CN111532717A - 一种自动化工件送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化工件送料机构，包括机架、进料机构、送料装置、接料移动装置和出料机构；所述送料装置包括底板，固设于底板上的推送装置，底板固设于机架上；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将产品治具内的工件推送；本发明可广泛的使用的应用在，有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料，驱动电机推出时是出料，回退是补料，可实现依次循环，实现步进式送料，具有结构简单、操作方便、成本低的优点，有良好的市场前景。

Description

一种自动化工件送料机构

技术领域

本发明属于零件加工技术领域，尤其涉及一种自动化工件送料机构。

背景技术

随着生产的发展，加工领域的竞争日趋激烈，提高质量、降低成本成为必然趋势，降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。

要实现机床加工的自动化，必须实现工件上、下料的自动化，在加工一些异形零件，而且需要有基准定位时，用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料，通常是采用机械手送料，成本高、控制维修困难；而且工件在制作过程中，其需要从一处加工处输送到另一处，而由于输送装置的长度有限，其一般是移出加工完成后，需要人工将其搬运到另一处加工，非常麻烦；而且，现有的工件输送不能对工件进行旋转方向，进而造成工作效率的下降。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，可有序精确取料，完成上下运动及其前后运动，平稳的输送工件，且可以旋转输送工件的自动化工件送料机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动化工件送料机构，包括机架、进料机构、送料装置、接料移动装置和出料机构；进料机构、送料装置、接料移动装置和出料机构装配于机架上；进料机构位于送料装置上；所述送料装置包括底板，固设于底板上的推送装置，底板固设于机架上；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将产品治具内的工件推送；通过接料移动装置进行接收；所述接料移动装置包括顶升机构和滑动机构；滑动机构装配于顶升机构上；滑动机构上依次布设有用于输送工件的第一定位座和第二定位座；第一定位座固设于滑动机构上；第一定位座和第二定位座之间留有距离；第二定位座底部布设有用于使第二定位座转动的旋转机构；旋转机构固设于滑动机构上；所述机架上还固设有用于搁置工件的搁置平台，搁置平台与滑动机构相互配合，用于将第一定位座上的工件移动至第二定位座上。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括气缸固定板、驱动电机和轴连接头；气缸固定板垂直固设于底板上，驱动电机固设于气缸固定板后端；驱动电机的驱动轴穿过气缸固定板，相抵于轴连接头上，轴连接头固设于产品治具上。

作为本发明的一种优选方案，所述进料机构包括两个对称布设的进料板，进料板外侧固设有进料支撑板，进料支撑板固设于底板前端，进料板上形成有开口向内进料凹槽，两个进料凹槽之间形成用于放置工件的进料舱；所述进料板底部形成导出缺口，该导出缺口的高度与产品治具的高度相一致；所述产品治具包括治具本体，治具本体前端形成有两个导向座，导向座内形成有与进料凹槽宽度相对应的导向槽；所述导向槽的顶部形成有相对称的导流斜面，导流斜面与导向座的水平面之间的倾斜角度为10°～80°；所述导向座之间形成有导向口，该导向口的宽度大于第一定位座的宽度。

作为本发明的一种优选方案，所述导向座两侧布设有定位板，定位板前端与导向座前端在同一水平面上，定位板固设于治具本体上，两个定位板之间的内径与两侧进料凹槽之间的长度相对应，两个定位板之间的外径与导出缺口的长度相对应；所述定位板的顶部形成有相对称的倾斜面，倾斜面的高度为定位板高度的1/2～1/3。

作为本发明的一种优选方案，所述底板前端形成有与进料舱位置相对应的定位缺口，定位缺口上装配有感应机构；所述感应机构包括连接板，连接板固设于底板的定位缺口处，连接板中部形成有安装孔，安装孔内垂直插接有感应头。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转机构包括旋转气缸，装配于旋转气缸上的旋转座；旋转气缸固设于滑动机构上，旋转座上固设有第二定位座。

作为本发明的一种优选方案，所述顶升机构包括顶升底板、底座、固设于底座底部的顶升气缸；顶升气缸上的顶升轴穿过底座，相抵于顶升底板上；所述顶升底板底部固设有至少一根顶升杆，相对应的，底座上形成有与顶升杆相适配的安装孔；顶升杆滑动连接于安装孔内；所述顶升杆设置有四根，布设于底座四周。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动机构包括沿顶升底板上沿长度方向布设有相对称的滑轨，滑轨上滑动装配有输送滑块，输送滑块上固设有运动底板，运动底板底部固设有用于将运动底板前后滑动的驱动装置；所述驱动装置包括连接固定板和驱动气缸；连接固定板垂直固设于运动底板前端底部，驱动气缸固设于运动底板后端底部，驱动气缸的连接轴相抵于连接固定板上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一定位座和第二定位座结构相同，且第一定位座和第二定位座位于搁置平台的中间位置；所述搁置平台包括对称布设的搁置座，搁置座上形成用于搁置工件的搁置夹口，该搁置夹口与定位夹口相对应。

作为本发明的一种优选方案，所述第一定位座上形成有用于输送工件的定位夹口，所述定位夹口的开口向上；所述定位夹口呈“V”状体结构，定位夹口底部形成有圆形通孔，圆形通孔与定位夹口底部相连接，且定位夹口底部内径小于圆形通孔的直径。

本发明的有益效果是：

1.本发明可广泛的使用的应用在，有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料，驱动电机推出时是出料，回退是补料，可实现依次循环，实现步进式送料，具有结构简单、操作方便、成本低的优点，有良好的市场前景；

2.本发明将工件无规则的放入进料机构中，设备将自动将其调整至所设置位置；适合工厂内，自动化批量性加工配合使用；

3.本发明使用纯机械的设计方式完成，可靠性，实用性等方面均比机电配合使用的要稳定、可靠比较比均有很大的优势，前后方向、左右方向也装有斜面；

4.本发明设置的进料机构，通过进料支撑板对整个进料机构起到支撑作用，保证了物料放置的安全性和稳定性，同时，通过两个进料凹槽之间形成用于放置工件的进料舱；进料凹槽可以对工件进行有效约束，进料舱与工件之间具备一定的调整间隙(前后/左右均需要)；并将工件产品逐一垂直累加，实现对物料的存储问题；

5.本发明在进料舱底部设置有感应机构，通过感应机构上的感应头来实现对工件的检测，当感应头检测到进料舱内有合格工件时，可以通过驱动驱动电机驱动产品治具前后滑动，用于将进料机构内的工件依次推送；当感应头检测到进料舱内没有工件或者工件不符合要求时，可以使得驱动电机停止运行，当排除故障以后，在开启驱动电机，这样我们可以实时控制该驱动电机的正常运行，保证使用的安全性和稳定性；

6.本发明通过的进料板底部形成导出缺口，该导出缺口的高度与产品治具的高度相一致；使得驱动电机在推送过程中，产品治具与进料板底部完全吻合输送，连接安全可靠，维护方便，后期维护成本低；实现送料机械化和自动化；

7.本发明通过设置导向座，导向座内形成有导向槽，可以用于将工件卡合在导向槽内，导向槽设置有两个，提高了卡合工件的稳定性和安全性，同时，在导向槽的顶部形成有相对称的导流斜面，可以使得工件在垂直下落过程中，导流斜面增大与工件的接触面积，提高了工件至导向槽内的精准度；

8.本发明设置的治具本体，在驱动电机送料过程中，驱动电机推出时是出料，使得位于进料舱内的工件贴合于治具本体表面，在驱动电机回退时，贴合于治具本体表面上的工件补料，可以保证步进驱动电机的平稳输送工件；

9.本发明的两个定位板之间的内径与两侧进料凹槽之间的长度相对应，两个定位板之间的外径与导出缺口的长度相对应；使得在驱动电机推送工件工程中，垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料；

10.本发明结构简单，方便实用，通过导向座上的导向槽接收工件，然后通过推送装置将工件向前输送，当工件移动到第一定位座上的定位夹口上时，第一定位座在顶升机构和滑动机构的配合下，将工件从导向槽中顶起并且移动，进入下一工序；不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本；

11.本发明通过导向座上的导向槽与第一定位座上的定位夹口相互配合，巧妙的通过第一定位座与两个导向座之间的导向口相互配合，使得工件的送料和接料都更加稳定和安全；

12.本发明通过顶升机构和滑动机构的配合使用，完成上下运动及其前后运动，配合特制的治具，将产品完成从A点转移至B点的工作；可以将产品，有序的等距的将产品进行转移，适合工厂内，自动化批量性加工配合使用；

13.本发明的第一定位座和第二定位座位于搁置平台的中间位置，且第二定位座的高度高于第一定位座的高度，这样可以依次输送工件，效率高，非常方便，而且其可以将搁置平台进行高低位置调节，从而可以满足输送工件的高度要求；

14.本发明的第一定位座上形成有定位夹口，定位夹口的开口向上；利于工件输送时，方便而且快捷，定位夹口呈“V”状体结构，能够进一步增大工件与定位夹口的承托面积，增加物料的输送稳定性和安全性；

15.本发明定位夹口底部形成有圆形通孔，定位夹口底部内径小于圆形通孔的直径；使得该工件与圆形通孔之间留有间隙，工件在通过定位夹口放置稳定的同时，也使得工件在转移过程更加便捷和方便，提高了使用效率；

16.本发明的运动底板通过驱动装置来实现前后滑动，运动底板上依次布设有第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座与搁置平台上的搁置座相互配合，可以快速地实现工件输送，提高了工作效率，大幅降低了生产成本；

17.本发明在顶升底板底部固设有四根顶升杆，进一步提高了该顶升机构的顶升稳定性，提高了输送装置的使用安全性；

18.本发明适合直线运动输送，此运动方式可以支持，多工位转移后，可以使用机械手，同时对多个半成品零件进行不对部位的加工然后再统一通过机械手将其放回原位继续输送到下一工位；

19.本发明通过驱动装置、顶升机构、第一定位座、第二定位座和搁置平台之间的相互配合，该结构可减轻对空间大小的依赖。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例的进料机构与送料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的产品治具的结构示意图；

图6为本发明实施例的进料机构与送料装置的结构分解图；

图7为本发明实施例的接料移动装置的结构示意图；

图8为本发明实施例第一定位座和第二定位座装配于运动底板上的结构示意图；

图中附图标记：底板1，搁置平台2，定位缺口3，感应机构4，连接板5，安装孔6，感应头7，机架8，工件9，推送装置10，输送滑轨11，滑块12，轴连接头13，驱动机构14，驱动电机15，气缸固定板16，驱动轴17，进料机构20，进料板21，进料支撑板22，进料凹槽23，导出缺口24，产品治具30，治具本体31，导向座32，导向槽33，导流斜面34，定位板35，倾斜面36，导向口60，接料移动装置70，出料机构80，顶升机构100，底座101，顶升底板102，顶升气缸103，顶升轴104，顶升杆105，安装孔106，滑动机构200，第一定位座201，第二定位座202，旋转气缸203，旋转座204，定位夹口205，圆形通孔206，搁置夹口207，旋转机构210，滑轨110，输送滑块111，运动底板112，驱动装置120，连接固定板121，驱动气缸122，连接轴123，搁置座130。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-8所示，本实施例提供的一种自动化工件送料机构，包括机架8、进料机构20、送料装置40、接料移动装置70和出料机构80；进料机构20、送料装置40、接料移动装置70和出料机构80装配于机架8上；进料机构20位于送料装置40上；所述送料装置40包括底板1，固设于底板1上的推送装置10，底板1固设于机架8上；所述推送装置10包括固设于底板1上且沿底板1长度方向对称布设的输送滑轨11，输送滑轨11上滑动装配有滑块12，滑块12上固设有用于放置工件的产品治具30，产品治具30后端连接有驱动机构14，驱动机构14固设于底板1上，驱动机构14驱动产品治具30前后滑动，用于将产品治具30内的工件推送；通过接料移动装置70进行接收；所述接料移动装置70包括顶升机构100和滑动机构200；滑动机构200装配于顶升机构100上；滑动机构200上依次布设有用于输送工件的第一定位座201和第二定位座202；第一定位座201固设于滑动机构200上；第一定位座201和第二定位座202之间留有距离；第二定位座202底部布设有用于使第二定位座202转动的旋转机构210；旋转机构210固设于滑动机构200上；所述机架8上还固设有用于搁置工件的搁置平台2，搁置平台2与滑动机构200相互配合，用于将第一定位座201上的工件移动至第二定位座202上；本实施例中的出料机构80倾斜布设于机架8上，出料机构80的角度可以调节，与机械手相互配合使用，用于将第二定位座202上工件移动至出料机构80上。

本发明可广泛的使用的应用在，有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料，驱动电机推出时是出料，回退是补料，可实现依次循环，实现步进式送料，具有结构简单、操作方便、成本低的优点，有良好的市场前景。

驱动机构14包括气缸固定板16、驱动电机15和轴连接头13；气缸固定板16垂直固设于底板1上，驱动电机15固设于气缸固定板16后端；驱动电机15的驱动轴17穿过气缸固定板16，相抵于轴连接头13上，轴连接头13固设于产品治具30上。

进料机构20包括两个对称布设的进料板21，进料板21外侧固设有进料支撑板22，进料支撑板22固设于底板1前端，进料板21上形成有开口向内进料凹槽23，两个进料凹槽23之间形成用于放置工件9的进料舱；本发明设置的进料机构，通过进料支撑板对整个进料机构起到支撑作用，保证了物料放置的安全性和稳定性，同时，通过两个进料凹槽之间形成用于放置工件的进料舱；进料凹槽可以对工件进行有效约束，进料舱与工件之间具备一定的调整间隙(前后/左右均需要)；并将工件产品逐一垂直累加，实现对物料的存储问题。

进料板21底部形成导出缺口24，该导出缺口24的高度与产品治具30的高度相一致；使得驱动电机在推送过程中，产品治具与进料板底部完全吻合输送，连接安全可靠，维护方便，后期维护成本低；实现送料机械化和自动化。

本实施例的产品治具30包括治具本体31，治具本体31前端形成有两个导向座32，导向座32内形成有与进料凹槽23宽度相对应的导向槽33；可以用于将工件卡合在导向槽内，导向槽设置有两个，提高了卡合工件的稳定性和安全性，同时，导向槽33的顶部形成有相对称的导流斜面34，可以使得工件在垂直下落过程中，导流斜面增大与工件的接触面积，提高了工件至导向槽内的精准度；导流斜面34与导向座32的水平面之间的倾斜角度为10°～80°；本实施例中，导流斜面34与导向座32的水平面之间的倾斜角度为60°。

导向座32之间形成有导向口60，该导向口60的宽度大于第一定位座201的宽度；本发明通过导向座上的导向槽与第一定位座上的定位夹口相互配合，巧妙的通过第一定位座与两个导向座之间的导向口相互配合，使得工件的送料和接料都更加稳定和安全。

本发明设置的治具本体，在驱动电机送料过程中，驱动电机推出时是出料，使得位于进料舱内的工件贴合于治具本体表面，在驱动电机回退时，贴合于治具本体表面上的工件补料，可以保证步进驱动电机的平稳输送工件。

导向座32两侧布设有定位板35，定位板35前端与导向座32前端在同一水平面上，定位板35固设于治具本体31上，两个定位板35之间的内径与两侧进料凹槽23之间的长度相对应，两个定位板35之间的外径与导出缺口24的长度相对应；使得在驱动电机推送工件工程中，垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料。

具体的，定位板35的顶部形成有相对称的倾斜面36，倾斜面36的高度为定位板35高度的1/2～1/3；本实施例中，倾斜面36的高度为定位板35高度的1/2，可以使得工件在垂直下落过程中，倾斜面36增大与工件的接触面积，提高了工件至导向槽内的精准度。

底板1前端形成有与进料舱位置相对应的定位缺口3，定位缺口3上装配有感应机构4；感应机构4包括连接板5，连接板5固设于底板1的定位缺口3处，连接板5中部形成有安装孔6，安装孔6内垂直插接有感应头7；本发明在进料舱底部设置有感应机构，通过感应机构上的感应头来实现对工件的检测，当感应头检测到进料舱内有合格工件时，可以通过驱动驱动电机驱动产品治具前后滑动，用于将进料机构内的工件依次推送；当感应头检测到进料舱内没有工件或者工件不符合要求时，可以使得驱动电机停止运行，当排除故障以后，在开启驱动电机，这样我们可以实时控制该驱动电机的正常运行，保证使用的安全性和稳定性。

旋转机构210包括旋转气缸203，装配于旋转气缸203上的旋转座204；旋转气缸203固设于滑动机构200上，旋转座204上固设有第二定位座202；采用上述技术方案，可以实现位于第二定位座202上的工件在旋转气缸203和旋转座204的配合下转动。

顶升机构100包括顶升底板102、底座101、固设于底座101底部的顶升气缸103；顶升气缸103上的顶升轴104穿过底座101，相抵于顶升底板102上；所述顶升底板102底部固设有至少一根顶升杆105，相对应的，底座101上形成有与顶升杆105相适配的安装孔106；顶升杆105滑动连接于安装孔106内；通过顶升机构和滑动机构的配合使用，完成上下运动及其前后运动，配合特制的治具，将产品完成从A点转移至B点的工作；可以将产品，有序的等距的将产品进行转移，适合工厂内，自动化批量性加工配合使用。

顶升杆105设置有四根，布设于底座101四周；进一步提高了该顶升机构的顶升稳定性，提高了输送装置的使用安全性。

滑动机构200包括沿顶升底板102上沿长度方向布设有相对称的滑轨110，滑轨110上滑动装配有输送滑块111，输送滑块111上固设有运动底板112，运动底板112底部固设有用于将运动底板112前后滑动的驱动装置120；驱动装置120包括连接固定板121和驱动气缸122；连接固定板121垂直固设于运动底板112前端底部，驱动气缸122固设于运动底板112后端底部，驱动气缸122的连接轴123相抵于连接固定板121上。

本发明的运动底板通过驱动装置来实现前后滑动，运动底板上依次布设有第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座与搁置平台上的搁置座相互配合，可以快速地实现工件输送，提高了工作效率，大幅降低了生产成本。

第一定位座201和第二定位座202结构相同，且第一定位座201和第二定位座202位于搁置平台2的中间位置；这样可以依次输送工件，效率高，非常方便，而且其可以将搁置平台进行高低位置调节，从而可以满足输送工件的高度要求。

本发明适合直线运动输送，此运动方式可以支持，多工位转移后，可以使用机械手，同时对多个半成品零件进行不对部位的加工然后再统一通过机械手将其放回原位继续输送到下一工位。

本发明的第一定位座201上形成有定位夹口205，定位夹口205的开口向上；利于工件输送时，方便而且快捷，定位夹口呈“V”状体结构，能够进一步增大工件与定位夹口的承托面积，增加物料的输送稳定性和安全性。

定位夹口205呈“V”状体结构，定位夹口205底部形成有圆形通孔206，圆形通孔206与定位夹口205底部相连接，且定位夹口205底部内径小于圆形通孔206的直径；使得该工件与圆形通孔之间留有间隙，工件在通过定位夹口放置稳定的同时，也使得工件在转移过程更加便捷和方便，提高了使用效率。

搁置平台2包括对称布设的搁置座130，搁置座130上形成用于搁置工件的搁置夹口207，该搁置夹口207与定位夹口205相对应。

本发明的工作原理是：驱动电机驱动产品治具沿着输送滑轨作往复直线运动，两个进料凹槽之间形成用于放置工件的进料舱，进料舱内的工件产品逐一垂直累加，位于进料舱最底部的工件下落至产品治具前端的导向槽33内，工作行程时，驱动电机驱动产品治具向前移动一个步长，位于导向槽33内的工件向前移动，实现送料，与此同时，位于进料舱内的下一个工件贴合于治具本体表面，在驱动电机回退时，贴合于治具本体表面上的工件补料，如此周而复始，实现工件的步进式传输；当工件通过导向槽33输送至第一定位座上，放置在第一定位座201的工件通过顶升气缸103的顶升轴104向上顶起至最高位置，与此同时，驱动气缸122的连接轴123驱动运动底板112在输送滑块111和滑轨110的配合下向前滑动，进而驱动第一定位座201移动，当第一定位座201上的工件移动至搁置平台2的搁置座130中心位置时，顶升气缸103的顶升轴104向下运动，使得第一定位座201的工件放置于搁置座130的搁置夹口207上时，顶升气缸103的顶升轴104继续向下运动至最低位置，驱动气缸122的连接轴123驱动运动底板112在输送滑块111和滑轨110的配合下向后滑动，当运动底板112上的第二定位座202位于搁置座130上工件底部时，此时，第一定位座201也位于送料机构底部，顶升气缸103的顶升轴104向上运动至最高位置，最初始的工件位于第二定位座202上而第一定位座201上又开始输送另一工件，形成第一定位座201和第二定位座202的能来回依次输送工件，减少繁琐的搬动工序，节省普通运输所需的空间；而位于第二定位座202上工件可以通过旋转气缸203驱动旋转座204转动；而第二定位座202与出料机构80相对应，通过机械手装置(图中未画)将第二定位座202上的工件移动至出料机构80上，进而整理和收纳。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：底板1，搁置平台2，定位缺口3，感应机构4，连接板5，安装孔6，感应头7，机架8，工件9，推送装置10，输送滑轨11，滑块12，轴连接头13，驱动机构14，驱动电机15，气缸固定板16，驱动轴17，进料机构20，进料板21，进料支撑板22，进料凹槽23，导出缺口24，产品治具30，治具本体31，导向座32，导向槽33，导流斜面34，定位板35，倾斜面36，导向口60，接料移动装置70，出料机构80，顶升机构100，底座101，顶升底板102，顶升气缸103，顶升轴104，顶升杆105，安装孔106，滑动机构200，第一定位座201，第二定位座202，旋转气缸203，旋转座204，定位夹口205，圆形通孔206，搁置夹口207，旋转机构210，滑轨110，输送滑块111，运动底板112，驱动装置120，连接固定板121，驱动气缸122，连接轴123，搁置座130等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动化工件送料机构，其特征在于：包括机架(8)、进料机构(20)、送料装置(40)、接料移动装置(70)和出料机构(80)；进料机构(20)、送料装置(40)、接料移动装置(70)和出料机构(80)装配于机架(8)上；进料机构(20)位于送料装置(40)上；所述送料装置(40)包括底板(1)，固设于底板(1)上的推送装置(10)，底板(1)固设于机架(8)上；所述推送装置(10)包括固设于底板(1)上且沿底板(1)长度方向对称布设的输送滑轨(11)，输送滑轨(11)上滑动装配有滑块(12)，滑块(12)上固设有用于放置工件的产品治具(30)，产品治具(30)后端连接有驱动机构(14)，驱动机构(14)固设于底板(1)上，驱动机构(14)驱动产品治具(30)前后滑动，用于将产品治具(30)内的工件推送；通过接料移动装置(70)进行接收；所述接料移动装置(70)包括顶升机构(100)和滑动机构(200)；滑动机构(200)装配于顶升机构(100)上；滑动机构(200)上依次布设有用于输送工件的第一定位座(201)和第二定位座(202)；第一定位座(201)固设于滑动机构(200)上；第一定位座(201)和第二定位座(202)之间留有距离；第二定位座(202)底部布设有用于使第二定位座(202)转动的旋转机构(210)；旋转机构(210)固设于滑动机构(200)上；所述机架(8)上还固设有用于搁置工件的搁置平台(2)，搁置平台(2)与滑动机构(200)相互配合，用于将第一定位座(201)上的工件移动至第二定位座(202)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述驱动机构(14)包括气缸固定板(16)、驱动电机(15)和轴连接头(13)；气缸固定板(16)垂直固设于底板(1)上，驱动电机(15)固设于气缸固定板(16)后端；驱动电机(15)的驱动轴(17)穿过气缸固定板(16)，相抵于轴连接头(13)上，轴连接头(13)固设于产品治具(30)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述进料机构(20)包括两个对称布设的进料板(21)，进料板(21)外侧固设有进料支撑板(22)，进料支撑板(22)固设于底板(1)前端，进料板(21)上形成有开口向内进料凹槽(23)，两个进料凹槽(23)之间形成用于放置工件(9)的进料舱；所述进料板(21)底部形成导出缺口(24)，该导出缺口(24)的高度与产品治具(30)的高度相一致；所述产品治具(30)包括治具本体(31)，治具本体(31)前端形成有两个导向座(32)，导向座(32)内形成有与进料凹槽(23)宽度相对应的导向槽(33)；所述导向槽(33)的顶部形成有相对称的导流斜面(34)，导流斜面(34)与导向座(32)的水平面之间的倾斜角度为10°～80°；所述导向座(32)之间形成有导向口(60)，该导向口(60)的宽度大于第一定位座(201)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述导向座(32)两侧布设有定位板(35)，定位板(35)前端与导向座(32)前端在同一水平面上，定位板(35)固设于治具本体(31)上，两个定位板(35)之间的内径与两侧进料凹槽(23)之间的长度相对应，两个定位板(35)之间的外径与导出缺口(24)的长度相对应；所述定位板(35)的顶部形成有相对称的倾斜面(36)，倾斜面(36)的高度为定位板(35)高度的1/2～1/3。

5.根据权利要求3所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述底板(1)前端形成有与进料舱位置相对应的定位缺口(3)，定位缺口(3)上装配有感应机构(4)；所述感应机构(4)包括连接板(5)，连接板(5)固设于底板(1)的定位缺口(3)处，连接板(5)中部形成有安装孔(6)，安装孔(6)内垂直插接有感应头(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述旋转机构(210)包括旋转气缸(203)，装配于旋转气缸(203)上的旋转座(204)；旋转气缸(203)固设于滑动机构(200)上，旋转座(204)上固设有第二定位座(202)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述顶升机构(100)包括顶升底板(102)、底座(101)、固设于底座(101)底部的顶升气缸(103)；顶升气缸(103)上的顶升轴(104)穿过底座(101)，相抵于顶升底板(102)上；所述顶升底板(102)底部固设有至少一根顶升杆(105)，相对应的，底座(101)上形成有与顶升杆(105)相适配的安装孔(106)；顶升杆(105)滑动连接于安装孔(106)内；所述顶升杆(105)设置有四根，布设于底座(101)四周。

8.根据权利要求6所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述滑动机构(200)包括沿顶升底板(102)上沿长度方向布设有相对称的滑轨(110)，滑轨(110)上滑动装配有输送滑块(111)，输送滑块(111)上固设有运动底板(112)，运动底板(112)底部固设有用于将运动底板(112)前后滑动的驱动装置(120)；所述驱动装置(120)包括连接固定板(121)和驱动气缸(122)；连接固定板(121)垂直固设于运动底板(112)前端底部，驱动气缸(122)固设于运动底板(112)后端底部，驱动气缸(122)的连接轴(123)相抵于连接固定板(121)上。

9.根据权利要求1或3所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述第一定位座(201)和第二定位座(202)结构相同，且第一定位座(201)和第二定位座(202)位于搁置平台(2)的中间位置；所述搁置平台(2)包括对称布设的搁置座(130)，搁置座(130)上形成用于搁置工件的搁置夹口(207)，该搁置夹口(207)与定位夹口(205)相对应。

10.根据权利要求9所述的一种自动化工件送料机构，其特征在于：所述第一定位座(201)上形成有用于输送工件的定位夹口(205)，所述定位夹口(205)的开口向上；所述定位夹口(205)呈“V”状体结构，定位夹口(205)底部形成有圆形通孔(206)，圆形通孔(206)与定位夹口(205)底部相连接，且定位夹口(205)底部内径小于圆形通孔(206)的直径。

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