CN105819145A - 一种半自动变压器整脚机 - Google Patents

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陈小勇
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杨艳军
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Abstract

本发明提供了一种半自动变压器整脚机，涉及电子元件加工技术领域，其包括机架、设置在机架上方可控制入料速率的送料机构、倾斜设置于机架上且连接送料机构的导料轨、第一整脚机构、第二整脚机构、连接导料轨底端的出料机构、控制面板及固定在机架内的PLC控制器，送料机构包括若干个平行的导料槽、固定连接在导料槽一侧的可带动导料槽横向平移的送料推拉器，出料机构包括若干个平行的出料槽、固定连接在出料槽一侧的可带动出料槽横向平移的出料推拉器，导料轨的前端与尾端均设有用于计数的感应器，PLC控制器与送料机构、整脚机构、出料机构、控制面板、感应器连接。本发明可增大送料与出料量，提高工作效率，降低劳动力。

Description

一种半自动变压器整脚机
技术领域
本发明涉及电子元件加工技术领域，尤其指一种半自动变压器整脚机。
背景技术
目前的通讯类电子产品大多采用集成电路无插孔元器件，特别是大规模、高集成IC，采用的都是表面贴片元器件。为了将这些元器件准确的安装到PCB表面相应位置，就需要采用表面组装技术（SMT）来完成。
由于所贴装的元器件各引脚的焊点不再同一平面上，即所有引脚的焊点不能同时贴靠在PCB表面相应的位置，这样在通过回流焊接后，有些引脚在锡膏熔化时，由于其自身不平整或悬空的结构，使得液体焊料不能浸润这些元器件的引脚，导致冷却后元器件的引脚与PCB焊盘不能被焊料互联在一起，从而成为虚焊，影响产品质量。在现有技术中，为保证元器件各引脚的平整度，结合时代先进设备化要求，大多车间采用的是半自动化的变压器引脚整脚机，然而由于设备的送料板送料有限，同时收集料品的收集量也有限，因此仍然需要耗费较多的人工时间，耽误工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种半自动变压器整脚机，增大送料与出料量，提高工作效率，降低劳动力。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种半自动变压器整脚机，其包括机架、设置在机架上方可控制入料速率的送料机构、倾斜设置于机架上且连接送料机构的导料轨、用于定脚距的第一整脚机构、用于平脚面的第二整脚机构、连接导料轨底端的出料机构、位于机架表面的控制面板及固定在机架内的PLC控制器，所述第一整脚机构与第二整脚机构均设置在导料轨上且第一整脚机构位于第二整脚机构的上方，所述送料机构包括若干个平行的导料槽、固定连接在导料槽一侧可带动导料槽横向平移的送料推拉器，所述出料机构包括若干个平行的出料槽、固定连接在出料槽一侧可带动出料槽横向平移的出料推拉器，所述导料轨的前端与尾端均设有用于计数的感应器。
优选地，所述送料机构的末端设置有可推动单个料品进入导料轨的料品助推器。
更优选地，所述送料推拉器、出料推拉器均与机架滑动连接。
进一步地，所述导料轨内设有可向送料方向喷气的吹气装置。
更进一步地，所述吹气装置包括设置在第一整脚机构上方的第一吹气装置以及设置在第一整脚机构与第二整脚机构之间的第二吹气装置。
本发明的有益效果在于：在设备工作时，送料机构的导料槽落完料之后，送料推拉器可自动推移送料机构，使下一个导料槽对准机架上的导料轨，继续开始下一轮的送料；当整脚完成，落料落满出料机构的出料槽时，出料推拉器可自动推移出料机构，使下一个空的出料槽对准导料轨继续接收成品，通过PLC控制器完成整个自动化过程，该设置使得一次性可放置和接收较多的料品，提高工作效率，降低工人劳动力。
附图说明
图1为本发明实施例中的整体结构示意图。
附图标记为：
1——机架2——送料机构211——导料槽
212——送料推拉器3——导料轨4——第一整脚机构
5——第二整脚机构6——出料机构611——出料槽
612——出料推拉器7——控制面板811——第一吹气装置
812——第二吹气装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
如图1所示，一种半自动变压器整脚机，包括机架1、设置在机架1上方可控制入料速率的送料机构2、位于机架1倾斜表面上连接送料机构2的导料轨3、用于定脚距的第一整脚机构4、用于平脚面的第二整脚机构5、连接导料轨3底端的出料机构6、位于机架1表面的控制面板7及固定在机架1内的PLC控制器，所述第一整脚机构4与第二整脚机构5先后设置在导料轨3上，所述送料机构2包括若干个平行且紧靠排布的导料槽211、固定连接在导料槽211一侧可带动送料机构2横向平移的送料推拉器212，所述出料机构6包括若干个平行且紧靠排布的出料槽611、固定连接在出料槽611一侧可带动出料机构6横向平移的出料推拉器612，所述导料轨3的前端与尾端都设有感应器，所述送料推拉器212、出料推拉器612与机架1滑动连接。
需要提前说明的是，在本实施例中的导料轨3内设有可向送料方向喷气的吹气装置，吹气装置包括设置在第一整脚机构4上方的第一吹气装置811以及设置在第一整脚机构4与第二整脚机构5之间的第二吹气装置812，设置吹气装置后，料品在完成一道整脚工序后被吹气推动，能高效、准确地进入下一个整脚工序。而送料机构2的末端设置有可推动单个料品进入导料轨3的料品助推器，精准地控制了入料的速率，保证料品逐个进入导料轨3内。另外，本实施例中由于PLC控制器设置在机架1内部，料品助推器设置在送料机构2末端，感应器设置在导料轨3前、尾端内部，故附图中均未示出，并且本领域技术人员应该知道，PLC控制器与送料机构2、第一整脚机构4、第二整脚机构5、出料机构6、控制面板7、感应器连接。
上述实施方式提供的半自动变压器整脚机，如图1所示，在开启整个装置之前，先将变压器料品用料管装好，再将若干个装有变压器料品的料管放进送料机构2的各个导料槽内，此时便可打开电源，PLC控制器内的程序正常运行时，整脚机便可开始工作。首先，变压器料品从导料槽211单个落料进入导料轨3内，落在第一个工位，即第一整脚机构4，第一整脚机构4通过两侧向中间挤压而对料品进行定脚距的动作，完成定脚距工序后，第一整脚机构4打开限制，第一吹气装置811对变压器料品吹气，使得料品迅速、准确地进入下一个工序，也就是第二整脚机构5，接着，第二整脚机构5通过从底面向上冲顶对料品进行平脚面的动作，完成平脚面工序后，第二整脚机构5打开限制，第二吹气装置812对变压器料品吹气，使得料品迅速进入出料机构6的出料槽611中。
进一步地，在出料槽611收集满料品后，感应器发送信号给PLC控制器，此时出料推拉器612收到指令，推动出料机构6，使下一个空出料槽611对准导料轨3。同样，当上方的导料槽211送完一整管料后，感应器发送信号给PLC控制器，此时送料推拉器212收到指令，推动送料机构2，使下一个装满料品的导料槽211对准导料轨3。在送料机构2送完料品、出料机构6收集满料品后，各推拉器又会将它们拉回进行归位，从而进行新一轮的工作。通过PLC控制器完成整个自动化过程，使得一次性可放置和接收较多的料品，提高了工作效率，降低了工人劳动力。另外，各推拉器与机架1滑动连接，保证了推拉器工作的稳定性。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (5)

1.一种半自动变压器整脚机，包括机架（1）、设置在机架（1）上方可控制入料速率的送料机构（2）、倾斜设置于机架（1）上且连接送料机构（2）的导料轨（3）、用于定脚距的第一整脚机构（4）、用于平脚面的第二整脚机构（5）、连接导料轨（3）底端的出料机构（6）、位于机架（1）表面的控制面板（7）及固定在机架（1）内的PLC控制器，其特征在于：所述第一整脚机构（4）与第二整脚机构（5）均设置在导料轨（3）上且第一整脚机构（4）位于第二整脚机构（5）的上方，所述送料机构（2）包括若干个平行的导料槽（211）、固定连接在导料槽（211）一侧可带动导料槽（211）横向平移的送料推拉器（212），所述出料机构（6）包括若干个平行的出料槽（611）、固定连接在出料槽（611）一侧可带动出料槽（611）横向平移的出料推拉器（612），所述导料轨（3）的前端与尾端均设有用于计数的感应器。
2.根据权利要求1所述的半自动变压器整脚机，其特征在于：所述送料机构（2）的末端设置有可推动单个料品进入导料轨（3）的料品助推器。
3.根据权利要求2所述的半自动变压器整脚机，其特征在于：所述送料推拉器（212）、出料推拉器（612）均与机架（1）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的半自动变压器整脚机，其特征在于：所述导料轨（3）内设有可向送料方向喷气的吹气装置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的半自动变压器整脚机，其特征在于：所述吹气装置包括设置在第一整脚机构（4）上方的第一吹气装置（811）以及设置在第一整脚机构（4）与第二整脚机构（5）之间的第二吹气装置（812）。
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