JP5983911B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを搬送するための搬送装置に関する。

自動車の組立ラインにおいて、ボンネットパネルやドアパネルなどのワークを搬送するための搬送装置としては、搬送方向に移動する移動部材に、ワークを支持する複数のピンを上下動自在に設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
この搬送装置では、ワークの下面形状に対応させて、各ピンの先端部の高さを調整するとともに、ピンの先端面に形成された吸気口にワークの下面を吸着させている。

特開２００９−０１８７６９号公報

前記した従来の搬送装置では、ワークとピンとの接合面積が小さいため、ワークの安定性が低いとともに、各ピンの駆動機構や吸気機構を設けているため、装置の構造が複雑になるという問題がある。

本発明は、前記した問題を解決し、汎用性に優れるとともに、簡単な構造でワークを安定して搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、ワークを搬送するための搬送装置であって、搬送方向に移動する移動部材と、前記移動部材に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に設けられ、上端部が平板状に形成されたフレームと、前記フレームの上端部の上面に取り付けられるワーク受け部材と、を備え、複数の前記支持部材が間隔を空けて配置され、前記各支持部材の前記各フレームにそれぞれ取り付けられた複数の前記ワーク受け部材が間隔を空けて配置されており、前記ワーク受け部材が発泡ゴムであり、前記各ワーク受け部材の上面に前記ワークが載置されたときに、前記各ワーク受け部材の上面が前記ワークの下面に沿って変形し、前記各ワーク受け部材に前記ワークが密着することを特徴としている。

本発明では、ワーク受け部材にワークが載置されると、ワーク受け部材がワークの重量によって圧縮され、ワーク受け部材の上面がワークの下面に沿って変形する。このように、ワーク受け部材は、ワークの下面に密着するとともに、表面の摩擦係数が大きいため、ワークを安定して保持することができる。また、ワーク受け部材からワークが取り外されると、ワーク受け部材は弾性変形して元の形状に戻る。

なお、発泡ゴムの種類は限定されるものではなく、例えば、エチレンプロピレンゴムの独立気泡ゴムスポンジを用いていることができる。
発泡ゴムの吸水性がほとんどない場合には、ワーク受け部材に付着した油や水が弾かれるため、ワークに対するワーク受け部材の保持力が低下するのを防ぐことができる。

前記した搬送装置において、前記支持部材は、前記移動部材の上面に立設されたブラケットと、前記フレームと、を備え、前記ブラケットには、前記フレームに対して搬送方向の前後に配置された二つの弾性部材が設けてもよい。
この構成では、弾性部材がフレームとブラケットとの間で緩衝材の役割りを果たすため、移動部材の停止時に、ワークに作用する衝撃を弾性部材が吸収することができる。
また、前記ブラケットを取付板の上面に立設させ、前記取付板を前記移動部材に対してボルトによって取り付けるように構成してもよい。

前記した搬送装置において、前記ブラケットは筒状であり、前記フレームの下部が前記ブラケットの上側開口部に挿入されており、前記ブラケット内に、前記フレームを搬送方向に移動自在に支持する支軸を設け、筒状の前記弾性部材を前記支軸に囲繞させた場合には、弾性部材の設置スペースを小さくすることができる。

本発明の搬送装置では、ワーク受け部材がワークの下面に沿って変形自在であるとともに、ワーク受け部材の表面の摩擦係数が大きいため、各種形状のワークを安定して保持することができる。したがって、汎用性に優れるとともに、簡単な構造で低コストの搬送装置によって、ワークを安定して搬送することができる。

また、支持部材のフレームに対して搬送方向の前後に弾性部材を配置した構成では、移動部材の停止時に、ワークに作用する衝撃が弾性部材に吸収されるため、ワーク受け部材に対してワークがずれるのを防ぐことができる。

また、弾性部材を支軸に囲繞させた場合には、支持部材を小型化することができる。

本実施形態の搬送装置を示した斜視図である。 本実施形態の支持部材およびワーク受け部材を示した図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側断面図である。 本実施形態のワーク受け部材にワークを載置した状態の正面図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、自動車の組立ラインにおいて、ボンネットパネルやドアパネルなどの板状の部品であるワークを搬送するための搬送装置を例示する。
なお、以下の説明において前後とは、搬送方向の前後であり、左右とは搬送方向に直交する横方向である。

搬送装置１は、図１に示すように、ベース架台１０と、ベース架台１０に立設された複数のガイド部材２０と、搬送方向に移動する左右の二つの移動部材３０と、両移動部材３０を移動させるための駆動装置４０と、両移動部材３０に取り付けられた四つの支持部材５０と、各支持部材５０の上面５４ｄに取り付けられたワーク受け部材６０と、を備えている。

ベース架台１０は、床面に設置された台であり、ガイド部材２０、移動部材３０および駆動装置４０を支持している。ベース架台１０は、搬送方向に延ばされた左右の梁部材１１を有している。

ガイド部材２０は、移動部材３０を搬送方向に案内するものである。両梁部材１１の上面には、複数のガイド部材２０が搬送方向に間隔を空けて取り付けられている。
ガイド部材２０は、梁部材１１の上面に立設されたガイドブラケット２１と、ガイドブラケット２１の上部に設けられた複数のガイドローラ（図示せず）と、を備えている。

移動部材３０は、軸方向が搬送方向に配置された板状の部材であり、複数のガイド部材２０に支持されている。
移動部材３０において、他の移動部材３０側の側面には、下端縁に沿ってラック３１が取り付けられている。ラック３１は下面に歯面が形成されている。
移動部材３０の左右側面、下面およびラック３１の上面には、ガイド部材２０のガイドローラの外周面が接しており、移動部材３０はガイド部材２０に対して搬送方向に移動自在となっている。

駆動装置４０は、梁部材１１に支持されており、移動部材３０の下方に配置されている。駆動装置４０は、両移動部材３０のラック３１に噛合する二つのピニオン４１と、両ピニオン４１を回転させるモータ４２と、を備えている。
駆動装置４０のピニオン４１を正逆回転させて、ラック３１を搬送方向の前後に押し出すことで、移動部材３０がガイド部材２０に案内されて搬送方向に移動する。

支持部材５０は、両移動部材３０の上面に二つずつ取り付けられており、左右の支持部材５０が並んで配置されている。本実施形態では、前後左右に配置された四つの支持部材５０によってワークＷを支持している。

図３に示すように、四つの支持部材５０は、図３の右側（図１の奥側）に配置された支持部材５０Ｂの上面５４ｄよりも、図３の左側（図１の手前側）に配置された支持部材５０Ａの上面５４ｄの方が高くなっている。
左右の支持部材５０Ａ，５０Ｂは、上面５４ｄの高さが異なる以外は同じ構成であるため、本実施形態では、図３の左側に配置された支持部材５０Ａについて説明し、図３の右側に配置された支持部材５０Ｂの説明は省略する。

支持部材５０Ａは、図２（ａ）に示すように、移動部材３０の上面に取り付けられた取付板５１と、取付板５１の上面に立設された筒状のブラケット５２と、ブラケット５２内に設けられた支軸５３と、支軸５３に支持されているフレーム５４と、ブラケット５２内に設けられた前後の弾性部材５５と、を備えている。

取付板５１は、前部および後部に形成された貫通穴（図示せず）に挿通させたボルト５１ａを移動部材３０のねじ穴（図示せず）に螺合させることで、移動部材３０の上面に固定されている。

ブラケット５２は、上下の端部が開口した筒状の部材であり、周壁部が平面視で長方形に形成され、長手方向が搬送方向に配置されている。ブラケット５２の下端部は、取付板５１の上面に接合されている。
図２（ｂ）に示すように、ブラケット５２の周壁部の前部および後部には、支軸５３を支持するための軸受穴５２ａが形成されている。

支軸５３は、軸方向が搬送方向に配置された円形断面の軸部材である。支軸５３の両端部は、ブラケット５２の前後の軸受穴５２ａに挿通されており、ブラケット５２の外部に突出している。
支軸５３の両端部には、軸方向に直交する挿通穴５３ａが形成されている。この挿通穴５３ａに割りピン（図示せず）を挿通させることで、支軸５３がブラケット５２に固定されている。

フレーム５４は、図２（ａ）に示すように、鉛直板５４ａの上端部に水平板５４ｂが設けられており、側面視でＴ形状となっている。
鉛直板５４ａは、両平面が前後に配置された状態で、下部がブラケット５２内に挿入され、上端部は上側開口部５２ｂから突出している。また、図２（ｂ）に示すように、鉛直板５４ａの下端面は取付板５１の上面に当接し、左右側面はブラケット５２の内周面に当接している。

鉛直板５４ａには、前後に貫通した取付穴５４ｃが形成されている。取付穴５４ｃには支軸５３が挿通されている。つまり、フレーム５４は、搬送方向に移動自在な状態で支軸５３に支持されている。

水平板５４ｂは、図２（ａ）に示すように、平面視で長方形に形成され、長手方向が搬送方向に配置されている。水平板５４ｂの下面の前後方向の中間位置に、鉛直板５４ａの上端面が接合されている。

弾性部材５５は、ブラケット５２内においてフレーム５４の前後に配置されたコイルばねである。両弾性部材５５には支軸５３が挿通されている。つまり、弾性部材５５は支軸５３を囲繞している。
弾性部材５５は、フレーム５４の鉛直板５４ａとブラケット５２の内周面との間に介設されている。鉛直板５４ａは前後の弾性部材５５に挟まれることで、ブラケット５２内において前後方向の中間位置に配置されている。

ワーク受け部材６０は、フレーム５４の上面５４ｄに接合される直方体の発泡ゴムである。本実施形態のワーク受け部材６０は、弾性を有するとともに、表面の摩擦係数が大きいゴムスポンジであり、エチレンプロピレンゴムの独立気泡ゴムスポンジを用いている。
また、本実施形態のワーク受け部材６０は、吸水性がほとんどなく、表面に付着した水や油は弾かれる。なお、ワーク受け部材６０の吸水率は５％以下であることが好ましい。

ワーク受け部材６０の下面６２は、フレーム５４の上面５４ｄと同じ形状に形成されている。ワーク受け部材６０の下面６２は、接着剤によってフレーム５４の上面５４ｄに貼り付けられている。なお、ワーク受け部材６０をボルト等の固着部材によってフレーム５４の上面５４ｄに取り付けてもよい。

ワーク受け部材６０の弾性率や厚さは、図３に示すように、上面６１にワークＷを載置したときに、ワークＷの重量によって圧縮され、上面６１がワークＷの下面に沿って変形するように設定されている。

以上のような搬送装置１では、図３に示すように、ワーク受け部材６０がワークＷの下面に密着するとともに、ワーク受け部材６０の表面の摩擦係数が大きいため、ワークＷを安定して保持することができる。また、ワーク受け部材６０は弾性変形するため、各種形状のワークＷに対応することができる。したがって、汎用性に優れるとともに、簡単な構造で低コストの搬送装置１によって、ワークＷを確実に搬送することができる。

また、本実施形態のワーク受け部材６０は吸水性がほとんどなく、表面に付着した油や水は弾かれるため、ワークＷに対するワーク受け部材６０の保持力が低下するのを防ぐことができる。

また、図２（ｂ）に示すように、移動部材３０の停止時に、ワークＷに作用する衝撃が弾性部材５５に吸収されるため、ワーク受け部材６０に対してワークＷがずれるのを防ぐことができる。

また、弾性部材５５は支軸５３に囲繞しているため、弾性部材５５の設置スペースを小さくすることができ、支持部材５０を小型化することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図２（ａ）に示すように、ワーク受け部材６０を平面視で長方形に形成しているが、その形状は限定されるものではなく、平面視で円形や楕円形に形成してもよい。

また、ワーク受け部材６０を構成する発泡ゴムの種類は限定されるものではなく、ワークの重量や使用条件等を考慮して適宜に選定される。

また、弾性部材５５としてコイルばねを用いているが、弾性部材の構成は限定されるものではなく、例えば、筒状のゴム部材を用いてもよい。また、弾性部材を支軸５３に囲繞させることなく、支軸５３とは別に配置してもよい。

また、本実施形態では、図１に示すように、四つの支持部材５０によってワークＷを支持しているが、支持部材５０の数は限定されるものではない。

さらに、本実施形態では、図３に示すように、左右の支持部材５０Ａ，５０Ｂの上面５４ｄの高さが異なっているが、左右の支持部材５０Ａ，５０Ｂの上面５４ｄの高さが同じでもよい。各支持部材５０の上面５４ｄの高さは、ワークＷの形状に対応させて適宜に設定することができる。

１ 搬送装置
１０ ベース架台
１１ 梁部材
２０ ガイド部材
３０ 移動部材
３１ ラック
４０ 駆動装置
４１ ピニオン
４２ モータ
５０ 支持部材
５０Ａ 支持部材
５０Ｂ 支持部材
５１ 取付板
５２ ブラケット
５２ａ 軸受穴
５３ 支軸
５４ フレーム
５４ａ 鉛直板
５４ｂ 水平板
５４ｃ 取付穴
５５ 弾性部材
６０ ワーク受け部材
６１ 上面
Ｗ ワーク

Claims (3)

1. ワークを搬送するための搬送装置であって、
   搬送方向に移動する移動部材と、
   前記移動部材に取り付けられた支持部材と、
   前記支持部材に設けられ、上端部が平板状に形成されたフレームと、
   前記フレームの上端部の上面に取り付けられるワーク受け部材と、を備え、
   複数の前記支持部材が間隔を空けて配置され、
   前記各支持部材の前記各フレームにそれぞれ取り付けられた複数の前記ワーク受け部材が間隔を空けて配置されており、
   前記ワーク受け部材が発泡ゴムであり、
   前記各ワーク受け部材の上面に前記ワークが載置されたときに、前記各ワーク受け部材の上面が前記ワークの下面に沿って変形し、前記各ワーク受け部材に前記ワークが密着することを特徴とする搬送装置。
2. 前記支持部材は、
   前記移動部材の上面に立設されたブラケットと、
   前記フレームと、を備え、
   前記ブラケットには、前記フレームに対して搬送方向の前後に配置された二つの弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記ブラケットは筒状であり、
   前記フレームの下部が前記ブラケットの上側開口部に挿入されており、
   前記ブラケット内には、前記フレームを搬送方向に移動自在に支持する支軸が設けられており、筒状の前記弾性部材を前記支軸に囲繞させたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

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