JPH0840522A - リング状パッキンの供給方法および装置 - Google Patents

リング状パッキンの供給方法および装置

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JPH0840522A
JPH0840522A JP18006794A JP18006794A JPH0840522A JP H0840522 A JPH0840522 A JP H0840522A JP 18006794 A JP18006794 A JP 18006794A JP 18006794 A JP18006794 A JP 18006794A JP H0840522 A JPH0840522 A JP H0840522A
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JP
Japan
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ring
shaped packing
belt conveyor
shaped
packing
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JP18006794A
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English (en)
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Motoichi Furukawa
素一 古川
Osamu Nakamatsu
修 中松
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Toray Industries Inc
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Toray Industries Inc
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】リング状パッキンを多数個ランダムに収納した
容器から所定量を制御しながら振動式パーツフィーダに
供給し、リング状パッキンを自動的に整列供給する。 【構成】リング状パッキンを多数個ランダムに収納した
容器からパッキンを取り出す際に、ベルトコンベアの表
面にリング状パッキンを引っかけ搬送する突起物を有す
ることおよびリング状パッキンが自重で滑落するために
ベルトコンベアを傾斜させることによりリング状パッキ
ンの重なりを防止することを特徴とするリング状パッキ
ン供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、リング状パッキン、例
えばゴム製のOリングや平パッキン等を所定の供給量に
制御しながら供給するリング状パッキン供給装置であ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、ゴム製のOリングや平パッキン等
のリング状パッキンをキャップやフランジ等に設けられ
たパッキン溝に装着する作業において、多数のリング状
パッキンが通常、製造元から一括して箱またはビニール
袋に多数個収納され届けられるため、それをキャップ等
に組み付ける際にはリング状パッキンを1個ずつ分離し
てからの手作業となり、非常に手間を要していた。
【0003】これを解消するためにリング状パッキンを
自動的に整列供給する装置としては、振動を利用したパ
ーツフィーダがある。
【0004】しかしながら、リング状パッキンは柔軟で
あって変形し易いものであるため、振動式パーツフィー
ダ内に多数個のリング状パッキンを1度に投入すると各
リング状パッキンが重なり、各リング状パッキンに振動
が伝わらなくなり整列供給できないという問題があっ
た。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決するためになされたものであり、リング状パッキ
ンを多数個ランダムに収納した容器から所定量を制御し
ながら振動式パーツフィーダに供給し、リング状パッキ
ンを自動的に整列供給することをその目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、本発明はリング状パッキンを多数個ランダム
に収納した容器からパッキンを取り出す際に、ベルトコ
ンベアの表面にリング状パッキンを引っかけ搬送する突
起物を有することおよびリング状パッキンが自重で滑落
するためにベルトコンベアを傾斜させることによりリン
グ状パッキンの重なりを防止することを特徴とするもの
である。
【0007】ここで、本発明の装置に適用可能なリング
状パッキンとは第2図a、第2図b、第2図cに示すご
とき円環状のものであり、具体的には、JIS B 2401、JI
S B2402、JIS B 2403、等に示されるような、断面が円
形やV形、W形、角形、等の形状であるリング状のパッ
キンでガスケットにも用いられるものである。
【0008】これらのリング状パッキンは外圧を受けた
際には変形し、また変形する外力を除去すれば概略円形
状態に復元するものである。
【0009】材質としてはニトリルゴム、スチレンブタ
ジエンゴム、シリコンゴム、ふっ素ゴム、アクリルゴ
ム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム、ウレタンゴ
ム、エピクロロヒドリンゴム、クロロプレンゴム、等の
弾性を有する材料である。
【0010】リング状パッキンを多数個ランダムに収納
するためには第1図に1例を示すごとく所定容量の収納
容器を用いるのが一般的である。
【0011】ベルトコンベア2の表面に有する突起物3
は、多数個ランダムの中からリング状パッキンを1個ず
つ引っかけ搬送するものであり、ベルトコンベア2の傾
斜部にて突起物3により引っかけられたリング状パッキ
ン以外の大部分は滑り落下して収納容器1に戻るのでリ
ング状パッキンの所定量のみ収納容器1より取り出し供
給することができる。
【0012】所定量を精度良く供給するには、ベルトコ
ンベア2上の突起物3の位置および間隔Lは、突起物間
にリング状パッキンが挟まり取り出されることを防ぐた
めに、第3図aに示すごとくリング状パッキンの外径O
Dより大きいこと(L>OD)が望ましい。
【0013】ベルトコンベア2上の突起物3の形状は、
第4図a、第4図b、第4図(矢印:ベルト進行方向)
cのように棒状または鈎状の突起であり、突起物3の高
さHはリング状パッキンが1個引っかかるために、第2
図aに示すリング状パッキンの厚さWTの0.8〜1.
5倍であることが望ましい。
【0014】ベルトコンベア2上の突起物3の位置や配
列は、第3図aや第3図bに示すように等間隔配列や千
鳥配列にすることが望ましい。
【0015】ベルトコンベア2の搬送面と突起物3の材
質は特に限定されるものではないが、ベルトコンベア2
の搬送面材質はリング状パッキンとの摩擦係数が低いも
の、例えばリング状パッキンの材質がシリコンゴムのよ
うな場合にはベルトコンベアの搬送面の材質はポリエス
テルやふっ素樹脂が望ましい。また、静電気による影響
を抑制するために帯電防止剤入りの材質を用いてもよ
い。
【0016】ベルトコンベア2傾斜部の傾斜角度Xは、
水平方向に対し50度以上が望ましいが、ベルトコンベ
ア2とリング状パッキン間の摩擦係数が低い場合は傾斜
角度Xが50度以下であってもよい。
【0017】ベルトコンベア2の側面および上部はリン
グ状パッキンを搬送中に落下させないためにガイドを設
けることが一般的であるが、設けなくてもよい。
【0018】リング状パッキンを整列、供給するために
用いる搬送手段としては、一般的に市販されている振動
式パーツフィーダーを用いればよい。しかし、リング状
パッキンが比較的大きかったり、材質が摩擦係数の高
い、例えばシリコンゴム製であったりする場合には、振
動搬送面をテフロンコーティングあるいは焼結金属とし
てリング状パッキンとの密着力を極力少なくするよう配
慮した振動式パーツフィーダを用いることが好ましい。
【0019】振動式パーツフィーダー4内にはリング状
パッキンの有無を検知するセンサー5が設置されてお
り、リング状パッキンが減少しセンサー5がリング状パ
ッキンを検知しなくなるとリング状パッキンの供給装置
へ供給命令の電気的信号が送られるようなシステムにな
っているのが一般的である。
【0020】前記振動式パーツフィーダーにリング状パ
ッキンを供給するベルトコンベアの部位は、ベルトコン
ベアの傾斜部であっても水平部であっても差し支えな
い。
【0021】ベルトコンベア2より振動式パーツフィー
ダー4への供給量は、振動式パーツフィーダーから後工
程または後装置への供給量により決定されるのが一般的
であり特に限定されるものではないが、振動式パーツフ
ィーダー内に重なりあったリング状パッキンが存在しな
いためにはベルトコンベア2より振動式パーツフィーダ
ー4へ一度に供給される量は一般的な大きさの振動式パ
ーツフィーダーでは数個/秒から10個/秒が望まし
い。
【0022】
【作用】本発明による装置は、リング状パッキン、例え
ばゴム製のOリングや平パッキン等を多数個のランダム
な状態から所定の供給量に制御しながら供給する作用を
もつ。
【0023】
【実施例】以下、この発明の実施例を具体的に説明す
る。
【0024】第1図に本発明によるリング状パッキン供
給装置の全体構成の1実施例を示す。 本実施例に用い
たリング状パッキンは第2図cに示すごとき形状を有
し、その寸法は、外径60mm、内径50mm、厚み
3.5mm、各部のR1.5mmであった。リング状パ
ッキンの材質はシリコンゴムであった。
【0025】リング状パッキンを多数個収納するために
第1図にの1例を示すように80リットルの収納容器を
用いた。
【0026】ベルトコンベア2の搬送面の材質はふっ素
樹脂とし、コンベア幅を400mmとした。
【0027】ベルトコンベア2の表面に有する突起物3
は等間隔配列とし、突起物3の間隔Lはリング状パッキ
ンの外径よりも大きい80mmとし、突起物3の形状は
第4図aのごとく外径8mm棒状で、突起物3の高さH
は5mm、突起物3のピッチMを100mmとした。
【0028】ベルトコンベア2の傾斜部の傾斜角度X
は、水平方向に対して60度とした。ベルトコンベア2
の稼働時の搬送速度は6mm/分とした。
【0029】ここで、全体の動きについて説明を行う
と、ビニール袋に多数個(4000個)収納されたリン
グ状パッキン6は一括して第1図の収納容器1に供給さ
れる。供給されたリング状パッキン6はベルトコンベア
2の表面に有する突起物3によって1個ずつ引っかけら
れ搬送される。
【0030】ベルトコンベア2の傾斜部にて突起物3に
より引っかけられたリング状パッキン以外の大部分は滑
り落下して収納容器1に戻る。ベルトコンベア2の1列
に有している突起物3は4本であるため、1列当たり3
〜4個のリング状パッキン3が収納容器1より取り出さ
れ、振動式パーツフィーダー4に3〜4個/秒を安定し
て供給することができた。
【0031】振動式パーツフィーダー4内にはリング状
パッキンの有無を検知するセンサー5が設置されてお
り、リング状パッキンが減少しセンサーがリング状パッ
キン6を検知しなくなるとリング状パッキンの供給装置
へ供給命令の電気的信号が送られるようになっており、
振動式パーツフィーダー4にリング状パッキン6を前記
能力で安定して供給でき且つ振動式パーツフィーダー4
内で重なり合ったリング状パッキンが存在することなく
供給できた。
【0032】この装置構成でベルトコンベア及び振動式
パーツフィーダーを長時間連続運転を行ったが問題もな
く運転することができた。
【0033】
【比較例】前記突起物付きベルトコンベア2で搬送面の
材質をウレタン樹脂とし、傾斜部の傾斜角度Xを水平方
向に対して40度としそのほかの条件を前記実施例と同
様とした場合は、ベルトコンベア2の傾斜物で突起物3
に引っかからないリング状パッキンが落下せず、このた
め供給量の精度が低下し、4〜18個/秒のリング状パ
ッキンを振動式パーツフィーダーに供給した。
【0034】また、前記突起物付きベルトコンベア2で
搬送面の材質をウレタン樹脂とし、突起物3の間隔Lは
リング状パッキンの外径よりも小さい30mmとし、突
起物3の高さHはリング状パッキンの厚さの約3倍の1
0mmとし、そのほかの条件を前記実施例と同様とした
場合は、ベルトコンベア2の傾斜部で突起物3にリング
状パッキンが2〜3個引っかかり取り出され、また、突
起物3の間にリング状パッキンが挟まれ取り出されたり
した。このため、供給量の精度が低下し、6〜14個/
秒のリング状パッキンを振動式パーツフィーダーに供給
した。
【0035】また、平坦なベルトコンベアを用いて多数
個(4000個)のリング状パッキンを有する収納容器
よりリング状パッキンを抜き出す場合は、コンベア上の
リング状パッキンの数量を制御することができず、1度
に40個/秒以上のリング状パッキンが振動式パーツフ
ィーダーに供給されるため、振動式パーツフィーダー内
でリング状パッキンが重なり合い各リング状パッキンに
振動が伝わらなくなり整列供給できなかった。
【0036】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、リング状
パッキンを多数個ランダムに収納した状態からリング状
パッキンを連続的に抜き出し振動式パーツフィーダーに
供給する方法において、表面にリング状パッキンを引っ
かけ搬送するための突起物を有するベルトコンベアを少
なくとも一部を傾斜させ、駆動させることにより所定量
のリング状パッキンを振動式パーツフィーダーに供給で
き且つ制御することにより、振動式パーツフィーダー内
でリング状パッキンが多数個重なり合うことを防ぎ、リ
ング状パッキンを自動的に整列供給することが可能にな
った。
【図面の簡単な説明】
【図1】発明による装置の全体構成の1実施例を示す。
【図2】第2図a、第2図b、第2図cは本発明装置に
適用可能なリング状パッキンの形状を示す。
【図3】第3図a、第3図bは突起物の位置と間隔の構
造例を示す。
【図4】第4図a、第4図b、第4図cは突起物の形状
と高さの構造例を示す。
【符号の説明】
1・・・収納容器 2・・・ベルトコンベア 3・・・突起物 4・・・振動式パーツフィーダー 5・・・センサー 6・・・リング状パッキン L・・・突起物の間隔 M・・・突起物のピッチ H・・・突起物の高さ WT・・・リング状パッキンの厚さ OD・・・リング状パッキンの外径 X・・・ベルトコンベアの傾斜角度

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】所定量のリング状パッキンを次工程に供給
    するに際し、ベルトコンベアの表面に該リング状パッキ
    ンを引っかけ搬送するための突起物を有し且つ該リング
    状パッキンが自重で滑落するように傾斜しているベルト
    コンベアを使用することを特徴とするリング状パッキン
    供給方法。
  2. 【請求項2】所定量のリング状パッキンを次工程に供給
    する装置であって、該ベルトコンベアの表面に該リング
    状パッキンを引っかけ搬送するための突起物を有し且つ
    該リング状パッキンが自重で滑落するように傾斜したベ
    ルトコンベアを有することを特徴とするリング状パッキ
    ン供給装置。
  3. 【請求項3】所定量のリング状パッキンを次工程に供給
    する装置であって、該ベルトコンベアの表面に該リング
    状パッキンを引っかけ搬送するための突起物を有し且つ
    該リング状パッキンが自重で滑落するように傾斜したベ
    ルトコンベアと該ベルトコンベアより供給されたリング
    状パッキンを整列するため振動式パーツフィーダを用い
    ることを特徴とするリング状パッキン供給装置。
  4. 【請求項4】該ベルトコンベアの表面の突起物の間隔が
    該リング状パッキンの外径より大きいことを特徴とする
    請求項2または3のリング状パッキン供給装置。
  5. 【請求項5】該ベルトコンベアの表面の突起物の高さが
    該リング状パッキンの厚さの0.8〜1.5倍であるこ
    とを特徴とする請求項2または3のリング状パッキン供
    給装置。
  6. 【請求項6】少なくとも一部が水平方向に対し50度以
    上の角度で傾斜し駆動することを特徴とする請求項2ま
    たは3のリング状パッキン供給装置。
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