JP5990914B2 - 搬送装置 - Google Patents
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上記課題を解決するために、本発明の他の搬送装置は、可撓性を有するワークを第1搬送方向に搬送する第1搬送ユニットと、第1搬送方向と直角となる第2搬送方向にワークを搬送する第2搬送ユニットと、第1搬送ユニットに連設され、第1搬送方向の上下流に配された複数の端部回転体と、複数の端部回転体と第1搬送方向の位置を異にして配された中間回転体と、端部回転体および中間回転体によって無端状に張架され、ワークを搬送する、第1搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部と、搬送部毎に、端部回転体のいずれか一方の第1搬送方向の位置を移動させる第1移動機構と、搬送部毎に、中間回転体の少なくとも第1搬送方向に対する垂直方向の位置を移動させ、搬送部の張力を維持する第2移動機構と、を有する第1切換部と、第2搬送ユニットに連設され、第2搬送方向にワークを搬送する第2切換部と、を有する切換ユニットと、第1時点で、第2切換部を予め定められた待機位置に位置させ、第1搬送ユニットの搬送面と第1切換部の搬送面とが面一となるよう、第1切換部を第1搬送方向に位置させ、第1移動機構および第2移動機構を駆動させ第1切換部の搬送部を第1搬送ユニットに近づけ、第1時点より後である第2時点で、第1移動機構および第2移動機構を駆動させ第1切換部の搬送部を第1搬送ユニットから遠ざけ、第2搬送ユニットの搬送面と第2切換部の搬送面とが面一となるよう、第2切換部を第2搬送方向に位置させ、第1切換部を予め定められた待機位置に位置させる制御部と、を備えることを特徴とする。
図1は、第1の実施形態における搬送装置の構造を説明するための説明図である。特に、図1(a)は、搬送装置100の上面図を示し、図1(b)は、搬送装置100の正面図を示し、図1(c)は、搬送装置100の側面図を示す。
図2は、第1変形例から第4変形例を説明するための説明図であって、図1(c)に対応する側面図である。特に、図2(a)は、第1変形例を示し、図2(b)は、第2変形例を示し、図2(c)は、第3変形例を示し、図2(d)は、第4変形例を示す。
図2(b)に示すように、第2変形例においては、張力維持部322は、補助回転体124に対して、搬送部114から補助回転体124に作用する張力の合力に反する方向に付勢する。
図2(c)に示すように、第3変形例においては、第1変形例に対して、第1移動機構118の電動シリンダ154と第2移動機構120の電動シリンダ160が一体に形成された電動シリンダ400を備える点が異なる。
図3は、第2の実施形態における搬送装置500を説明するための説明図である。図3に示すように、搬送装置500は、第1搬送ユニット510と、第2搬送ユニット512と、切換ユニット514と、制御部516とを含んで構成される。
110a、110b …端部回転体
112 …中間回転体
114 …搬送部
118 …第1移動機構
120 …第2移動機構
124 …補助回転体
222、322 …張力維持部
510 …第1搬送ユニット
512 …第2搬送ユニット
514 …切換ユニット
516 …制御部
520 …第1切換部
522 …第2切換部
W …ワーク
Claims (3)
- 可撓性を有するワークを第1搬送方向に搬送する第1搬送ユニットと、
前記第1搬送方向と直角となる第2搬送方向にワークを搬送する第2搬送ユニットと、
前記第1搬送ユニットに連設され、前記第1搬送方向の上下流に配された複数の端部回転体と、該複数の端部回転体と該第1搬送方向の位置を異にして配された中間回転体と、該端部回転体および該中間回転体によって無端状に張架され、ワークを搬送する、該第1搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部と、該搬送部毎に、該端部回転体のいずれか一方の該第1搬送方向の位置を移動させる第1移動機構と、該搬送部毎に、該中間回転体の少なくとも該第1搬送方向に対する垂直方向の位置を移動させ、該搬送部の張力を維持する第2移動機構と、を有する第1切換部と、前記第2搬送ユニットに連設され、前記第2搬送方向にワークを搬送する第2切換部と、を有し、該第1切換部を、該第1搬送ユニットの搬送面と該第1切換部の搬送面とが面一となる位置、および、予め定められた待機位置との間で駆動させ、該第2切換部を、該第2搬送ユニットの搬送面と該第2切換部の搬送面とが面一となる位置、および、予め定められた待機位置との間で駆動させる切換ユニットと、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 可撓性を有するワークを第1搬送方向に搬送する第1搬送ユニットと、
前記第1搬送方向と直角となる第2搬送方向にワークを搬送する第2搬送ユニットと、
前記第1搬送ユニットに連設され、前記第1搬送方向の上下流に配された複数の端部回転体と、該複数の端部回転体と該第1搬送方向の位置を異にして配された中間回転体と、該端部回転体および該中間回転体によって無端状に張架され、ワークを搬送する、該第1搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部と、該搬送部毎に、該端部回転体のいずれか一方の該第1搬送方向の位置を移動させる第1移動機構と、該搬送部毎に、該中間回転体の少なくとも該第1搬送方向に対する垂直方向の位置を移動させ、該搬送部の張力を維持する第2移動機構と、を有する第1切換部と、前記第2搬送ユニットに連設され、前記第2搬送方向にワークを搬送する第2切換部と、を有する切換ユニットと、
第1時点で、前記第2切換部を予め定められた待機位置に位置させ、前記第1搬送ユニットの搬送面と前記第1切換部の搬送面とが面一となるよう、該第1切換部を前記第1搬送方向に位置させ、前記第1移動機構および前記第2移動機構を駆動させ前記第1切換部の搬送部を該第1搬送ユニットに近づけ、該第1時点より後である第2時点で、該第1移動機構および該第2移動機構を駆動させ該第1切換部の搬送部を該第1搬送ユニットから遠ざけ、該第2搬送ユニットの搬送面と該第2切換部の搬送面とが面一となるよう、該第2切換部を該第2搬送方向に位置させ、前記第1切換部を予め定められた待機位置に位置させる制御部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 可撓性を有するワークを第1搬送方向に搬送する第1搬送ユニットと、
前記第1搬送方向と直角となる第2搬送方向にワークを搬送する第2搬送ユニットと、
前記第2搬送ユニットに連設され、前記第2搬送方向の上下流に配された複数の端部回転体と、該複数の端部回転体と該第2搬送方向の位置を異にして配された中間回転体と、該端部回転体および該中間回転体によって無端状に張架され、ワークを搬送する、該第2搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部と、該搬送部毎に、該端部回転体のいずれか一方の該第2搬送方向の位置を移動させる第1移動機構と、該搬送部毎に、該中間回転体の移動に連動して該中間回転体の少なくとも該第2搬送方向に対する垂直方向の位置を移動させる第2移動機構と、を有する第1切換部と、前記第1搬送ユニットに連設され、前記第1搬送方向にワークを搬送する第2切換部と、を有する切換ユニットと、
第1時点で、前記第1切換部を予め定められた待機位置に位置させ、前記第1搬送ユニットの搬送面と前記第2切換部の搬送面とが面一となるよう、該第2切換部を前記第1搬送方向に位置させ、該第1時点より後である第2時点で、該第2搬送ユニットの搬送面と該第1切換部の搬送面とが面一となるよう、該第1切換部を該第2搬送方向に位置させ、前記第2切換部を予め定められた待機位置に位置させ、前記第1移動機構および前記第2移動機構を駆動させ前記第1切換部の搬送部を該第2搬送ユニットに近づける制御部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
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JP2012019546A JP5990914B2 (ja) | 2012-02-01 | 2012-02-01 | 搬送装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012019546A JP5990914B2 (ja) | 2012-02-01 | 2012-02-01 | 搬送装置 |
Publications (2)
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JP2013159407A JP2013159407A (ja) | 2013-08-19 |
JP5990914B2 true JP5990914B2 (ja) | 2016-09-14 |
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ID=49171987
Family Applications (1)
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JP2012019546A Active JP5990914B2 (ja) | 2012-02-01 | 2012-02-01 | 搬送装置 |
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- 2012-02-01 JP JP2012019546A patent/JP5990914B2/ja active Active
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