CN110371645A - 一种自动抽漆生产线的上料装置 - Google Patents

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樊月珍
王渊
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种自动抽漆生产线的上料装置，尤其用于鱼竿的抽漆，包括料仓、踏板、支架、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架下部设有两组所述顶升机构，所述支架上部设有所述料仓，所述料仓上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓用于盛装待抽漆的鱼竿，本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。

Description

一种自动抽漆生产线的上料装置
技术领域
本发明涉及一种自动抽漆生产线的上料装置，尤其用于鱼竿的抽漆。
背景技术
由于碳织布是深灰色，因此要制作浅色的鱼竿，必须先以白色底漆打底，再将所需的颜色一层层地着上，在产业上大都是以“抽漆”方式完成。所谓“抽漆”，是将漆料放置于一个抽漆的容器中，容器的其中一面有一片橡胶皮，皮上则有小于杆子直径的圆孔，将裸竿浸入漆槽，一端穿过圆孔并将其抽出，便可以使漆均匀涂布在裸竿之上。在现有技术中，多是纯人工完成鱼竿的抽漆工艺，效率较低，而且抽漆鱼竿长度的不同，也大大降低了抽漆效率，使得鱼竿抽漆无法形成产业化。
发明内容
本发明的目的在提供一种自动抽漆生产线的上料装置，主要应用于鱼竿的抽漆。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动抽漆生产线的上料装置，包括料仓、踏板、支架、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架下部设有两组所述顶升机构，所述支架上部设有所述料仓，所述料仓上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓用于盛装待抽漆的鱼竿。
进一步的，所述顶升机构包括顶升立柱、顶出板、支架、顶升气缸、顶升立柱摩擦条，所述顶升气缸与所述顶升立柱连接，所述顶升气缸驱动所述顶升立柱升降，所述顶出板设在所述顶升立柱的顶端，所述顶出板上设有两个与适配鱼竿外圆的凹槽。
进一步的，所述尺寸自适应机构包括导向光轴、锁定直线轴承和调节挡板，所述调节挡板设在所述导向光轴两端，两个所述导向光轴两端都各设有两个所述锁定直线轴承，调节挡板设有两个通孔，两个所述导向光轴依次穿过锁定直线轴承和调节挡板的通孔，形成一个横向距离可调的构型，实现对不同尺寸鱼竿的上料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；2、本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。
附图说明
图1上料装置俯视图；
图2上料装置侧视图；
图3抓手机构示意图；
图中：料仓11、导向光轴12、锁定直线轴承13、顶升立柱14、顶出板15、踏板16、支架17、顶升气缸18、顶升立柱摩擦条19、夹爪41、旋转轴42、支架43、伺服电机44、主动带轮45、皮带46、从动带轮47、气缸48。
具体实施方式
所述上料装置包括料仓11、踏板16、支架17、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架17下部设有两组所述顶升机构，所述支架17上部设有所述料仓11，所述料仓11上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓17为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓11用于盛装待抽漆的鱼竿。
所述抓取装置包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪41、支架43、旋转机构和伸长机构，所述夹爪41设在伸长机构下部，所述旋转机构可带动夹爪41偏转；所述旋转机构包括旋转轴42、伺服电机44、主动带轮45、皮带46、从动带轮47，所述主动带轮45套装在所述伺服电机44的伸出端，所述从动带轮47套装在所述旋转轴42上，主动带轮45与所述从动带轮47通过皮带连接；所述伺服电机44驱动所述主动带轮45转动，进而所述皮带46带动从动带轮47转动，所述伸长机构包括气缸48、气缸加长连接块49，所述气缸48连接在所述气缸加长连接块49上。所述移动机构设有三个轴向，配合抓手机构，使得鱼竿在x、y和z三个方向上能够实现移动。
所述顶升机构包括顶升立柱14、顶出板15、支架17、顶升气缸18、顶升立柱摩擦条19，所述顶升气缸18与所述顶升立柱14连接，所述顶升气缸18驱动所述顶升立柱14升降，所述顶出板15设在所述顶升立柱14的顶端，所述顶出板15上设有两个与适配鱼竿外圆的凹槽。通过控制终端发送指令控制顶升机构，顶升机构根据指令将鱼竿举升到需要的高度。
所述尺寸自适应机构包括导向光轴12、锁定直线轴承13和调节挡板，所述调节挡板设在所述导向光轴12两端，两个所述导向光轴12两端都各设有两个所述锁定直线轴承13，调节挡板设有两个通孔，两个所述导向光轴12依次穿过锁定直线轴承13和调节挡板的通孔，形成一个横向距离可调的构型，实现对不同尺寸鱼竿的上料。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护之内。

Claims (3)

1.一种自动抽漆生产线的上料装置，其特征在于：包括料仓(11)、踏板(16)、支架(17)、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架(17)下部设有两组所述顶升机构，所述支架(17)上部设有所述料仓(11)，所述料仓(11)上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓(17)为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓(11)用于盛装待抽漆的鱼竿。
2.根据权利要求1所述的一种自动抽漆生产线的上料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升立柱(14)、顶出板(15)、支架(17)、顶升气缸(18)、顶升立柱摩擦条(19)，所述顶升气缸(18)与所述顶升立柱(14)连接，所述顶升气缸(18)驱动所述顶升立柱(14)升降，所述顶出板(15)设在所述顶升立柱(14)的顶端，所述顶出板(15)上设有两个与适配鱼竿外圆的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动抽漆生产线的上料装置，其特征在于：所述尺寸自适应机构包括导向光轴(12)、锁定直线轴承(13)和调节挡板，所述调节挡板设在所述导向光轴(12)两端，两个所述导向光轴(12)两端都各设有两个所述锁定直线轴承(13)，调节挡板设有两个通孔，两个所述导向光轴(12)依次穿过锁定直线轴承(13)和调节挡板的通孔，形成一个横向距离可调的构型，实现对不同尺寸鱼竿的上料。
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