CN106799330A - 一种鱼竿浸漆自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼竿浸漆自动化设备,该设备包括控制平台，其中，控制平台上设置导轨系统、控制柜和机械手，控制柜驱动机械手沿导轨系统移动；控制平台的一侧设置有鱼竿箱和油漆箱，鱼竿箱设置在控制平台的一端；鱼竿箱上、靠近控制平台的第一侧面以及相对的第二侧面上设置相对应的鱼竿箱开槽；鱼竿箱内固定设置多个与鱼竿箱开槽垂直的间隔板；油漆箱上、靠近控制平台的第三侧面以及相对的第四侧面上设置多个相对应的鱼竿孔；第三侧面和第四侧面分别垂直且固定连接转轴的一端，转轴的另一端活动连接油漆箱支架，且转轴通过皮带连接第一电机。该设备实现了自动送杆和浸漆工序，上漆均匀，提升了鱼竿涂装效果，同时保障了操作人员的身体健康。

Description

一种鱼竿浸漆自动化设备

技术领域

本发明涉及鱼竿生产设备技术领域，尤其涉及一种鱼竿浸漆自动化设备。

背景技术

钓鱼是一种传统休闲娱乐节目，随着如今社会节奏的加快、生活压力的增加，钓鱼更是成为人们陶冶情操、放松身心的首要选择，而作为钓鱼的必置装备，对于鱼竿的需求量越来越大，同时也促进了渔具配套用漆的发展。目前鱼竿基材以预浸玻璃纤维布和碳纤维布为主，卷成杆后涂漆起装饰保护作用，鱼竿漆不仅具有优良的保护功能，更有较强的装饰性。

现有技术中，鱼竿漆普遍采用抽涂、刷涂和喷涂的涂装方法，抽涂是通过抽漆盒对鱼竿进行涂漆，抽漆盒包括盛漆腔体和带有圆孔的橡胶皮，橡胶皮的四周固定在盛漆腔体的外壁上，使用时，将鱼竿从圆孔内穿过，盛漆腔体内的漆料会附着到鱼竿表面，涂完漆后，人工将鱼竿垂直于橡胶皮孔匀速抽出；刷涂是工作人员使用刷子将涂料涂在鱼竿表面；喷漆是通过喷枪将漆料均匀地喷涂在鱼竿表面上。

但是，抽涂通过人工抽杆，容易出现涂膜过厚或过薄、偏杆等问题，刷涂和喷涂全部通过人力完成，上漆不均，涂装效果难以保证，而且漆料内含有害化学成分，长期接触，危害操作工人的身体健康。

发明内容

本发明提供了一种鱼竿浸漆自动化设备，以解决现有技术中存在上漆不均、涂装效果差及危害工人身体健康的问题。

本发明提供了一种鱼竿浸漆自动化设备，该自动化设备包括控制平台，其中：

所述控制平台上设置导轨系统、控制柜和机械手，所述控制柜驱动所述机械手沿所述导轨系统移动；

所述控制平台的一侧设置有鱼竿箱和油漆箱；所述鱼竿箱设置在所述控制平台的一端；所述鱼竿箱上、靠近所述控制平台的第一侧面以及所述第一侧面相对的第二侧面的底部分别设置鱼竿箱开槽，所述第一侧面上的鱼竿箱开槽与所述第二侧面上的鱼竿箱开槽相对应；所述鱼竿箱的内部固定设置多个间隔板，所述间隔板与鱼竿箱开槽相互垂直；

所述油漆箱上、靠近所述控制平台的第三侧面以及所述第三侧面相对的第四侧面上分别设置多个鱼竿孔，所述第三侧面上的鱼竿孔和第四侧面上的鱼竿孔一一对应，且相对应的鱼竿孔中心所在直线垂直于所述第三侧面；所述第三侧面和第四侧面分别垂直且固定连接转轴的一端，所述转轴的另一端穿过油漆箱支架的转轴孔，且所述转轴通过皮带连接第一电机。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，所述导轨系统包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，其中：

所述第一导轨固定安装于所述控制平台上，所述第二导轨的一端与所述第一导轨配合，所述控制柜驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的轴线滑动，且所述第二导轨的轴线所在直线与所述第一导轨的轴线所在直线相互垂直；所述第三导轨的一端与所述第二导轨配合，所述控制柜驱动所述第三导轨沿所述第二导轨的轴线滑动，且所述第三导轨的轴线所在直线与所述第二导轨的轴线所在直线相互垂直；所述第三导轨上设置滑块，所述滑块滑动连接所述第三导轨；所述机械手通过转动副固定连接所述滑块。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，所述滑块还固定连接第二电机，所述第二电机驱动所述转动副旋转。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，所述机械手上固定设置位置传感器，所述位置传感器连接所述控制柜。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，靠近所述鱼竿箱第二侧面上鱼竿箱开槽的一端设置推杆，所述推杆上设置多个U型槽，所述U型槽分别与所述鱼竿箱内部的间隔板相对应；所述推杆固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接气缸。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，所述控制平台上还固定设置多个隔板，所述隔板与鱼竿箱内部的所述间隔板相对应。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，所述自动化设备还包括鱼竿箱支架，所述鱼竿箱和气缸分别固定安装于所述鱼竿箱支架上。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，所述自动化设备还包括晾干装置，所述晾干装置位于所述控制平台的另一端；所述晾干装置包括晾干架、底板和挡板，所述晾干架的一端固定安装于所述底板上，所述晾干架的另一端均匀设置多个弧形槽；所述挡板固定安装于所述底板上。

可选的，上述鱼竿浸漆自动化设备中，所述晾干装置还包括多个万向轮，所述万向轮分别固定安装于所述底板的底端。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明提供的鱼竿浸漆自动化设备包括控制平台，其中，控制平台上设置导轨系统、控制柜和机械手，控制柜驱动机械手沿导轨系统移动，控制柜可驱动机械手上下、左右和前后移动，灵活的移动鱼竿。控制平台的一侧设置有鱼竿箱和油漆箱，鱼竿箱设置在控制平台的一端，鱼竿箱上、靠近控制平台的第一侧面以及第一侧面相对的第二侧面的底部分别设置鱼竿箱开槽，第一侧面上的鱼竿箱开槽与第二侧面上的鱼竿箱开槽相对应，方便取出鱼竿；鱼竿箱的内部固定设置有多个间隔板，间隔板与鱼竿箱相互垂直，间隔板用于固定鱼竿，方便鱼竿的间隔分放。油漆箱上、靠近控制平台的第三侧面以及第三侧面相对的第四侧面上分别设置多个鱼竿孔，第三侧面上的鱼竿孔和第四侧面上的鱼竿孔一一对应，且相对应的鱼竿孔中心所在直线垂直于第三侧面；第三侧面和第四侧面分别垂直且固定连接转轴的一端，转轴的另一端穿过油漆箱支架的转轴孔，且转轴通过皮带连接第一电机，油漆箱内注入漆料，机械手将鱼竿插入鱼竿孔内，第一电机驱动皮带转动，皮带带动转轴旋转，转轴带动油漆箱旋转，使得插在鱼竿孔内的鱼竿浸漆。本发明提供的鱼竿浸漆自动化设备结构简单，控制方便，实现了自动送杆和浸漆，上漆均匀，提升了鱼竿涂装效果，同时保障了操作人员的身体健康。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中控制平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中机械手和导轨系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中鱼竿箱的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中推杆和气缸的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中整套鱼竿箱的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中油漆箱的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中整套油漆箱的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备的油漆箱运动状态示意图；

图10为本发明实施例提供的一种鱼竿浸漆自动化设备中晾干装置的结构示意图；

图1-图10符号表示：1-油漆箱，1-1第三侧面，2-鱼竿孔，3-转轴，4-油漆箱支架，5-第一电机，6-皮带，7-鱼竿箱，7-1第一侧面，8-鱼竿箱开槽，9-间隔板，10-推杆，101-U型槽，11-气缸，12-伸缩杆，13-鱼竿箱支架，14-控制平台，15-隔板，16-第一导轨，17-第二导轨，18-第三导轨，19-滑块，20-转动副，21-第二电机，22-机械手，221-夹具，222-位置传感器，23-控制柜，24-晾干装置，241-底板，242-把手，25-晾干架，26-挡板，27-万向轮。

具体实施方式

参见图1，为本发明实施例提供的鱼竿浸漆自动化设备的结构示意图。

本发明实施例提供的鱼竿浸漆自动化设备包括控制平台14，其中：

控制平台14上设置导轨系统、控制柜23和机械手22，控制柜23驱动机械手22沿导轨系统移动。具体地，如图2、图3所示，导轨系统包括第一导轨16、第二导轨17和第三导轨18，第一导轨16固定安装于控制平台14上，第一导轨16水平设置，实现机械手22的水平移动。第二导轨17的一端与第一导轨16配合，控制柜23驱动第二导轨17沿第一导轨16的轴线滑动，且第二导轨17的轴线所在直线与第一导轨16的轴线所在直线相互垂直，第二导轨17竖直设置，实现机械手22的竖直移动。第三导轨18的一端与第二导轨17配合，控制柜23驱动第三导轨18沿第二导轨17的轴线滑动，且第三导轨18的轴线所在直线与第二导轨17的轴线所在直线相互垂直，第三导轨18前后设置，实现机械手22的前后移动。

第三导轨18上设置滑块19，滑块19滑动连接第三导轨18，且控制柜23驱动滑块19沿第三导轨18的轴线滑动。机械手22通过转动副20固定连接滑块19，且滑块19还固定连接第二电机21，第二电机21驱动转动副20旋转。机械手22上固定连接多个夹具221，夹具221用于抓取鱼竿，从而实现鱼竿的移动。第二电机21驱动转动副20旋转，从而带动机械手22旋转一定角度，使得鱼竿倾斜一定角度。

机械手22上还固定设置位置传感器222，位置传感器222连接控制柜23。位置传感器222用于检测机械手22的位置，并将检测到的位置信号传送至控制柜23，控制柜23根据机械手22的位置信号作出相应的动作，如控制机械手22移动或停止移动。

工作时，控制柜23控制机械手22沿第三导轨18前后移动，第三导轨18沿第二导轨17上下移动，第二导轨17沿第一导轨16左右移动，进而实现机械手22的上下、左右和前后移动，灵活地移动鱼竿至指定位置。可选的，导轨系统不仅限于本示例，例如机械臂与导轨，机械臂沿导轨移动，同时机械臂可以通过关节转动，从而实现鱼竿的移动，其均属于本发明实施例的保护范围。

控制平台14的一侧设置有鱼竿箱7和油漆箱1。鱼竿箱7设置在控制平台14的一端，用于鱼竿的暂时存储。如图4所示，鱼竿箱7上、靠近控制平台14的第一侧面7-1以及第一侧面7-1相对的第二侧面的底部分别设置鱼竿箱开槽8，第一侧面7-1上的鱼竿箱开槽与第二侧面上的鱼竿箱开槽相对应，鱼竿通过鱼竿箱开槽8排出，方便抽取鱼竿。鱼竿箱7的内部固定设置多个间隔板9，间隔板9与鱼竿箱开槽8相互垂直，间隔板9用于鱼竿的间隔分放，间隔板9与鱼竿箱开槽8相互垂直，使得间隔分放的鱼竿垂直于鱼竿箱开槽8，方便鱼竿从鱼竿箱开槽8抽出。可选的，鱼竿箱7没有顶部侧面，方便鱼竿从顶侧放入。

为提高设备的自动化，靠近鱼竿箱7第二侧面的一端设置推杆10，推杆10靠近鱼竿箱开槽8。如图5所示，推杆10上均匀设置多个U型槽101，U型槽101分别与鱼竿箱7内部的间隔板9相对应，且U型槽101与间隔板9相匹配。工作时，推杆10上的U型槽101插入间隔板9，推杆10上的隔板推动鱼竿，将鱼竿推出鱼竿箱7。可选的，鱼竿箱开槽8为矩形槽，方便推杆的推入和鱼竿的推出。

为方便推杆10推出鱼竿，推杆10固定连接伸缩杆12的一端，伸缩杆12的另一端固定连接气缸11，气缸11驱动伸缩杆12收缩，从而带动推杆10往复移动。推杆10往复移动，将鱼竿通过鱼竿箱开槽8推出鱼竿箱7，实现送料的自动化。如图6所示，本申请还包括鱼竿箱支架13，鱼竿箱7和气缸11分别固定安装于鱼竿箱支架13上，方便鱼竿箱7和气缸11的固定。

本申请提供的控制平台14上还固定设置多个隔板15，隔板15分别与鱼竿箱7内部的间隔板9相对应，推杆10将鱼竿推出鱼竿箱开槽8，鱼竿落在隔板15内，隔板15用于鱼竿的间隔放置。工作时，将鱼竿放入鱼竿箱7内部，间隔板9将鱼竿间隔分放，气缸11驱动推杆10往复移动，通过鱼竿箱开槽8将鱼竿箱7内的鱼竿推出至控制平台14上，控制平台14上的隔板15间隔放置鱼竿，机械手22通过导轨系统移动至隔板15处，机械手22抓取鱼竿，将鱼竿移动至指定位置，实现送料的自动化。

机械手22将鱼竿移动至油漆箱1位置，油漆箱1对鱼竿浸漆。如图7所示，油漆箱1上、靠近控制平台14的第三侧面1-1以及第三侧面1-1相对的第四侧面上分别设置多个鱼竿孔2，第三侧面1-1上的鱼竿孔2与第四侧面上的鱼竿孔2一一对应，且相对应的鱼竿孔2中心所在直线垂直于第三侧面1-1。优选的，第三侧面1-1和第四侧面相对应的设置两排鱼竿孔2，一次完成多支鱼竿浸漆，提高浸漆效率。油漆箱1上部设置鱼竿孔2，机械手22将鱼竿插入鱼竿孔2内，鱼竿两端均略出油漆箱1，以免鱼竿内部灌入油漆。鱼竿孔2设置在靠近控制平台14的第三侧面1-1和第三侧面1-1相对的第四侧面上，方便机械手22将鱼竿插入鱼竿孔2内。可选的，油漆箱1设计为方形，便于鱼竿的插入和抽出。

鱼竿孔2的孔径尺寸略大于鱼竿的直径尺寸，将浸漆完成的鱼竿抽出时，鱼竿孔2可将多余的油漆刮除，保证鱼竿外表面均匀地涂覆一层油漆。

如图8所示，第三侧面1-1和第四侧面上分别固定连接转轴3的一端，且转轴3分别垂直于第三侧面1-1和第四侧面，转轴3的另一端穿过油漆箱支架4的转轴孔，且转轴3通过皮带6连接第一电机5。具体地，转轴3的另一端穿过油漆箱支架4的转轴孔，方便转轴3的旋转。第一电机5固定安装于油漆箱支架4上，皮带6的一端套设在第一电机5的输出轴上，皮带6的另一端套设在转轴3上，从而第一电机5驱动皮带6转动，皮带6带动转轴3旋转，进而带动与转轴3固定连接的油漆箱1旋转。

如图9所示，工作时，油漆箱1内注入油漆，油漆液面位于油漆箱中部分界线以下，机械手22将鱼竿插入鱼竿孔2内，第一电机5驱动皮带6转动，皮带6带动转轴3和油漆箱1旋转，鱼竿孔2位于此时油漆箱1的下部，鱼竿浸入油漆箱1内的油漆内，实现鱼竿浸漆，鱼竿浸漆完成后，第一电机5继续驱动皮带6转动，皮带6带动转轴3和油漆箱1恢复原始位置。

鱼竿浸漆完成后需要晾干，因此本申请提供的鱼竿浸漆自动化设备还包括晾干装置24，晾干装置24位于控制平台14的另一端。如图10所示，晾干装置24包括晾干架25、底板241和挡板26，晾干架25的一端固定安装于底板241上，晾干架25的另一端均匀设置多个弧形槽，方便放置鱼竿。挡板26固定安装于底板241上，用于固定鱼竿。转动副20使得鱼竿倾斜一定角度，鱼竿的一端接触挡板26，鱼竿的另一端接触弧形槽，从而使得鱼竿倾斜放置，便于鱼竿晾干，且不会损坏鱼竿上未干的油漆。为提高晾干效率，晾干装置24可以包括多个晾干架和挡板，晾干架和挡板配合使用。

为方便移动晾干装置24，晾干装置24还包括万向轮27，万向轮27分别固定安装于底板241的底端，且万向轮27自动刹车功能，待晾干装置24移动到适当位置，按下刹车按钮，固定晾干装置24，待晾干装置24上放满鱼竿后，更换下一个晾干装置24。

为便于移动晾干装置24，晾干装置24的侧面安装有把手242，操作人员通过把手242移动晾干装置24，节省劳动力。晾干装置24还可以通过电驱动，自动控制晾干装置24移动，实现晾干工序的自动化。

除了可以在机械手22上设置位置传感器222，还可在第一导轨16上靠近鱼竿箱7、油漆箱1和晾干装置24的位置设置传感器，传感器用于监测机械手22的位置，如当传感器监测到机械手22移动至油漆箱1位置时，传感器将位置信号传递至控制柜23，控制柜23自动控制机械手22停止移动，同时控制机械手22将鱼竿插入鱼竿孔2内。

本发明实施例提供的鱼竿浸漆自动化设备包括控制平台，其中，控制平台上设置导轨系统、控制柜和机械手，控制柜驱动机械手沿导轨系统移动，导轨系统包括两两垂直的第一导轨、第二导轨和第三导轨，第三导轨上设置滑块，机械手通过转动副固定连接滑块，使得机械手可沿第三导轨的轴线滑动，第三导轨可沿第二导轨轴线滑动，第二导轨可沿第一导轨轴线滑动，从而实现机械手的上下、左右和前后移动，灵活地移动鱼竿。控制平台的一侧设置有鱼竿箱和油漆箱，鱼竿箱设置在控制平台的一端，用于鱼竿的暂时储存；鱼竿箱上、靠近控制平台的第一侧面以及第一侧面相对的第二侧面的底部分别设置相对应的鱼竿箱开槽；鱼竿箱的内部固定设置多个间隔板，间隔板与鱼竿箱开槽相互垂直，方便鱼竿通过鱼竿箱开槽排出；靠近第二侧面上鱼竿箱开槽的一端设置推杆，推杆固定连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定连接气缸，气缸驱动推杆往复移动，从而将鱼竿从鱼竿箱开槽推出。控制平台上还固定设置与间隔板相对应的隔板，方便机械手抓取鱼竿。油漆箱上、靠近控制平台的第三侧面以及第三侧面相对的第四侧面上分别设置多个鱼竿孔，第三侧面和第四侧面上的鱼竿孔一一对应，且相对应的鱼竿孔中心所在直线垂直于第三侧面，方便机械手将鱼竿插入鱼竿孔内；第三侧面和第四侧面分别垂直且固定连接转轴的一端，转轴的另一端穿过油漆箱支架的转轴孔，且转轴通过皮带连接第一电机，第一电机驱动皮带转动，皮带带动油漆箱旋转，从而完成鱼竿浸漆。待鱼竿完成浸漆后，机械手夹取抽出鱼竿，第二电机驱动转动副旋转，转动副带动机械手转动一定角度，从而将鱼竿倾斜放置在晾干架上晾干。本发明提供的鱼竿浸漆自动化设备将送杆、浸漆和晾干结合在一起，实现自动化控制，使得鱼竿上漆均匀，提升了鱼竿涂装效果，而且操作人员远离油漆，保障了操作人员的身体健康。

基于本发明提供的鱼竿浸漆自动化设备，本发明还提供一种鱼竿浸漆自动化设备的运行过程，所述过程包括：

步骤1：将鱼竿放入鱼竿箱内，气缸驱动推杆将一排鱼竿推出至控制平台上。

具体地，鱼竿可被随意放进鱼竿箱内，鱼竿箱内的间隔板自动将鱼竿间隔固定。而后，启动气缸，气缸驱动推杆将一排鱼竿推出至控制平台上的隔板中固定。

步骤2：机械手经由导轨系统运动至控制平台上的隔板处，抓取鱼竿，并移动鱼竿，将鱼竿插入油漆箱上的鱼竿孔内。

具体地，机械手通过导轨系统上下、左右和前后移动，当机械手上的位置传感器检测到机械手运动至隔板处时，控制柜控制机械手抓取鱼竿。抓住鱼竿后，机械手经由导轨系统移动，当位置传感器检测到机械手运动至油漆箱对应位置时，控制柜控制机械手将鱼竿插入鱼竿孔内，保证鱼竿两端均略出油漆箱，以免鱼竿内部灌入油漆。而后，机械手松开鱼竿。

步骤3：第一电机驱动油漆箱旋转，对鱼竿进行浸漆。

具体地，油漆箱内注入油漆，且油漆液面位于油漆箱中部分界线以下。启动第一电机，第一电机驱动皮带转动，皮带带动转轴旋转，转轴带动油漆箱顺时针旋转180度，使得鱼竿浸在油漆内，停留2秒，使得鱼竿完成浸漆。接着，油漆箱继续逆时针旋转180度回到原点。

步骤4：机械手将完成浸漆的鱼竿抽出，并经由导轨系统运动至晾干装置对应位置，将鱼竿斜放在晾干架上。

具体地，控制柜控制机械手将完成浸漆的鱼竿抽出，机械手经由导轨系统移动，当位置传感器检测到机械手运动至晾干装置对应位置时，启动第二电机，第二电机驱动转动副转动，转动副带动机械手转动一定角度，从而将鱼竿倾斜放置在晾干装置上，即鱼竿的一端接触挡板，鱼竿的另一端接触晾干架上的弧形槽，便于鱼竿晾干，且不会损坏鱼竿上未干的油漆。机械手继续运动至鱼竿箱对应位置，继续下一流程。

从上述实施例可以看出，本申请提供的鱼竿浸漆自动化设备在运行时，通过机械手实现送杆、浸漆和晾干的自动化，只需一名操作人员即可完成工作，实现自动上漆，使得鱼竿上漆均匀，提升了鱼竿涂装效果，而且操作人员远离油漆，保障了操作人员的身体健康。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (9)

1.一种鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括控制平台(14)，其中：

所述控制平台(14)上设置导轨系统、控制柜(23)和机械手(22)，所述控制柜(23)驱动所述机械手(22)沿所述导轨系统移动；

所述控制平台(14)的一侧设置有鱼竿箱(7)和油漆箱(1)；所述鱼竿箱(7)设置在所述控制平台(14)的一端；所述鱼竿箱(7)上、靠近所述控制平台(14)的第一侧面(7-1)以及所述第一侧面(7-1)相对的第二侧面的底部分别设置鱼竿箱开槽(8)，所述第一侧面(7-1)上的鱼竿箱开槽(8)与所述第二侧面上的鱼竿箱开槽(8)相对应；所述鱼竿箱(7)的内部固定设置多个间隔板(9)，所述间隔板(9)与鱼竿箱开槽(8)相互垂直；

所述油漆箱(1)上、靠近所述控制平台(14)的第三侧面(1-1)以及所述第三侧面(1-1)相对的第四侧面上分别设置多个鱼竿孔(2)，所述第三侧面(1-1)上的鱼竿孔(2)和第四侧面上的鱼竿孔(2)一一对应，且相对应的鱼竿孔(2)中心所在直线垂直于所述第三侧面(1-1)；所述第三侧面(1-1)和第四侧面分别垂直且固定连接转轴(3)的一端，所述转轴(3)的另一端穿过油漆箱支架(4)的转轴孔，且所述转轴(3)通过皮带(6)连接第一电机(5)。

2.根据权利要求1所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述导轨系统包括第一导轨(16)、第二导轨(17)和第三导轨(18)，其中：

所述第一导轨(16)固定安装于所述控制平台(14)上，所述第二导轨(17)的一端与所述第一导轨(16)配合，所述控制柜(23)驱动所述第二导轨(17)沿所述第一导轨(16)的轴线滑动，且所述第二导轨(17)的轴线所在直线与所述第一导轨(16)的轴线所在直线相互垂直；所述第三导轨(18)的一端与所述第二导轨(17)配合，所述控制柜(23)驱动所述第三导轨(18)沿所述第二导轨(17)的轴线滑动，且所述第三导轨(18)的轴线所在直线与所述第二导轨(17)的轴线所在直线相互垂直；所述第三导轨(18)上设置滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接所述第三导轨(18)；所述机械手(22)通过转动副(20)固定连接所述滑块(19)。

3.根据权利要求2所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述滑块(19)还固定连接第二电机(21)，所述第二电机(21)驱动所述转动副(20)旋转。

4.根据权利要求3所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述机械手(22)上固定设置位置传感器(222)，所述位置传感器(222)连接所述控制柜(23)。

5.根据权利要求1所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，靠近所述鱼竿箱(7)第二侧面上鱼竿箱开槽(8)的一端设置推杆(10)，所述推杆(10)上设置多个U型槽(101)，所述U型槽(101)分别与所述鱼竿箱(7)内部的间隔板(9)相对应；所述推杆(10)固定连接伸缩杆(12)的一端，所述伸缩杆(12)的另一端固定连接气缸(11)。

6.根据权利要求5所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述控制平台(14)上还固定设置多个隔板(15)，所述隔板(15)分别与鱼竿箱(7)内部的所述间隔板(9)相对应。

7.根据权利要求6所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述自动化设备还包括鱼竿箱支架(13)，所述鱼竿箱(7)和气缸(11)分别固定安装于所述鱼竿箱支架(13)上。

8.根据权利要求1所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述自动化设备还包括晾干装置(24)，所述晾干装置(24)位于所述控制平台(14)的另一端；所述晾干装置(24)包括晾干架(25)、底板(241)和挡板(26)，所述晾干架(25)的一端固定安装于所述底板(241)上，所述晾干架(25)的另一端均匀设置多个弧形槽；所述挡板(26)固定安装于所述底板(241)上。

9.根据权利要求8所述的鱼竿浸漆自动化设备，其特征在于，所述晾干装置(24)还包括多个万向轮(27)，所述万向轮(27)分别固定安装于所述底板(241)的底端。