CN113602335A - 一种基于自动化电路板制造的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于自动化电路板制造的转运装置，包括承载底架、防护单元和顶起单元，防护单元设置于承载底架内，用于放置和保护电路板，顶起单元设置于防护单元下方，用于将电路板顶起，便于拿取电路板。本发明所述装置能够将电路板放置在放置件上，通过电路板自重使防护块夹紧电路板侧边，从而对电路板形成保护，既可以保护电路板不会前后倾倒，又能起到减震避震功能，通过顶起单元能够将放置件缓慢顶起，便于拿取电路板。
Description
技术领域
本发明涉及电路板制造技术领域，特别是一种基于自动化电路板制造的转运装置。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。
目前在一些大型设备上通常会使用一些大型电路板，而这些大型电路板在其生产制造过程中，会因为其上具有很多的电子元器件，非常不便于拿取、存放，一般都是通过两个人协作进行搬运，非常耗费人力，并且在电路板存放时，非常容易损坏其正反两面上的电子元器件。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的电路板制造的转运装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于如何解决电路板转移过程中易损坏。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化电路板制造的转运装置，其包括，防护单元，设置于承载底架内，包括放置件和连接件，所述放置件底部中间位置设置有固定件，顶起单元，设置于所述防护单元下方，包括固定于所述承载底架上的轨道、与所述轨道配合的顶起件，以及驱动所述顶起件移动的驱动件，所述顶起件与所述固定件配合。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定座和顶撑圆柱，所述顶撑圆柱对称设置于所述固定座的两侧。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述顶起件包括与所述轨道配合的滑块，以及与所述滑块固定连接的顶起座，所述顶起座前后面为倾斜面，并且其顶面设置弧形凹陷。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括伸缩件和连接块，所述伸缩件伸缩端与所述连接块连接，所述连接块固定于所述顶起件上。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述承载底架包括底部框架和移动件，所述移动件包括连接在所述底部框架上的滚轮，以及驱动所述滚轮移动的驱动电机。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述连接件包括横向固定于所述底部框架内的第一固定杆、与所述第一固定杆滑动配合的滑动支座、与所述滑动支座铰接的第一铰接杆和第二铰接杆、与所述第二铰接杆上端部固定配合连接的防护块，以及纵向固定在所述底部框架内的第二固定杆，所述第二固定杆与所述第二铰接杆转动配合，所述第一铰接杆另一端与所述放置件底部铰接。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述连接件还包括套设在所述第一固定杆上的弹簧，所述弹簧设置于所述滑动支座和所述底部框架内壁之间。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述连接件还包括滑动连接杆，所述防护块上设置有圆弧槽，所述滑动连接杆穿过所述第二铰接杆并与所述圆弧槽配合，所述第二铰接杆端部与所述防护块铰接，所述滑动连接杆设置于所述第二铰接杆端部的下方。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述放置件上设置有放置槽，所述放置槽的两个侧边向外倾斜；所述防护块上竖直设置有防护槽，所述防护槽的两个侧边向外倾斜。
作为本发明所述基于自动化电路板制造的转运装置的一种优选方案，其中：所述圆弧槽竖直截面为T型，并且其圆心在所述第二铰接杆与所述防护块的铰接轴上。
本发明有益效果为将电路板放置在放置件上，通过电路板自重使防护块夹紧电路板侧边，从而对电路板形成保护，并且整个装置不会触碰到电路板正反两面上的电子元器件，既可以保护电路板不会前后倾倒，又能起到减震避震功能，通过顶起单元能够将放置件缓慢顶起，便于拿取电路板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为实例1中基于自动化电路板制造的转运装置的装有电路板的结构图。
图2为实例1中基于自动化电路板制造的转运装置的未装电路板的结构图。
图3为实例1中基于自动化电路板制造的转运装置的爆炸图。
图4为实例1中基于自动化电路板制造的转运装置的连接件局部视图。
图5为实例1中基于自动化电路板制造的转运装置的防护块和第二铰接杆局部视图。
图6为实例1中基于自动化电路板制造的转运装置的顶起单元结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于自动化电路板制造的转运装置，基于自动化电路板制造的转运装置包括承载底架100、防护单元200和顶起单元300，防护单元200设置于承载底架100内，用于放置和保护电路板，顶起单元300设置于防护单元200下方，用于将电路板顶起，便于拿取电路板。
具体的，防护单元200设置于承载底架100内，包括放置件201和连接件203，所述放置件201底部中间位置设置有固定件201a。
顶起单元300，设置于所述防护单元200下方，包括固定于所述承载底架100上的轨道301、与所述轨道301配合的顶起件302，以及驱动所述顶起件302移动的驱动件303，所述顶起件302与所述固定件201a配合。
需要解释的是，当电路板放置在转运装置上时，防护块203e是将电路板夹紧的，而在拿取转运装置上的电路板时，若速度过快，则可能会因防护块203e来不及脱离电路板而对拿取造成阻碍，并且由于存在第二铰接杆203d和防护块203e，不太便于搬运电路板，而通过驱动件303推动顶起件302将放置件201顶起，使防护块203e脱离电路板，可以完美的避免这两个问题，十分方便。
进一步的，所述固定件201a包括固定座201a-1和顶撑圆柱201a-2，所述顶撑圆柱201a-2对称设置于所述固定座201a-1的两侧，所述顶起件302包括与所述轨道301配合的滑块302a，以及与所述滑块302a固定连接的顶起座302b，所述顶起座302b前后面为倾斜面，并且其顶面设置弧形凹陷302b-1，当伸缩件303a推动顶起件302移动时，放置件201会先随着顶起件302斜边升高，当其升至最高点后，顶撑圆柱201a-2会落入弧形凹陷302b-1中，一是对放置件201形成限位，在拿取电路板时放置件201不会有太大位移；二是对伸缩件303a释放信号，告诉其此时应当停止伸缩。需要说明的是，此处所说的释放信号，是指伸缩件303a承受压力先增大，后减小，最后再增大的过程，即顶撑圆柱201a-2先经顶起件302斜边，此时伸缩件303a承受压力增加，然后顶撑圆柱201a-2到达顶点后，伸缩件303a承受压力减小，当顶撑圆柱201a-2落入弧形凹陷302b-1中后，若要继续推动顶起件302，则伸缩件303a承受压力又会增加，此时停止伸缩件303a的伸缩，这一过程，完全可以通过在伸缩件303a上增加压力传感器和PLC单片机进行实现。
优选的，所述驱动件303包括伸缩件303a和连接块303b，所述伸缩件303a伸缩端与所述连接块303b连接，所述连接块303b固定于所述顶起件302上。伸缩件303a优选为液压伸缩杆。
进一步的，所述承载底架100包括底部框架101和移动件102，所述移动件102包括连接在所述底部框架101上的滚轮102a，以及驱动所述滚轮102a移动的驱动电机102b。
较佳的，所述连接件203包括横向固定于所述底部框架101内的第一固定杆203a、与所述第一固定杆203a滑动配合的滑动支座203b、与所述滑动支座203b铰接的第一铰接杆203c和第二铰接杆203d、与所述第二铰接杆203d上端部固定配合连接的防护块203e，以及纵向固定在所述底部框架101内的第二固定杆203f，所述第二固定杆203f与所述第二铰接杆203d转动配合，所述第一铰接杆203c另一端与所述放置件201底部铰接。
进一步的，所述连接件203还包括套设在所述第一固定杆203a上的弹簧203g，所述弹簧203g设置于所述滑动支座203b和所述底部框架101内壁之间，通过弹簧203g的弹力使放置件201在没有电路板时处于高位。
进一步的，所述连接件203还包括滑动连接杆203h，所述防护块203e上设置有圆弧槽203e-2，所述滑动连接杆203h穿过所述第二铰接杆203d并与所述圆弧槽203e-2配合，所述第二铰接杆203d端部与所述防护块203e铰接，所述滑动连接杆203h设置于所述第二铰接杆203d端部的下方。所述放置件201上设置有放置槽201b，所述放置槽201b的两个侧边向外倾斜，这样设置的好处是一方面便于将电路板放置在放置槽201b，另一方面也便于固定电路板，所述防护块203e上竖直设置有防护槽203e-1，所述防护槽203e-1的两个侧边向外倾斜，这样设置的好处是便于使防护槽203e-1卡紧电路板。
进一步的，所述圆弧槽203e-2竖直截面为T型，并且其圆心在所述第二铰接杆203d与所述防护块203e的铰接轴上，这样设置的好处是能够使得防护块203e在与电路板侧面贴合时一直保持竖直，即保证防护块203e与电路板的接触面积，确保防护块203e能够给予电路板足够的保护。
需要说明的是，在同一个所述底部框架101内等距设置有多个所述防护单元200，以便于放置多个电路板。
终上所述，我方发明所述转运装置至少具有以下优点：
一、能对电路板形成防护，使其不会前后倾倒；
二、能通过弹簧203g和滑动支座203b，起到减震的功能，使转运装置经过凹凸路面或者发生地震时，对电路板进行保护；
三、能使电路板居中，便于下一工序机器人拿取电路板；
四、适用于多种规格的电路板，长宽高在一定限度内的电路板均可使用本装置，实用性强；
五、通过设置驱动件303推动顶起件302顶起放置件201，避免出现拿取速度过快而导致将整个转运装置提起的情况发生，并且便于搬运电路板。
在使用时，将电路板放置在放置件201的放置槽201b内，使电路板保持竖直，通过其自身重力下压放置件201，然后通过滑动支座203b、第一铰接杆203c和第二铰接杆203d使防护块203e夹紧电路板侧边，对电路板形成固定，然后通过驱动电机102b带动滚轮102a转动，将电路板运送到下一生产线上，通过机器或人工抓住电路板的上端面使其保持水平，待防护块203e完全脱离电路板后，再将电路板取下并放置到下一生产线上即可。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：包括，
防护单元(200)，设置于承载底架(100)内，包括放置件(201)和连接件(203)，所述放置件(201)底部中间位置设置有固定件(201a)；
顶起单元(300)，设置于所述防护单元(200)下方，包括固定于所述承载底架(100)上的轨道(301)、与所述轨道(301)配合的顶起件(302)，以及驱动所述顶起件(302)移动的驱动件(303)，所述顶起件(302)与所述固定件(201a)配合。
2.如权利要求1所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述固定件(201a)包括固定座(201a-1)和顶撑圆柱(201a-2)，所述顶撑圆柱(201a-2)对称设置于所述固定座(201a-1)的两侧。
3.如权利要求1或2所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述顶起件(302)包括与所述轨道(301)配合的滑块(302a)，以及与所述滑块(302a)固定连接的顶起座(302b)，所述顶起座(302b)前后面为倾斜面，并且其顶面设置弧形凹陷(302b-1)。
4.如权利要求3所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述驱动件(303)包括伸缩件(303a)和连接块(303b)，所述伸缩件(303a)伸缩端与所述连接块(303b)连接，所述连接块(303b)固定于所述顶起件(302)上。
5.如权利要求1、2或4任一所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述承载底架(100)包括底部框架(101)和移动件(102)，所述移动件(102)包括连接在所述底部框架(101)上的滚轮(102a)，以及驱动所述滚轮(102a)移动的驱动电机(102b)。
6.如权利要求5所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述连接件(203)包括横向固定于所述底部框架(101)内的第一固定杆(203a)、与所述第一固定杆(203a)滑动配合的滑动支座(203b)、与所述滑动支座(203b)铰接的第一铰接杆(203c)和第二铰接杆(203d)、与所述第二铰接杆(203d)上端部固定配合连接的防护块(203e)，以及纵向固定在所述底部框架(101)内的第二固定杆(203f)，所述第二固定杆(203f)与所述第二铰接杆(203d)转动配合，所述第一铰接杆(203c)另一端与所述放置件(201)底部铰接。
7.如权利要求6所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述连接件(203)还包括套设在所述第一固定杆(203a)上的弹簧(203g)，所述弹簧(203g)设置于所述滑动支座(203b)和所述底部框架(101)内壁之间。
8.如权利要求6或7所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述连接件(203)还包括滑动连接杆(203h)，所述防护块(203e)上设置有圆弧槽(203e-2)，所述滑动连接杆(203h)穿过所述第二铰接杆(203d)并与所述圆弧槽(203e-2)配合，所述第二铰接杆(203d)端部与所述防护块(203e)铰接，所述滑动连接杆(203h)设置于所述第二铰接杆(203d)端部的下方。
9.如权利要求8所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述放置件(201)上设置有放置槽(201b)，所述放置槽(201b)的两个侧边向外倾斜；所述防护块(203e)上竖直设置有防护槽(203e-1)，所述防护槽(203e-1)的两个侧边向外倾斜。
10.如权利要求9所述的基于自动化电路板制造的转运装置，其特征在于：所述圆弧槽(203e-2)竖直截面为T型，并且其圆心在所述第二铰接杆(203d)与所述防护块(203e)的铰接轴上。
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