CN209023736U - 一种马达插刷机自动ic管装料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达插刷机自动IC管装料机构,包括推送台、与插刷机连接的料轨、放置多个IC管的支架以及推送气缸，支架和推送气缸均固定在推送台上，推送气缸和料轨分别设置在支架的两侧，推送台在料轨的出料口处设置装料工位，多个IC管依次堆放在支架上，推送气缸将支架最下层的IC管推送至装料工位；IC管的两端分别设置进料口和封闭端，位于装料工位的IC管进料口与料轨出料口相通。本实用新型结构合理，通过推送气缸将堆放在支架上的IC管推送到装料工位上，将插刷机加工完成的马达中板组件自动装填入IC管中，IC管可以防止灰尘和异物落入中板组件内，可以避免中板组件间相互挤压碰撞造成的电刷变形，有效保证了中板组件的品质。

Description

一种马达插刷机自动IC管装料机构

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域,特别涉及一种马达插刷机自动IC管装料机构。

背景技术

目前电机生产中所使用的自动插刷机是将马达的电刷铆接在中板上组成中板组件，在中板组件加工完成后，传统上插刷机是通过倾斜的收料滑道直接将中板组件输送到胶盘中进行散装中转，因散装在胶盘容器中，中板组件堆放杂乱相互挤压，而电刷在中板组件内无防护，相互挤压的过程中极易将电刷挤压变形，导致中板组件不良率升高，同时散装盛放中板组件，会有灰尘和异物飘落在中板组件中，进一步降低中板组件的质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种马达插刷机自动IC管装料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种马达插刷机自动IC管装料机构,包括推送台、与插刷机连接的料轨、放置多个IC管的支架以及推送气缸，所述支架和推送气缸均固定在推送台上，所述推送气缸和料轨分别设置在支架的两侧，所述推送台在料轨的出料口处设置装料工位，所述多个IC管依次堆放在支架上，所述推送气缸将支架最下层的IC管推送至装料工位；所述IC管的两端分别设置进料口和封闭端，位于装料工位的IC管进料口与料轨出料口相通。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述支架由相对设置的两个卡座组成，所述卡座垂直设置在推送台上，所述卡座沿竖直方向开制有卡槽，所述多个IC管依次堆放在两个卡座的卡槽之间。

在上述技术方案中,所述卡座与推送台连接处在最下层IC管的推送方向上开制有推送口。

在上述技术方案中,所述推送台在装料工位IC管的封闭端外侧设置有挡块。

在上述技术方案中,所述推送台上方设置有两个压板，所述两个压板分别位于装料工位IC 管进料口和封闭端的上方，位于封闭端上方的压板开制有观察孔。

在上述技术方案中,所述IC管为透明的IC管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，通过推送气缸将堆放在支架上的IC管推送到装料工位上，将插刷机加工完成的马达中板组件自动装填入IC 管中，IC管可以防止灰尘和异物落入中板组件内，可以避免中板组件间相互挤压碰撞造成电刷变形，有效保证了中板组件的品质，而且IC管可整齐排列美观，方便计数。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、料轨；11、IC管；21、推送台；22、卡座；23、卡槽；24、推送口；25、挡块； 26、出口；3、推送气缸；4、压板；41、观察孔。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种马达插刷机自动IC管装料机构,包括推送台21、与插刷机连接的料轨1、放置多个IC管1的支架以及推送气缸3，支架和推送气缸3均固定在推送台21上，推送气缸3和料轨1分别设置在支架的两侧，推送台21在料轨1的出料口处设置装料工位，多个IC管1依次堆放在支架上，推送气缸3将支架最下层的IC管1推送至装料工位；IC管1的两端分别设置进料口和封闭端，位于装料工位的IC管1进料口与料轨1出料口相通。

支架由相对设置的两个卡座22组成，卡座22垂直设置在推送台21上，卡座22沿竖直方向开制有卡槽23，多个IC管1依次堆放在两个卡座22的卡槽23之间。

卡座22与推送台21连接处在最下层IC管1的推送方向上开制有推送口24。

推送台21在装料工位IC管1的封闭端外侧设置有挡块25。

推送台21上方设置有两个压板4，两个压板4分别位于装料工位IC管1进料口和封闭端的上方，位于封闭端上方的压板4开制有观察孔41。IC管1为透明的IC管1。

插刷机的料轨1为直线料轨，插刷机在组装电刷与中板的过程中会不停的推动中板组件沿着料轨移动，在料轨末端放置IC管就可以使得料轨内的中板组件自动的滑到IC管中。

在观察孔41上方设置有红外传感器，红外传感器与推送气缸电连接，中板组件会依次装填到IC管1内，第一个中板组件会被后面的中板组件逐渐推动往封闭端移动，移动到封闭端 (观察孔41下方)时即是IC管1装填满了，当移动到观察孔41下方时被红外传感器感知并发送电信号给推送气缸，推送气缸3启动，推送气缸3将驱动端收回，使得支架最下层的IC 管1掉落至推送台21上，同时推送气缸3迅速将IC管1推至装料工位处，中板按顺序依次被装入IC管1中，依次循环，操作员只需往支架上补充IC管1并将装满的IC管1装箱及可。

通过本实用新型对插刷机进行改造升级，马达中板组件在插刷机加工完成后通过本实用新型自动装填中板组件至IC管1内，中板组件按顺序单列装入位于装料工位的IC管1中，当IC管1装满时，推送气缸3推动最下层的IC管1移动到装料工位，并将装满的IC管1顶到推送台21的出口26处，有效提高中板组件的中转包装品质。

通过本实用新型，中板组件整齐单列排入IC管1中，IC管1可以防止灰尘和异物落入中板组件内，中板组件在IC管1中排列整齐无重叠，可以避免中板组件间相互挤压碰撞造成电刷变形，有效保证了中板组件的品质，IC管1可整齐排列美观，方便计数。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种马达插刷机自动IC管装料机构,其特征在于:包括推送台、与插刷机连接的料轨、放置多个IC管的支架以及推送气缸，所述支架和推送气缸均固定在推送台上，所述推送气缸和料轨分别设置在支架的两侧，所述推送台在料轨的出料口处设置装料工位，所述多个IC管依次堆放在支架上，所述推送气缸将支架最下层的IC管推送至装料工位；所述IC管的两端分别设置进料口和封闭端，位于装料工位的IC管进料口与料轨出料口相通。

2.根据权利要求1所述的一种马达插刷机自动IC管装料机构,其特征在于,所述支架由相对设置的两个卡座组成，所述卡座垂直设置在推送台上，所述卡座沿竖直方向开制有卡槽，所述多个IC管依次堆放在两个卡座的卡槽之间。

3.根据权利要求2所述的一种马达插刷机自动IC管装料机构,其特征在于,所述卡座与推送台连接处在最下层IC管的推送方向上开制有推送口。

4.根据权利要求1所述的一种马达插刷机自动IC管装料机构,其特征在于,所述推送台在装料工位IC管的封闭端外侧设置有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种马达插刷机自动IC管装料机构,其特征在于,所述推送台上方设置有两个压板，所述两个压板分别位于装料工位IC管进料口和封闭端的上方，位于封闭端上方的压板开制有观察孔。

6.根据权利要求1所述的一种马达插刷机自动IC管装料机构,其特征在于,所述IC管为透明的IC管。