JP2013116814A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークWを搬送するための搬送装置1であって、搬送方向に移動する移動部材30と、移動部材30に取り付けられた支持部材50と、支持部材50の上面に取り付けられたワーク受け部材60と、を備え、ワーク受け部材60は発泡ゴムである。また、支持部材50は、移動部材30に立設されたブラケット52と、下部がブラケット52に挿入され、上面にワーク受け部材60が取り付けられたフレームと、を備え、ブラケット52内には、フレーム54の前後に配置された弾性部材が設けられている。
【選択図】図1
Description
この搬送装置では、ワークの下面形状に対応させて、各ピンの先端部の高さを調整するとともに、ピンの先端面に形成された吸気口にワークの下面を吸着させている。
発泡ゴムの吸水性がほとんどない場合には、ワーク受け部材に付着した油や水が弾かれるため、ワークに対するワーク受け部材の保持力が低下するのを防ぐことができる。
この構成では、弾性部材がフレームとブラケットとの間で緩衝材の役割りを果たすため、移動部材の停止時に、ワークに作用する衝撃を弾性部材が吸収することができる。
本実施形態では、自動車の組立ラインにおいて、ボンネットパネルやドアパネルなどの板状の部品であるワークを搬送するための搬送装置を例示する。
なお、以下の説明において前後とは、搬送方向の前後であり、左右とは搬送方向に直交する横方向である。
ガイド部材20は、梁部材11の上面に立設されたガイドブラケット21と、ガイドブラケット21の上部に設けられた複数のガイドローラ(図示せず)と、を備えている。
移動部材30において、他の移動部材30側の側面には、下端縁に沿ってラック31が取り付けられている。ラック31は下面に歯面が形成されている。
移動部材30の左右側面、下面およびラック31の上面には、ガイド部材20のガイドローラの外周面が接しており、移動部材30はガイド部材20に対して搬送方向に移動自在となっている。
駆動装置40のピニオン41を正逆回転させて、ラック31を搬送方向の前後に押し出すことで、移動部材30がガイド部材20に案内されて搬送方向に移動する。
左右の支持部材50A,50Bは、上面54dの高さが異なる以外は同じ構成であるため、本実施形態では、図3の左側に配置された支持部材50Aについて説明し、図3の右側に配置された支持部材50Bの説明は省略する。
図2(b)に示すように、ブラケット52の周壁部の前部および後部には、支軸53を支持するための軸受穴52aが形成されている。
支軸53の両端部には、軸方向に直交する挿通穴53aが形成されている。この挿通穴53aに割りピン(図示せず)を挿通させることで、支軸53がブラケット52に固定されている。
鉛直板54aは、両平面が前後に配置された状態で、下部がブラケット52内に挿入され、上端部は上側開口部52bから突出している。また、図2(b)に示すように、鉛直板54aの下端面は取付板51の上面に当接し、左右側面はブラケット52の内周面に当接している。
弾性部材55は、フレーム54の鉛直板54aとブラケット52の内周面との間に介設されている。鉛直板54aは前後の弾性部材55に挟まれることで、ブラケット52内において前後方向の中間位置に配置されている。
また、本実施形態のワーク受け部材60は、吸水性がほとんどなく、表面に付着した水や油は弾かれる。なお、ワーク受け部材60の吸水率は5%以下であることが好ましい。
例えば、本実施形態では、図2(a)に示すように、ワーク受け部材60を平面視で長方形に形成しているが、その形状は限定されるものではなく、平面視で円形や楕円形に形成してもよい。
10 ベース架台
11 梁部材
20 ガイド部材
30 移動部材
31 ラック
40 駆動装置
41 ピニオン
42 モータ
50 支持部材
50A 支持部材
50B 支持部材
51 取付板
52 ブラケット
52a 軸受穴
53 支軸
54 フレーム
54a 鉛直板
54b 水平板
54c 取付穴
55 弾性部材
60 ワーク受け部材
61 上面
W ワーク
Claims (3)
- ワークを搬送するための搬送装置であって、
搬送方向に移動する移動部材と、
前記移動部材に取り付けられた支持部材と、
前記支持部材の上面に取り付けられたワーク受け部材と、を備え、
前記ワーク受け部材が発泡ゴムであることを特徴とする搬送装置。 - 前記支持部材は、
前記移動部材の上面に立設された筒状のブラケットと、
下部が前記ブラケットの上側開口部に挿入され、上面に前記ワーク受け部材が取り付けられたフレームと、を備え、
前記ブラケット内には、前記フレームに対して搬送方向の前後に配置された二つの弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記ブラケット内には、前記フレームを搬送方向に移動自在に支持する支軸が設けられており、筒状の前記弾性部材を前記支軸に囲繞させたことを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
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JP2011265960A JP5983911B2 (ja) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 搬送装置 |
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JP2011265960A JP5983911B2 (ja) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 搬送装置 |
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JP5983911B2 JP5983911B2 (ja) | 2016-09-06 |
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-
2011
- 2011-12-05 JP JP2011265960A patent/JP5983911B2/ja active Active
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