CN203714703U - 一种全自动物料码垛生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动物料码垛生产设备,包括间隔安装的封箱打包机,封箱打包机的出料端安装有第一滚筒输送机,其中靠近封箱打包机出料端的水平段两侧安装有喷码器,竖直段末端的左侧安装有第一升降输送机,竖直段的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机,第二滚筒输送机的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机,第二滚筒输送机的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机,第二滚筒输送机的出料端对称安装有角形的支架,支架之间安装有码垛机器人,支架的末端为叉车进入端。本实用新型通过将封箱打包机、喷码器、码垛机器人等结构合理配置,保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起,占用空间资源小,提高了加工的效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及物料码垛加工,尤其涉及一种全自动物料码垛生产设备。
背景技术:
码垛机械手是研制开发的新机型,质量稳定,性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动,所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动,
对于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业中,对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应,因此如何将码垛机器人(码垛机械手)的与其他组件合理配置,占用空间资源小,减少工序等,使得自动化生产有序合理的进行是亟待解决的问题。
实用新型内容:
为了弥补现有技术问题,本实用新型的目的是提供一种全自动物料码垛生产设备,结构设计合理,可以保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起,提高了加工的效率。
本实用新型的技术方案如下:
全自动物料码垛生产设备,其特征在于:包括间隔安装的封箱打包机,封箱打包机的出料端安装有第一滚筒输送机,第一滚筒输送机由水平段和竖直段构成,水平段和竖直段之间呈弧形过渡,其中靠近封箱打包机出料端的水平段两侧安装有喷码器,竖直段末端的左侧安装有第一升降输送机,竖直段的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机,第二滚筒输送机的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机,第二滚筒输送机的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机,所述的第二滚筒输送机的出料端对称安装有角形的支架,支架之间安装有码垛机器人,支架的末端为叉车进入端。
所述的全自动物料码垛生产设备,其特征在于:所述的第三滚筒输送机的长度短于第二滚筒输送机水平段。
本实用新型的优点是:
本实用新型结构设计新颖,通过将封箱打包机、喷码器、码垛机器人等结构合理配置,可以保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起,占用空间资源小,提高了加工的效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
参见附图:
全自动物料码垛生产设备,包括间隔安装的封箱打包机1,封箱打包机1的出料端安装有第一滚筒输送机2,第一滚筒输送机2由水平段2-1和竖直段2-2构成,水平段2-1和竖直段2-2之间呈弧形过渡,其中靠近封箱打包机1出料端的水平段2-1两侧安装有喷码器3,竖直段2-2末端的左侧安装有第一升降输送机4,竖直段2-2的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机5,第二滚筒输送机5的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机6,第二滚筒输送机6的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机7,第二滚筒输送机5的出料端对称安装有角形的支架8,支架8之间安装有码垛机器人9,支架8的末端为叉车进入端10。
第三滚筒输送机7的长度短于第二滚筒输送机5水平段。
本实用新型在第一滚筒输送机2正常运行的同时,也可以配合第一升降输送机4、第二升降输送机6将某些物料箱提升后推送到第二滚筒输送机5上,具体根据实际需要而定。
Claims (2)
1.一种全自动物料码垛生产设备,其特征在于:包括间隔安装的封箱打包机,封箱打包机的出料端安装有第一滚筒输送机,第一滚筒输送机由水平段和竖直段构成,水平段和竖直段之间呈弧形过渡,其中靠近封箱打包机出料端的水平段两侧安装有喷码器,竖直段末端的左侧安装有第一升降输送机,竖直段的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机,第二滚筒输送机的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机,第二滚筒输送机的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机,所述的第二滚筒输送机的出料端对称安装有角形的支架,支架之间安装有码垛机器人,支架的末端为叉车进入端。
2.根据权利要求1所述的全自动物料码垛生产设备,其特征在于:所述的第三滚筒输送机的长度短于第二滚筒输送机水平段。
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