CN208964030U - 棒料工件供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种棒料工件供给装置，通过设置第一气缸、光电传感器和控制器，能实现棒料工件的自动循环供给，运行稳定性好、精度高；放料盒可根据不同尺寸的棒料调节，适用于不同外形的棒料送料作业；采用气缸和滑块驱动，噪音少，节能环保，结构可靠。

Description

棒料工件供给装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种棒料工件供给装置。

背景技术

近几年来，由于人工成本增加，劳动力日益减少等问题，企业需要提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。所以，针对可加工棒料，包括实心料、空心料等棒料的自动化供给问题亟待解决。

在目前自动取送料设备中，存在设备通用性不好、送料精度偏低以及设备可靠性不高等问题，在送料时容易出现工件脱落以及设备卡顿问题，给自动取料和以及产线节奏造成严重影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种棒料工件供给装置，实现棒料快速自动供给，提高了自动化设备的实用性，具有性能高，成本低，通用性强，安全可靠等特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种棒料工件供给装置，其包括放料盒(1)、水平承料板(2)、底座(3)、直线行走机构(4)，还包括第一气缸(5)、光电传感器(6)和控制器(7)，其中，水平承料板(2)水平设置且表面设置有承料槽(20)，直线行走机构(4)设置于底座(3)上并与水平承料板(2)连接，放料盒(1)设置于水平承料板(2)上方且底部正对承料槽(20)设置有下料口(10)，底座(3)侧面沿水平方向设置有出料口(30)，光电传感器(6)设置于出料口(30)附近，第一气缸(5)设置于底座(3)上且正对出料口(30)设置，控制器(7)分别与直线行走机构(4)、第一气缸(5)和光电传感器(6)电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，放料盒(1)包括相互固定的槽板(11)和侧挡板(12)，槽板(11)和侧挡板(12)共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板(11)顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。

更进一步优选的，所述放料盒(1)还包括限位板(13)、两限位螺母(14)和两丝杆(15)，限位板(13)侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板(11)设置于滑槽内并与限位板(13)滑动连接，限位板(13)与底座(3)垂直固定，限位板(13)侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔(16)，螺栓穿过腰圆孔(16)并紧固连接限位板(13)和槽板(11)，两限位螺母(14)分别固定设置于槽板(11)两侧，两丝杆(15)沿铅垂方向设置并分别与限位螺母(14)螺纹连接、与限位板(13)可转动连接。

更进一步优选的，侧挡板(12)表面上下两端分别设置有U形凹槽(17)。

在以上技术方案的基础上，优选的，承料槽(20)设置于靠近水平承料板(2)端部的位置，水平承料板(2)表面设置有拨料槽(21)，承料槽(20)延伸方向与拨料槽(21)相互垂直，且拨料槽(21)穿过承料槽(20)并延伸到水平承料板(2)端面。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线行走机构(4)包括第二气缸(41)、水平滑块(42)、水平滑槽(43)和端板(44)，第二气缸(41)分别与端板(44)和水平滑槽(43)连接，水平滑块(42)和水平滑槽(43)分别沿水平直线方向滑动连接，端板(44)、水平承料板(2)分别与水平滑块(42)固定。

更进一步优选的，在第二气缸(41)达到最大行程时，第一气缸(5)正对承料槽(20)设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述光电传感器(6)设置有两个，分别沿出料口(30)中心轴对称设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述光电传感器(6)采用光纤传感器，还包括光纤放大器(8)，光纤放大器(8)分别与光电传感器(6)和控制器(7)电性连接。

本实用新型的棒料工件供给装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置第一气缸、光电传感器和控制器，能实现棒料工件的自动循环供给，运行稳定性好、精度高；

(2)放料盒可根据不同尺寸的棒料调节，适用于不同外形的棒料送料作业；

(3)采用气缸和滑块驱动，噪音少，节能环保，结构可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的棒料工件供给装置的立体图；

图2为本实用新型的棒料工件供给装置的立体图；

图3为本实用新型的棒料工件供给装置的水平承料板部分的立体图；

图4为本实用新型的棒料工件供给装置的放料盒部分的爆炸图图；

图5为本实用新型的棒料工件供给装置的直线行走机构部分的爆炸图；

图6为本实用新型的棒料工件供给装置的电路控制部分的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2和图6，本实用新型的棒料工件供给装置，其包括放料盒1、水平承料板2、底座3、直线行走机构4、第一气缸5、光电传感器6、控制器7和光纤放大器8。

底座3，提供操作平台。

水平承料板2，承接并运送棒料工件S。如图3，水平承料板2水平设置且表面设置有承料槽20，承料槽20设置于靠近水平承料板2端部的位置。水平承料板2表面设置有拨料槽21，承料槽20延伸方向与拨料槽21相互垂直，且拨料槽21穿过承料槽20并延伸到水平承料板2端面。如此，便于通过拨料槽21观察下料情况，并在出现棒料工件S卡住时及时维修。

放料盒1，容纳棒料工件S，并将棒料工件S逐个从底部落下，掉入承料槽20内。如图4，放料盒1设置于水平承料板2上方且底部正对承料槽20设置有下料口10。具体的，放料盒1包括相互固定的槽板11和侧挡板12，槽板11和侧挡板12共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板11顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。如此，棒料工件S被从顶部开口水平放置入放料盒1中，并由下向上依次堆积，并从放料盒1下方的下料口10落下。具体的，下料口10与承料槽20之间的间隙应该只能容纳一根棒料工件S，这样保证一次只有一件棒料工件S落入承料槽20中而不会出现棒料工件S卡顿的情况。考虑到棒料工件S尺寸并不相同，因此，需要能调节承料槽20与水平承料板2之间的间距。具体的，所述放料盒1还包括限位板13、两限位螺母14和两丝杆15，限位板13侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板11设置于滑槽内并与限位板13滑动连接，限位板13与底座3垂直固定，限位板13侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔16，螺栓穿过腰圆孔16并紧固连接限位板13和槽板11，两限位螺母14分别固定设置于槽板11两侧，两丝杆15沿铅垂方向设置并分别与限位螺母14螺纹连接、与限位板13可转动连接。如此，可通过拧动丝杆15，调节限位板13和槽板11之间的上下位置，从而调节承料槽20与水平承料板2之间的间距；调节到位后，通过螺栓固定限位板13和槽板11。具体的，侧挡板12表面上下两端分别设置有U形凹槽17，方便观察槽板11内的物料堆积情况。

作为水平承料板2的驱动部件，直线行走机构4设置于底座3上并与水平承料板2连接，如此，直线行走机构4可驱动水平承料板2沿水平面直线方向运动，一次运送一根棒料工件S。具体的，如图5，所述直线行走机构4包括第二气缸41、水平滑块42、水平滑槽43和端板44，第二气缸41分别与端板44和水平滑槽43连接，水平滑块42和水平滑槽43分别沿水平直线方向滑动连接，端板44、水平承料板2分别与水平滑块42固定。如此，可通过第二气缸41驱动水平承料板2沿水平面直线方向运动，来回运送棒料工件S。

作为出料部分，底座3侧面沿水平方向设置有出料口30，第一气缸5设置于底座3上且正对出料口30设置。具体的，在第二气缸41达到最大行程时，第一气缸5正对承料槽20设置。如此，在第二气缸41达到最大行程时，水平承料板2运动到极限位置，此时，第一气缸5正对承料槽20设置，通过第一气缸5推动承料槽20内的棒料工件S从出料口30出料，进入下一个工位。

作为电路控制部分，光电传感器6设置于出料口30附近，控制器7分别与第二气缸41、第一气缸5和光电传感器6电性连接，如图6所示。控制原理如下，当在第二气缸41达到最大行程时，水平承料板2运动到极限位置时，承料槽20内的棒料工件S遮挡了光电传感器6的光路，因此向控制器7发出信号，控制器7控制第一气缸5启动，将棒料工件S从出料口30推出，此时，光电传感器6的光路恢复，光电传感器6向控制器7发出信号，控制器7控制第二气缸41回位承接下一件棒料工件S。如此往复，实现对棒料工件S的往返运送。具体的，所述光电传感器6设置有两个，分别沿出料口30中心轴对称设置。具体的，所述光电传感器6采用光纤传感器，还包括光纤放大器8，光纤放大器8分别与光电传感器6和控制器7电性连接。光纤放大器8，对光电传感器6发送的信号进行放大处理。

本实用新型的棒料工件供给装置的工作原理如下：

首先，第二气缸41处于初始位置时，下料口10处于承料槽20正上方，放料盒1内的一根棒料工件S在重力作用下落入承料槽20内；

然后，第二气缸41驱动水平承料板2直线运动至最大行程，在此过程中，下料口10内的棒料工件S在水平承料板2表面滚动，保证一次只有一根棒料工件S落入承料槽20内；

接着，光电传感器6检测到棒料工件S到达指定位置的信号，控制器7控制第一气缸5将棒料工件S从承料槽20内水平推出，穿过出料口30出料，进入下一个工位；

最后，光电传感器6检测到棒料工件S已经不在指定位置的信号，控制器7控制第一气缸5缩回，同时控制第二气缸41回到初始位置。

如此往复循环，实现棒料工件S的连续输送和供给。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒料工件供给装置，其包括放料盒(1)、水平承料板(2)、底座(3)、直线行走机构(4)，其特征在于：还包括第一气缸(5)、光电传感器(6)和控制器(7)，其中，水平承料板(2)水平设置且表面设置有承料槽(20)，直线行走机构(4)设置于底座(3)上并与水平承料板(2)连接，放料盒(1)设置于水平承料板(2)上方且底部正对承料槽(20)设置有下料口(10)，底座(3)侧面沿水平方向设置有出料口(30)，光电传感器(6)设置于出料口(30)附近，第一气缸(5)设置于底座(3)上且正对出料口(30)设置，控制器(7)分别与直线行走机构(4)、第一气缸(5)和光电传感器(6)电性连接。

2.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：放料盒(1)包括相互固定的槽板(11)和侧挡板(12)，槽板(11)和侧挡板(12)共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板(11)顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。

3.如权利要求2所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述放料盒(1)还包括限位板(13)、两限位螺母(14)和两丝杆(15)，限位板(13)侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板(11)设置于滑槽内并与限位板(13)滑动连接，限位板(13)与底座(3)垂直固定，限位板(13)侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔(16)，螺栓穿过腰圆孔(16)并紧固连接限位板(13)和槽板(11)，两限位螺母(14)分别固定设置于槽板(11)两侧，两丝杆(15)沿铅垂方向设置并分别与限位螺母(14)螺纹连接、与限位板(13)可转动连接。

4.如权利要求2所述的棒料工件供给装置，其特征在于：侧挡板(12)表面上下两端分别设置有U形凹槽(17)。

5.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：承料槽(20)设置于靠近水平承料板(2)端部的位置，水平承料板(2)表面设置有拨料槽(21)，承料槽(20)延伸方向与拨料槽(21)相互垂直，且拨料槽(21)穿过承料槽(20)并延伸到水平承料板(2)端面。

6.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述直线行走机构(4)包括第二气缸(41)、水平滑块(42)、水平滑槽(43)和端板(44)，第二气缸(41)分别与端板(44)和水平滑槽(43)连接，水平滑块(42)和水平滑槽(43)分别沿水平直线方向滑动连接，端板(44)、水平承料板(2)分别与水平滑块(42)固定。

7.如权利要求6所述的棒料工件供给装置，其特征在于：在第二气缸(41)达到最大行程时，第一气缸(5)正对承料槽(20)设置。

8.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述光电传感器(6)设置有两个，分别沿出料口(30)中心轴对称设置。

9.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述光电传感器(6)采用光纤传感器，还包括光纤放大器(8)，光纤放大器(8)分别与光电传感器(6)和控制器(7)电性连接。