CN206747904U - 一种镜头高精度自动组装机的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型供一种镜头高精度自动组装机的流水线，包括设置在大底板上的流水线丝杆动力组件、过渡工装、旋转部件、打压组件、可调整工装组件，一组过渡工装一字排开，在过渡工装之间设置有打压组件，在所述的打压组件侧设置有可调整工装组件，旋转部件两侧均为过渡工装，作为流水线丝杆动力组件的流水提升汽缸设置在打压组件，在所述的大底板上还设置有流水线丝杆驱动组件。本实用新型中，流水线采用丝杠传动，多工位镜框同时输送，弥补了丝杆传动回程时间；提高了组装效率，实现了镜框高定位精度输送；同时一台组装机上可以配多组流水线协同动作，不会降低定位精度和搬运速度。

Description

一种镜头高精度自动组装机的流水线

技术领域

本实用新型涉及一种镜头高精度自动组装机的流水线。

背景技术

目前，自动组装机上是采用一般是采用人工搬运物料，就是上工位的人做完一盘就流到下一工位装配。有的也采用皮带搬运，整流水线由皮带输送。理有的是两工位组装机，利用气缸搬运两个固定位置。

上面的现有技术中的镜头高精度自动组装机具有如下不足：

装配精度不高。

装配速度慢，良率低。

通用性差。

镜框采用皮带定位传送，定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型针对目前镜头高精度自动组装机的上述不足，提供一种镜头高精度自动组装机的流水线。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种镜头高精度自动组装机的流水线，包括设置在大底板上的流水线丝杆动力组件、过渡工装、旋转部件、打压组件、可调整工装组件，一组过渡工装一字排开，在过渡工装之间设置有打压组件，在所述的打压组件侧设置有可调整工装组件，旋转部件两侧均为过渡工装，作为流水线丝杆动力组件的流水线提升汽缸设置在流水线气缸固定上板和流水线气缸固定下板之间。

本实用新型中，流水线采用丝杠传动，多工位镜框同时输送，弥补了丝杆传动回程时间；提高了组装效率，实现了镜框高定位精度输送；同时一台组装机上可以配多组流水线协同动作，不会降低定位精度和搬运速度。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的过渡工装包括依次排列的第一过渡工装、第二过渡工装、第三过渡工装、第四过渡工装、第五过渡工装、第六过渡工装、第七过渡工装、第八过渡工装、第九过渡工装、第十过渡工装；

在第三过渡工装和第四过渡工装之间设置有第一打压组件和第一可调整工装组件；在第八过渡工装和第九过渡工装之间设置有第二打压组件和第二可调整工装组件；在第九过渡工装和第十过渡工装之间设置有第三打压组件和第三可调整工装组件；

在第一过渡工装和第二过渡工装之间设置有第一旋转部件、在第六过渡工装和第七过渡工装之间设置有第二旋转部件。

十个结构基本相同的过渡工装之间安装旋转部件、打压组件、可调整工装组件具有充分的放置3轴机械手动的空间。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的旋转部件包括安装第一三爪气缸的旋转机构、支撑旋转机构的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板上的旋转机构动力组件和旋转机构移动组件。在所述的旋转部件上还包括光纤安装块和正对所述的第一三爪气缸的气缸手指之间的光电传感器。

旋转部件里面包括：旋转机构、旋转机构移动组件、旋转机构动力组件、旋转机构固定板等；旋转机构和旋转机构移动组件当镜框/隔圈/镜片装配有方向性时，需要高精度取料机械手和旋转机械配合使用才能装出方向性；让镜框移动到给定的位置和让镜框旋转到给定的角度；就相当于一个2自由度的平台一个是控制移动自由度一个是控制旋转自由度。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的打压组件包括设置在下面的固定物料的第二三爪气缸和上面向下打压的打压气缸。

采用三爪气缸的气缸手指固定物料和打压气缸打压物料，灵活而机动。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的第二三爪气缸的安装座包括从下到上的大压底板、平台底板、Y方向平台底板和X方向平台底板，所大压底板安装在流水线上。

这样三爪气缸安装使三爪气缸的气缸手指运动更加灵活。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的打压气缸安装在由两根固定在大压底板上的支撑杆支撑的气缸固定板上，打压头安装在一个打压支撑板上，打压支撑板固定在一块滑块上，所述的滑块在所述的打压气缸带动下沿安装在支撑杆之间的直线导轨上滑动，滑动行程最低在所述的第二三爪气缸的气缸手指之间。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：在所述的打压组件边上还设置有CCD影像识别装置，所述的CCD影像识别装置的光纤安装板设置在支撑杆上。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1本实用新型实施例流水线正视图。

图2本实用新型实施例流水线俯视图。

图3本实用新型实施例旋转部件结构图。

图4是本实用新型实施例中打压组件结构图。

具体实施方式

实施例1如图1、图2所示，本实施例的高精度组装机流水线是高精度组装机一个重要组成部分如图1、2所示；主要包括了流水线上身组件、流水线丝杆动力组件、过渡工装、打压组件、二维调整台等。主要功能是可实现多工位联动，高精度定位搬运工作稳定性高。

如图1和图2所示，多工位一字排开，在大底板1上依次有第一过渡工装2、第一旋转部件3、第二过渡工装4、第三过渡工装5、可调整工装24、第一打压组件6、第一可调整工装组件7，第四过渡工装8、第五过渡工装9、流水线提升组件23、第六过渡工装10，第二旋转部件11、第七过渡工装12、第八过渡工装13、第二打压组件14、第4可调整工装组件22、第二可调整工装组件15、第九过渡工装16、第十过渡工装20、第三打压组件17、第三可调整工装组件19。

本实施例中，具有十个过渡工装，因为在取镜片隔圈时会增加3轴机械手，不设计过渡工装，放置3轴机械手动作空间不够；每个过渡工装是一样的。

流水线丝杆驱动组件18也设置在大底板1上，流水线气缸固定上板25 和流水线气缸固定上板26用于安装流水线气缸21，第一装料座组件27和第一二维调整平台28，第二装料座组件29和第二二维调整平台30。

流水线动作流程如图3所示；

1、镜框到第一个工装座后；

2、流水线升降气缸下降，下降的高度又限位微分筒决定；

3、产品气夹夹住镜框；

4、流水线升降气缸上升；

5、流水线伺服驱动组件气动，通过导轨滑块组件导向，将镜框送到下一工位，(进行组装或者打压等)；

本实施例中，旋转部件包括第一旋转部件6和第二旋转部件11基本一样结构的两个旋转部件。

如图3所示，旋转部件包括安装第一三爪气缸2－2的旋转机构2－4、支撑旋转机构2－4的旋转机构固定板2－7，安装在旋转机构固定板2－7上的旋转机构动力组件2－6和旋转机构移动组件2－5。在旋转部件上还包括光纤安装块2－1和正对所述的第一三爪气缸2－2的气缸手指之间的光电传感器。

本实施例中，旋转部件里面包括：旋转机构、旋转机构移动组件、旋转机构动力组件、旋转机构固定板等；旋转机构和旋转机构移动组件当镜框/隔圈/镜片装配有方向性时，需要高精度取料机械手和旋转机械配合使用才能装出方向性；让镜框移动到给定的位置和让镜框旋转到给定的角度。就相当于一个2自由度的平台一个是控制移动自由度一个是控制旋转自由度。光纤安装块和光纤：是用于安装光纤，这里的光纤是指光电传感器，是用于检查该工位有无镜框，并将检查到的信号传给控制器经过控制器处理后下达相应各轴的运动指令。这里的三爪气缸配上相应的夹具，是用于夹紧镜框的。

打压组件如图4所示，包括设置在下面的固定物料的第二三爪气缸3-5 和上面向下打压的打压气缸3-12。的第二三爪气缸3-5的安装座包括从下到上的大压底板3-1、平台底板3-2、Y方向平台底板3-3和X方向平台底板3-4，所大压底板3-1安装在流水线大底板1上。打压气缸3-12安装在由两根固定在大压底板3-1上的支撑杆3-15支撑的气缸固定板3-11上，打压头3-8安装在一个打压支撑板3-10上，打压气缸3-12的缓冲器3-13也安装在气缸固定板3-11上。打压支撑板3-10固定在一块滑块3-9上，滑块3-9在打压气缸3-12带动下沿安装在支撑杆3-15之间的直线导轨3-7上滑动，滑动行程最低在所述的第二三爪气缸(3-5)的气缸手指3-6之间。在打压组件边上还设置有CCD影像识别装置，所述的CCD影像识别装置的光纤安装板3-14设置在支撑杆3-1)上。光纤安装块3-14是用于安装光纤，这里的光纤是指光电传感器，是用于检查该工位有无镜框，并将检查到的信号传给控制器经过控制器处理后下达相应各轴的运动指令。

旋转机构电机选用闭环不进电机通过同步带进行传动，光纤传感器选用对射型对镜框的有无进行实时监测。

本实施例中，打压组件如图4所示，当镜片装入镜框后，都会进行打压让镜片安装到位；镜框夹紧三爪安装在二维调整平台上可对三爪位置进行微调，让打压头打到镜片中心。本实施例中，三爪气缸配上相应的夹具，是用于夹紧镜框的；镜框从过渡工装和三爪气缸里搬运出来移动到下一个工位，是需要手指气缸夹紧后进行搬运的其过程是，手指气缸夹紧镜框，然后流水线上升将镜框取出，这里就有一个上限位是由气缸推出的最大行程控制，然后是流水线移动一个工位，这里移动距离就有流水线移动电机和丝杆控制，到下一个工位后流水线会下降将镜框放入下一个工位的过渡工装或者三爪气缸位置进行夹紧，这有一个流水线下限位这个下限位的高度不是用气缸下行程极限控制的是由流水线高度限位块进行控制的，为什么会设计这样一个限位块呢是因为不同的镜框高度有变化，镜框相比上一款要长一些，手指气缸夹住镜框放入下一个工位时会将镜框刮伤。

本实施例的流水线具有如下特点：

每工工位一个产品气夹，可保证所有镜框同时传送到下一工位，提高生产效率。

产品气夹上的料爪可采用赛钢或者其他工程塑料，可保证镜框不会产生痕迹。

传送产品准确，降低定位难度。

Claims (8)

1.一种镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：包括设置在大底板(1)上的流水线丝杆动力组件(18)、过渡工装、旋转部件、打压组件、可调整工装组件，一组过渡工装一字排开，在过渡工装之间设置有打压组件，在所述的打压组件侧设置有可调整工装组件，旋转部件两侧均为过渡工装，作为流水线丝杆动力组件的流水线提升汽缸(21)设置在流水线气缸固定上板(25)和流水线气缸固定下板(26)之间。

2.根据权利要求1所述的镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：所述的过渡工装包括依次排列的第一过渡工装(2)、第二过渡工装(4)、第三过渡工装(5)、第四过渡工装(8)、第五过渡工装(9)、第六过渡工装(10)、第七过渡工装(12)、第八过渡工装(13)、第九过渡工装(16)、第十过渡工装(20)；

在第三过渡工装(5)和第四过渡工装(8)之间设置有第一打压组件(6)和第一可调整工装组件(7)；在第八过渡工装(13)和第九过渡工装(16)之间设置有第二打压组件(14)和第二可调整工装组件(15)；在第九过渡工装(16)和第十过渡工装(20)之间设置有第三打压组件(17)和第三可调整工装组件(19)；

在第一过渡工装(2)和第二过渡工装(4)之间设置有第一旋转部件(3)、在第六过渡工装(10)和第七过渡工装(12)之间设置有第二旋转部件(11)。

3.根据权利要求1所述的镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：所述的旋转部件包括安装第一三爪气缸(2－2)的旋转机构(2－4)、支撑旋转机构(2－4)的旋转机构固定板(2－7)，安装在旋转机构固定板(2－7)上的旋转机构动力组件(2－6)和旋转机构移动组件(2－5)。

4.根据权利要求3所述的镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：在所述的旋转部件上还包括光纤安装块(2－1)和正对所述的第一三爪气缸(2－2)的气缸手指之间的光电传感器。

5.根据权利要求1所述的镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：所述的打压组件包括设置在下面的固定物料的第二三爪气缸(3-5)和上面向下打压的打压气缸(3-12)。

6.根据权利要求5所述的镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：所述的第二三爪气缸(3-5)的安装座包括从下到上的大压底板(3-1)、平台底板(3-2)、Y方向平台底板(3-3)和X方向平台底板(3-4)，所大压底板(3-1)安装在流水线大底板(1)上。

7.根据权利要求6所述的镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：所述的打压气缸(3-12)安装在由两根固定在大压底板(3-1)上的支撑杆(3-15)支撑的气缸固定板(3-11)上，打压头(3-8)安装在一个打压支撑板(3-10)上，打压支撑板(3-10)固定在一块滑块(3-9)上，所述的滑块(3-9)在所述的打压气缸(3-12)带动下沿安装在支撑杆(3-15)之间的直线导轨(3-7)上滑动，滑动行程最低在所述的第二三爪气缸(3-5)的气缸手指(3-6)之间。

8.根据权利要求7所述的镜头高精度自动组装机的流水线，其特征在于：在所述的打压组件边上还设置有CCD影像识别装置，所述的CCD影像识别装置的光纤安装板(3-14)设置在支撑杆(3-15)上。