CN207580814U - 一种泡罩转运装置 - Google Patents

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CN207580814U CN201721697545.8U CN201721697545U CN207580814U CN 207580814 U CN207580814 U CN 207580814U CN 201721697545 U CN201721697545 U CN 201721697545U CN 207580814 U CN207580814 U CN 207580814U
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吴武坚
牛志伟
符诚
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Abstract

本实用新型公开了一种泡罩转运装置,包括输送件、过渡平台、转运网带和用于将所述输送件上的泡罩放至所述过渡平台上的转移组件,所述转运网带的进料端延伸至所述过渡平台下方,所述过渡平台上设有可将过渡平台上泡罩推入转运网带的推料组件。本实用新型的泡罩转运装置具有运行平稳、输送效率高等优点。

Description

一种泡罩转运装置
技术领域
本实用新型涉及食品、药品生产领域,尤其涉及一种泡罩转运装置。
背景技术
经泡罩机冲切制作而成的底托经过冲裁剪切后,落至冲裁输送网带上,再采用单轴机械手将冲裁输送网带上面的底托转移到输送皮带上,但由于输送皮带是连续转动的,易造成单轴机械手将底托放到输送皮带上的时候不平稳,放置不规则等问题,严重时甚至会造成底托的倾覆现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种运行平稳、输送效率高的泡罩转运装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种泡罩转运装置,包括输送件、过渡平台、转运网带和用于将所述输送件上的泡罩放至所述过渡平台上的转移组件,所述转运网带的进料端延伸至所述过渡平台下方,所述过渡平台上设有可将过渡平台上泡罩推入转运网带的推料组件。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述过渡平台下表面与所述转运网带上表面之间具有间隙。
所述过渡平台与所述转运网带对接的一端具有沿所述转运网带输送方向向下倾斜的倾斜面。
所述推料组件包括拉杆和两组驱动气缸,两组所述驱动气缸分别设置在所述过渡平台的两侧,所述拉杆位于所述过渡平台上方,且两端分别装设在两组所述驱动气缸的驱动端上以在两组所述驱动气缸的驱动下沿转运网带输送方向往复移动。
所述拉杆的下表面与所述过渡平台的上表面之间具有间隙。
所述输送件上设有两条以上泡罩输送通道。
所述转移组件包括转运机械手和吸盘,所述吸盘装设在所述转运机械手上并能在输送件与过渡平台之间移动。
所述吸盘可上下调节地装设在所述转运机械手上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的泡罩转运装置,转移组件将输送件上的泡罩放至过渡平台上,再由推料组件将过渡平台上泡罩推入转运网带,转运网带的进料端延伸至过渡平台下方,在泡罩由过渡平台进入转运网带过程中,转运网带保持连续运转,推料组件仅需推动泡罩进入转运网带,泡罩能保持较为平稳的状态进入转运网带,不会产生放置不规则或倾覆等问题,输送效率高。
附图说明
图1是本实用新型泡罩转运装置的主视图。
图2是本实用新型泡罩转运装置的俯视图。
图3是图1中A处放大图。
图中各标号表示:
1、输送件;2、过渡平台;21、倾斜面;3、转运网带;4、推料组件;41、拉杆;42、驱动气缸;5、转移组件;51、转运机械手;52、吸盘。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1至图3示出了本实用新型泡罩转运装置的一种实施例,该泡罩转运装置包括输送件1、过渡平台2、转运网带3和用于将输送件1上的物料放至过渡平台2上的转移组件5,转运网带3的进料端延伸至过渡平台2下方,过渡平台2上设有可将过渡平台2上泡罩推入转运网带3的推料组件4,转移组件5将输送件1上的泡罩放至过渡平台2上,再由推料组件4将过渡平台2上泡罩推入转运网带3,在泡罩由过渡平台2进入转运网带3过程中,转运网带3保持连续运转,转运网带3的进料端延伸至过渡平台2下方并与过渡平台2之间设置极小的间隙,推料组件4仅需推动泡罩进入转运网带3,泡罩能保持较为平稳的状态进入转运网带,不会产生放置不规则或倾覆等问题,输送效率高。
本实施例中,过渡平台2下表面与转运网带3上表面之间具有间隙,这个间隙可以设置为较小值,既保证转运网带3能连续运转,又保证泡罩进入转运网带3时的落差较小,输送平稳。
本实施例中,过渡平台2与转运网带3对接的一端具有沿转运网带3输送方向向下倾斜的倾斜面21,使得泡罩的输送更加平稳。
本实施例中,推料组件4包括拉杆41和两组驱动气缸42,两组驱动气缸42分别设置在过渡平台2的两侧,拉杆41位于过渡平台2上方,且两端分别装设在两组驱动气缸42的驱动端上以在两组驱动气缸42的驱动下沿转运网带3输送方向往复移动,两组驱动气缸42同步驱动拉杆41,拉杆41移动平稳,使泡罩保持规则的状态进入转运网带3。
本实施例中,拉杆41的下表面与过渡平台2的上表面之间具有间隙,避免拉杆41与过渡平台2之间产生摩擦。
本实施例中,输送件1上设有两条以上泡罩输送通道,提高输送效率。
本实施例中,转移组件5包括转运机械手51和吸盘52,吸盘52装设在转运机械手51上并能在输送件1与过渡平台2之间移动,通过转运机械手51驱动吸盘52移动以转运泡罩。
本实施例中,吸盘52可上下调节地装设在转运机械手51上,可根据不同的泡罩规格调整吸盘52相对于转运机械手51的位置。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种泡罩转运装置,其特征在于:包括输送件(1)、过渡平台(2)、转运网带(3)和用于将所述输送件(1)上的泡罩放至所述过渡平台(2)上的转移组件(5),所述转运网带(3)的进料端延伸至所述过渡平台(2)下方,所述过渡平台(2)上设有可将过渡平台(2)上泡罩推入转运网带(3)的推料组件(4)。
2.根据权利要求1所述的泡罩转运装置,其特征在于:所述过渡平台(2)下表面与所述转运网带(3)上表面之间具有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的泡罩转运装置,其特征在于:所述过渡平台(2)与所述转运网带(3)对接的一端具有沿所述转运网带(3)输送方向向下倾斜的倾斜面(21)。
4.根据权利要求1或2所述的泡罩转运装置,其特征在于:所述推料组件(4)包括拉杆(41)和两组驱动气缸(42),两组所述驱动气缸(42)分别设置在所述过渡平台(2)的两侧,所述拉杆(41)位于所述过渡平台(2)上方,且两端分别装设在两组所述驱动气缸(42)的驱动端上以在两组所述驱动气缸(42)的驱动下沿转运网带(3)输送方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的泡罩转运装置,其特征在于:所述拉杆(41)的下表面与所述过渡平台(2)的上表面之间具有间隙。
6.根据权利要求1或2所述的泡罩转运装置,其特征在于:所述输送件(1)上设有两条以上泡罩输送通道。
7.根据权利要求1或2所述的泡罩转运装置,其特征在于:所述转移组件(5)包括转运机械手(51)和吸盘(52),所述吸盘(52)装设在所述转运机械手(51)上并能在输送件(1)与过渡平台(2)之间移动。
8.根据权利要求7所述的泡罩转运装置,其特征在于:所述吸盘(52)可上下调节地装设在所述转运机械手(51)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109645624A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 康奈集团有限公司 一种主跟制鞋专用装置

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