JPH09290828A - 搬送パレットと搬送装置と搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一種類の搬送パレットにより、任意形状の被
搬送物または異なる被搬送物の混合搬送を可能にし、機
種切り換え、生産ロス、設備の稼働損を排除する。 【解決手段】 搬送パレット１０の上面に軟質のシート
部材４を取り付け、被搬送物（シャーシ１等）の突起２
により前記シート部材４を所定深さに凹ませ、該凹みに
より搬送過程で前記被搬送物（シャーシ１等）が位置ズ
レするのを防止する構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばテレビジ
ョン受信機などの電子機器、またはテレビジョン受信機
を構成する回路用シャーシ等を搭載する搬送パレット
と、該搬送パレットを搭載し搬送する搬送装置と、被搬
送物の搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送パレットを例えば図１６と図
１７に示す。図１６は平面図を、図１７は側面図を示
す。この場合の被搬送物（シャーシ１６１）は例えばテ
レビジョン受信機の受信回路を構成する。また、シャー
シ１６１は裏面側に突出したリード線や、裏面側にはん
だ付けした電子部品を備えている。また、複数個の裏面
保護用突起１６４を備えている。

【０００３】図１７に示す搬送パレット１６２は、裏面
側に複数個の突起１６４を備えたシャーシ１６１を所定
の高さに持ち上げ、かつ起動や停止の際の慣性でシャー
シ１６１が後退したり移動方向にズレない様、シャーシ
１６１の四隅をＬ次形の位置決め部材１６６で支承して
いる。

【０００４】前記搬送パレット１６２は一般的に、剛性
を備えた部材たとえば木材（集成材含む）又は、鋼板や
ＡＬなどの金属プレート、またはＡＢＳ，ＰＳ，ＰＰ，
塩化ビニール，ポリエチレン，エポキシまたはアクリル
などの樹脂部材からなるプレートを所定の形状に加工し
ている。

【０００５】また、前記搬送パレット１６２の表面は必
要に応じ、被搬送物が当接した際、被搬送物を傷つけな
い様、樹脂部材やゴムシート部材からなる薄膜の保護シ
ート（厚さ寸法０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度）を貼り合わせ
たり、樹脂塗料を数十μｍ〜数百μｍの厚さ寸法にコー
ティングしている場合もある。

【０００６】なお、従来の搬送パレット表面に貼り合わ
せる前記シート部材は一般的に固く（硬度が高く）、シ
ート部材の硬度に関しては深く配慮したり検討されてい
なかった。またシート部材表面は滑らかで摩擦係数も小
さかった。

【０００７】従って、被搬送物を搬送パレットに搭載し
た場合、被搬送物の自重により前記シート部材が凹む深
さ寸法はごくわずかで浅かった。即ち、被搬送物と前記
シート部材との引っ掛かりは極めて小さく、シート部材
上の被搬送物をズラせるのに必要な押力はほぼ、自重×
摩擦係数に近似していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】テレビジョン受信機等
の製造ラインでは無人化を目指し、組立ての自動化や、
搬送工程における搬送パレットへのシャ−シ自動積載、
搬送パレットからの自動荷下ろし等が要求される。

【０００９】これらの自動化を図る上において、搬送過
程で搭載した被搬送物（シャーシ等）が位置ズレするこ
とは許されない。従って、従来の搬送パレットにおいて
は位置決め部材が不可欠であった。

【００１０】しかし、搬送パレットに位置決め部材を取
り付ける構成においては次の課題を有している。

【００１１】それは、被搬送物（シャ−シ等）の種類す
なわち形状や寸法が変更になる都度、被搬送物に対応し
た位置決め部材が必要で、取り替えていた。

【００１２】このことは、取り替え作業と工数を要する
だけでなく、生産のロスタイムを生じ、生産量の減少と
設備の稼働損を生じていた。

【００１３】搬送パレット上に位置決め手段を備えなか
った場合、搬送に伴う起動、停止の繰り返しによって、
搭載した被搬送物に慣性が作用し、搬送パレット上に搭
載した元の（最初の）位置より移動し、大きくズレる。

【００１４】本発明は、従来の位置決め部材を用いるこ
となく被搬送物の位置決めを可能にする搬送パレットを
提供することを目的とする。

【００１５】また、一種類の搬送パレットで任意サイズ
の被搬送物に対応でき、異なるサイズ物品の混合搬送を
可能にすることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の搬送パレットは、被搬送物の自重により搭載表
面が所定量（０．５ｍｍ〜５ｍｍ程度）だけ凹み、該凹
みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防
止する構成としている。詳しくは、 （１）基台の上面に軟質部材を取り付けてなり、被搬送
物を搭載すると前記軟質部材の表面が所定に凹み、該凹
みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防
止することを特徴とする搬送パレットとしている。

【００１７】（２）基台の上面に発泡スチロールからな
るシート状部材を取り付けてなり、被搬送物を搭載した
のち押圧して前記シート状部材の表面を凹ませ、該凹み
により搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止
することを特徴とする搬送パレットとしている。

【００１８】（３）基台の上面に中空構造部材を取り付
けてなり、被搬送物を搭載すると前記中空構造部材の表
面が所定に凹み、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物
が位置ズレするのを防止することを特徴とする搬送パレ
ットとしている。

【００１９】（４）基台の上面に厚手の布地、または毛
布、またはフェルト、または布地間に緩衝材を挟持した
縫製シートの内いずれか一つの部材を取り付けてなり、
被搬送物を搭載すると前記部材の表面が所定に凹み、該
凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを
防止することを特徴とする搬送パレットとしている。

【００２０】また、本発明の搬送装置としては、 （５）被搬送物の自重により搭載表面が凹み、該凹みに
より搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止す
る搬送パレットと、該搬送パレットを搭載し移送するコ
ンベヤ装置とからなることを特徴とする搬送装置として
いる。

【００２１】また、本発明の搬送方法としては、 （６）被搬送物の自重により搭載表面を凹ませた状態の
搬送パレットを搬送することにより、搬送過程で前記被
搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴とする被
搬送物の搬送方法としている。

【００２２】上記構成により、本発明は位置決め部材を
用いることなく被搬送物の位置決めを可能にする。ま
た、一種類の搬送パレットで任意サイズ（異なる機種）
の被搬送物に対応でき、かつ、異なる機種の混在搬送を
可能にする。

【００２３】さらに、被搬送物に対応した搬送パレット
の位置決め部材取り換え作業を不要にし、取り換えに伴
うロスタイムや生産性の低下、設備の稼働損を排除でき
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、被搬送物の自重により搭載表面が凹み、該凹みによ
り搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止する
ことを特徴とする搬送パレットとしたもので、位置決め
部材を用いることなく被搬送物の位置決めを可能にす
る。また、一種類の搬送パレットで任意サイズ（異なる
機種）の被搬送物に対応でき、かつ、異なる機種の混在
搬送を可能にするという作用を有する。

【００２５】請求項２に記載の発明は、基台の上面に軟
質部材を取り付けてなり、被搬送物を搭載すると前記軟
質部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程で前記被搬
送物が位置ズレするのを防止することを特徴とする搬送
パレットとしたもので、位置決め部材を不要にし、異な
る機種の混在搬送を可能にするという作用を有する。

【００２６】請求項３に記載の発明は、軟質部材をシー
ト状部材としたことを特徴とする請求項２記載の搬送パ
レットとしたもので、位置決め部材を不要にし、異なる
機種の混在搬送を可能にするという作用を有する。

【００２７】請求項４に記載の発明は、シート状部材を
ゴム部材またはプラスチック部材の内いずれか一方とし
たことを特徴とする請求項３記載の搬送パレットとした
もので、位置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬
送を可能にするという作用を有する。

【００２８】請求項５に記載の発明は、シート状部材の
硬度を５０度以下としたことを特徴とする請求項４記載
の搬送パレットとしたもので、位置決め部材を不要に
し、異なる機種の混在搬送を可能にするという作用を有
する。

【００２９】請求項６に記載の発明は、シート状部材の
硬度を３５度〜５０度の範囲としたことを特徴とする請
求項４記載の搬送パレットとしたもので、位置決め部材
を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にするという
作用を有する。

【００３０】請求項７に記載の発明は、ゴム部材をシリ
コンゴム、またはフッ素ゴム、またはブチルコ゛ム、ま
たはウレタンゴム、または天然ゴムの内いずれか一つと
したことを特徴とする請求項４記載の搬送パレットとし
たもので、位置決め部材を不要にし、異なる機種の混在
搬送を可能にするという作用を有する。

【００３１】請求項８に記載の発明は、プラスチック部
材をシリコン系または塩化ビニール系、またはナイロン
系、またはスチロール系の内いずれか一つとしたことを
特徴とする請求項４記載の搬送パレットとしたもので、
位置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能
にするという作用を有する。

【００３２】請求項９に記載の発明は、基台の上面にス
ポンジ状シート部材を取り付けてなり、被搬送物を搭載
すると前記スポンジ状シート部材の表面が凹み、該凹み
により搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止
することを特徴とする搬送パレットとしたもので、位置
決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にす
るという作用を有する。

【００３３】請求項１０に記載の発明は、スポンジ状シ
ート部材を表皮層と発泡層とで構成したことを特徴とす
る請求項９記載の搬送パレットとしたもので、位置決め
部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にすると
いう作用を有する。

【００３４】請求項１１に記載の発明は、スポンジ状シ
ート部材をシリコンゴムスポンジシートまたはウレタン
ゴムスポンジシートの内いずれか一方としたことを特徴
とする請求項１０記載の搬送パレットとしたもので、位
置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能に
するという作用を有する。

【００３５】請求項１２に記載の発明は、基台の上面に
発泡スチロールからなるシート状部材を取り付けてな
り、被搬送物を搭載して前記シート状部材の表面を凹ま
せ、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレす
るのを防止することを特徴とする搬送パレットとしたも
ので、位置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送
を可能にするという作用を有する。

【００３６】請求項１３に記載の発明は、基台の上面に
中空構造部材を取り付けてなり、被搬送物を搭載すると
前記中空構造部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程
で前記被搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴
とする搬送パレットとしたもので、位置決め部材を不要
にし、異なる機種の混在搬送を可能にするという作用を
有する。

【００３７】請求項１４に記載の発明は、隔壁により独
立した複数個の中空部を備えた中空構造部材を基台の上
面に取り付けてなり、被搬送物を搭載すると前記中空構
造部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程で前記被搬
送物が位置ズレするのを防止することを特徴とする搬送
パレットとしたもので、位置決め部材を不要にし、異な
る機種の混在搬送を可能にするという作用を有する。

【００３８】請求項１５に記載の発明は、表面に複数個
の薄肉突起と隔壁により独立した複数個の中空部とを備
えた中空構造部材を基台の上面に取り付けてなり、被搬
送物を搭載すると前記中空構造部材の表面が凹み、該凹
みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防
止することを特徴とする搬送パレットとしたもので、位
置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能に
するという作用を有する。

【００３９】請求項１６に記載の発明は、中空部を仕切
り、かつ各中空部間を連通させた中空構造部材としたこ
とを特徴とする請求項１３記載の搬送パレットとしたも
ので、位置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送
を可能にするという作用を有する。

【００４０】請求項１７に記載の発明は、断面がハニカ
ム形状の中空構造部材をを基台の上面に取り付けてな
り、被搬送物を搭載すると前記中空構造部材の表面が凹
み、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレす
るのを防止することを特徴とする搬送パレットとしたも
ので、位置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送
を可能にするという作用を有する。

【００４１】請求項１８に記載の発明は、基台の上面に
厚手の布地、または毛布、または織布、または毛糸を編
んだシート、またはフェルト、または布地間に緩衝材を
挟持した縫製シートの内いずれか一つの部材を取り付け
てなり、被搬送物を搭載すると前記部材の表面が凹み、
該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするの
を防止することを特徴とする搬送パレットとしたもの
で、位置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を
可能にするという作用を有する。

【００４２】請求項１９に記載の発明は、被搬送物の自
重により搭載表面が凹み、該凹みにより搬送過程で前記
被搬送物が位置ズレするのを防止する搬送パレットと、
該搬送パレットを搭載し移送するコンベヤ装置とからな
ることを特徴とする搬送装置としたもので、パレットの
起動時には速度を低速に、搬送中には高速に、そして停
止時に低速に切り変えることにより搬送パレットの起
動、停止時の慣性力が小さくなり、位置決め部材を不要
にし、異なる機種の混在搬送を可能にするという作用を
有する。

【００４３】請求項２０に記載の発明は、コンベヤ装置
をベルトコンベヤ又は、チェ−ンコンベヤ又は、ロ−ラ
コンベヤの内いずれか一つ、またはその組合せとしたこ
とを特徴とする請求項１９記載の搬送装置としたもの
で、パレットの起動時には速度を低速に、搬送中には高
速に、そして停止時に低速に切り変えることにより搬送
パレットの起動、停止時の慣性力が小さくなり、位置決
め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にする
という作用を有する。

【００４４】請求項２１に記載の発明は、基台の上面に
軟質部材を取り付けてなり、被搬送物を搭載すると前記
軟質部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程で前記被
搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴とする搬
送パレットと、該搬送パレットを搭載し移送するコンベ
ヤ装置とからなることを特徴とする搬送装置としたもの
で、パレットの起動時には速度を低速に、搬送中には高
速に、そして停止時に低速に切り変えることにより搬送
パレットの起動、停止時の慣性力が小さくなり、位置決
め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にする
という作用を有する。

【００４５】請求項２２に記載の発明は、コンベヤ装置
をベルトコンベヤ又は、チェ−ンコンベヤ又は、ロ−ラ
コンベヤの内いずれか一つ、またはその組合せとしたこ
とを特徴とする請求項１９記載の搬送装置としたもの
で、パレットの起動時には速度を低速に、搬送中には高
速に、そして停止時に低速に切り変えることにより搬送
パレットの起動、停止時の慣性力が小さくなり、位置決
め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にする
という作用を有する。

【００４６】請求項２３に記載の発明は、被搬送物の自
重により搭載表面を凹ませた状態の搬送パレットを搬送
することにより、搬送過程で前記被搬送物が位置ズレす
るのを防止するを特徴とする被搬送物の搬送方法とした
もので、パレットの起動時には速度を低速に、搬送中に
は高速に、そして停止時に低速に切り変えることにより
搬送パレットの起動、停止時の慣性力が小さくなり、位
置決め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能に
するという作用を有する。

【００４７】請求項２４に記載の発明は、搬送手段をベ
ルトコンベヤ、またはチェ−ンコンベヤ、またはロ−ラ
コンベヤの内いずれか一つ、またはその組合せとしたこ
とを特徴とする請求項２３記載の搬送方法としたもの
で、パレットの起動時には速度を低速に、搬送中には高
速に、そして停止時に低速に切り変えることにより搬送
パレットの起動、停止時の慣性力が小さくなり、位置決
め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にする
という作用を有する。

【００４８】請求項２５に記載の発明は、上面に軟質部
材を取り付けた搬送パレットに被搬送物を搭載して前記
軟質部材の表面を凹ませ、該凹みにより搬送過程で前記
被搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴とする
被搬送物の搬送方法としたもので、パレットの起動時に
は速度を低速に、搬送中には高速に、そして停止時に低
速に切り変えることにより搬送パレットの起動、停止時
の慣性力が小さくなり、位置決め部材を不要にし、異な
る機種の混在搬送を可能にするという作用を有する。

【００４９】請求項２６に記載の発明は、搬送手段をベ
ルトコンベヤ、またはチェ−ンコンベヤ、またはロ−ラ
コンベヤの内いずれか一つ、またはその組合せとしたこ
とを特徴とする請求項２５記載の搬送方法としたもの
で、パレットの起動時には速度を低速に、搬送中には高
速に、そして停止時に低速に切り変えることにより搬送
パレットの起動、停止時の慣性力が小さくなり、位置決
め部材を不要にし、異なる機種の混在搬送を可能にする
という作用を有する。

【００５０】以下に、本発明の実施の形態について、図
１から図１５を用いて説明する。

【００５１】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における搬送パレット１０の平面図、図２は図１の
側面図、図３は図２の要部拡大断面図である。

【００５２】図１から図３に於いて、搬送パレット１０
は基台３の上面に軟質のシート部材４を接着剤等により
貼り付けてなる。そして軟質のシート部材４上に被搬送
物（シャーシ１等）を搭載している。

【００５３】前記シャーシ１は半導体、抵抗、コンデン
サ、フライバックトランス等の各種電子部品を備え、テ
レビジョン信号を受信し、制御する回路を構成してい
る。また、シャーシ１は表側に実装した電子部品のリー
ド線が裏面側（シート部材４と対面する側）に突出して
いる。当然のことながら、裏面側にも電子部品は実装さ
れている。さらに、裏面側には位置決め用突起２を複数
個備えてなる。

【００５４】搬送パレット１０は、図３に示すごとく、
被搬送物（シャーシ１）の自重により、リード線または
電子部品または位置決め用突起２が搭載表面（シート部
材４表面）を凹ませ、該凹みにより搬送過程で前記被搬
送物（シャーシ１）が位置ズレするのを防止する。

【００５５】詳しくは、基台３の上面に貼り付けてなる
軟質部材（シート部材４）は、被搬送物（シャーシ１）
を搭載すると表面が０．５ｍｍ〜５ｍｍ程度凹み、該凹
みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防
止する。

【００５６】言い換えれば、被搬送物（シャーシ１）の
下面側に存在する複数個の突起２等がシート部材４表面
に食い込む構成としている。該構成により、本発明は搬
送パレットを搬送する際、搬送パレットの起動、停止に
よって生じる慣性が被搬送物（シャーシ１）を最初に載
置した位置（即ち、元の位置）から移動する（ズレる）
のを防止するという特別の作用効果を有する。

【００５７】基台３に貼り付ける軟質部材としてはゴム
部材またはプラスチック部材からなるシート状部材４と
している。

【００５８】前記シート状部材４の硬度を５０度以下、
好ましくは３５度〜５０度の範囲としている。

【００５９】また、前記ゴム部材としては任意の部材を
用いてよい。例えばシリコンゴム、またはフッ素ゴム、
またはブチルゴム、またはウレタンゴム、または天然ゴ
ムの内いずれか一つとしている。

【００６０】さらに、前記プラスチック部材についても
任意で、例えばシリコン系または塩化ビニール系、また
はナイロン系、またはスチロール系の内いずれか一つと
している。

【００６１】なお、軟質部材（シート部材４）はシャ−
シ１を取り除くと元の状態に復元（弾性復帰）すること
が望ましい。しかし、数十万回〜数百万回にわたる繰り
返し使用により徐々に変形し、結果的に被搬送物の突起
に対応した凹部を形成することになっても一向に差し支
えない。永久変形により生じた凹部は被搬送物を位置決
めする。すなわち図１６に示す位置決め部材１６６の役
割を果たし、起動、停止時の慣性によるズレを防止す
る。

【００６２】さらに、シート部材の硬度や厚さ寸法は被
搬送物の形状や重さ、または搬送速度に対応して任意に
設定すればよい。

【００６３】このように本発明の搬送パレットは、シャ
−シの位置決め部材を要せず、異なる機種に対応した位
置決め部材の取り換えを不要にする。また、異なる機
種、サイズの被搬送物を混在して搬送できる。

【００６４】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２における搬送パレット４０の要部断面図を示す。図
４の搬送パレット４０は、基台３の上面にスポンジ状シ
ート部材２０を貼り付けた構成としている。この構成に
より、搬送パレット４０に被搬送物を搭載すると前記ス
ポンジ状シート部材２０の表面が所定に凹み（０．５ｍ
ｍ〜５ｍｍ程度）、該凹みにより搬送過程で前記被搬送
物が位置ズレするのを防止する。スポンジ状シート部材
の硬度や厚さ寸法は被搬送物の形状や重さ、または搬送
速度に対応して任意に設定すればよい。

【００６５】図５は本発明の実施の形態２におけるもう
一つの搬送パレット４１の要部断面図を示す。この場合
のスポンジ状シート部材３０は表皮層（スキン層）３２
の間に発泡層３１を挟持した構成としている。この場合
も被搬送物を搭載すると前記スポンジ状シート部材３０
の表面が所定に凹み、該凹みにより搬送過程で前記被搬
送物が位置ズレするのを防止する。

【００６６】前記スポンジ状シート部材は任意の部材で
構成してよいことは言うまでもない。例えばシリコンゴ
ムスポンジシートまたはウレタンゴムスポンジシートな
どを用いてよい。

【００６７】前記シリコンゴムスポンジシートは、例え
ば、ポリオルガノシロキサンベースポリマ、補強性シリ
カ充填剤および硬化剤を主成分とする熱硬化性ミラブル
型シリコンゴム組成物に、摂氏８０度〜２００度の温度
で膨脹する熱膨脹性マイクロカプセル０．１〜２０重量
部（対ポリオルガノシロキサンベースポリマ１００重量
部）を配合してなる。

【００６８】このように本発明の搬送パレットは、シャ
−シの位置決め部材を要せず、異なる機種に対応した位
置決め部材の取り換えを不要にする。また、異なる機種
を混在して搬送できる。

【００６９】（実施の形態３）図６、図７は本発明の実
施の形態３における中空構造部材５０の平面図とその側
面図を示す。この場合の搬送パレットは基台３の上面に
図６、図７で示す中空構造部材５０を貼り付けてなる。

【００７０】中空構造部材５０は交差する隔壁５３によ
り独立した複数個の中空部５１，５２を備えた構成とし
ている。また、二点鎖線で示す様に、任意の形状の被搬
送物（例えばシャーシ１Ａ，１Ｂ）の搬送を可能にす
る。

【００７１】この場合も被搬送物を搭載してシャーシの
突起４Ａ，４Ｂが中空構造部材５０の表面を凹ませ、該
凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを
防止する。なお、前記隔壁の厚さ寸法や中空部の形状寸
法などは実施の形態１，２と同様で、搭載する被搬送物
の形状や重さに対応して任意に設定すればよい。

【００７２】図８と図９は本発明の実施の形態３におけ
るもう一つの中空構造部材１１の平面図と、図８を切断
線Ｓ１〜Ｓ１で切断した断面図を示す。

【００７３】この場合の中空構造部材１１は、図６、図
７の構成に加え、表面に複数個の薄肉突起１２をマトリ
クス状の多行多列に備えた構成としている。

【００７４】この場合も被搬送物を搭載してシャーシの
突起が中空構造部材１１の薄肉突起１２表面を凹ませ、
該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするの
を防止する。

【００７５】当然のことながら、薄肉突起の形状寸法、
配列ピッチ、数量などは搭載する被搬送物の重さと形状
に対応して任意に設定すればよい。

【００７６】図１０と図１１は本発明の実施の形態３に
おけるもう一つの中空構造部材９０の平面図と、図１０
を切断線Ｓ２〜Ｓ２で切断した断面図を示す。

【００７７】この場合の中空構造部材９０は中空部を仕
切り、かつ各中空部間を連通させた構成としている。

【００７８】この場合も被搬送物を搭載してシャーシの
突起が中空構造部材９０の表面を凹ませ、該凹みにより
搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止する。

【００７９】この場合は仕切りを設けることにより重量
物の搭載に耐えるとともに、各中空部の流体（例えば空
気）が相互に流通可能にして搭載面を水平にすることを
目的としている。

【００８０】図１２と図１３は本発明の実施の形態３に
おけるもう一つの中空構造部材６０の平面図と、その側
面図を示す。

【００８１】この場合の中空構造部材６０は断面形状が
単純な矩形の筒状体としている。該筒状体はゴム部材ま
たは樹脂部材を押出し成形したり、射出成型したり、張
り合わせたりして構成してなる。

【００８２】被搬送物の搭載面はフラットである必要は
ない。被搬送物が所定に凹み、かつ引っ掛かりやすい任
意の形状、たとえば、さざ波状の凹凸面としたり、円形
や矩形の突起をマトリクス状に多行多列に配設した構成
としてよい。

【００８３】この場合も被搬送物を搭載してシャーシの
突起が中空構造部材６０の表面を所定に凹ませ、該凹み
により搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止
する。

【００８４】図１４は本発明の実施の形態３におけるも
う一つの中空構造部材７０の要部断面図を示す。

【００８５】この場合の中空構造部材７０は表皮層７１
の間にハニカム層７２を挟持した構成としている。

【００８６】図１４の場合も被搬送物を搭載すると前記
中空構造部材７０の表皮層７１が所定に凹み、該凹みに
より搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止す
る。さらに、ハニカム形状により軽量化を図り、かつ荷
重にたいする剛性を高めたものとしている。

【００８７】（実施の形態４）この場合の搬送パレット
は、基台３の上面に厚手の布地、または毛布、または織
布、または毛糸を編んだシート、またはフェルト、また
は布地間に緩衝材を挟持した縫製シートの内いずれか一
つの部材を取り付けてなり、被搬送物を搭載すると前記
部材の表面が所定に凹み、該凹みにより搬送過程で前記
被搬送物が位置ズレするのを防止する構成としている。

【００８８】上記各種部材を構成する繊維部材としては
綿、麻、純毛、合成樹脂部材たとえばアクリル、ＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）、ナイロン、ポリエス
タル、ＰＳ、ＰＰ、塩化ビニールなど任意の部材を用い
てよいことは言うまでもない。形状の耐久性、寿命の点
では合成樹脂部材が望ましい。

【００８９】また、縫製形状についても任意で、凹凸を
一面に形成し、被搬送物がソフトランディングでき，か
つ凹みにより位置ズレを生じない形態とすればよい。

【００９０】勿論、毛糸を編んだシート部材において
も、編み方または毛糸の太さ（番手）または構成材質等
について任意に実施してよいことは言うまでもない。

【００９１】さらに、布地間に緩衝材を挟持した縫製シ
ートにおいても、緩衝材としてたとえば樹脂部材からな
る発泡スポンジまたは布地を複数枚重ねたもの等任意の
部材を用いてよいことも言うまでもない。

【００９２】この場合は、軽量化と被搬送物を特に傷を
つけず柔らかく当接できるという点で効果的である。

【００９３】（実施の形態５）図１５は本発明の実施の
形態５における搬送装置２００の斜視図を示す。

【００９４】図１５に示す搬送装置２００は、被搬送物
（シャーシ１）の自重により搭載表面が凹み、該凹みに
より搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止す
る搬送パレットと、該搬送パレットを搭載し移送するコ
ンベヤ装置とからなる。

【００９５】詳しくは図１５において、１つの搬送装置
ユニットを構成する搬送ユニット部１０６（矢印範囲で
明示）は駆動源としてのモ−タ１０７と、該モ−タ１０
７にジョイント（図示せず。）等を介し連繋した軸１１
０とプーリーとで駆動される一対の搬送用ベルト１０
８，１０８と、搬送速度を低速から高速に切り変えるリ
ミットスイッチ１０９と、搬送速度を高速から低速に切
り変えるリミットスイッチ１００と、搬送を停止させる
リミットスイッチ１０１とより構成されている。該搬送
ユニット部を複数箇所必要長さに組合せ、連続させた集
合体が搬送装置２００を構成している。

【００９６】図１５では装置の概念を説明しやすくする
意味で、搬送ユニット部を３組だけ連結させた構成とし
ている。即ち、第１のステーション１１３を構成する搬
送ユニット部と第２のステーション１１４を構成する搬
送ユニット部と第３のステーション１１５を構成する搬
送ユニット部とからなる。

【００９７】次に、上記のごとく構成した搬送装置２０
０の動作を説明する。図１５において、第１のステ−シ
ョン１１３には搬送パレットが存在してない。この状態
において、第２のステ−ション１１４に位置する搬送パ
レットが停止状態から低速状態で第１のステ−ション１
１３に向かって移動を始める。

【００９８】この移動過程で搬送パレットがリミットス
イッチ１０９を動作させ、搬送速度は高速状態になる。

【００９９】次に、前記移動する搬送パレットは第１の
ステ−ション１１３に備えたリミットスイッチ１００を
動作させる。この動作により搬送パレットの移動速度は
高速状態から低速状態に切り変わる。

【０１００】更に、搬送パレットが移動し第１のステ−
ション１１３に備えたリミットスイッチ１０１を動作さ
せることにより搬送パレットを停止させる。

【０１０１】上記動作により第２のステ−ション１１４
には搬送パレットが存在しなくなる。そこで、第３のス
テ−ション１１５に位置する搬送パレットが上記と同様
の動作で第２のステ−ション１１４に搬送される。順次
このようにして複数個の搬送パレットが同時に搬送され
る。

【０１０２】上記のごとく、本発明の搬送装置では、搬
送パレットの搬送に伴う頻繁な起動、停止の繰り返しに
おいて、モ−タ−の回転速度をスローアップ、スローダ
ウンさせる構成とし、慣性をできる限り小さく制御する
構成としている。

【０１０３】このモータ回転のスローアップ、スローダ
ウンの構成と、被搬送物（シャーシ）の突起で搬送パレ
ットの軟質部材を凹ませる構成とにより、搬送パレット
上に載置した被搬送物（シャ−シ）が搬送過程で位置ズ
レするのを防止できる。

【０１０４】上記のごとく、本発明の搬送装置は被搬送
物（シャ−シ）の位置決め部材を不要にし、一種類の搬
送パレットで異なる機種または任意サイズの被搬送物の
混在搬送を可能にする。

【０１０５】さらに、被搬送物に対応した搬送パレット
の位置決め部材取り換え作業を不要にし、取り換えに伴
うロスタイムや生産性の低下、設備の稼働損を排除でき
る。

【０１０６】なお、前記コンベヤ装置はベルトコンベヤ
に限るものでなく任意の手段を用いてよいことは言うま
でもない。例えばベルトコンベヤ、またはチェ−ンコン
ベヤ、またはロ−ラコンベヤ等の内いずれか一つ、また
はその組合せとしてよい。

【０１０７】また、上記搬送装置を構成する搬送パレッ
トの具体的構成としては、基台の上面に軟質部材たとえ
ば硬度３５度〜５０度程度のシリコンゴムシートを取り
付け、被搬送物を搭載すると前記軟質部材の表面が凹
み、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレす
るのを防止する搬送パレットとする等、実施の形態１〜
４で述べた各種構成の搬送パレットを用いてよいことは
言うまでもない。

【０１０８】（実施の形態６）つぎに、本発明の実施の
形態６における被搬送物（例えばシャーシ等）の搬送方
法について説明する。本発明の搬送方法は、被搬送物の
自重により搭載表面を凹ませた状態の搬送パレットを搬
送することにより、搬送過程で前記被搬送物が位置ズレ
するのを防止する構成としている。

【０１０９】前記搬送手段としては任意の手段を用いて
よいことは言うまでもない。例えば、ベルトコンベヤ、
またはチェ−ンコンベヤ、またはロ−ラコンベヤの内い
ずれか一つ、またはその組合せとしてよい。

【０１１０】勿論、上面に軟質部材を取り付けた搬送パ
レットに被搬送物を搭載して前記軟質部材の表面を凹ま
せ、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレす
るのを防止する構成としてよいことも同様である。

【０１１１】具体的な構成例と動作については実施の形
態５で述べたのと同様なので説明を省略する。

【０１１２】上記構成により本発明の搬送方法は被搬送
物（シャ−シ）の位置決め部材を不要にし、一種類の搬
送パレットで異なる機種または任意サイズの被搬送物の
混在搬送を可能にする。

【０１１３】さらに、被搬送物に対応した搬送パレット
の位置決め部材取り換え作業を不要にし、取り換えに伴
うロスタイムや生産性の低下、設備の稼働損を排除でき
る。

【０１１４】なお、被搬送物が半導体を搭載した電気回
路用シャーシ等であって、静電気対策を要する場合、基
台に貼りつける軟質部材の表面に導電性部材（導電性塗
料等）を塗布したり、ゴムシートやスポンジ状シート内
に、導電性部材たとえばカーボンの粉末粒子，金属粉末
粒子，金属繊維などを含ませればよいことは言うまでも
ない。

【０１１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被搬送物
（シャ−シ）の位置決め部材を不要にし、一種類の搬送
パレットで異なる機種または任意サイズの被搬送物の混
在搬送を可能にする。

【０１１６】さらに、被搬送物に対応した搬送パレット
の位置決め部材取り換え作業を不要にし、取り換えに伴
うロスタイムや生産性の低下、設備の稼働損を排除でき
る。従って、生産コストと設備コストの低減ならびに設
備稼働率の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態１における搬送パレ
ットの平面図

【図２】図１の側面図

【図３】図２の要部断面図

【図４】本発明の実施の形態２における搬送パレットの
要部断面図

【図５】本発明の実施の形態２におけるもう一つの搬送
パレットの要部断面図

【図６】図６は本発明の実施の形態３における中空構造
部材の平面図

【図７】図６の側面図

【図８】本発明の実施の形態３におけるもう一つの中空
構造部材の平面図

【図９】図８を切断線Ｓ１〜Ｓ１で切断した断面図

【図１０】本発明の実施の形態３におけるもう一つの中
空構造部材の平面図

【図１１】図１０を切断線Ｓ２〜Ｓ２で切断した断面図

【図１２】本発明の実施の形態３におけるもう一つの中
空構造部材の平面図

【図１３】図１２の側面図

【図１４】本発明の実施の形態３におけるもう一つの中
空構造部材の要部断面図

【図１５】図１５は本発明の実施の形態５における搬送
装置の斜視図

【図１６】従来の搬送パレットの平面図

【図１７】図１６の側面図

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ シャ−シ ２，４Ａ，４Ｂ 突起 ３ 基台 ４ シート部材 ５ 接着剤 １０，４０，４１ 搬送パレット １２ 薄肉突起 １３，１４，５１，５２，６１，９１ 中空部 ２０，３０ スポンジ状シート部材 ３１ 発泡層 ３２，７１ 表皮層 １１，５０，６０，７０，９０ 中空構造部材 ５３ 隔壁 ７２ ハニカム層 １００，１０１，１０９ リミットスイッチ １１３，１１４，１１５ ステーション １０６ 搬送ユニット部 １０７ モータ １０８ 搬送用ベルト １１０ 軸 ２００ 搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 杉浦 弘光 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 志水 薫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物の自重により搭載表面が凹み、
   該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするの
   を防止することを特徴とする搬送パレット。
2. 【請求項２】 基台の上面に軟質部材を取り付けてな
   り、被搬送物を搭載すると前記軟質部材の表面が凹み、
   該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするの
   を防止することを特徴とする搬送パレット。
3. 【請求項３】 軟質部材をシート状部材としたことを特
   徴とする請求項２記載の搬送パレット。
4. 【請求項４】 シート状部材をゴム部材またはプラスチ
   ック部材の内いずれか一方としたことを特徴とする請求
   項３記載の搬送パレット。
5. 【請求項５】 シート状部材の硬度を５０度以下とした
   ことを特徴とする請求項４記載の搬送パレット。
6. 【請求項６】 シート状部材の硬度を３５度〜５０度の
   範囲としたことを特徴とする請求項４記載の搬送パレッ
   ト。
7. 【請求項７】 ゴム部材をシリコンゴム、またはフッ素
   ゴム、またはブチルゴム、またはウレタンゴム、または
   天然ゴムの内いずれか一つとしたことを特徴とする請求
   項４記載の搬送パレット。
8. 【請求項８】 プラスチック部材をシリコン系または塩
   化ビニール系、またはナイロン系、またはスチロール系
   の内いずれか一つとしたことを特徴とする請求項４記載
   の搬送パレット。
9. 【請求項９】 基台の上面にスポンジ状シート部材を取
   り付けてなり、被搬送物を搭載すると前記スポンジ状シ
   ート部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程で前記被
   搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴とする搬
   送パレット。
10. 【請求項１０】 スポンジ状シート部材を表皮層と発泡
    層とで構成したことを特徴とする請求項９記載の搬送パ
    レット。
11. 【請求項１１】 スポンジ状シート部材をシリコンゴム
    スポンジシートまたはウレタンゴムスポンジシートの内
    いずれか一方としたことを特徴とする請求項１０記載の
    搬送パレット。
12. 【請求項１２】 基台の上面に発泡スチロールからなる
    シート状部材を取り付けてなり、被搬送物を搭載して前
    記シート状部材の表面を凹ませ、該凹みにより搬送過程
    で前記被搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴
    とする搬送パレット。
13. 【請求項１３】 基台の上面に中空構造部材を取り付け
    てなり、被搬送物を搭載すると前記中空構造部材の表面
    が凹み、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズ
    レするのを防止することを特徴とする搬送パレット。
14. 【請求項１４】 隔壁により独立した複数個の中空部を
    備えた中空構造部材を基台の上面に取り付けてなり、被
    搬送物を搭載すると前記中空構造部材の表面が凹み、該
    凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするのを
    防止することを特徴とする搬送パレット。
15. 【請求項１５】 表面に複数個の薄肉突起と隔壁により
    独立した複数個の中空部とを備えた中空構造部材を基台
    の上面に取り付けてなり、被搬送物を搭載すると前記中
    空構造部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程で前記
    被搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴とする
    搬送パレット。
16. 【請求項１６】 中空部を仕切り、かつ各中空部間を連
    通させた中空構造部材を基台の上面に取り付けてなり、
    被搬送物を搭載すると前記中空構造部材の表面が凹み、
    該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするの
    を防止することを特徴とする搬送パレット。
17. 【請求項１７】 断面がハニカム形状の中空構造部材を
    基台の上面に取り付けてなり、被搬送物を搭載すると前
    記中空構造部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程で
    前記被搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴と
    する搬送パレット。
18. 【請求項１８】 基台の上面に厚手の布地、または織
    布、または毛糸を編んだシート、または毛布、またはフ
    ェルト、または布地間に緩衝材を挟持した縫製シートの
    内いずれか一つの部材を取り付けてなり、被搬送物を搭
    載すると前記部材の表面が凹み、該凹みにより搬送過程
    で前記被搬送物が位置ズレするのを防止することを特徴
    とする搬送パレット。
19. 【請求項１９】 被搬送物の自重により搭載表面が凹
    み、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレす
    るのを防止することを特徴とする搬送パレットと、該搬
    送パレットを搭載し移送するコンベヤ装置とからなるこ
    とを特徴とする搬送装置。
20. 【請求項２０】 コンベヤ装置をベルトコンベヤ又は、
    チェ−ンコンベヤ又は、ロ−ラコンベヤの内いずれか一
    つ、またはその組合せとしたことを特徴とする請求項１
    ９記載の搬送装置。
21. 【請求項２１】 基台の上面に軟質部材を取り付けてな
    り、被搬送物を搭載すると前記軟質部材の表面が凹み、
    該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレするの
    を防止することを特徴とする搬送パレットと、該搬送パ
    レットを搭載し移送するコンベヤ装置とからなることを
    特徴とする搬送装置。
22. 【請求項２２】 コンベヤ装置をベルトコンベヤ又は、
    チェ−ンコンベヤ又は、ロ−ラコンベヤの内いずれか一
    つ、またはその組合せとしたことを特徴とする請求項１
    ９記載の搬送装置。
23. 【請求項２３】 被搬送物の自重により搭載表面を凹ま
    せた状態の搬送パレットを搬送することにより、搬送過
    程で前記被搬送物が位置ズレするのを防止することを特
    徴とする被搬送物の搬送方法。
24. 【請求項２４】 搬送手段をベルトコンベヤ、またはチ
    ェ−ンコンベヤ、またはロ−ラコンベヤの内いずれか一
    つ、またはその組合せとしたことを特徴とする請求項２
    ３記載の搬送方法。
25. 【請求項２５】 上面に軟質部材を取り付けた搬送パレ
    ットに被搬送物を搭載して前記軟質部材の表面を凹ま
    せ、該凹みにより搬送過程で前記被搬送物が位置ズレす
    るのを防止することを特徴とする被搬送物の搬送方法。
26. 【請求項２６】 搬送手段をベルトコンベヤ又は、チェ
    −ンコンベヤ又は、ロ−ラコンベヤの内いずれか一つ、
    またはその組合せとしたことを特徴とする請求項２５記
    載の搬送方法。