CN112427963B - 胎压传感器自动化测试生产线 - Google Patents

Abstract

本发明旨在于提供一种胎压传感器自动化测试生产线，此种生产线具有自动下料装置，能够自动将装载治具和胎压传感器进行分离、转移，不需要人工进行收料，降低操作人员劳动强度的同时也提高了生产效率。包括线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台和第一机械手臂，线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台之间通过第一机械手臂进行胎压传感器和装载治具的转移，出料台上设置有能够出料传送带，在出料台的一侧设置有下料机构，装载治具能够从卡槽中落到治具传送带上，所述治具传送带的出口端位于线路板加工设备一侧。

Description

胎压传感器自动化测试生产线

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，特别是涉及一种胎压传感器自动化测试生产线。

背景技术

汽车轮胎压力实时监视系统主要用于在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全，是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统。汽车轮胎压力实时监视系统已经成为中国汽车电子产业的研发热点，在今后的五年里全球预计会有超过七亿只轮胎需要安装胎压监测传感器，其需求使得一个新兴产业正在兴起。由于汽车轮胎大多数都是没有内胎的真空子午胎，因此，将轮胎压力监测模块安装在轮胎里是十分方便和容易的，但是汽车在高速运动时轮胎内的环境和温度十分恶劣，压力、温度、湿度变化特别大，所以该模块的设计要按照军级产品的要求来选用元器件，按工业产品的要求来制定生产工艺，然而它是一个量大面广的汽车通用安全产品，要按消费电子产品来定价。这就要求胎压传感器的生产既要满足严格的工艺要求，又要实现快速批量。

在目前胎压传感器的生产流水线上，主要包括以下工序：1、线路板的烧录、测试和铆接，2、电池的焊接和测试，3、上盖安装，4、成品检测，5、出料。现有的生产流水线在操作时，首先需要人工进行上料，也就是将线路板装到下壳体上然后一并装到装载治具上，然后再由流水线的输送带统一传输至烧录设备的进料口，且最终在加工完成后在出料口处还需要操作人员手动进行胎压传感器和装载治具的分离，因此现有的生产流水线人员的参与度较高，工人的劳动强度大。

发明内容

对此，本发明旨在于提供一种胎压传感器自动化测试生产线，此种生产线具有自动下料装置，能够自动将装载治具和胎压传感器进行分离、转移，不需要人工进行收料，降低操作人员劳动强度的同时也提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胎压传感器自动化测试生产线，包括线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台和第一机械手臂，所述线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台之间通过第一机械手臂进行胎压传感器和装载治具的转移，所述出料台上设置有能够出料传送带，在所述出料台的一侧设置有下料机构，该下料机构包括T字型底板、L型导料板、第一传感器、治具推动组件、挡板、限位条、第二传感器、胎压传感器顶起组件、第二机械手臂、推板和治具传送带，所述L型导料板固定在T字型底板的上表面，所述L型导料板的一端为胎压传感器以及装载治具输送的进料口，另一端为装载治具输送的出料口，所述进料口与出料传送带连接，且在进料口处开设有一安装槽，安装槽贯穿L型导料板和T字型底板，安装槽内设置有治具推动组件，治具推动组件包括推块、第一气缸和第二气缸，推块的横截面形状为L型，推块固定在第一气缸的输出轴上，且在第一气缸驱动下推块能够在安装槽内上升或下降，第一气缸的下端固定在第二气缸的输出轴上，第二气缸能够驱动第一气缸沿安装槽的长度方向来回移动，所述第二气缸与T字型底板的下表面固定连接，安装槽上端的两侧分别设置有能够对装载治具进行限位的限位条，限位条的上端设置有向内突出的挡板，所述第一传感器安装在限位条的内侧，且位于靠近进料口的一侧，所述第二传感器位于限位条靠近末端的内侧，在两条限位条末端的下方设置有胎压传感器顶起组件，并在所述T字型底板的一侧设置有能够将胎压传感器转移的第二机械手臂，所述限位条的末端还设置有推板，所述推板上开设有能够供装载治具滑入的卡槽，推板的一端还连接有能够驱动推板向前移动的第三气缸，第三气缸固定在T字型底板上，所述治具传送带位于T字型底板的下方，当所述第三气缸驱动推板向前移动时，所述装载治具能够从卡槽中落到治具传送带上，所述治具传送带的出口端位于线路板加工设备一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中在生产线的出料台上设置下料机构，通过下料机构上各个部件的配合实现了胎压传感器的卸料和装载治具的回收，从而有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本，具体在操作时：装有胎压传感器的装载治具在出料传送带输送下转移至L型导料板上，此时限位条内侧的第一传感器检测到装载治具，而后第一气缸驱动推块上升，此时推块位于装载治具的后端，接着在第二气缸的驱动下，推块推动装载治具向前移动，到达两条限位条的末端，此时第二传感器感应到装载治具，然后驱动胎压传感器顶起组件从下方将胎压传感器顶起来，并配合第二机械手臂将其转移，从而完成胎压传感器的卸料，其中，当推块在第二气缸的驱动移动到最大行程时，正在卸料的装载治具会将前一个装载治具推入到推板上的卡槽内，随后在第三气缸驱动下推板发生移动，使装载治具落入到下方的治具传送带上，并将装载治具重新转移到线路板加工设备一侧，从而实现装载治具的回收二次使用，进而实现了胎压传感器与装载治具的卸料和回收，结构简单可靠，有效节省人力。

作为改进，胎压传感器顶起组件为第四气缸，这样，可以直接穿过装载治具将胎压传感器顶起来，并配合第二机械手臂将胎压传感器进行卸料。

作为改进，T字型底板与推板之间通过滑轨连接，这样，能够使T字型底板和推板之间滑动连接，保证推板在移动时位置的准确性。

作为改进，第一传感器和第二传感器均为光电检测传感器。

作为改进，第二机械手臂的一侧还设置有胎压传感器的成品收料设备，成品收料设备包括静电框、第一收料架、第二收料架、抬升装置、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一收料架位于第二机械手臂的正下方，所述第一收料架的上端设置有能够输送静电框的第一输送带和能够检测静电框是否到位的第三传感器，所述第二收料架位于第一收料架的后方，第二收料架具有上、下两层，上层架体上设置有第二输送带和第四传感器，下层架体上设置有第三输送带和第五传感器，第一收料架和第二收料架之间设置有能够对静电框进行传导的抬升装置，抬升装置包括托板和第五气缸，第五气缸竖向设置在第一收料架和第二收料架之间，托板的侧面与第五气缸的输出轴连接，托板上设置有第四输送带和第六传感器，这样，第二机械手臂将胎压传感器码放至静电框内，当静电框内装到设定数量后，在第一输送带的作用下将静电框传导至抬升装置上，然后在由抬升装置将满载的静电框向下转移，当抬升装置与下层架体平齐时，通过第三输送带和第四输送带启动，将静电框传导至下层架体上，到位后触发下层架体上的第五传感器，随后抬升装置向上移动，上层架体上的第二输送带启动，将空的静电框转移至第四输送带上，并下降至与第一收料架平齐的位置，最终将空的静电框传导至第一收料架的指定位置，从而循环对胎压传感器进行收集，其中上层架体为空静电框的上料工位，下层架体为满载静电框的下料工位。

作为改进，第一收料架的前端设置有能够与对静电框进行定位的第一定位板，所述第三传感器安装在第一定位板上，所述上层架体的后端设置有能够对静电框进行定位的第二定位板，所述第四传感器安装在第二定位板上，所述下层架体的后端设置有第三定位板，所述第五传感器安装在第三定位板上，所述第六传感器安装在托板的侧面，这样，通过各个传感器与定位板的配合对静电框进行感应与检测，从而当静电框装载一定数量后进行自动更换，提高生产效率。

作为改进，第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器均为光电检测传感器。

附图说明

图1为本发明一种胎压传感器自动化测试生产线的结构示意图。

图2为本发明中出料台及下料机构的俯视图。

图3位本发明中出料台及下料机构的主视图。

图4位本发明中下料机构的结构示意图。

图5位本发明中下料机构的俯视图。

图6位本发明中下料机构的主视图。

图中所示，1、T字型底板，2、L型导料板，3、第一传感器，4、挡板，5、限位条，6、第二传感器，7、胎压传感器顶起组件，8、推板，9、治具传送带，10、安装槽，11、推块，12、第一气缸，13、第二气缸，14、卡槽，15、第三气缸，17、装载治具，19、线路板加工设备，20、电池加工设备，21、上盖安装设备，22、出料台，23、出料传送带，24、第二机械手臂，25、静电框，26、第一收料架，27、第二收料架，28、抬升装置，29、第二输送带，30、第三输送带。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

一种胎压传感器自动化测试生产线，包括线路板加工设备19、电池加工设备20、上盖安装设备21、出料台22和第一机械手臂，所述线路板加工设备19、电池加工设备20、上盖安装设备21、出料台22之间通过第一机械手臂进行胎压传感器和装载治具17的转移，所述出料台22上设置有能够出料传送带23，在所述出料台22的一侧设置有下料机构，该下料机构包括T字型底板1、L型导料板2、第一传感器3、治具推动组件、挡板4、限位条5、第二传感器6、胎压传感器顶起组件7、第二机械手臂24、推板8和治具传送带9，所述L型导料板2固定在T字型底板1的上表面，所述L型导料板2的一端为胎压传感器以及装载治具17输送的进料口，另一端为装载治具17输送的出料口，所述进料口与出料传送带23连接，且在进料口处开设有一安装槽10，安装槽10贯穿L型导料板2和T字型底板1，安装槽10内设置有治具推动组件，治具推动组件包括推块11、第一气缸12和第二气缸13，推块11的横截面形状为L型，推块11固定在第一气缸12的输出轴上，且在第一气缸12驱动下推块11能够在安装槽10内上升或下降，第一气缸12的下端固定在第二气缸13的输出轴上，第二气缸13能够驱动第一气缸12沿安装槽10的长度方向来回移动，所述第二气缸13与T字型底板1的下表面固定连接，安装槽10上端的两侧分别设置有能够对装载治具17进行限位的限位条5，限位条5的上端设置有向内突出的挡板4，所述第一传感器3安装在限位条5的内侧，且位于靠近进料口的一侧，所述第二传感器6位于限位条5靠近末端的内侧，在两条限位条5末端的下方设置有胎压传感器顶起组件7，并在所述T字型底板1的一侧设置有能够将胎压传感器转移的第二机械手臂24，所述限位条5的末端还设置有推板8，所述推板8上开设有能够供装载治具17滑入的卡槽14，推板8的一端还连接有能够驱动推板8向前移动的第三气缸15，第三气缸15固定在T字型底板1上，所述治具传送带9位于T字型底板1的下方，当所述第三气缸15驱动推板8向前移动时，所述装载治具17能够从卡槽14中落到治具传送带9上，所述治具传送带9的出口端位于线路板加工设备19一侧。本发明中在生产线的出料台22上设置下料机构，通过下料机构上各个部件的配合实现了胎压传感器的卸料和装载治具17的回收，从而有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本，具体在操作时：装有胎压传感器的装载治具17在出料传送带23输送下转移至L型导料板2上，此时限位条5内侧的第一传感器3检测到装载治具17，而后第一气缸12驱动推块11上升，此时推块11位于装载治具17的后端，接着在第二气缸13的驱动下，推块11推动装载治具17向前移动，到达两条限位条5的末端，此时第二传感器6感应到装载治具17，然后驱动胎压传感器顶起组件7从下方将胎压传感器顶起来，并配合第二机械手臂24将其转移，从而完成胎压传感器的卸料，其中，当推块11在第二气缸13的驱动移动到最大行程时，正在卸料的装载治具17会将前一个装载治具17推入到推板8上的卡槽14内，随后在第三气缸15驱动下推板8发生移动，使装载治具17落入到下方的治具传送带9上，并将装载治具17重新转移到线路板加工设备19一侧，从而实现装载治具17的回收二次使用，进而实现了胎压传感器与装载治具17的卸料和回收，结构简单可靠，有效节省人力。

本实施例中，胎压传感器顶起组件7为第四气缸，这样，可以直接穿过装载治具17将胎压传感器顶起来，并配合第二机械手臂24将胎压传感器进行卸料。

本实施例中，T字型底板1与推板8之间通过滑轨连接，这样，能够使T字型底板1和推板8之间滑动连接，保证推板8在移动时位置的准确性。

本实施例中，第一传感器3和第二传感器6均为光电检测传感器。

本实施例中，第二机械手臂24的一侧还设置有胎压传感器的成品收料设备，成品收料设备包括静电框25、第一收料架26、第二收料架27、抬升装置28、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第一输送带、第二输送带29、第三输送带30和第四输送带，所述第一收料架26位于第二机械手臂24的正下方，所述第一收料架26的上端设置有能够输送静电框25的第一输送带和能够检测静电框25是否到位的第三传感器，所述第二收料架27位于第一收料架26的后方，第二收料架27具有上、下两层，上层架体上设置有第二输送带29和第四传感器，下层架体上设置有第三输送带30和第五传感器，第一收料架26和第二收料架27之间设置有能够对静电框25进行传导的抬升装置28，抬升装置28包括托板和第五气缸，第五气缸竖向设置在第一收料架26和第二收料架27之间，托板的侧面与第五气缸的输出轴连接，托板上设置有第四输送带和第六传感器，这样，第二机械手臂24将胎压传感器码放至静电框25内，当静电框25内装到设定数量后，在第一输送带的作用下将静电框25传导至抬升装置28上，然后在由抬升装置28将满载的静电框25向下转移，当抬升装置28与下层架体平齐时，通过第三输送带30和第四输送带启动，将静电框25传导至下层架体上，到位后触发下层架体上的第五传感器，随后抬升装置28向上移动，上层架体上的第二输送带29启动，将空的静电框25转移至第四输送带上，并下降至与第一收料架26平齐的位置，最终将空的静电框25传导至第一收料架26的指定位置，从而循环对胎压传感器进行收集，其中上层架体为空静电框25的上料工位，下层架体为满载静电框25的下料工位。

本实施例中，第一收料架26的前端设置有能够与对静电框25进行定位的第一定位板，所述第三传感器安装在第一定位板上，所述上层架体的后端设置有能够对静电框25进行定位的第二定位板，所述第四传感器安装在第二定位板上，所述下层架体的后端设置有第三定位板，所述第五传感器安装在第三定位板上，所述第六传感器安装在托板的侧面，这样，通过各个传感器与定位板的配合对静电框25进行感应与检测，从而当静电框25装载一定数量后进行自动更换，提高生产效率。

本实施例中，第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器均为光电检测传感器。

本实施例中，所述装载治具17包括壳体和设置在壳体上的凹槽，凹槽的中间开设有通孔。

本实施例中，所述第一机械手臂和第二机械手臂24均采用现有结构，https://detail.tmall.com/item.htm？id＝587287208571&ali_refid＝a3_430583_1006:1161010200:N:WAsf7VNK9luRew9GaStuiA＝＝:f36809a4dda85844f828cfad5eb6950b&ali_trackid＝1_f36809a4dda85844f828cfad5eb6950b&spm＝a230r.1.14.3顾不在此具体阐述。

本实施例中，出料传送带23、治具传送带9、第一输送带、第二输送带29、第三输送带30和第四输送带均为现有结构输送带和传送带，顾不具体阐述。

本实施例中，在生产线中还包括一系列的元件检测设备，关于，线路板加工设备19，电池加工设备20，上盖安装设备21可采用现有的设备，且不属于本案的创新点，顾不在此具体阐述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种胎压传感器自动化测试生产线，包括线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台和第一机械手臂，所述线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台之间通过第一机械手臂进行胎压传感器和装载治具的转移，所述出料台上设置有能够出料传送带，其特征在于，在所述出料台的一侧设置有下料机构，该下料机构包括T字型底板、L型导料板、第一传感器、治具推动组件、挡板、限位条、第二传感器、胎压传感器顶起组件、第二机械手臂、推板和治具传送带，所述L型导料板固定在T字型底板的上表面，所述L型导料板的一端为胎压传感器以及装载治具输送的进料口，另一端为装载治具输送的出料口，所述进料口与出料传送带连接，且在进料口处开设有一安装槽，安装槽贯穿L型导料板和T字型底板，安装槽内设置有治具推动组件，治具推动组件包括推块、第一气缸和第二气缸，推块的横截面形状为L型，推块固定在第一气缸的输出轴上，且在第一气缸驱动下推块能够在安装槽内上升或下降，第一气缸的下端固定在第二气缸的输出轴上，第二气缸能够驱动第一气缸沿安装槽的长度方向来回移动，所述第二气缸与T字型底板的下表面固定连接，安装槽上端的两侧分别设置有能够对装载治具进行限位的限位条，限位条的上端设置有向内突出的挡板，所述第一传感器安装在限位条的内侧，且位于靠近进料口的一侧，所述第二传感器位于限位条靠近末端的内侧，在两条限位条末端的下方设置有胎压传感器顶起组件，并在所述T字型底板的一侧设置有能够将胎压传感器转移的第二机械手臂，所述限位条的末端还设置有推板，所述推板上开设有能够供装载治具滑入的卡槽，推板的一端还连接有能够驱动推板向前移动的第三气缸，第三气缸固定在T字型底板上，所述治具传送带位于T字型底板的下方，当所述第三气缸驱动推板向前移动时，所述装载治具能够从卡槽中落到治具传送带上，所述治具传送带的出口端位于线路板加工设备一侧。

2.根据权利要求1所述的一种胎压传感器自动化测试生产线，其特征在于，所述胎压传感器顶起组件为第四气缸。

3.根据权利要求1所述的一种胎压传感器自动化测试生产线，其特征在于，所述T字型底板与推板之间通过滑轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种胎压传感器自动化测试生产线，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为光电检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种胎压传感器自动化测试生产线，其特征在于，所述第二机械手臂的一侧还设置有胎压传感器的成品收料设备，成品收料设备包括静电框、第一收料架、第二收料架、抬升装置、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一收料架位于第二机械手臂的正下方，所述第一收料架的上端设置有能够输送静电框的第一输送带和能够检测静电框是否到位的第三传感器，所述第二收料架位于第一收料架的后方，第二收料架具有上、下两层，上层架体上设置有第二输送带和第四传感器，下层架体上设置有第三输送带和第五传感器，第一收料架和第二收料架之间设置有能够对静电框进行传导的抬升装置，抬升装置包括托板和第五气缸，第五气缸竖向设置在第一收料架和第二收料架之间，托板的侧面与第五气缸的输出轴连接，托板上设置有第四输送带和第六传感器。

6.根据权利要求5所述的一种胎压传感器自动化测试生产线，其特征在于，所述第一收料架的前端设置有能够与对静电框进行定位的第一定位板，所述第三传感器安装在第一定位板上，所述上层架体的后端设置有能够对静电框进行定位的第二定位板，所述第四传感器安装在第二定位板上，所述下层架体的后端设置有第三定位板，所述第五传感器安装在第三定位板上，所述第六传感器安装在托板的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种胎压传感器自动化测试生产线，其特征在于，所述第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器均为光电检测传感器。

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