CN113044491B - 一种可调节双轨道结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节双轨道结构，包括盖板，所述盖板的下端设置有载具移动装置，所述载具移动装置的上端右部设置有调整装置，所述调整装置的上端前部和上端后部均设置有一个夹持装置，所述载具移动装置的右端设置有第一双轨固定装置，所述载具移动装置的左端设置有第二双轨固定装置，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面后部共同设置有固定横梁装置，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面前部共同设置有活动横梁装置。本发明所述的一种可调节双轨道结构，通过设置有载具移动装置和调节装置使得轨道可以通过调整适应不同宽度的载具，可适应各种生产状况，提高自动化设备适用范围，提高了生产效率。

Description

一种可调节双轨道结构

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种可调节双轨道结构。

背景技术

轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，也可以是天体在宇宙间运行的路线，也叫轨迹，物体运动的路线，更多的是指有一定规则的，如原子内电子的运动和人造卫星的运行都有一定的轨道，行动应遵循的规则、程序或范围：生产已经走上轨道。

目前市面上的轨道机构多为轨道固定在平台上不可移动，载具输送到轨道上夹持后就固定不动；同时目前市面上的轨道只能单向传输，轨道上的治具也只能逐一输送，对于连线生产作业的生产线，生产模式单一，如需改变流向需移动设备重新定位，增加了换线时间，降低了生产效率，且提高了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节双轨道结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节双轨道结构，包括盖板，所述盖板的下端设置有载具移动装置，所述载具移动装置的上端右部设置有调整装置，所述调整装置的上端前部和上端后部均设置有一个夹持装置，所述载具移动装置的右端设置有第一双轨固定装置，所述载具移动装置的左端设置有第二双轨固定装置，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面后部共同设置有固定横梁装置，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面前部共同设置有活动横梁装置。

优选的，所述载具移动装置包括底座，所述底座的上端前部和上端后部均固定安装有一个第一滑轨，两个所述第一滑轨的上端右部共同滑动连接有滑座，所述滑座的下端中部固定安装有电机动子，所述底座的上端中部固定安装有电机定子，所述底座的上端左部前后两侧和上端右部前后两侧均固定安装有一个防撞机构，所述底座的上端左部前侧和上端右部前侧均固定安装有一个极限传感器，两个所述防撞机构和极限传感器处在同一水平线上，所述底座的上端左部前侧和上端右部前侧均固定连接有一个感应器，所述底座固定连接在盖板的下端将载具移动装置和盖板固定连接。

优选的，所述调整装置包括调整底板，所述调整底板的上端前部和上端后部均固定安装有一个第二滑轨，所述调整底板的上端左部前侧和上端右部前后两侧均固定安装有一个连接板，后侧所述连接板左端中部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主动轮，前侧所述连接板左端中部穿插连接有螺杆，所述螺杆贯穿前侧连接板的左端中部并固定安装有从动轮，所述主动轮和从动轮的外表面共同活动连接有同步带，所述螺杆的外表面左部螺纹连接有丝杆螺母，所述调整底板固定连接在载具移动装置的上端右部将调整装置和载具移动装置固定连接在一起。

优选的，所述夹持装置包括U形底板，所述U形底板的上端固定安装有支撑立板，所述U形底板的前端中部固定安装有固定块，所述固定块的上端固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有连接块，所述连接块的上端固定安装有升降板，所述升降板的上端左部和上端右部均固定安装有一个交叉滚子轴承，所述升降板的上端后部活动连接有下夹板，所述下夹板的后端活动连接有上夹板，所述上夹板的前端下部左右两侧均固定安装有一个滑槽块，两个所述滑槽块的相对面中部均开设有一个滑槽，所述下夹板的下端左部和下端右部均固定安装有一个固定连板，两个所述固定连板的相对面均固定安装有一个凸轮随动器，所述下夹板和上夹板的后端均固定安装有若干组缓冲硅胶垫，所述U形底板固定连接在调整装置的上端前部和上端后部将夹持装置和调整装置固定连接。

优选的，所述第一双轨固定装置包括第一安装板，所述第一安装板的上端左部固定安装有第一固定端底板，所述第一固定端底板的上端中部固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的左端上部固定安装有第一固定支撑端，所述第一固定支撑端的左端固定安装有第一同步带，所述第一弧形板的右端上部穿插连接有第一滚珠丝杆，所述第一固定端底板的上端右部固定安装有第一支撑立板，所述第一支撑立板的右端中部开设有第一通孔，所述第一支撑立板的上端固定安装有第一垫板，所述第一支撑立板的右端上部固定安装有第一法兰轴承，所述第一法兰轴承的右端中部固定安装有第一传动轴，所述第一安装板的上端右部固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的上端滑动连接有第一移动底座，所述第一移动底座的上端固定安装有第一活动立板，所述第一活动立板的上端固定安装有第二垫板，所述第二垫板的右端上部固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的右端固定安装有第一铜套，所述第一安装板的上端右部固定安装有第一固定座，所述第一固定座的上端固定安装有第一固定立板，所述第一固定立板的右端上部固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器的右端固定安装有第一驱动电机，所述第一安装板固定连接在载具移动装置的右端将第一双轨固定装置和载具移动装置固定连接。

优选的，所述第二双轨固定装置包括第二安装板，所述第二安装板的上端左部固定安装有第二固定端底板，所述第二固定端底板的上端中部固定安装有第二弧形板，所述第二弧形板的左端上部固定安装有第二固定支撑端，所述第二固定支撑端的左端固定安装有第二同步带，所述第二弧形板的右端上部穿插连接有第二滚珠丝杆，所述第二固定端底板的上端右部固定安装有第二支撑立板，所述第二支撑立板的右端中部开设有第二通孔，所述第二支撑立板的上端固定安装有第三垫板，所述第二支撑立板的右端上部固定安装有第二法兰轴承，所述第二法兰轴承的右端中部固定安装有第二传动轴，所述第二安装板的上端右部固定安装有第四滑轨，所述第四滑轨的上端滑动连接有第二移动底座，所述第二移动底座的上端固定安装有第二活动立板，所述第二活动立板的上端固定安装有第四垫板，所述第四垫板的右端上部固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮的右端固定安装有第二铜套，所述第二安装板的上端右部固定安装有第二固定座，所述第二固定座的上端固定安装有第二固定立板，所述第二固定立板的右端上部固定安装有第二联轴器，所述第二联轴器的右端固定安装有第二驱动电机，所述第二安装板的前端左部和前端右部均固定安装有一个传感器，所述第二安装板的前端左部和前端右部均固定安装有一个调节块，所述第二安装板固定连接在载具移动装置的左端将第二双轨固定装置和载具移动装置固定连接。

优选的，所述固定横梁装置包括固定侧横梁，所述固定侧横梁的前端均固定安装有若干组智能感应器，所述固定侧横梁的后端左部固定安装有进出料阻挡块，所述固定侧横梁固定连接在第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面后部将固定横梁装置和第一双轨固定装置及第二双轨固定装置固定连接在一起。

优选的，所述活动横梁装置包括活动侧横梁，所述活动侧横梁的后端右部固定安装有电机，所述活动侧横梁的前端中部固定安装有夹料阻挡块，所述活动侧横梁固定连接在第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面前部将活动横梁装置和第一双轨固定装置及第二双轨固定装置固定连接在一起。

优选的，所述固定横梁装置和活动横梁装置保持平行位置关系，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置处在同一水平线上。

优选的，所述底座的宽度大小小于滑座的宽度大小，所述电机动子位于电机定子的上方。

优选的，所述凸轮随动器的后部位于滑槽内，所述上夹板和下夹板相匹配。

优选的，所述第一传动轴和第一滚珠丝杆保持平行位置关系，所述第一传动轴位于第一滚珠丝杆的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有载具移动装置和调节装置使得轨道可以通过调整适应不同宽度的载具，可实现载具左进左出、左进右出、右进右出、右进左出，并且载具在执行设定动作的过程中，后续流入的载具也可通过，流向下一工位，可适应各种生产状况，提高自动化设备适用范围，连续传输，提高了生产效率。

2、通过设置有夹持装置、第一双轨固定装置和第二双轨固定装置将进入轨道内的载具进行夹持后，可往复移动，并能高精度定位，与外部机械手臂配合实现灵活的抓取动作。

附图说明

图1为本发明一种可调节双轨道结构的整体结构示意图。

图2为本发明一种可调节双轨道结构的载具移动装置结构示意图。

图3为本发明一种可调节双轨道结构的调整装置结构示意图。

图4为本发明一种可调节双轨道结构的夹持装置正面结构示意图。

图5为本发明一种可调节双轨道结构的夹持装置的背面结构示意图。

图6为本发明一种可调节双轨道结构的第一双轨固定装置结构示意图。

图7为本发明一种可调节双轨道结构的第二双轨固定装置结构示意图。

图8为本发明一种可调节双轨道结构的固定横梁装置和活动横梁装置结构示意图。

图中：1、盖板；2、载具移动装置；3、调整装置；4、夹持装置；5、第一双轨固定装置；6、第二双轨固定装置；7、固定横梁装置；8、活动横梁装置；21、底座；22、第一滑轨；23、滑座；24、电机动子；25、电机定子；26、防撞机构；27、极限传感器；28、感应器；31、调整底板；32、第二滑轨；33、连接板；34、步进电机；35、主动轮；36、螺杆；37、从动轮；38、同步带；39、丝杆螺母；41、U形底板；42、支撑立板；43、固定块；44、气缸；45、连接块；46、升降板；47、交叉滚子轴承；48、下夹板；49、上夹板；401、滑槽块；402、滑槽；403、固定连板；404、凸轮随动器；405、缓冲硅胶垫；51、第一安装板；52、第一固定端；53、第一弧形板；54、第一固定支撑端；55、第一同步带；56、第一滚珠丝杆；57、第一支撑立板；58、第一通孔；59、第一垫板；501、第一法兰轴承；502、第一传动轴；503、第三滑轨；504、第一移动底座；505、第一活动立板；506、第一活动立板；507、第一皮带轮；508、第一铜套；509、第一固定座；510、第一固定立板；511、第一联轴器；512、第一驱动电机；61、第二安装板；62、第二固定端底板；63、第二弧形板；64、第二固定支撑端；65、第二同步带；66、第二滚珠丝杆；67、第二支撑立板；68、第二通孔；69、第三垫板；601、第二法兰轴承；602、第二传动轴；603、第四滑轨；604、第二移动底座；605、第二活动立板；606、第四垫板；607、第二皮带轮；608、第二铜套；609、第二固定座；610、第二固定立板；611、第二联轴器；612、第二驱动电机；613、传感器；614、调节块；71、固定侧横梁；72、智能感应器；73、进出料阻挡块；81、活动侧横梁；82、电机；83、夹料阻挡块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可调节双轨道结构，包括盖板1，设置盖板1防止灰尘或杂物掉进轨道内，盖板1的下端设置有载具移动装置2，载具移动装置2的上端右部设置有调整装置3，调整装置3的上端前部和上端后部均设置有一个夹持装置4，载具移动装置2的右端设置有第一双轨固定装置5，载具移动装置2的左端设置有第二双轨固定装置6，第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6的相对面后部共同设置有固定横梁装置7，第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6的相对面前部共同设置有活动横梁装置8。

载具移动装置2包括底座21，底座21的上端前部和上端后部均固定安装有一个第一滑轨22，两个第一滑轨22的上端右部共同滑动连接有滑座23，滑座23的下端中部固定安装有电机动子24，设置电机动子24配合电机定子25相互作用下驱动滑座23沿着两个第一滑轨22方向高速精准运动，底座21的上端中部固定安装有电机定子25，底座21的上端左部前后两侧和上端右部前后两侧均固定安装有一个防撞机构26，底座21的上端左部前侧和上端右部前侧均固定安装有一个极限传感器27，两个防撞机构26和极限传感器27处在同一水平线上，设置有防撞机构26和极限传感器27分别通过硬件和软件保护滑座23超过行程范围，底座21的上端左部前侧和上端右部前侧均固定连接有一个感应器28，感应器28定义滑座23原点位置，底座21固定连接在盖板1的下端将载具移动装置2和盖板1固定连接。

调整装置3包括调整底板31，调整底板31的上端前部和上端后部均固定安装有一个第二滑轨32，调整底板31的上端左部前侧和上端右部前后两侧均固定安装有一个连接板33，后侧连接板33左端中部固定安装有步进电机34，步进电机34通过同步带38带动螺杆36转动，随即带动丝杆螺母39延第二滑轨32方向运动，通过程序控制起到自动调节宽度的作用，步进电机34的输出端固定安装有主动轮35，前侧连接板33左端中部穿插连接有螺杆36，螺杆36贯穿前侧连接板33的左端中部并固定安装有从动轮37，主动轮35和从动轮37的外表面共同活动连接有同步带38，螺杆36的外表面左部螺纹连接有丝杆螺母39，调整底板31固定连接在载具移动装置2的上端右部将调整装置3和载具移动装置2固定连接在一起。

夹持装置4包括U形底板41，U形底板41的上端固定安装有支撑立板42，U形底板41的前端中部固定安装有固定块43，固定块43的上端固定安装有气缸44，气缸44通过电磁阀控制伸缩，气缸44的输出端固定安装有连接块45，连接块45的上端固定安装有升降板46，升降板46的上端左部和上端右部均固定安装有一个交叉滚子轴承47，升降板46的上端后部活动连接有下夹板48，下夹板48在交叉滚子轴承47的作用下完成伸缩功能，下夹板48的后端活动连接有上夹板49，上夹板49的前端下部左右两侧均固定安装有一个滑槽块401，两个滑槽块401的相对面中部均开设有一个滑槽402，下夹板48的下端左部和下端右部均固定安装有一个固定连板403，固定连板403在凸轮随动器404和滑槽块401作用下，使下夹板48上升下降，两个固定连板403的相对面均固定安装有一个凸轮随动器404，下夹板48和上夹板49的后端均固定安装有若干组缓冲硅胶垫405，设置有缓冲硅胶垫405,在夹持产品时起到缓冲和保护的作用，U形底板41固定连接在调整装置3的上端前部和上端后部将夹持装置4和调整装置3固定连接。

第一双轨固定装置5包括第一安装板51，第一安装板51的上端左部固定安装有第一固定端底板52，第一固定端底板52的上端中部固定安装有第一弧形板53，第一弧形板53的左端上部固定安装有第一固定支撑端54，第一固定支撑端54的左端固定安装有第一同步带55，第一弧形板53的右端上部穿插连接有第一滚珠丝杆56，第一固定端底板52的上端右部固定安装有第一支撑立板57，第一支撑立板57的右端中部开设有第一通孔58，第一支撑立板57的上端固定安装有第一垫板59，第一支撑立板57的右端上部固定安装有第一法兰轴承501，第一法兰轴承501的右端中部固定安装有第一传动轴502，第一安装板51的上端右部固定安装有第三滑轨503，第三滑轨503的上端滑动连接有第一移动底座504，第一移动底座504的上端固定安装有第一活动立板505，第一活动立板505的上端固定安装有第二垫板506，第二垫板506的右端上部固定安装有第一皮带轮507，第一皮带轮507的右端固定安装有第一铜套508，第一安装板51的上端右部固定安装有第一固定座509，第一固定座509的上端固定安装有第一固定立板510，第一固定立板510的右端上部固定安装有第一联轴器511，第一联轴器511的右端固定安装有第一驱动电机512，第一安装板51固定连接在载具移动装置2的右端将第一双轨固定装置5和载具移动装置2固定连接。

第二双轨固定装置6包括第二安装板61，第二安装板61的上端左部固定安装有第二固定端底板62，第二固定端底板62的上端中部固定安装有第二弧形板63，第二弧形板63的左端上部固定安装有第二固定支撑端64，第二固定支撑端64的左端固定安装有第二同步带65，第二弧形板63的右端上部穿插连接有第二滚珠丝杆66，第二固定端底板62的上端右部固定安装有第二支撑立板67，第二支撑立板67的右端中部开设有第二通孔68，第二支撑立板67的上端固定安装有第三垫板69，第二支撑立板67的右端上部固定安装有第二法兰轴承601，第二法兰轴承601的右端中部固定安装有第二传动轴602，第二安装板61的上端右部固定安装有第四滑轨603，第四滑轨603的上端滑动连接有第二移动底座604，第二移动底座604的上端固定安装有第二活动立板605，第二活动立板605的上端固定安装有第四垫板606，第四垫板606的右端上部固定安装有第二皮带轮607，第二皮带轮607的右端固定安装有第二铜套608，第二安装板61的上端右部固定安装有第二固定座609，第二固定座609的上端固定安装有第二固定立板610，第二固定立板610的右端上部固定安装有第二联轴器611，第二联轴器611的右端固定安装有第二驱动电机612，第二安装板61的前端左部和前端右部均固定安装有一个传感器613，第二安装板61的前端左部和前端右部均固定安装有一个调节块614，第二安装板61固定连接在载具移动装置2的左端将第二双轨固定装置6和载具移动装置2固定连接。

固定横梁装置7包括固定侧横梁71，固定侧横梁71的前端均固定安装有若干组智能感应器72，设置有智能感应器72，用来检测是否有产品通过，固定侧横梁71的后端左部固定安装有进出料阻挡块73，进出料阻挡块73会对来料起到阻隔的作用，固定侧横梁71固定连接在第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6的相对面后部将固定横梁装置7和第一双轨固定装置5及第二双轨固定装置6固定连接在一起。

活动横梁装置8包括活动侧横梁81，活动侧横梁81的后端右部固定安装有电机82，活动侧横梁81的前端中部固定安装有夹料阻挡块83，夹料阻挡块83会对来料起到阻隔的作用，活动侧横梁81固定连接在第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6的相对面前部将活动横梁装置8和第一双轨固定装置5及第二双轨固定装置6固定连接在一起。

固定横梁装置7和活动横梁装置8保持平行位置关系，第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6处在同一水平线上。

底座21的宽度大小小于滑座23的宽度大小，电机动子24位于电机定子25的上方。

凸轮随动器404的后部位于滑槽402内，上夹板49和下夹板48相匹配。

第一传动轴502和第一滚珠丝杆56保持平行位置关系，第一传动轴502位于第一滚珠丝杆56的上方。

需要说明的是，本发明为一种可调节双轨道结构，包括几个动作：进板动作、夹板动作、执行动作、放板动作、出板动作，根据实际生产需求，载具可以从左进板也可以从右进板，同样载具出板也可以从左出板或从右出板，故本发明实现载具左进左出、左进右出、右进右出、右进左出，并且载具移动装置2夹起治具在执行动作过程中，需流往下一工位的治具可从第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6通过不受影响，可适应各种生产状况，提高自动化设备适用范围。以下详述左进右出的动作流程，其他三种方式类似。

进板动作：载具移动装置2运动到左侧设定位置感应器28感应到位，两侧气缸44下降到位，载具从左边进入轨道，智能感应器72感应到载具，气缸44上升阻挡块73阻挡住载具。同时左端的阻挡块73在左侧端部智能感应器72感应到载具时阻挡住载具。

夹板动作：两侧气缸44同时上升到位，下夹板48和上夹板49夹起载具，开始执行设定动作。

执行动作：在程序作用下，直线电机定子25与电机动子24驱动滑座23运动，按程序设定坐标集运动，直至完成所有坐标点。

放板动作：载具移动装置2运动到右侧设定位置，感应器28感应到位，智能感应器72在感应到无载具的状态下，两侧气缸44同时下降到位，载具放入第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6。

出板动作：载具放入第一双轨固定装置5和第二双轨固定装置6后，载具移动装置2返回到左侧设定位置，同时载具从右边流出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种可调节双轨道结构，包括盖板，其特征在于：所述盖板的下端设置有载具移动装置，所述载具移动装置的上端右部设置有调整装置，所述调整装置的上端前部和上端后部均设置有一个夹持装置，所述载具移动装置带动所述调整装置及其上的夹持装置移动，所述载具移动装置的右端设置有第一双轨固定装置，所述载具移动装置的左端设置有第二双轨固定装置，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置不受所述载具移动装置的驱动而移动，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面后部共同设置有固定横梁装置，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面前部共同设置有活动横梁装置；

所述夹持装置包括U形底板，所述U形底板的上端固定安装有支撑立板，所述U形底板的前端中部固定安装有固定块，所述固定块的上端固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有连接块，所述连接块的上端固定安装有升降板，所述升降板的上端左部和上端右部均固定安装有一个交叉滚子轴承，所述升降板的上端后部活动连接有下夹板，所述下夹板在交叉滚子轴承的作用下完成伸缩功能，所述下夹板的后端活动连接有上夹板，所述上夹板的前端下部左右两侧均固定安装有一个滑槽块，两个所述滑槽块的相对面中部均开设有一个滑槽，所述滑槽具有倾斜段，所述下夹板的下端左部和下端右部均固定安装有一个固定连板，两个所述固定连板的相对面均固定安装有一个凸轮随动器，所述下夹板和上夹板的后端均固定安装有若干组缓冲硅胶垫，所述U形底板固定连接在调整装置的上端前部和上端后部将夹持装置和调整装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述载具移动装置包括底座，所述底座的上端前部和上端后部均固定安装有一个第一滑轨，两个所述第一滑轨的上端右部共同滑动连接有滑座，所述滑座的下端中部固定安装有电机动子，所述底座的上端中部固定安装有电机定子，所述底座的上端左部前后两侧和上端右部前后两侧均固定安装有一个防撞机构，所述底座的上端左部前侧和上端右部前侧均固定安装有一个极限传感器，两个所述防撞机构和极限传感器处在同一水平线上，所述底座的上端左部前侧和上端右部前侧均固定连接有一个感应器，所述底座固定连接在盖板的下端将载具移动装置和盖板固定连接,所述底座的宽度大小小于滑座的宽度大小，所述电机动子位于电机定子的上方。

3.根据权利要求1所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述调整装置包括调整底板，所述调整底板的上端前部和上端后部均固定安装有一个第二滑轨，所述调整底板的上端左部前侧和上端右部前后两侧均固定安装有一个连接板，后侧所述连接板左端中部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主动轮，前侧所述连接板左端中部穿插连接有螺杆，所述螺杆贯穿前侧连接板的左端中部并固定安装有从动轮，所述主动轮和从动轮的外表面共同活动连接有同步带，所述螺杆的外表面左部螺纹连接有丝杆螺母，所述调整底板固定连接在载具移动装置的上端右部将调整装置和载具移动装置固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述第一双轨固定装置包括第一安装板，所述第一安装板的上端左部固定安装有第一固定端底板，所述第一固定端底板的上端中部固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的左端上部固定安装有第一固定支撑端，所述第一固定支撑端的左端固定安装有第一同步带，所述第一弧形板的右端上部穿插连接有第一滚珠丝杆，所述第一固定端底板的上端右部固定安装有第一支撑立板，所述第一支撑立板的右端中部开设有第一通孔，所述第一支撑立板的上端固定安装有第一垫板，所述第一支撑立板的右端上部固定安装有第一法兰轴承，所述第一法兰轴承的右端中部固定安装有第一传动轴，所述第一安装板的上端右部固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的上端滑动连接有第一移动底座，所述第一移动底座的上端固定安装有第一活动立板，所述第一活动立板的上端固定安装有第二垫板，所述第二垫板的右端上部固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的右端固定安装有第一铜套，所述第一安装板的上端右部固定安装有第一固定座，所述第一固定座的上端固定安装有第一固定立板，所述第一固定立板的右端上部固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器的右端固定安装有第一驱动电机，所述第一安装板固定连接在载具移动装置的右端将第一双轨固定装置和载具移动装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述第二双轨固定装置包括第二安装板，所述第二安装板的上端左部固定安装有第二固定端底板，所述第二固定端底板的上端中部固定安装有第二弧形板，所述第二弧形板的左端上部固定安装有第二固定支撑端，所述第二固定支撑端的左端固定安装有第二同步带，所述第二弧形板的右端上部穿插连接有第二滚珠丝杆，所述第二固定端底板的上端右部固定安装有第二支撑立板，所述第二支撑立板的右端中部开设有第二通孔，所述第二支撑立板的上端固定安装有第三垫板，所述第二支撑立板的右端上部固定安装有第二法兰轴承，所述第二法兰轴承的右端中部固定安装有第二传动轴，所述第二安装板的上端右部固定安装有第四滑轨，所述第四滑轨的上端滑动连接有第二移动底座，所述第二移动底座的上端固定安装有第二活动立板，所述第二活动立板的上端固定安装有第四垫板，所述第四垫板的右端上部固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮的右端固定安装有第二铜套，所述第二安装板的上端右部固定安装有第二固定座，所述第二固定座的上端固定安装有第二固定立板，所述第二固定立板的右端上部固定安装有第二联轴器，所述第二联轴器的右端固定安装有第二驱动电机，所述第二安装板的前端左部和前端右部均固定安装有一个传感器，所述第二安装板的前端左部和前端右部均固定安装有一个调节块，所述第二安装板固定连接在载具移动装置的左端将第二双轨固定装置和载具移动装置固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述固定横梁装置包括固定侧横梁，所述固定侧横梁的前端均固定安装有若干组智能感应器，所述固定侧横梁的后端左部固定安装有进出料阻挡块，所述固定侧横梁固定连接在第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面后部将固定横梁装置和第一双轨固定装置及第二双轨固定装置固定连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述活动横梁装置包括活动侧横梁，所述活动侧横梁的后端右部固定安装有电机，所述活动侧横梁的前端中部固定安装有夹料阻挡块，所述活动侧横梁固定连接在第一双轨固定装置和第二双轨固定装置的相对面前部将活动横梁装置和第一双轨固定装置及第二双轨固定装置固定连接在一起,所述固定横梁装置和活动横梁装置保持平行位置关系，所述第一双轨固定装置和第二双轨固定装置处在同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述凸轮随动器的后部位于滑槽内，所述上夹板和下夹板相匹配。

9.根据权利要求4所述的一种可调节双轨道结构，其特征在于：所述第一传动轴和第一滚珠丝杆保持平行位置关系，所述第一传动轴位于第一滚珠丝杆的上方。

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