CN210175948U - 对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，包括送料机构、脱料机构、检测机构、分流机构和处理器；所述的脱料机构设于所述的送料机构和检测机构之间；所述的分流机构设于所述的检测机构上；所述的处理器分别与所述的送料机构、脱料机构、检测机构、分流机构相连；通过本实用新型中的一体机可以进行打火机芯样品的自动送料、分料以及检测和分流，自动化程度高，有助于企业节省人工成本。

Description

对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机

技术领域

本发明属于打火机芯制造领域，特别涉及一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机。

背景技术

近几年中国打火机市场发展突飞猛进，不仅在国内市场表现活跃，更在世界市场上取得了骄人的成绩。据统计，全球每年的打火机需求量为160亿只，而中国打火机产量就能达到100亿只左右，年销售额70亿元人民币，约占世界打火机生产量的70％。

在传统的打火机生产线上，打火机芯的送料、脱料、检测以及检测后的成品与次品的分流还依赖人工进行，自动化程度非常低。

发明内容

本发明的目的是提供一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，包括送料机构、脱料机构、检测机构、分流机构和处理器；

所述的脱料机构设于所述的送料机构和检测机构之间；

所述的分流机构设于所述的检测机构上；

所述的处理器分别与所述的送料机构、脱料机构、检测机构、分流机构相连。

所述的送料机构包括放料装置，输送装置，所述的放料装置设于输送装置的一侧，所述的放料装置上方设有第一推料装置，所述的输送装置的一侧还设有第二推料装置。

所述的放料装置包括放料架、放料托板，所述的放料托板设于所述的放料架上，所述的放料托板的两侧设有挡板Ⅰ，所述的挡板Ⅰ的外侧设有凹槽；所述的第一推料装置包括推板支杆、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、L型推板、转轴、平板、推缸转轴、连接件Ⅰ、连接件Ⅱ、连接件Ⅲ、连接件Ⅳ、滑杆Ⅰ，所述的滑杆Ⅰ为两个，所述的滑杆Ⅰ的两端固定于所述的放料架两侧，所述的推板支杆下端与所述的滑杆Ⅰ活动连接，所述平板架设于所述两个推板支杆上端，所述的气缸Ⅰ通过推缸转轴与所述的平板活动连接，所述的气缸Ⅰ上的活塞杆依次通过连接件Ⅰ和连接件Ⅱ与所述的L型推板的一个内侧面相连，所述的转轴架设于所述的平板上，所述的L型推板的另一个内侧面与所述的连接件Ⅲ固定连接，所述的连接件Ⅲ的另一端与所述的转轴活动安装，所述的连接件Ⅲ为若干个且平行排列，所述的连接件Ⅳ为长条状，所述的气缸Ⅱ设于所述的两个滑杆Ⅰ之间，所述的气缸Ⅱ的气缸杆与所述的连接件Ⅳ相连，所述的连接件Ⅳ的两端与所述的推板支杆固定连接；所述的输送装置包括电机Ⅰ、主动轴、从动轴、传送带、坡板、所述的主动轴与所述的电机Ⅰ输出轴相连，所述的主动轴与所述的从动轴平行排列，所述的传送带套设于所述的主动轴和从动轴上，所述坡板设于所述传送带运行方向的最前端，所述的坡板包括斜板和水平板，所述的斜板与水平板相连，所述的斜板设于接近传送带的一端，所述的水平板设于远离传送带的一端，所述的斜板向水平板方向延伸，其高度逐渐升高，所述的水平板与传送带平行，所述的坡板与水平面之间设有预订角度，所述的传送带的左右两侧设有长度不同的挡条Ⅰ和挡条Ⅱ，所述坡板的前端设有挡条Ⅲ，所述的挡条Ⅰ、挡条Ⅲ上均设有感应探头Ⅰ和感应探头Ⅱ；所述的第二推料装置包括气缸Ⅲ和气缸支架，所述的气缸Ⅲ设于所述的气缸支架上，所述气缸Ⅲ上的活塞杆从所述的气缸支架向外延伸，所述的活塞杆的前端设有尼龙推头，所述的气缸Ⅲ与所述的坡板位置相对应；所述的放料装置和输送装置之间还设有过渡板，所述的过渡板下方设有支脚；所述的连接件Ⅰ包括板体，所述的板体的上方设有圆弧面，在所述的板体的侧面设有与所述的圆弧面共圆心的通孔Ⅰ，所述的通孔Ⅰ上还设有与其相贯通的开口结构，所述的开口结构下方设有与通孔Ⅰ的中心线相垂直连接通孔Ⅱ；所述的连接件Ⅱ包括连接片和设于所述的连接片上的连接凸耳，所述的连接凸耳为两个，且与所述的连接片相垂直，在所述的连接凸耳上设有通孔Ⅲ，在连接片上设有通孔Ⅳ。

所述的脱料机构包括第一推进装置和第二推进装置；

所述的第一推进装置的推进方向与第二推进装置的推进方向垂直；

所述的第二推进装置设于所述的第一推进装置上方。

所述的第一推进装置包括气缸Ⅳ、底板、板体Ⅰ、板体Ⅱ、滑杆Ⅱ、支板Ⅰ、支板Ⅱ、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、板体Ⅲ；

所述的板体Ⅰ、板体Ⅱ分别固定安装于所述的底板的前后两端；

所述支板Ⅰ和支板Ⅱ均为两个，所述的两个支板Ⅰ和两个支板Ⅱ分别固定安装于所述的底板的左右两侧；

所述的挡板Ⅱ架设在所述的两个支板Ⅰ上端；

所述的挡板Ⅲ架设在所述的两个支板Ⅱ上端；

所述的挡板Ⅱ的高度高于所述的挡板Ⅲ的高度，所述的挡板Ⅱ的下表面上接近挡板Ⅲ的一端设有直角凹槽；

所述的气缸Ⅳ设于所述板体Ⅱ上远离所述板体Ⅰ的一端，所述气缸Ⅳ的活塞杆的前端与板体Ⅲ固定连接；

所述的滑杆Ⅱ至少为两个，所述的两个滑杆Ⅱ分别设于所述气缸Ⅳ的活塞杆左右两侧，所述的滑杆Ⅱ的第一端与所述的板体Ⅰ固定连接，所述的滑杆Ⅱ的第二端与所述的板体Ⅱ固定连接，所述滑杆Ⅱ的第一端与第二端之间与所述的板体Ⅲ滑动连接；

所述的板体Ⅲ的长度小于挡板Ⅱ或挡板Ⅲ的长度，所述板体Ⅲ上方由左至右依次设有水平面Ⅰ、竖直面Ⅰ、斜面、竖直面Ⅱ、水平面Ⅱ，所述的水平面Ⅰ高于所述的水平面Ⅱ的高度，所述的水平面Ⅰ的高度低于所述的挡板Ⅱ的高度，所述的水平面Ⅱ的高度低于所述挡板Ⅲ的高度；

所述第二推进装置包括气缸Ⅴ、刮板Ⅰ、刮板Ⅱ，水平杆；

所述的气缸Ⅴ设于所述的气缸Ⅳ的上方，所述的气缸Ⅴ固定设于所述的板体Ⅱ上；

所述刮板Ⅰ与所述的竖直面Ⅰ、斜面、竖直面Ⅱ构成的槽体相匹配，所述的板体Ⅲ推进后，所述刮板Ⅰ与所述的槽体所在位置相对应；

所述刮板Ⅱ为“』”型，所述的刮板Ⅱ与所述的直角凹槽相匹配且位置相对应；

所述的水平杆与所述气缸Ⅴ上的滑块相连；所述的刮板Ⅰ和刮板Ⅱ分别设于所述的水平杆的前端和后端。

所述的检测机构包括检测装置和推样装置；

所述的分流机构包括分样装置；

所述的检测装置设于所述的分样装置和推样装置之间。

所述的检测装置包括按压装置、电压检测装置、驱动装置和置样装置；

所述的按压装置、电压检测装置和驱动装置均设于所述的置样装置的同一侧；所述的按压装置设于所述的置样装置和驱动装置之间；所述的电压检测装置与置样装置相连。

所述的按压装置包括按压板、按压顶头，所述的按压板上部设有圆柱形安装腔Ⅰ和圆柱形安装腔Ⅱ，所述的圆柱形安装腔Ⅰ和圆柱形安装腔Ⅱ相贯通，在所述的圆柱形安装腔Ⅰ的左端设有内螺纹，所述内螺纹上螺接有螺纹连接件，所述的圆柱形安装腔Ⅱ内设有按压顶头，所述的按压顶头的一端延伸出所述的按压板，所述按压顶头的另一端连接有截面为T型的滑动部件，所述的滑动部件和螺纹连接件之间设有弹簧；所述的按压板为n个。

所述的电压检测装置包括电压接收片和与所述的电压接收片相连的电子电量检测装置，所述的电压接收片为n个；

所述的驱动装置包括电机Ⅱ、链轮、轴Ⅰ、凸轮、滚轮、连接件Ⅴ、板体Ⅴ、板体Ⅵ、板体Ⅶ和连接杆；

所述的电机Ⅱ、链轮、板体Ⅴ、板体Ⅵ均设于所述的板体Ⅶ上，所述的电机Ⅱ通过所述的链轮与所述的轴Ⅰ相连，所述的凸轮、滚轮、连接件Ⅴ和连接杆均为n个，且所述的n个凸轮平行的固设于所述的轴Ⅰ上，所述的n个凸轮分别与所述的n个滚轮相抵，所述的n个滚轮分别通过所述的n个连接件Ⅴ与所述的n个连接杆相连，所述的n个连接杆分别依次穿过板体Ⅴ、按压板、板体Ⅵ，所述的n个连接杆与所述的板体Ⅴ、板体Ⅵ滑动连接，所述的n个连接杆分别与所述的n个按压板固定连接；所述的板体Ⅴ、板体Ⅵ的下部与所述的板体Ⅶ上表面固定连接；其中n为大于等于1的整数。

所述的置样装置包括板体Ⅷ，所述的板体Ⅷ上表面设有长条形的凹槽Ⅰ，所述的凹槽Ⅰ的右侧壁设有n个通孔Ⅴ和n个通孔Ⅵ，所述的凹槽Ⅰ的左侧壁设有与其垂直的n个凹槽Ⅱ，所述的n个通孔Ⅵ和n个凹槽Ⅱ位置相对应，所述n个通孔Ⅴ和所述的n个凹槽Ⅱ交替排布，起始位为通孔Ⅴ，终止位为凹槽Ⅱ，所述的样品由起始位进入；所述的n个通孔Ⅴ分别与所述的n个电压接收片位置相对应；

所述顶头活动安装于所述的通孔Ⅴ内；

所述的通孔Ⅵ与所述推样装置活动连接；

所述凹槽Ⅱ与通孔Ⅵ位置相对应；

所述的n个通孔Ⅴ与n个凹槽Ⅱ之间所间隔的工位为：n-1，1，n-2，1……2,1……1，其中1……1为n-2个1的循环；

所述n=6，所述的6个通孔Ⅴ与6个凹槽Ⅱ之间所间隔的工位为：5，1，4，1，3，1，2，1，1，1，1；

所述的推样装置包括气缸Ⅵ、推杆、底座、肩体、限位杆、板体Ⅴ；

所述的肩体为两个，所述的两个肩体分别设于所述的底座上表面的左右两侧，所述的气缸Ⅵ设于所述的两个肩体之间，所述的限位杆为两个，所述的两个限位杆的后端分别滑动安装于所述的两个肩体上，所述的限位杆的前端与所述的板体Ⅴ固定连接，所述的板体Ⅴ的前端与推杆的一端固定相连，所述的推杆为n个，所述的n个推杆的另一端分别设于所述的n个通孔Ⅵ内，所述气缸Ⅵ的输出轴与所述的板体Ⅴ固定连接；所述的底座与所述的板体Ⅶ上表面固定连接；

所述的板体Ⅶ上设有缺口，所述的分样装置设于所述的缺口上方，所述的分样装置包括气缸Ⅶ、壁板、挡板Ⅳ、中隔板Ⅰ、L型挡板、轴Ⅱ、轴Ⅲ、下挡板、连接件Ⅵ、连接件Ⅶ；

所述的挡板Ⅳ包括上挡板Ⅳ与侧挡板Ⅳ，所述的上挡板Ⅳ与侧挡板Ⅳ相连，所述的上挡板Ⅳ与板体Ⅶ之间呈预订角度设置，壁板为两个，所述的两个壁板分别固定于所述缺口的左右两侧，所述的轴Ⅱ、轴均设于所述的两个壁板之间，所述的轴Ⅱ与板体Ⅶ之间的距离大于轴Ⅲ与板体Ⅶ之间的距离，所述的气缸Ⅶ上设有活塞杆的一端依次通过连接件Ⅵ、连接件Ⅶ与所述的L型挡板的一个外侧面相连，所述的L型挡板的转角处与所述的轴Ⅱ活动连接，所述气缸Ⅶ的另一端与所述的轴Ⅲ活动连接，所述的下挡板与所述的上挡板Ⅳ平行设置，且所述的下挡板设于所述的气缸Ⅶ的上方，所述的中隔板Ⅰ为n-1个，所述的n-1个中隔板Ⅰ的下端与所述的轴Ⅲ活动连接，所述的n-1个中隔板Ⅰ与两个壁板将分样装置分成n个出样口，所述的出样口与所述的凹槽Ⅱ的位置相对应，所述的侧挡板Ⅳ由所述的上挡板Ⅳ斜向下逐渐延伸；所述的下挡板与所述的n-1个中隔板Ⅰ固定连接；所述的n-1个中隔板Ⅰ与上挡板Ⅳ的下表面固定连接；所述的气缸Ⅶ、连接件Ⅵ、连接件Ⅶ、L型挡板均为n个。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

通过本发明中的一体机可以进行打火机芯样品的自动送料、分料以及检测和分流，自动化程度高，有助于企业节省人工成本。

附图说明

图1为送料机构的立体图。

图2为送料机构的放料装置一个角度的立体图。

图3为图2的局部放大图。

图4为送料机构的放料装置另一个角度的立体图。

图5为连接件Ⅰ的立体图。

图6为连接件Ⅱ的立体图。

图7为输送装置一个角度的立体图。

图8为输送装置另一个角度的立体图。

图9为模盒以及样品的立体图。

图10为第二推料装置。

图11为坡板的主视图。

图12为脱料机构的立体图。

图13为第一推进装置的立体图。

图14为板体Ⅲ主视图。

图15为第二推进装置的立体图。

图16为脱料机构的局部放大图。

图17为分流机构和检测机构的立体图。

图18为电压检测装置的立体图，其中电压接收片与电子电量检测装置之间连接线未全部画出。

图19为图18的局部放大图。

图20为图18的后视图。

图21为图17俯视图，其中电子电量检测装置以及电压接收片与电子电量检测装置之间连接线没有画出。

图22为图21的局部放大图。

图23为打火机芯样品的立体图。

图24为推样装置的立体图。

图25为分样装置一个角度的立体图。

图26为分样装置另一个角度的立体图。

图27为连接件Ⅵ的立体图。

图28为连接件Ⅶ的立体图。

图29为按压装置的主视图。

图30为按压装置的剖视图。

图31为压辊的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施倒对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，包括送料机构1、脱料机构、检测机构、分流机构和处理器；

所述的脱料机构设于所述的送料机构和检测机构之间；

所述的分流机构设于所述的检测机构上；

所述的处理器分别与所述的送料机构、脱料机构、检测机构、分流机构相连。

所述的送料机构包括放料装置13，输送装置12，所述的放料装置13设于输送装置12的一侧，所述的放料装置13上方设有第一推料装置，所述的输送装置12的一侧还设有第二推料装置14。

所述的放料装置13包括放料架1317、放料托板1319，所述的放料托板1319设于所述的放料架1317上，所述的模盒1315垂直于传送带的传送方向并排码放于所述的放料托板1319上；所述的放料托板1319的两侧设有挡板Ⅰ，所述的挡板Ⅰ的外侧设有凹槽1318；设置凹槽1318便于放料托板1319的拿起和放下，所述的模盒1315用于盛放样品1316。

所述的第一推料装置包括推板支杆1309、气缸Ⅰ1320、气缸Ⅱ1301、L型推板1302、转轴1303、平板1306、推缸转轴1305、连接件Ⅰ1311、连接件Ⅱ1312、连接件Ⅲ1304、连接件Ⅳ1308、滑杆Ⅰ1310，所述的滑杆Ⅰ1310为两个，所述的滑杆Ⅰ1310的两端固定于所述的放料架1317两侧，所述的推板1309支杆下端与所述的滑杆Ⅰ1310活动连接，所述平板1306架设于所述两个推板支杆1309上端，所述的气缸Ⅰ1320通过推缸转轴1305与所述的平板1306活动连接，所述的气缸Ⅰ1320上的活塞杆依次通过连接件Ⅰ1311和连接件Ⅱ1312与所述的L型推板1302的一个内侧面1313相连，所述的转轴1303架设于所述的平板1306上，所述的L型推板1302的另一个内侧面与所述的连接件Ⅲ1304固定连接，所述的连接件Ⅲ1304的另一端与所述的转轴1303活动安装，所述的连接件Ⅲ1304为若干个且平行排列，所述的连接件Ⅳ1308为长条状，所述的气缸Ⅱ1301设于所述的两个滑杆Ⅰ1310之间，所述的气缸Ⅱ1301的气缸杆1307与所述的连接件Ⅳ1308相连，所述的连接件Ⅳ1308的两端与所述的推板支杆1309固定连接；

所述的输送装置包括电机Ⅰ、主动轴1204、从动轴1202、传送带1205、坡板1208、所述的主动轴1204与所述的电机Ⅰ输出轴相连，所述的主动轴1204与所述的从动轴1202平行排列，所述的传送带1205套设于所述的主动轴1204和从动轴1202上，所述坡板1208设于所述传送带1205运行方向的最前端，所述的坡板1208包括斜板1208-1和水平板1208-2，所述的斜板1208-1与水平板1208-2相连，所述的斜板1208-1设于接近传送带1205的一端，所述的水平板1208-2设于远离传送带1205的一端，所述的斜板1208-1向水平板1208-2方向延伸，其高度逐渐升高，所述的水平板1208-2与传送带1205平行，所述的坡板1208与水平面之间设有预订角度，所述的预订角度最佳选择为5-10度，所述的传送带1205的左右两侧设有长度不同的挡条Ⅰ1203和挡条Ⅱ1207，所述坡板1208的前端设有挡条Ⅲ1209，所述的挡条Ⅰ1203、挡条Ⅲ1209上均设有感应探头Ⅰ1201和感应探头Ⅱ；所述的感应探头Ⅰ1210用于感应位于所述的传送带1205上的模盒1315数量，当感应探头Ⅰ1210前方没有模盒1315时，启动所述的第一推料装置进行推进操作，当感应探头Ⅱ感应到水平板上有模盒1315时，通过第二推料装置将模盒1315推入下一道工序，即推到脱料机构上，本发明中的感应探头Ⅰ210和感应探头Ⅱ的型号均为基恩士FS-v21R；所述的水平板1208-2的宽度可以使模盒1315水平放置于其上；

所述的第二推料装置包括气缸Ⅲ1401和气缸支架1402，所述的气缸Ⅲ1401设于所述的气缸支架1402上，所述气缸Ⅲ1401上的活塞杆从所述的气缸支架1402向外延伸，所述的活塞杆的前端设有尼龙推头1403，所述的气缸Ⅲ1401与所述的坡板1208位置相对应；所述的放料装置和输送装置之间还设有过渡板1206，所述的过渡板1206下方设有支脚；所述的过渡板1206用于连接放料架1317与传送带1205；所述的过渡板1206与放料架1317上表面之间存在一定的高度差，从而防止第一推料装置推进过程中将放料托板1319推到传送带1205上。

所述的连接件Ⅰ1311包括板体1311-4，所述的板体1311-4的上方设有圆弧面，在所述的板体1311-4的侧面设有与所述的圆弧面共圆心的通孔Ⅰ1311-3，所述的通孔Ⅰ1311-3上还设有与其相贯通的开口结构1311-2，所述的开口结构1311-2下方设有与通孔Ⅰ1311-3的中心线相垂直连接通孔Ⅱ1-11-1；所述的连接件Ⅱ1312包括连接片1312-3和设于所述的连接片1312-3上的连接凸耳1312-2，所述的连接凸耳1312-2为两个，且与所述的连接片1312-3相垂直，在所述的连接凸耳1312-2上设有通孔Ⅲ1312-1，在连接片1312-3上设有通孔Ⅳ。

第一推料装置上的L型推板1302的起始位置位于所述的过渡板1206上方，当感应探头Ⅰ1210前方没有模盒1315时，开启气缸Ⅰ1320使得气缸Ⅰ1320上的活塞杆伸长，带动连接件Ⅰ1311向前推动连接件Ⅱ1312，从而使得L型推板1302打开，气缸Ⅱ1301开启，随着气缸Ⅱ1301上的活塞杆伸长，那么与活塞杆相连的连接件Ⅳ1308也进行同步移动，通过与连接件Ⅳ1308相连的推板支杆1309、平板1306带动L型推板1302发生位移，当L型推板1302到达放料托板1319的末端时，气缸Ⅰ1320关闭，L型推板1302闭合，L型推板抵靠在模盒1315的侧面，气缸Ⅱ1301关闭，活塞杆回位，L型推板1302将模盒1315推入传送带1205上，模盒1315随着传送带1205向前移动，当移动至坡板1208附近时，如果模盒1315后方还有其他模盒，那么在传送带以及其他模盒的推动下，最前方的模盒被推至水平板12082正上方，感应探头Ⅱ感应到水平板12082上有模盒1315，并且所述的模盒1315与感应探头Ⅱ之间的距离在预设距离之内，开启第二推料装置上的气缸Ⅲ1401，气缸Ⅲ1401上的活塞杆将模盒1315推入下一道工序；本发明中的感应探头Ⅰ210和感应探头Ⅱ的型号均为基恩士FS-v21R。

本发明中的放料托板1319可采用人工放置在放料架1317上，在L型推板1302完成一次推进操作以后，及时进行补给。

所述的脱料机构包括第一推进装置21和第二推进装置22；

所述的第一推进装置21的推进方向与第二推进装置22的推进方向垂直；

所述的第二推进装置22设于所述的第一推进装置21上方。

所述的第一推进装置21包括气缸Ⅳ2101、底板2110、板体Ⅰ2106、板体Ⅱ2102、滑杆Ⅱ2105、支板Ⅰ2107、支板Ⅱ2109、挡板Ⅰ2104、挡板Ⅱ2103、板体Ⅲ2108；

所述的板体Ⅰ2106、板体Ⅱ2102分别固定安装于所述的底板2110的前后两端；

所述支板Ⅰ2107和支板Ⅱ2109均为两个，所述的两个支板Ⅰ2107和两个支板Ⅱ2109分别固定安装于所述的底板2110的左右两侧；

所述的挡板Ⅰ2104架设在所述的两个支板Ⅰ2107上端；

所述的挡板Ⅱ2103架设在所述的两个支板Ⅱ2109上端；

所述的挡板Ⅰ2104的高度高于所述的挡板Ⅱ2103的高度，所述的挡板Ⅰ2104的下表面上接近挡板Ⅱ2103的一端设有直角凹槽2104-1；

所述的气缸Ⅳ2101设于所述板体Ⅱ2102上远离所述板体Ⅰ2106的一端，所述气缸Ⅳ2101的活塞杆的前端与板体Ⅲ2108固定连接；

所述的滑杆Ⅱ2105至少为两个，所述的两个滑杆Ⅱ2105分别设于所述气缸Ⅳ2101的活塞杆左右两侧，所述的滑杆Ⅱ2105的第一端与所述的板体Ⅰ2106固定连接，所述的滑杆Ⅱ2105的第二端与所述的板体Ⅱ2102固定连接，所述滑杆Ⅱ2105的第一端与第二端之间与所述的板体Ⅲ2108滑动连接；

所述的板体Ⅲ2108的长度小于挡板Ⅰ2104或挡板Ⅱ2103的长度，所述板体Ⅲ2108上方由左至右依次设有水平面Ⅰ2108-1、竖直面Ⅰ2108-2、斜面2108-3、竖直面Ⅱ2108-4、水平面Ⅱ2108-5，所述的水平面Ⅰ2108-1高于所述的水平面Ⅱ2108-5的高度，所述的水平面Ⅰ2108-1的高度低于所述的挡板Ⅰ2104的高度，所述的水平面Ⅱ2108-5的高度低于所述挡板Ⅱ2103的高度。

所述第二推进装置包括气缸Ⅴ2201、刮板Ⅰ2204、刮板Ⅱ2205，水平杆2203；所述的气缸Ⅴ2201为无杆气缸。

所述的气缸Ⅴ2201设于所述的气缸Ⅳ2101的上方，所述的气缸Ⅴ2201固定设于所述的板体Ⅱ2102上；

所述刮板Ⅰ2204与所述的竖直面Ⅰ2108-2、斜面2108-3、竖直面Ⅱ2108-4构成的槽体相匹配，所述的板体Ⅲ2108推进后，所述刮板Ⅰ2204与所述的槽体所在位置相对应；

所述刮板Ⅱ2205为“』”型，所述的刮板Ⅱ2205与所述的直角凹槽2104-1相匹配且位置相对应；

所述的水平杆2203与所述气缸Ⅴ2201上的滑块202相连；所述的刮板Ⅰ2204和刮板Ⅱ2205分别设于所述的水平杆2203的前端和后端。

所述的模盒1315的横截面与所述的槽体相匹配，在所述的模盒1315的左右两侧以及前端分别设有左挡缘1315-1、右挡缘1315-3和前挡缘1315-2；所述的左挡缘1315-1、右挡缘1315-3结构相同；

当模盒1315置于槽体内时，所述的模盒1315的上表面与所述的水平面Ⅰ2108-1平行，且所述模盒1315的左挡缘1315-1或右挡缘1315-3的上表面高度不高于所述的水平面Ⅰ2108-1的高度，从而保证：板体Ⅲ2108通过气缸Ⅳ2101上的活塞杆进行向前推进时，模盒1315随着槽体一起由挡板Ⅰ2104的右侧移动至挡板Ⅰ2104的左侧，用于放置样品1316的平面304的高度与所述水平面Ⅱ2108-5高度齐平，样品1316的高度大于所述的水平面Ⅰ2108-1的高度且小于所述的直角凹槽2104-1的高度；因此，板体Ⅲ2108通过气缸Ⅳ2101上的活塞杆进行向前推进时，样品1316被直角凹槽2104-1挡住，仅相对于板体Ⅲ2108发生向右移动，并被置于所述的水平面Ⅱ2108-5上；然后气缸Ⅴ2201启动，滑块202带动刮板Ⅰ2204和刮板Ⅱ2205左右滑动，刮板Ⅰ2204将模盒1315从槽体上刮除，刮板Ⅱ2205将样品1316由水平面Ⅱ2108-5推入下一道工序，即检测机构中。

本发明中的处理器型号为北京和利时自动化控制器PLC-3108。

所述的检测机构包括检测装置32、推样装置33，所述的分流机构包括分样装置31；

所述的检测装置32设于所述的分样装置31和推样装置33之间。

所述的检测装置32用于检测所述的样品是否符合预订条件；所述的预订条件是将测得的电压值与设定值进行比较，当电压大于等于设定值时，为符合预订条件，判定样品为合格品，当电压小于设定值时，为不符合预订条件，判定样品为不合格品，对于该设定值生产者可根据实际需要自行设定。

所述的推样装置33用于将已完成检测的所述样品推入所述的分样装置31；

所述的分样装置31用于根据对已完成检测的所述样品是否符合所述的预订条件进行合格品和次品的分流。

所述的检测装置包括按压装置、电压检测装置、驱动装置和置样装置；

所述的按压装置、电压检测装置和驱动装置均设于所述的置样装置的同一侧；所述的按压装置设于所述的置样装置和驱动装置之间；所述的电压检测装置与置样装置相连。

本发明中打火机芯的样品1316为现有技术，其内部安装有压电陶瓷元件，与压电陶瓷元件相连的有放电端1316-1，压电陶瓷元件上部设有按压端1316-2，通过按压所述样品1316上的按压端1316-2，使得压电陶瓷产生形变，在介质表面产生一种电荷，从而使得放电端1316-1进行放电，在打火机的生产过程中需要测量压电陶瓷元件所产生的瞬间电压，所述的按压装置用于对所述样品1316的按压端1316-2进行按压，从而使所述样品1316内的压电陶瓷元件产生瞬间电压并通过样品1316的放电端1316-1进行放电；本发明并不是对样品1316进行改进，样品1316上其他部件的设置并不影响本发明的技术效果，因此对样品1316上的其他部件不进行赘述。

所述的电压检测装置用于测量所述样品1316在所述的放电过程中产生的瞬时电压；

所述的驱动装置用于控制所述的按压装置推进和后退；

如图所示，所述的置样装置用于对所述样品1316进行顺序推进，在使用时，置样装置的左端连接脱料机构，脱料机构上并排排列的样品1316通过现有的传送带以及设于传送带左右两侧的限位板等部件进行顺序推进，由此可以对置样装置上的样品产生向右的推力，推动置样装置上的样品进行同步推进。

所述的按压装置包括按压板3213、按压顶头3213-1，所述的按压板3213上部设有圆柱形安装腔Ⅰ和圆柱形安装腔Ⅱ，所述的圆柱形安装腔Ⅰ和圆柱形安装腔Ⅱ相贯通，在所述的圆柱形安装腔Ⅰ的左端设有内螺纹3213-5，所述内螺纹3213-5上螺接有螺纹连接件3213-6，所述的圆柱形安装腔Ⅱ内设有按压顶头3213-1，所述的按压顶头3213-1的一端延伸出所述的按压板3213，所述按压顶头3213-1的另一端连接有截面为T型的滑动部件3213-2，所述的滑动部件3213-2和螺纹连接件3213-6之间设有弹簧；所述的按压板3213为n个；所述的滑动部件能够在所述的圆柱形安装腔Ⅰ进行左右滑动；所述的按压板3213的形状可以设置为按压枪的形状，并在其下部设置有若干个通孔以便于与其他部件进行连接；所述的按压顶头3213-1，圆柱形安装腔Ⅰ、圆柱形安装腔Ⅱ、螺纹连接件3213-6、滑动部件3213-2、弹簧共中心线。

所述的电压检测装置包括电压接收片3211和与所述的电压接收片相连的电子电量检测装置3219，所述的电压接收片3211为n个；所述的电子电路检测装置为压电电子电压检测装置，为现有技术。

所述的驱动装置包括电机Ⅱ3203、链轮3206、轴Ⅰ3218、凸轮3207、滚轮3208、连接件Ⅴ3217、板体Ⅴ3209、板体Ⅵ3215、板体Ⅶ4和连接杆3216；

所述的电机Ⅱ3203、链轮3206、板体Ⅴ3209、板体Ⅵ3215均设于所述的板体Ⅶ4上，所述的电机Ⅱ3203通过所述的链轮3206与所述的轴Ⅰ3218相连，所述的凸轮3207、滚轮3208、连接件Ⅴ3217和连接杆3216均为n个，且所述的n个凸轮3207平行的固设于所述的轴Ⅰ3218上，所述的n个凸轮3207分别与所述的n个滚轮3208相抵，所述的n个滚轮3208分别通过所述的n个连接件Ⅴ3217与所述的n个连接杆3216相连，所述的n个连接杆3216分别依次穿过板体Ⅴ3209、按压板3213、板体Ⅵ3215，所述的n个连接杆3216与所述的板体Ⅴ3209、板体Ⅵ3215滑动连接，所述的n个连接杆3216分别与所述的n个按压板3213固定连接；所述的板体Ⅴ3209、板体Ⅵ3215的下部与所述的板体Ⅶ4上表面固定连接；所述的板体Ⅴ3209、板体Ⅵ3215平行设置，其中n为大于等于1的整数，所述的若干个凸轮3207的最高点共线。

所述的置样装置包括板体Ⅷ3202，所述的板体Ⅷ3202上表面设有长条形的凹槽Ⅰ3201，所述的凹槽Ⅰ3201的右侧壁设有n个通孔Ⅴ和n个通孔Ⅵ，所述的凹槽Ⅰ3201的左侧臂设有与其垂直的n个凹槽Ⅱ3202-1，所述的n个通孔Ⅵ和n个凹槽Ⅱ3202-1位置相对应，所述n个通孔Ⅴ和所述的n个凹槽Ⅱ3202-1交替排布，起始位为通孔Ⅴ，终止位为凹槽Ⅱ3202-1，所述的样品由起始位进入；所述的n个通孔Ⅴ分别与所述的n个电压接收片3211位置相对应；所述的凹槽Ⅰ3201的左侧壁上方与n个电压接收片3211相对应的位置上设有n个压辊组件3204，所述的压辊组件3204的设置是为了防止样品1316在被按压过程中翘起，如图15所示：所述的压辊组件3204包括柱体3204-4、设于柱体3204-4上方的横板3204-1，位于横板前端的U形体3204-2和与所述的U形体3204-2的上端转动连接且向下突出的弧形板3204-3；由于弧形板3204-3为弧状结构，所以不影响左右两侧的样品1316通过，由于其只是一端与U形体3204-2的上端转动连接，所以在其重力作用下，弧形板3204-3自然向下，从而对样品1316产生下压力，弧形板3204-3可选择密度比较大的金属制成，例如配重用的铅块。

所述顶头活动安装于所述的通孔Ⅴ内；所述的顶头在被所述的驱动装置推进时凸出于所述的凹槽Ⅰ3201的右侧壁之外；

所述的通孔Ⅵ与所述推样装置活动连接；

所述凹槽Ⅱ与通孔Ⅵ位置相对应，所述凹槽Ⅱ用于为完成检测的样品提供出口。

所述的n个通孔Ⅴ与n个凹槽Ⅱ3202-1之间所间隔的工位为：n-1，1，n-2，1……2,1……1，其中1……1为n-2个1的循环。

所述n=6，所述的6个通孔Ⅴ与6个凹槽Ⅱ3202-1之间所间隔的工位为：5，1，4，1，3，1，2，1，1，1，1。

所述的推样装置包括气缸Ⅵ3305、推杆3301、底座3304、肩体3303、限位杆3306、板体Ⅴ3302；

所述的肩体3303为两个，所述的两个肩体3303分别设于所述的底座3304上表面的左右两侧，所述的气缸Ⅵ3305设于所述的两个肩体3303之间，所述的限位杆3306为两个，所述的两个限位杆3306的后端分别滑动安装于所述的两个肩体3303上，所述的限位杆3306的前端与所述的板体Ⅴ3302固定连接，所述的板体Ⅴ3302的前端与推杆3301的一端固定相连，所述的推杆3301为n个，所述的n个推杆3301的另一端分别设于所述的n个通孔Ⅵ内，所述气缸Ⅵ3305的输出轴与所述的板体Ⅴ3302固定连接；所述的底座3304与所述的板体Ⅶ4上表面固定连接。

如图22所示，图22为n=6时的置样装置排布图，电压接收片3211所在位置为检测工位，电压接收片3211与通孔Ⅴ相对应设置，将6个检测工位由下至上编号为一号至六号检测工位，推杆3301所在的位置即凹槽Ⅱ3202-1所在位置为推出工位，将6个推出工位由下之上编号为一号至六号推出工位，由起始位即一号检测工位进入的样品命名为一号样品，一号样进入检测工位后即进行检测，检测完成后，由于前方的6个检测完成并进入一号至六号推出工位上的样品被推入分样装置，那么一号样品前方产生了6个空位，一号样品在上一道工序中的样品推力下进入其前方的第6个工位，即与一号样品间隔为5个工位的一号推出工位，而一号样品后面的未检测到的二号至五号样品继续向前推进，当一号样品被推出进入分样装置后，二号样品前方产生了6个空位，那么二号样品向前方移动了6个工位，与此同时三号样品至五号样品也向前移动了6个工位，其中四号样品进入了第二个检测工位，四号样品检测完成后，二号样品前方产生了5个空位，二号至五号样品向前推进5个工位，四号样品进入二号推出工位，二号样品进入三号检测工位，四号样品被推入分样装置后，二号样品前方产生了四个空位，二号样品、三号样品、五号样品向前移动了四个工位，二号样品进入三号推出工位被推出，三号样品前方产生了四个空位，三号和五号样品向前移动四个工位，五号样品进入四号检测工位后，三号样品前方检测完成的样品被推出，在三号样品前方产生了三个空位，三号样品和五号样品向前移动三个工位，五号样品进入四号推出工位被推出，三号样品前方产生两个空位，三号样品向前移动两个工位未落入检测工位，三号样品前方的五号和六号推出工位推出检测完成的样品导致其前方产生两个空位，三号样品继续推进两个工位仍然为进入检测工位，三号样品前方的六号推出工位推出样品产生一个空位，三号样品前进一个工位至六号检测工位，检测完成后，其前方的六号推出工位推出样品产生一个空位，三号样品前进一个工位未进入六号推出工位，当六号推出工位推出样品再产生一个空位后，三号样品前进至六号推出工位被推出。

所述的板体Ⅶ4上设有缺口3110，所述的分样装置设于所述的缺口3110上方，所述的分样装置包括气缸Ⅶ3107、壁板3111、挡板Ⅳ、中隔板Ⅰ3103、L型挡板3101、轴Ⅱ3102、轴Ⅲ3106、下挡板3105、连接件Ⅵ3108、连接件Ⅶ3109；

所述的挡板Ⅳ包括上挡板Ⅳ3104与侧挡板Ⅳ，所述的上挡板Ⅳ与侧挡板Ⅳ相连，所述的上挡板Ⅳ3104与板体Ⅶ4之间呈预订角度设置，所述预订角度可根据需要自行设计，壁板3111为两个，所述的两个壁板3111分别固定于所述缺口3110的左右两侧，所述的轴Ⅱ3102、轴Ⅲ3106均设于所述的两个壁板3111之间，所述的轴Ⅱ3102与与板体Ⅶ4之间的距离大于轴Ⅲ3106与板体Ⅶ4之间的距离，所述的气缸Ⅶ3107上设有活塞杆的一端依次通过连接件Ⅵ3108、连接件Ⅶ3109与所述的L型挡板3101的一个外侧面相连，所述的L型挡板3101的转角处与所述的轴Ⅱ3102活动连接，所述气缸Ⅶ3107的另一端与所述的轴Ⅲ3106活动连接，所述的下挡板3105与所述的上挡板Ⅳ3104平行设置，且所述的下挡板3105设于所述的气缸Ⅶ3107的上方，所述的中隔板Ⅰ3103为n-1个，所述的n-1个中隔板Ⅰ3103的下端与所述的轴Ⅲ3106活动连接，所述的n-1个中隔板Ⅰ3103与两个壁板3111将分样装置分成n个出样口，所述的出样口与所述的凹槽Ⅱ3202-1的位置相对应，所述的侧挡板Ⅳ由所述的上挡板Ⅳ3104斜向下逐渐延伸；所述的下挡板3105与所述的n-1个中隔板Ⅰ3103固定连接；所述的n-1个中隔板Ⅰ3103与上挡板Ⅳ3104的下表面固定连接；所述的气缸Ⅶ3107、连接件Ⅵ3108、连接件Ⅶ3109、L型挡板3101、均为n个。

如图23所示，所述的凸轮3207在电机Ⅱ3203、链轮3206、轴Ⅰ3218的带动下进行转动，与凸轮3207相抵的滚轮3208进行前后移动，带动按压板3213前后移动，从而实现按压顶头3213-1对样品1316的按压端1316-2进行按压，按压顶头3213-1进行按压时，滑动部件3213-2会对弹簧3213-3产生挤压力，弹簧3213-3发生形变，当按压完成后，凸轮3207与滚轮3208的接触点为凸轮3207的低点，由于所述的n个连接杆3216分别与所述的n个按压板3213固定连接，那么按压顶头3213-1不再受向前的推力，弹簧3213-3恢复形变，从而使得按压板3213后移；在按压顶头3213-1对样品1316的按压端1316-2进行按压时，使所述样品1316内的压电陶瓷元件产生瞬间电压并通过样品1316的放电端1316-1进行放电；而放电端1316-1所产生的电压通过电压接收片3211传送到所述的电子电路检测装置3219上，电子电子电路检测装置3219与处理器相连，通过处理器进行是否为合格品的判定并进行记录；完成检测的样品到达推出工位后，被所述的推杆3301推出，所述的推杆3301有气缸Ⅵ3305驱动，推杆3301由肩体3303、限位杆3306、板体Ⅴ3302以及通孔Ⅵ限位，分样装置根据处理器的记录对被推出的样品进行分流，当被检测的样品为合格品时，控制气缸Ⅶ3107收缩，L型挡板3101顺时针转动，A通道打开，合格品流入合格品通道，当被检测样品为不合格品时，控制气缸Ⅶ3107伸长，L型挡板3101逆时针转动，A通道关闭、B通道打开，不合格品流入不合格品通道，如图25-26所示，其中A和B分别为合格品和不合格品通道。

所述的连接件Ⅵ3108包括板体Ⅸ1083，所述的板体1083的上方设有圆弧面3108-1，在所述的板体Ⅸ1083的侧面设有与所述的圆弧面3108-1共圆心的通孔Ⅶ3108-2，所述的通孔Ⅶ3108-2上还设有与其相贯通的开口结构3108-5，所述的开口结构3108-5下方设有与通孔Ⅶ3108-2的中心线相垂直连接通孔Ⅳ3108-4；所述的通孔Ⅶ3108-2用于与连接件Ⅶ3109相连，所述的连接通孔Ⅳ3108-4用于与气缸Ⅶ3107的活塞杆相连。

所述的连接件Ⅶ3109包括连接片3109-1和设于所述的连接片3109-1上的连接凸耳3109-2，所述的连接凸耳3109-2为两个，且垂直于所述的连接片3109-1，在所述的连接凸耳3109-2上设有通孔Ⅴ3109-3，在连接片的上端设有通孔Ⅵ3109-4；所述的通孔Ⅴ3109-3用于与连接件Ⅵ3108相连，所述的通孔Ⅵ3109-4用于与L型挡板3101相连。

本发明中的处理器型号为北京和利时自动化控制器PLC-3108。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，包括送料机构、脱料机构、检测机构、分流机构和处理器；

所述的脱料机构设于所述的送料机构和检测机构之间；

所述的分流机构设于所述的检测机构上；

所述的处理器分别与所述的送料机构、脱料机构、检测机构、分流机构相连。

2.如权利要求1所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的送料机构包括放料装置，输送装置，所述的放料装置设于输送装置的一侧，所述的放料装置上方设有第一推料装置，所述的输送装置的一侧还设有第二推料装置。

3.如权利要求2所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的放料装置包括放料架、放料托板，所述的放料托板设于所述的放料架上，所述的放料托板的两侧设有挡板Ⅰ，所述的挡板Ⅰ的外侧设有凹槽；所述的第一推料装置包括推板支杆、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、L型推板、转轴、平板、推缸转轴、连接件Ⅰ、连接件Ⅱ、连接件Ⅲ、连接件Ⅳ、滑杆Ⅰ，所述的滑杆Ⅰ为两个，所述的滑杆Ⅰ的两端固定于所述的放料架两侧，所述的推板支杆下端与所述的滑杆Ⅰ活动连接，所述平板架设于所述两个推板支杆上端，所述的气缸Ⅰ通过推缸转轴与所述的平板活动连接，所述的气缸Ⅰ上的活塞杆依次通过连接件Ⅰ和连接件Ⅱ与所述的L型推板的一个内侧面相连，所述的转轴架设于所述的平板上，所述的L型推板的另一个内侧面与所述的连接件Ⅲ固定连接，所述的连接件Ⅲ的另一端与所述的转轴活动安装，所述的连接件Ⅲ为若干个且平行排列，所述的连接件Ⅳ为长条状，所述的气缸Ⅱ设于所述的两个滑杆Ⅰ之间，所述的气缸Ⅱ的气缸杆与所述的连接件Ⅳ相连，所述的连接件Ⅳ的两端与所述的推板支杆固定连接；所述的输送装置包括电机Ⅰ、主动轴、从动轴、传送带、坡板、所述的主动轴与所述的电机Ⅰ输出轴相连，所述的主动轴与所述的从动轴平行排列，所述的传送带套设于所述的主动轴和从动轴上，所述坡板设于所述传送带运行方向的最前端，所述的坡板包括斜板和水平板，所述的斜板与水平板相连，所述的斜板设于接近传送带的一端，所述的水平板设于远离传送带的一端，所述的斜板向水平板方向延伸，其高度逐渐升高，所述的水平板与传送带平行，所述的坡板与水平面之间设有预订角度，所述的传送带的左右两侧设有长度不同的挡条Ⅰ和挡条Ⅱ，所述坡板的前端设有挡条Ⅲ，所述的挡条Ⅰ、挡条Ⅲ上均设有感应探头Ⅰ和感应探头Ⅱ；所述的第二推料装置包括气缸Ⅲ和气缸支架，所述的气缸Ⅲ设于所述的气缸支架上，所述气缸Ⅲ上的活塞杆从所述的气缸支架向外延伸，所述的活塞杆的前端设有尼龙推头，所述的气缸Ⅲ与所述的坡板位置相对应；所述的放料装置和输送装置之间还设有过渡板，所述的过渡板下方设有支脚；所述的连接件Ⅰ包括板体，所述的板体的上方设有圆弧面，在所述的板体的侧面设有与所述的圆弧面共圆心的通孔Ⅰ，所述的通孔Ⅰ上还设有与其相贯通的开口结构，所述的开口结构下方设有与通孔Ⅰ的中心线相垂直连接通孔Ⅱ；所述的连接件Ⅱ包括连接片和设于所述的连接片上的连接凸耳，所述的连接凸耳为两个，且与所述的连接片相垂直，在所述的连接凸耳上设有通孔Ⅲ，在连接片上设有通孔Ⅳ。

4.如权利要求3所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的脱料机构包括第一推进装置和第二推进装置；

所述的第一推进装置的推进方向与第二推进装置的推进方向垂直；

所述的第二推进装置设于所述的第一推进装置上方。

5.如权利要求4所述的所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的第一推进装置包括气缸Ⅳ、底板、板体Ⅰ、板体Ⅱ、滑杆Ⅱ、支板Ⅰ、支板Ⅱ、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、板体Ⅲ；

所述的板体Ⅰ、板体Ⅱ分别固定安装于所述的底板的前后两端；

所述支板Ⅰ和支板Ⅱ均为两个，所述的两个支板Ⅰ和两个支板Ⅱ分别固定安装于所述的底板的左右两侧；

所述的挡板Ⅱ架设在所述的两个支板Ⅰ上端；

所述的挡板Ⅲ架设在所述的两个支板Ⅱ上端；

所述的挡板Ⅱ的高度高于所述的挡板Ⅲ的高度，所述的挡板Ⅱ的下表面上接近挡板Ⅲ的一端设有直角凹槽；

所述的气缸Ⅳ设于所述板体Ⅱ上远离所述板体Ⅰ的一端，所述气缸Ⅳ的活塞杆的前端与板体Ⅲ固定连接；

所述的滑杆Ⅱ至少为两个，所述的两个滑杆Ⅱ分别设于所述气缸Ⅳ的活塞杆左右两侧，所述的滑杆Ⅱ的第一端与所述的板体Ⅰ固定连接，所述的滑杆Ⅱ的第二端与所述的板体Ⅱ固定连接，所述滑杆Ⅱ的第一端与第二端之间与所述的板体Ⅲ滑动连接；

所述的板体Ⅲ的长度小于挡板Ⅱ或挡板Ⅲ的长度，所述板体Ⅲ上方由左至右依次设有水平面Ⅰ、竖直面Ⅰ、斜面、竖直面Ⅱ、水平面Ⅱ，所述的水平面Ⅰ高于所述的水平面Ⅱ的高度，所述的水平面Ⅰ的高度低于所述的挡板Ⅱ的高度，所述的水平面Ⅱ的高度低于所述挡板Ⅲ的高度；

所述第二推进装置包括气缸Ⅴ、刮板Ⅰ、刮板Ⅱ，水平杆；

所述的气缸Ⅴ设于所述的气缸Ⅳ的上方，所述的气缸Ⅴ固定设于所述的板体Ⅱ上；

所述刮板Ⅰ与所述的竖直面Ⅰ、斜面、竖直面Ⅱ构成的槽体相匹配，所述的板体Ⅲ推进后，所述刮板Ⅰ与所述的槽体所在位置相对应；

所述刮板Ⅱ为“』”型，所述的刮板Ⅱ与所述的直角凹槽相匹配且位置相对应；

所述的水平杆与所述气缸Ⅴ上的滑块相连；所述的刮板Ⅰ和刮板Ⅱ分别设于所述的水平杆的前端和后端。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的检测机构包括检测装置和推样装置；

所述的分流机构包括分样装置；

所述的检测装置设于所述的分样装置和推样装置之间。

7.根据权利要求6所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的检测装置包括按压装置、电压检测装置、驱动装置和置样装置；

所述的按压装置、电压检测装置和驱动装置均设于所述的置样装置的同一侧；所述的按压装置设于所述的置样装置和驱动装置之间；所述的电压检测装置与置样装置相连。

8.根据权利要求7所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的按压装置包括按压板、按压顶头，所述的按压板上部设有圆柱形安装腔Ⅰ和圆柱形安装腔Ⅱ，所述的圆柱形安装腔Ⅰ和圆柱形安装腔Ⅱ相贯通，在所述的圆柱形安装腔Ⅰ的左端设有内螺纹，所述内螺纹上螺接有螺纹连接件，所述的圆柱形安装腔Ⅱ内设有按压顶头，所述的按压顶头的一端延伸出所述的按压板，所述按压顶头的另一端连接有截面为T型的滑动部件，所述的滑动部件和螺纹连接件之间设有弹簧；所述的按压板为n个。

9.根据权利要求8所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的电压检测装置包括电压接收片和与所述的电压接收片相连的电子电量检测装置，所述的电压接收片为n个；

所述的驱动装置包括电机Ⅱ、链轮、轴Ⅰ、凸轮、滚轮、连接件Ⅴ、板体Ⅴ、板体Ⅵ、板体Ⅶ和连接杆；

所述的电机Ⅱ、链轮、板体Ⅴ、板体Ⅵ均设于所述的板体Ⅶ上，所述的电机Ⅱ通过所述的链轮与所述的轴Ⅰ相连，所述的凸轮、滚轮、连接件Ⅴ和连接杆均为n个，且所述的n个凸轮平行的固设于所述的轴Ⅰ上，所述的n个凸轮分别与所述的n个滚轮相抵，所述的n个滚轮分别通过所述的n个连接件Ⅴ与所述的n个连接杆相连，所述的n个连接杆分别依次穿过板体Ⅴ、按压板、板体Ⅵ，所述的n个连接杆与所述的板体Ⅴ、板体Ⅵ滑动连接，所述的n个连接杆分别与所述的n个按压板固定连接；所述的板体Ⅴ、板体Ⅵ的下部与所述的板体Ⅶ上表面固定连接；其中n为大于等于1的整数。

10.根据权利要求9所述的一种对打火机芯样品进行自动送料、脱料、检测分流的一体机，其特征在于，所述的置样装置包括板体Ⅷ，所述的板体Ⅷ上表面设有长条形的凹槽Ⅰ，所述的凹槽Ⅰ的右侧壁设有n个通孔Ⅴ和n个通孔Ⅵ，所述的凹槽Ⅰ的左侧壁设有与其垂直的n个凹槽Ⅱ，所述的n个通孔Ⅵ和n个凹槽Ⅱ位置相对应，所述n个通孔Ⅴ和所述的n个凹槽Ⅱ交替排布，起始位为通孔Ⅴ，终止位为凹槽Ⅱ，所述的样品由起始位进入；所述的n个通孔Ⅴ分别与所述的n个电压接收片位置相对应；

所述顶头活动安装于所述的通孔Ⅴ内；

所述的通孔Ⅵ与所述推样装置活动连接；

所述凹槽Ⅱ与通孔Ⅵ位置相对应；

所述的n个通孔Ⅴ与n个凹槽Ⅱ之间所间隔的工位为：n-1，1，n-2，1……2,1……1，其中1……1为n-2个1的循环；

所述n=6，所述的6个通孔Ⅴ与6个凹槽Ⅱ之间所间隔的工位为：5，1，4，1，3，1，2，1，1，1，1；

所述的推样装置包括气缸Ⅵ、推杆、底座、肩体、限位杆、板体Ⅴ；

所述的肩体为两个，所述的两个肩体分别设于所述的底座上表面的左右两侧，所述的气缸Ⅵ设于所述的两个肩体之间，所述的限位杆为两个，所述的两个限位杆的后端分别滑动安装于所述的两个肩体上，所述的限位杆的前端与所述的板体Ⅴ固定连接，所述的板体Ⅴ的前端与推杆的一端固定相连，所述的推杆为n个，所述的n个推杆的另一端分别设于所述的n个通孔Ⅵ内，所述气缸Ⅵ的输出轴与所述的板体Ⅴ固定连接；所述的底座与所述的板体Ⅶ上表面固定连接；

所述的板体Ⅶ上设有缺口，所述的分样装置设于所述的缺口上方，所述的分样装置包括气缸Ⅶ、壁板、挡板Ⅳ、中隔板Ⅰ、L型挡板、轴Ⅱ、轴Ⅲ、下挡板、连接件Ⅵ、连接件Ⅶ；

所述的挡板Ⅳ包括上挡板Ⅳ与侧挡板Ⅳ，所述的上挡板Ⅳ与侧挡板Ⅳ相连，所述的上挡板Ⅳ与板体Ⅶ之间呈预订角度设置，壁板为两个，所述的两个壁板分别固定于所述缺口的左右两侧，所述的轴Ⅱ、轴均设于所述的两个壁板之间，所述的轴Ⅱ与板体Ⅶ之间的距离大于轴Ⅲ与板体Ⅶ之间的距离，所述的气缸Ⅶ上设有活塞杆的一端依次通过连接件Ⅵ、连接件Ⅶ与所述的L型挡板的一个外侧面相连，所述的L型挡板的转角处与所述的轴Ⅱ活动连接，所述气缸Ⅶ的另一端与所述的轴Ⅲ活动连接，所述的下挡板与所述的上挡板Ⅳ平行设置，且所述的下挡板设于所述的气缸Ⅶ的上方，所述的中隔板Ⅰ为n-1个，所述的n-1个中隔板Ⅰ的下端与所述的轴Ⅲ活动连接，所述的n-1个中隔板Ⅰ与两个壁板将分样装置分成n个出样口，所述的出样口与所述的凹槽Ⅱ的位置相对应，所述的侧挡板Ⅳ由所述的上挡板Ⅳ斜向下逐渐延伸；所述的下挡板与所述的n-1个中隔板Ⅰ固定连接；所述的n-1个中隔板Ⅰ与上挡板Ⅳ的下表面固定连接；所述的气缸Ⅶ、连接件Ⅵ、连接件Ⅶ、L型挡板均为n个。

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