CN1077762C - 货盘、输送装置和利用该货盘的方法 - Google Patents

Abstract

一种在通过一台输送机输送物品时用来在其上支承物品的货盘，货盘包括一个具有适合于在其上支承物品的承载表面的底板以及一个牢固地固定在承载表面上的柔性盖板。柔性盖板当物品放在其上时能够由于物品重量而被压凹预定深度，例如约0.5-50毫米左右，由此，在输送过程中可阻止物品相对于货盘从其所在位置上移动。柔性盖板可以是一块软板、一块海绵板、一个夹在表面层间的蜂窝结构、一个通常为扁平的中空件或一块纺织品板。

Description

货盘、输送装置和利用该货盘的方法

本发明总的涉及一种用于支承至少一种待输送的物品的货盘，一种采用该货盘的输送装置和一种将该货盘连同装载在其上的物品一起输送的方法。

更准确地说，本发明涉及输送一种脆性的和/或特别是在工厂的装配线上受到冲击或振动时容易受到损坏的物品，例如电子元件和/或印刷电路板或电视接收设备的元件安装底盘或其他同类物品等。

一种用来支承待输送物品的已知货盘分别以顶视图和侧视图在图16和17中示意性地示出，并且总的用标号162表示。图中示出的安装在货盘162上的物品是一块其上安装有各种电子元件的印刷电路板或底盘161。具体地说，印刷电路板161具有互相对置的顶面和底面，并将电子元件主要安装在其顶面上。某些微型电子元件可以安装在印刷电路板161的底面上。印刷电路板161还具有多个从其底面向外伸出的多个隔离支柱164，该支柱用来保护固定在该印刷电路板底面上的电路元件，因为这些电子元件当它们与一个支承面，例如一个移动着的输送机皮带，直接接触时将很可能被损坏。

图示的货盘162通常是矩形的平面结构，并且具有一个装有多个，例如4个，牢固地安装在其上的L型定位件166的承载表面。鉴于印刷电路板162通常为矩形，这些定位件166必须配置成一种型式，使得它能将印刷电路板161抬高到高于货盘162的承载表面一个距离，该距离足以使隔离支柱164离开承载表面并且还能阻挡住印刷电路板161的相应的拐角，由此限制了印刷电路板的移动。

货盘162通常采取具有足够刚度的板的形式，并且以例如包括胶合板在内的木材、象钢或铝之类的金属或象ABS、PS、PP、聚氯乙稀、聚乙烯、环氧树脂或聚丙稀树脂之类的塑料等材料制成。

在另一种已知型式中，货盘162的承载表面可以在其上形成一个用来保护被输送物品免受损伤的薄保护层。该保护层可以是用橡胶或任何其他树脂材料制成的并粘接在货盘162的承载表面上的一块约0.5-2毫米厚的保护板，也可以是在承载表面上喷上一层其厚度为几十-几百微米的树脂漆的覆盖层。

粘接在现有技术的货盘的承载表面上的保护板通常是硬的(即具有较高的硬度)并且具有低摩擦系数的光滑的外表面。因此，当待输送的物品被安装在货盘上时，保护板由于放在其上的物品重量而产生的弹性压凹或下陷的凹陷深度是很小的。这就意味着安装在货盘上的物品粘附在保护板上的程度不足以使移动装在保护板上的物品所需要的推力大小可以与物品重量乘以保护板的摩擦系数的乘积相等。因此，在选择粘接在现有技术的货盘的承载表面上的保护板时，保护板的硬度是无需考虑的。

另一方面，在基本上无需手工劳动介入的例如电视接收设备的生产装配线完全自动化方面，人们也已经作出了许多努力，在该自动化过程中，印刷电路板或底盘在货盘上的自动装卸是必需的。为了实现装配线的完全自动化，物品在输送时相对于相应的货盘从其所在位置发生移动是不允许的，所以，现有技术的货盘长期以来一直需要使用例如在图16和17中用标号166表示的定位件。

然而，已经发现在货盘上使用定位件具有下列问题。

首先，当根据物品的具体尺寸和/或形状把定位件相对于货盘固定下来以后，该货盘就不能用来支承不同尺寸和/或形状的物品。因此在现有技术的货盘中，定位件是可调整地可取下地或可互换地设置在货盘上，以使得定位件可以重新设置以适应物品的不同尺寸和/或形状。这样做不仅确实是复杂并且费时，而且还损失了工作时间，降低了生产率和对工厂设备的利用率。

在不用定位件的场合，在其上装有物品的货盘的输送过程中，输送机的周期性的起动和停止将对位于货盘上的物品生产冲击，由于该冲击的作用，物品可能从其在货盘上的原来位置发生显著的移动。

因此，本发明的主要目的在于提供一种改进的货盘，使物品可以始终如一地定位在该货盘上而且不需要使用任何定位件。

本发明的另一个重要目的是提供一种上面所指类型的改进的货盘，该货盘能够适应不同尺寸和/或形状的待输送物品。

本发明的一个相关目的是提供一种能够连续地输送上面所指类型的改进的货盘的输送装置。

本发明的另一个相关目的是提供一种使用上面所指类型的改进货盘来输送物品的方法。

为此，本发明根据其最主要方面的内容提供了一种用于在其上支承物品的货盘，该货盘包括互相对置的第一和第二表面并使该第一表面适合于在其上支承物品。货盘的第一表面当物品放在其上时由于该物品的重量量而被压凹到一个预定的深度，例如约0.5-50毫米，由此阻止该物品从其所在位置相对于货盘移动。

在本发明的一个最佳实施例中，该货盘包括一个具有适合于在其上支承物品的承载表面的底板以及一个固定在该承载表面上的柔性盖板。该柔性盖板当物品放在其上时能够由于物品的重量而被压凹到一个预定的深度，例如0.5-50毫米，由此阻止了物品相对于货盘从其所在位置上移动。

该柔性盖板可以是一块软板、一块海绵板、一种夹在表面层之间的蜂窝结构、一个通常为扁平的中空件或一块纺织板。

在软板的情况下，该板可以由选自象例如硅橡胶、氟橡胶、丁基橡胶、聚氨脂橡胶或天然橡胶之类的橡胶，以及象例如硅、聚氯乙稀、尼龙或苯乙烯之类的塑料类材料中的一种材料制成。

在海绵板的情况下，该板包括夹在表面层之间并且由泡沫硅橡胶或泡沫聚氨脂材料制成的一层海绵材料。

在中空件的情况下，该板具有多个在其中形成并且由隔壁所隔开的空腔。这些空腔互相之间可以是封闭的，也可以是连通的。

在纺织板的情况下，该板可以由选自包括机织织物壁板、非机织织物壁板、毛毡壁板、毛毯壁板、用粗纺毛纱编织的板以及具有夹在织物壁板之间并且与织物壁板缝合在一起的衬垫材料的衲缝织物类纺织材料中的一种制成。

根据本发明的另一个方面的内容，本发明提供了一种使用上述结构的货盘的输送装置。除了该货盘以外，该输送装置还包括一个用于输送物品及其上携带有该物品的货盘的输送机，该输送机可以是皮带输送机、链条输送机、滚子输送机或者这类输送机的组合。

根据本发明的又一个方面的内容，本发明提供了一种通过该输送机和上述结构的货盘来输送物品的方法。根据该方法，当物品放在货盘上时，货盘的第一表面或在货盘的底板上的盖板由于物品的重量而被压凹，由此阻止了物品在其输送期间相对于货盘从其所在位置上移动。

在任何情况下，本发明都不需要使用为避免物品相对于货盘的任何移动所需的定位件。这是因为由于安装在其上的物品的重量的作用而在货盘上留下的压凹或下陷将始终如一地固定住该物品而不允许物品相对于货盘移动。

在货盘上没有任何定位件，可以使单个货盘能适应各种不同尺寸和/或形状的物品。

当多个相同和/或不同尺寸的物品被输送时，相应的货盘可以具有相同的尺寸和/或形状，也可以具有不同的尺寸和/或形状。

本发明的上述和其他目的及特点通过下面的说明连同参考附图中的最佳实施例将一清二楚，附图中相同的零件用相同的参考标号表示，附图中：

图1是本发明的其上装有一块印刷电路板的第一最佳实施例的货盘的顶视平面简图；

图2是图1中所示货盘的侧视简图；

图3是其上装有该印刷电路板的该货盘的一部分的比例放大的截断图。

图4是该货盘的一种改进形式的截断图；

图5是与图4相类似的示出该货盘的另一种改进形式的截断图；

图6是装配在本发明的第二最佳实施例的货盘上的盖板的顶视平面简图；

图7是示于图6中的盖板的端视简图；

图8是与图6相类似的示出该盖板的一种改进形式的视图；

图9是沿着图8中的1X-1X线截取的剖视图；

图10是该盖板的另一种改进形式的透视简图；

图11是沿图10中的X1-X1线截取的剖视图；

图12是装配在本发明的第三最佳实施例的货盘上的盖板的顶视平面简图；

图13是示于图12中的盖板的端视图；

图14是装配在本发明的第一最佳实施例的货盘上的盖板的截断图；

图15是体现本发明的一种输送装置的透视简图；

图16是其上装有印刷电路板的现有技术的货盘的顶视平面简图；以及

图17是示于图16中的现有技术的货盘的侧视图。

参看图1-3，图中示出了本发明的第一最佳实施例的货盘10。图中所示的货盘10包括一块具有彼此对置的顶面和底面的通常为矩形的底板3和一块通过使用任何适当的粘合剂在标号5处粘接在底板3的顶面上的盖板。在该图示实施例中的上述盖板是使用橡胶材料或塑料制成的软板4的形式并且其硬度不大于50度，最好在30-50度的范围内。

在使用橡胶材料作为软板4的材料的场合，硅橡胶、氟橡胶、丁基橡胶、聚氨脂橡胶或天然橡胶中的任何一种橡胶都可以使用。另一方面，在使用塑料作为软板4的材料的场合，硅、聚氯乙烯、尼龙或苯乙烯系塑料中的任何一种塑料都可以使用。

安放在本发明的货盘10上的一件物品，例如一块印刷电路板，具有彼此对置的顶面和底面，并把电子元件主要安装在其顶面上。某些微型电子元件可以安装在印刷电路板1的底面上。印刷电路板1还具有多个从其底面向外伸出的定位腿2。当印刷电路板1装在货盘10上时，底板3上的软板4由于印刷电路板1的重量作用在分别与定位腿2相对准的位置上被压凹，如图3中所清楚示出，由此使印刷电路板1在货盘10上保持不动。

为此，通过粘接层5粘接在底板3的顶面上的软板4是这样一种软板，这种软板4与定位腿2相对准的外表面的相应面积，当印刷电路板1安装在货盘10上时，由于印刷电路板1的重量作用，将被压凹或下陷0.5-5毫米的深度，就好像软板4上形成了用来容纳定位腿2的相应的凹坑，从而使印刷电路板1相对于货盘10侧向保持不动。因此，即便输送机周期性地起动和停止，安装在货盘10上的印刷电路板1可以方便地稳定支承在它最初被放置货盘10的位置上而不会从该位置移动。

应当指出，软板4最好具有这样的弹性，以便当把印刷电路板1从货盘10上取下时，软板4上的由于印刷电路板1的重量作用与定位腿2相接触而压凹或下陷的那些表面可以恢复到原来的表面高度，虽然这未必总是必需的。货盘10经过几十万-几百万次重复使用后可能在软板4的外表上造成压凹的永久变形或凹陷。在实践中，在软板4上形成有这种压坑的货盘10可以令人满意地使用，因为这种压坑一旦在软板4上形成就可以作为与固定连接在印刷电路板1上的定位腿2互相配合的定位凹槽起作用。

软板4的具体硬度及其厚度与尺寸可根据放置在其上的物品的尺寸和/或重量和/或携带该物品的货盘10的输送速度而适当地选定。

因此，根据本发明，货盘10不需要使用例如现有技术的货盘所需要的任何定位件并且可以用于各种不同尺寸和/或形状的待输送物品。

应当指出，如果需要，货盘10可以具有一个或多个切口6，该切口在其各个侧边上形成，如图1所示。

另一个办法是，通过粘接层5粘接在底板3的顶面上的盖板可以是如图4中所示的海绵板20。如同软板4的情况一样，海绵板20是这样一种板，其外表面上与定位腿2相对准的相应面积，当印刷电路板1安装在货盘10上时，由于印刷电路板1的重量作用，将被压凹或下陷0.5-5毫米的深度，就好像海绵板20上形成了用来容纳定位腿2的相应的凹坑，从而使印刷电路板1相对于货盘10的侧向保持不动。

海绵板20的具体硬度及其厚度与尺寸可以根据放置在其上的物品的尺寸和/或重量和/或携带该物品的货盘10的输送速度而适当地选定。

海绵板20可以用象诸如硅橡胶或聚氨脂橡胶那样的任何适当的海绵材料制成。但是，在图5中所示的变型方案中，用标号30表示的海绵板包括一层夹在外层32之间的泡沫塑料31，例如发泡硅橡胶或发泡聚氨脂橡胶。即使在海绵板30作为粘接在底板3上的盖板使用的场合，海绵板30同样可以由于印刷电路板1的重量作用在其与定位腿2相对准的局部表面积上被类似地压凹或下陷，从而使印刷电路板1相对于货盘10的侧向保持不动。

用来作为泡沫塑料层31的材料的发泡硅橡胶31可是一种包括有一种包含聚硅氧烷基聚合物的热固性可塑硅橡胶化合物、一种夺强硅填充材料和一种硬化剂作为其主要组分的组合物，该组合物中相对于10个重量份的聚硅氧烷基聚合物混合有0.1-20％的重量百分比的数量的可热发泡的微胶囊。

如图14中所示，可以使用蜂窝层72来取代图5中所示的泡沫塑料层31。使用蜂窝层72是特别有利的，它使成品货盘具有较轻的重量并且还具有抵抗施加在货盘上的载荷的刚性。此外，在用蜂窝层72来代替泡沫塑料层31的位置，其位置离底板较远的一个外层32同样可以由于印刷电路板1的重量作用在其与定位腿2相对准的相对应面积上被压凹或下陷，从而使印刷电路板1相对于货盘10侧向保持不动。

示于图6和7中的本发明的第二实施例的货盘与上述实施例货盘在示于图1-5中的粘接在底板3上的盖板的细节方面不同。

示于图6和7中的盖板包括一个通常为扁平的中空件50，该件通过网格图形的隔壁53在其中限定了多个凹槽51和52。如图6中所清晰示出的，与中空件50的每端相邻接的3个独立的凹槽51的尺寸小于中空件50在其对置端之间的基本上中间的位置所限定的3个独立凹槽52，虽然所有的凹槽51和52可以具有相等的容积。具有粘接在其上的中空件50的货盘可以用来支承分别用假想线1A和1B分别示出的形状不同的物品，例如印刷电路板中的一个。应当注意的是，图6中的参考标号4A表示与用假想线1A示出的较大的物品相刚性连接的腿，而参考标号4B表示与用假想线1B示出的较小的物品相刚性连接的腿。

根据在图6和7中所示的实施例，当物品被放置在固定于货盘上的中空件50上时，中空件50远离底板3的外表面由于物品的重量作用在其与腿4A或4B相对准的相应面积上将被压凹或下陷，就好像中空件50上形成了用来容纳腿4A或4B的相应的凹坑，从而使物品相对于货盘10侧向保持不动。隔壁53的厚度和尺寸以及凹槽的形状和尺寸可以根据安装在货盘上输送的物品的形状和重量选定。

或者如图8和9中所示，与凹槽51和52对准的中空件50的外表面的相应部分可以在标号12处形成凸起，以便提供通常为薄壁的圆形突起。某些或全部薄壁圆形突起12可以在物品1A或1B利用图8或9中示出的结构的中空件50安装在货盘上时作为支承使用，并且可被物品1A或1B的腿4A或4B压凹，从而使所安装物品相对于货盘侧向保持不动。

薄壁突起12的形状和尺寸，薄壁突起12在其中形成的图案和/或所用的薄壁突起12的数量可以根据安装在货盘上输送的物品的重量量和形状确定。

或者另一种办法是，在图10和11中用标号90表示的中空件可以具有多个通过花纹隔壁在其中限定并且互相连通的空腔91。即使对于改进的中空件90来说，由于物品的重量作用，在中空件90远离货盘的底板的外表面上与腿相对准的相应位置将被压凹或形成下陷，就好像中空件90的该外表面上形成了用来容纳该腿的相应的凹坑，从而使物品相对于货盘侧向保持不动。不但隔壁可以使改型中空件90支承具有相当大重量的物品成为可能，而且互相连通的空腔91可以允许在空腔91中的空气自由流动，以保持该外表面处于水平平面。

示于图12和13的本发明的第三实施例的货盘与上述任何一个实施例货盘在示于图1-5中的粘接在底板3上的盖板的细节方面不同。

图12和13中示出的盖板包括一个通常为筒形的筒形件60，该件被永久地设定为具有大致矩形截面的形状如图13中所示，并在其中保留一个开口的空腔61。筒形件60可以通过使用挤压成形技术或喷射成形技术以橡胶或树脂类材料制成，或者通过把几个部分粘接在一起以形成例如图中所示的形状而制成。

支靠在本发明的货盘上的物品的表面面积可以不总是平面的，它可以是凸面和/或凹面的，或者可以是具有圆形或矩形突起的矩阵形式。因此，当该物品放置粘接在货盘的底板3上的筒形件60上时，筒形件60的该外表面在与该突起相对准的相应位置上由于物品的重量将被压凹或下陷，就好像中空件90的外表面上形成了用来容纳这些突起的相应的凹坑，从而使物品相对于货盘侧向保持不动。

粘接在底板3上的盖板可采用纺织材料的壁板形式，纺织材料例如有机织或非机织织物、毛毡和毛毯、用粗纺毛纱编织而成的薄板或具有夹在织物壁板之间并与织物壁板缝合在一起的衬垫材料的衲缝织物，所有壁板都具有较大的厚度。在使用这种盖板的场合，盖板的外表面在其与突起相对准的相应位置上，由于物品的重量作用将被压凹或下陷，就好像中空件90的外表面上形成了用来容纳这些突起的相应的凹坑，从而使物品相对于货盘侧向保持不动。

用来形成纺织材料壁板、粗纺毛纱编织成的薄板或衲缝织物的纤维材料可以是棉纤维、大麻纤维、羊毛纤维或者诸如那些由丙烯酸树脂、PET(聚对苯二甲酸乙酯)、尼龙，聚酯、PS、PP或者聚氯乙烯制成的合成纤维。就形状的耐久性和使用寿命而言，以使用合成纤维为最好。

纺织材料壁板的缝合方式可以适当地进行选择，只要一个不规则表面能有效地完成使物品在货盘上实现软着陆并且能被稳定地卡住在货盘上就行。

在用粗纺毛纱编织成的薄板的情况下，该粗纺毛纱可以以任何方式进行编织并且具有任何适当的厚度。在本发明的实施中，可以适当地选择任何结构和材料。

在具有夹在织物壁板之间并且与织物壁板缝合在一起的衬垫材料的衲缝织物的情况下，在该衲缝织物中所用的衬垫材料可以是海绵材料、多个织物壁板的叠片结构或者任何适当的其他弹性材料。

在这种情况下，人们可以认识到，该实施例不仅具有重量轻的优点，而且还能使被输送物品不受损伤地软着陆在货盘上。

在图15中示出的本发明的第五最佳实施例的目的在于提供一种使用根据本发明上述实施例中的任何一个制成的货盘来输送物品的输送装置。

如图15中所示，该输送装置包括一个与至少一个货盘10相组合的皮带输送机200，应注意到在图15中示出了2个货盘10。该皮带输送机具有多个例如3个，可以具有相同结构的输送机组件106。

每个输送机组件106包括象例如一个驱动电动机那样的驱动源107；一个通过适当的联轴节(未示出)可驱动地与驱动电动机107相连接的驱动轴110，该驱动轴在其对置的两端安装有用来与其一起转动的相同的皮带轮；两组通过公共的侧框架支承的隔开的惰轮；以及围绕在驱动轴110上的皮带轮和相应的一组惰轮布置的输送带。每个输送机组件106应设计和构造成能当驱动电动机107被电力驱动时，皮带108都沿着箭头所示的相同方向运行。

每个输送机组件106还包括一个用来把输送速度从低速改变成高速的极限开关109，一个用来把输送速度从高速改变成低速的极限开关100以及另一个用来使驱动电动机107停止的极限开关，该组件具有一个预定的或必需的长度。

输送机组件106以头尾相连的方式连接到其长度等于各输送机组件106的长度之和的整个皮带输送机200上，该输送机具有由相关的输送机组件106代表的相应的操作站113、114和115。

下面说明该输送装置的运行。但是应当指出，为了便于说明，图15中示出了两个各自携带着一个印刷电路板1的货盘10分别安装在代表第三和第二操作站115和114的两个输送机组件106上。

从图15中所示的情况开始，当代表第二操作站114的输送机组件106的皮带108被驱动后，在第二操作站114中的货盘10以低速向代表第一输送站113的输送机组件106输送。在货盘10输送靠近第一操作站113的过程中，货盘10的驱动极限开关109使得输送速度从低速改变成高速。

接着，由代表第一操作站113的输送机组件106的皮带108所输送的货盘10来驱动极限开关100，使输送速度从高速改变成低速。

货盘10的进一步移动将导致对极限开关101的驱动，使代表第一操作站113的输送机组件106的输送停止，因此允许货盘10仍旧固定在第一操作站113上。

当货盘10以上述方式输送到第一操作站113后，第二操作站114就处于空载状态，所以处于第三操作站115位置的货盘就以类似的方式向第二操作站114输送，以把货盘10从第二操作站114向第一操作站113输送。因此，基于同样的原因，多个携带相应的物品的货盘10就连续地从一个输送机组件输送到另一个输送机组件并且通过皮带输送机200的全部长度。

如上所述，在本发明的输送装置中，在每个输送机组件106即将停止之前，输送速度就已降低，而在该输送机组件106被驱动以后，输送速度增加。这个特点使得把作用在由货盘10携带的物品上的惯性力减少到尽可能小的数值成为可能，因而避免了物品在沿着皮带输送机200输送期间发生相对于货盘10移动的任何可能。

应当指出，皮带108的数量可以不受图中所示2个的限制，并且每个输送机组件106可以至少具有一条输送带，或者3条或更多条输送带。此外，每个输送机组件可以不受图中所示的这种类型的输送带的限制，而是也可以使用循环链或者并置的滚轮或者其组合。此外，由本发明的输送装置所连续地输送的货盘10可以不受具有相同尺寸和/或形状的限制，而是也可以具有不同的尺寸和/或形状。

此外，在任何一个上述本发明的实施例中，当待输送的物品是例如具有半导体元件装在其上的印刷电路板因而需要去静电时，可以将一种导电漆涂在零件4、20、30、50、90和60的外表面上，或者也可以将一种诸如碳粉、金属粉或金属纤维这类导电粉混合在这些零件中。

虽然本发明已经参照附图就本发明的最佳实施例作了说明，但应当指出，对于在本领域技术熟练的人来说，可对本发明作出各种改变和变更。这些改变和变更应理解成包含在由权利要求书所限定的本发明的范围内，只要它们不脱离本发明的范围。

Claims (14)

1.一种用于在其上支承物品的货盘，所述物品具有多个从其一表面伸出的凸起，所述货盘包括：

一个具有适合于在其上支承该物品的承载表面的底板；以及

一个柔性软板，它由选自包括橡胶和塑料这类材料中的一种制成，这类材料与置于其上的物品接触时能够产生弹性变形，所述柔性软板固定在所述承载表面上，当所述物品置于其上时所述柔性软板能够由于物品重量的作用而被物品的凸起压出局部弹性变形，使柔性软板上被压出的凹坑在形状上与物品的凸起互补，从而具有结合于所述凹坑的凸起的物品被阻止相对于所述货盘在位置上移动。

2.如权利要求1所述的货盘，其特征在于：所述的软板具有不大于50度的硬度。

3.如权利要求1所述的货盘，其特征在于：所述的软板具有的硬度在35-50度的范围内。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的货盘，其特征在于：所述的橡胶是选自包括硅橡胶、氟橡胶、丁基橡胶、聚氨脂橡胶和天然橡胶这类的橡胶材料。

5.如权利要求1至3中任何一项所述的货盘，其特征在于：所述塑料是选自包括硅、聚氯乙烯、尼龙、苯乙烯这类的塑料。

6.一种用于在其上支承物品的货盘，所述物品具有多个从其一表面伸出的凸起，所述货盘包括：

一个具有适合于在其上支承该物品的承载表面的底板；以及

一个柔性海绵板，它与置于其上的物品接触时能够产生弹性变形，所述柔性海绵板固定在所述承载表面上，当所述物品置于其上时所述柔性海绵板能够由于物品重量的作用而被物品的凸起压出局部弹性变形，使柔性海绵板上被压出的凹坑在形状上与物品的凸起互补，从而具有结合于所述凹坑的凸起的物品被阻止相对于所述货盘在位置上移动。

7.如权利要求1所述的货盘，其特征在于：所述的柔性软板包括一种夹在表面层之间蜂窝结构。

8.如权利要求1所述的货盘，其特征在于：所述的柔性软板包括一个通常为扁平的中空件。

9.如权利要求8所述的货盘，其特征在于：所述的中空件具有多个在其中形成并且由隔壁所隔开的空腔。

10.如权利要求8所述的货盘，其特征在于：与相应的空腔对准的该中空件的表面是向外凸起的，以提供相关的薄壁凸起。

11.如权利要求9所述的货盘，其特征在于：所述的空腔是互相连通的。

12.如权利要求1所述的货盘，其特征在于：所述的柔性盖板包括一个具有较大厚度的纺织板，所述的纺织板由选自包括机织织物壁板、非机织织物壁板、毛毡壁板、毛毯壁板、用粗纺毛纱编织的板以及具有夹在织物壁板之间并且与织物壁板缝合在一起的衬垫材料的衲缝织物这类纺织材料中的一种制成。

13.一种输送装置，它包括：

一种用于在其上支承物品的货盘，所述物品具有多个从其一表面伸出的凸起，所述货盘包括：

一个具有适合于在其上支承该物品的承载表面的底板；以及

一个柔性软板，它由选自包括橡胶和塑料这类材料中的一种制成，这类材料与置于其上的物品接触时能够产生弹性变形，所述柔性软板具有不大于50度的硬度并固定在所述承载表面上，当所述物品置于其上时所述柔性软板能够由于物品重量的作用而被物品的凸起压出局部弹性变形，使柔性软板上被压出的凹坑在形状上与物品的凸起互补，从而具有结合于所述凹坑的凸起的物品被阻止相对于所述货盘在位置上移动。

一个用于输送该物品以及其上携带有该物品的该货盘的输送机。

14.一种通过一台输送机来输送一个底盘的方法，所述底盘具有互相对置的第一和第二表面，还具有一个安装在其第一和第二表面上的由多个电子零件组成的控制线路，所述底盘的第二表面具有多个从其向外伸出的定位凸起，所述方法包括以下步骤：

准备一个货盘，它包括有一个具有适合于在其上支承该底盘的承载表面的底板；以及一个柔性软板，它由选自包括橡胶和塑料这类材料中的一种制成，这类材料与置于其上的物品接触时能够产生弹性变形，所述柔性软板具有不大于50度的硬度并固定在所述承载表面上，当所述底盘置于其上时所述柔性软板能够由于物品重量的作用而被底盘的凸起压出局部弹性变形，使柔性软板上被压出的凹坑在形状上与底盘的凸起互补，从而具有结合于所述凹坑的凸起的底盘被阻止相对于所述货盘在位置上移动；

将所述货盘放置在一个输送机上，所述货盘的底板的承载表面上安装有所述底盘；以及

驱动该输送机以连同该货盘一起输送该底盘。

Images