CN106507604A - 一种自动入板铜片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动入板铜片机，包括：机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二；丝杆组件固定在机架上；贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二，贴片线性模组固定在丝杆组件上，贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上；可调节皮带线固定在机架上、顶升组件一和顶升组件二固定在机架上，载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置，顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。通过上述方式，本发明能够自动抓取、自动定位、自动贴合，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。

Description

一种自动入板铜片机

技术领域

本发明涉及贴片机领域，特别是涉及一种自动入板铜片机。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个表面组装技术生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是表面组装技术的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。现有的贴片机的元件抓取效率低，搬送不够精准，产品质量得不到保证。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动入板铜片机，能够自动抓取、自动定位、自动贴合，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动入板铜片机，包括：机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二；所述丝杆组件包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨，左支架和右支架相互平行固定在机架上，丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上，丝杆驱动电机驱动丝杆，滑轨设在右支架上，丝杆螺母套在丝杆上，滑板一端与丝杆螺母连接固定，滑板另一端可滑动的设在滑轨上；所述贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二，贴片线性模组固定在滑板上，贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上；所述贴片头一包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源，固定板固定在贴片线性模组上；所述气缸组件有若干个，气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附；所述可调节皮带线固定在机架上，可调节皮带线位于贴片组件下方；所述顶升组件一和顶升组件二固定在机架上，载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置；所述顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。

优选的，所述载具供料机构包括上料机构、升降机构、限位机构和抓取机构；所述机架上水平固定有机架板，所述上料机构固定在机架板下方的机架上，机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔；所述限位机构设在避让孔处，限位机构下端靠近上料机构设置，限位机构上端伸出于机架板，所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置；所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和顶升组件一之间的位置；所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降气缸和升降板，所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上，平移滑轨上设有平移滑块，平移底座固定在平移滑块上，平移底座与平移气缸连接，所述升降气缸固定在平移底座上，升降气缸的活塞杆向下伸出，升降板固定在升降气缸的活塞杆上。

优选的，所述上料机构包括托辊和一对上料托辊座，两个上料托辊座平行设置，上料托辊座内设有若干托辊轴承，所述托辊有若干个，托辊通过托辊轴承设在上料托辊座内；所述限位机构包括限位挡板和两块限位侧板，限位挡板和两块限位侧板固定在所述避让孔处的机架板上，限位侧板固定在限位挡板两侧。

优选的，所述抓取机构包括龙门架、水平线性模组、竖直线性模组和吸盘；所述龙门架固定在机架板上，水平线性模组固定在龙门架上，竖直线性模组设在水平线性模组上，竖直线性模组与水平线性模组垂直设置；所述竖直线性模组上固定有吸盘固定架，所述吸盘有若干个，吸盘分布在吸盘固定架上。

优选的，所述可调节皮带线包括固定侧板、移动侧板、调节丝杆、伺服电机、驱动轴和皮带；所述固定侧板固定在所述机架上，机架上固定有输送滑轨，输送滑轨与固定侧板垂直设置，输送滑轨上可滑动的设有侧板底座，移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有调节丝杆螺母；所述调节丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过调节丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的调节丝杆一端上固定有调节手轮；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，伺服电机驱动所述驱动轴，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上。

优选的，所述固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行；抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。

优选的，所述固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构内。

优选的，所述机架上开有传感器安装孔，所述CCD组件包括图像传感器和传感器安装座，传感器安装在固定在传感器安装孔内，图像传感器固定在传感器安装座上。

优选的，所述机架外侧设有机罩，机罩罩住所述机架；所述机罩上设有显示器固定架、三色灯和百叶窗，显示器固定架上设有显示器；所述机罩上对应载具供料机构的位置开有载具入料口，机罩上对应可调节皮带线的位置设有进料口和出料口，机罩侧面开有散热孔，机罩下部设有排风扇；所述机架底部固定有脚杯。

本发明的有益效果是：本发明能够自动抓取、自动定位、自动贴合，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。

附图说明

图1是本发明一种自动入板铜片机去除机罩时的立体结构示意图；

图2是所示一种自动入板铜片机的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、丝杆组件；3、贴片组件；4、可调节皮带线；5、载具供料机构；6、顶升组件一；7、顶升组件二；8、贴片头一；9、贴片头二；10、CCD组件；11、机罩；12、进料口；13、三色灯；14、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种自动入板铜片机，包括：机架1、丝杆组件2、贴片组件3、可调节皮带线4、载具供料机构5、顶升组件一6和顶升组件二7；所述丝杆组件2包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨，左支架和右支架相互平行固定在机架1上，丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上，丝杆驱动电机驱动丝杆，滑轨设在右支架上，丝杆螺母套在丝杆上，滑板一端与丝杆螺母连接固定，滑板另一端可滑动的设在滑轨上；所述贴片组件3包括贴片线性模组、贴片头一8和贴片头二9，贴片线性模组固定在滑板上，贴片头一8和贴片头二9设在贴片线性模组上；所述贴片头一8包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源，固定板固定在贴片线性模组上；所述气缸组件有若干个，气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上，固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构内；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附；固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行；抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件；所述可调节皮带线4固定在机架1上，可调节皮带线4位于贴片组件3下方；所述顶升组件一6和顶升组件二7固定在机架1上，载具供料机构5固定在机架1上对应顶升组件一6的位置；所述顶升组件一6与可调节皮带线4之间的机架1上设有CCD组件10，机架1上开有传感器安装孔，CCD组件包括图像传感器和传感器安装座，传感器安装在固定在传感器安装孔内，图像传感器固定在传感器安装座上。机架1外侧设有机罩11，机罩罩住所述机架1；所述机罩11上设有显示器固定架、三色灯13和百叶窗，显示器固定架上设有显示器14；所述机罩上对应载具供料机构5的位置开有载具入料口，机罩上对应可调节皮带线4的位置设有进料口13和出料口，机罩侧面开有散热孔，机罩下部设有排风扇；所述机架1底部固定有脚杯。

所述载具供料机构5包括上料机构、升降机构、限位机构和抓取机构；所述机架1上水平固定有机架板，所述上料机构固定在机架板下方的机架上，机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔；所述限位机构设在避让孔处，限位机构下端靠近上料机构设置，限位机构上端伸出于机架板，所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置；所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和顶升组件一6之间的位置；所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降气缸和升降板，所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上，平移滑轨上设有平移滑块，平移底座固定在平移滑块上，平移底座与平移气缸连接，所述升降气缸固定在平移底座上，升降气缸的活塞杆向下伸出，升降板固定在升降气缸的活塞杆上。所述上料机构包括托辊和一对上料托辊座，两个上料托辊座平行设置，上料托辊座内设有若干托辊轴承，所述托辊有若干个，托辊通过托辊轴承设在上料托辊座内；所述限位机构包括限位挡板和两块限位侧板，限位挡板和两块限位侧板固定在所述避让孔处的机架板上，限位侧板固定在限位挡板两侧。所述抓取机构包括龙门架、水平线性模组、竖直线性模组和吸盘；所述龙门架固定在机架板上，水平线性模组固定在龙门架上，竖直线性模组设在水平线性模组上，竖直线性模组与水平线性模组垂直设置；所述竖直线性模组上固定有吸盘固定架，所述吸盘有若干个，吸盘分布在吸盘固定架上。

所述可调节皮带线4包括固定侧板、移动侧板、调节丝杆、伺服电机、驱动轴和皮带；所述固定侧板固定在所述机架上，机架上固定有输送滑轨，输送滑轨与固定侧板垂直设置，输送滑轨上可滑动的设有侧板底座，移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有调节丝杆螺母；所述调节丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过调节丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的调节丝杆一端上固定有调节手轮；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，伺服电机驱动所述驱动轴，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上。

工人在载具供料机构5上装满载具，载具供料机构的升降机构将载具上升，抓取机构将载具放置到顶升机构一上；人工在顶升机构二上放入物料；贴片组件3上的贴片头一8从顶升机构上吸取5片物料，贴片头二9吸取1片物料，丝杆组件2移动至CCD组件10拍照定位，贴片组件3移动至可调节皮带线4处，贴片头一上的工业相机拍照定位，自动补正位置后，将物料高速准确的贴合在可调节皮带线上的工件上。本发明能够自动抓取、自动定位、自动贴合，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动入板铜片机，其特征在于，包括：机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二；所述丝杆组件包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨，左支架和右支架相互平行固定在机架上，丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上，丝杆驱动电机驱动丝杆，滑轨设在右支架上，丝杆螺母套在丝杆上，滑板一端与丝杆螺母连接固定，滑板另一端可滑动的设在滑轨上；所述贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二，贴片线性模组固定在滑板上，贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上；所述贴片头一包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源，固定板固定在贴片线性模组上；所述气缸组件有若干个，气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附；所述可调节皮带线固定在机架上，可调节皮带线位于贴片组件下方；所述顶升组件一和顶升组件二固定在机架上，载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置；所述顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述载具供料机构包括上料机构、升降机构、限位机构和抓取机构；所述机架上水平固定有机架板，所述上料机构固定在机架板下方的机架上，机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔；所述限位机构设在避让孔处，限位机构下端靠近上料机构设置，限位机构上端伸出于机架板，所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置；所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和顶升组件一之间的位置；所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降气缸和升降板，所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上，平移滑轨上设有平移滑块，平移底座固定在平移滑块上，平移底座与平移气缸连接，所述升降气缸固定在平移底座上，升降气缸的活塞杆向下伸出，升降板固定在升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述上料机构包括托辊和一对上料托辊座，两个上料托辊座平行设置，上料托辊座内设有若干托辊轴承，所述托辊有若干个，托辊通过托辊轴承设在上料托辊座内；所述限位机构包括限位挡板和两块限位侧板，限位挡板和两块限位侧板固定在所述避让孔处的机架板上，限位侧板固定在限位挡板两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述抓取机构包括龙门架、水平线性模组、竖直线性模组和吸盘；所述龙门架固定在机架板上，水平线性模组固定在龙门架上，竖直线性模组设在水平线性模组上，竖直线性模组与水平线性模组垂直设置；所述竖直线性模组上固定有吸盘固定架，所述吸盘有若干个，吸盘分布在吸盘固定架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述可调节皮带线包括固定侧板、移动侧板、调节丝杆、伺服电机、驱动轴和皮带；所述固定侧板固定在所述机架上，机架上固定有输送滑轨，输送滑轨与固定侧板垂直设置，输送滑轨上可滑动的设有侧板底座，移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有调节丝杆螺母；所述调节丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过调节丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的调节丝杆一端上固定有调节手轮；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，伺服电机驱动所述驱动轴，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上。

6.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行；抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构内。

8.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述机架上开有传感器安装孔，所述CCD组件包括图像传感器和传感器安装座，传感器安装在固定在传感器安装孔内，图像传感器固定在传感器安装座上。

9.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述机架外侧设有机罩，机罩罩住所述机架；所述机罩上设有显示器固定架、三色灯和百叶窗，显示器固定架上设有显示器；所述机罩上对应载具供料机构的位置开有载具入料口，机罩上对应可调节皮带线的位置设有进料口和出料口，机罩侧面开有散热孔，机罩下部设有排风扇；所述机架底部固定有脚杯。