JP4286253B2 - 伸縮可能な搬送コンベア - Google Patents
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Description
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルト等の無端条体によりプリント基板等の搬送物を搬送する搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイドレールを搬送方向に延在し、両側面を案内面で案内された搬送物を両側下面で支持して搬送方向に搬送する無端ベルトを循環可能に支承する複数のプーリを備えた搬送コンベアは公知である。係る搬送コンベアを備えた電子部品実装装置などは、隣接する搬送コンベアの間隔を数ミリに保持して複数台並設するので、設備の新設、レイアウト変更等をするときに装置の設置、移動時に互いに接触、衝突しないように注意が必要であり、作業が面倒で長時間必要としていた。これに対処するためにガイドレールの端部を伸縮可能とし、装置の移動に容易に対応できるようにした搬送コンベアは公知である。例えば特開２０００−１４２９４４号公報には、ガイドレールの端部に搬送方向に凹凸部を形成し、該凹凸部に嵌り合う凹凸部を調整用ガイドレールの端部に形成し、ガイドレールの端部に調整用ガイドレールを両凹凸部が嵌り合っている範囲内で位置調整可能に連結し、互いに嵌り合う凹凸部のいずれかの凸部が搬送方向に存在して案内面として搬送物の側面を案内する伸縮可能な搬送コンベアが記載されている。
【０００３】
しかしながら、特開２０００−１４２９４４号公報に記載の伸縮可能な搬送コンベアでは、伸長時に互いに嵌り合う凹凸部のいずれかの凸部が搬送方向に存在するが、凸部と凹部との間に搬送方向の隙間が生じて不連続になり、またガイドレールおよび調整用ガイドレールの一方の凸部端と他方の凸部端との間に段差が生じ、搬送物を円滑に案内できない問題がある。さらに、プリント基板等のように厚さが薄い搬送物の場合、ガイドレールおよび調整用ガイドレールの端部に搬送物の厚さ内で凹凸部を設けることは困難であった。
【０００４】
特に、プリント基板を搬送する際には、基板側面と案内面との隙間が０．５〜１ｍｍであるので、搬送コンベア全長にわたって案内面が連続して円滑であることが必要である。リフロー処理前のプリント基板はハンダペーストの粘性だけによって電子部品を保持しており、且つ電子部品は狭いスペースで実装されているので、係るプリント基板は衝撃を与えない状態でスムースに搬送しなければならない。しかしながら、従来の伸縮可能な搬送コンベアでは、上述のように案内面が不連続となり、このようなプリント基板の搬送には不適当であった。
【０００５】
本発明は係る従来の不具合を解消するためになされたもので、ガイドレールの端部を伸縮機構により伸縮しても、搬送物の側面を案内する案内面が連続して同一平面に形成される伸縮可能な搬送コンベアを提供することである。
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイドレールを搬送方向に延在し、両側面を前記案内面で案内された状態で搬送物を両側下面で支持し搬送方向に搬送するフレキシブルな無端条体を駆動装置に連結し循環可能に装架する複数の回転体を備えた搬送コンベアにおいて、前記各ガイドレールの端部に搬送方向に伸縮可能に装架され前記案内面と同一平面に調整案内面が設けられた調整部材と、該調整部材が前記搬送方向に移動されたときに前記ガイドレールの案内面と前記調整部材の調整案内面との間に生じる隙間に入り込み、前記調整案内面とで伸縮案内面を隙間なく形成する補完案内面が設けられた補完部材とを備えた伸縮機構を設け、前記補完部材は、前記補完案内面と前記案内面とが連続した同一平面をなすように前記搬送方向と交差する補完方向に移動可能に前記ガイドレールの端部に装架されるとともに、前記搬送方向および前記補完方向に対して傾斜した接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とが連続した同一平面をなすように前記調整部材と接合し、前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第１回転体および該第１回転体から繰出された無端条体を下方に屈曲させる第２回転体を前記調整部材に装架し、該第２回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第３回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を略垂直方向に屈曲させる第４回転体を前記補完部材に装架し、該第４回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第５回転体を前記ガイドレールに装架したことである。
【００１３】
これによれば、ガイドレールの端部に設けた伸縮機構は、ガイドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向に位置調整されると、ガイドレールの案内面と調整部材の調整案内面との間に生じる隙間に補完部材が入り込み、補完部材に形成された補完案内面と調整案内面とで案内面と連続した同一平面に伸縮案内面を形成する。これにより、ガイドレールの端部に設けた伸縮機構を縮めて隣接するガイドレール等との間隔を広くして装置を配置、移動できるので、隣接装置との接触、衝突の危険性が減少し、作業が容易となり作業時間が短縮する。そして、複数の装置を配列した状態で、伸縮機構を伸ばして隣接する搬送コンベアの間隔を数ミリに調整することができる。このとき、各伸縮機構の対向面には伸縮位置に拘わらず案内面に隙間なく連続して同一平面に伸縮案内面が形成されるので、無端条体により搬送される搬送物は両側面を案内面および伸縮案内面に円滑に案内される。これにより、低コストな簡単な構成で円滑な伸縮案内面をガイドレールの案内面に連続して同一平面に隙間なく形成することができる。
そして、ガイドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向に位置調整されたとき、調整部材に装架された第１および第２回転体、並びに補完部材に装架された第３および第４回転体が調整部材の移動に応じて移動するので、無端条体の端部を緩みの発生を少なくして循環可能に支承することができる。これにより調整部材が位置調整された場合の無端条体の緩み等を少なくすることができる。
【００１４】
本発明は、上述の改良された伸縮可能な搬送コンベアにおいて、前記補完方向が前記搬送方向に対して直角な垂直方向であり、前記調整部材と前記補完部材とが搬送方向に対して４５度傾斜した接合面で接合し、該接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とが接合して前記伸縮案内面を構成し、前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第１回転体および該第１回転体から水平方向に繰出された無端条体を垂直方向に屈曲させる第２回転体を前記調整部材に装架し、該第２回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第３回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を垂直方向に屈曲させる第４回転体を前記補完部材に装架し、該第４回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第５回転体を前記ガイドレールに装架し、前記第３回転体が前記調整部材に垂直方向に設けたガイドおよび前記補完部材に水平方向に設けたガイドにより拘束されて移動することである。
【００１５】
これによれば、ガイドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向に位置調整されると、補完部材が垂直方向に同量だけ移動され、第３回転体は調整部材の搬送方向の調整位置に拘わらず、第２乃至第４回転体間の無端条体が垂直および水平となるように移動される。これにより、調整部材を移動しても無端条体の緩みが発生しないようにすることができる。
【００１６】
本発明は、上記１又は２番目の改良された伸縮可能な搬送コンベアにおいて、前記調整部材を前記搬送方向に移動させる送り装置を設け、前記調整部材の移動に連動して前記補完部材を前記補完方向に移動させる手段を備えたことである。
【００１７】
これによれば、送り装置により調整部材を位置調整してガイドレールの端部を伸縮すると、これに連動して補完部材が移動されて案内面に連続して同一平面に伸縮案内面が形成されるので、簡単な操作により搬送コンベアを伸縮することができる。
【００２２】
以下、本発明に係る伸縮可能な搬送コンベアの第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は例えば電子部品実装装置のベースで、該ベース１上に一対のガイドレール２ａ，２ｂが搬送物の搬送方向に延在して固定されている。各ガイドレール２ａ，２ｂの対向面３には、プリント基板等の搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面４が夫々設けられている。ガイドレール２ａ，２ｂの各対向面３には、搬送物の両側下面を夫々支持して搬送方向に搬送するベルト５、チェーン等のフレキシブルな無端条体が複数のプーリ６等の回転体に掛渡されて循環可能に支承されている。ガイドレール２ａ，２ｂは面対称である点以外は同一構成であるので、以降はガイドレール２ａのみについて説明する。対向面３には駆動装置としてモータ７が固定され、モータ７の出力軸に固定された歯付きプーリがベルト５内周面に設けられた溝に噛合してベルト５を駆動するようになっている。ベルト５の外周面が上向きになって案内面４に沿って水平に走行する水平走行部は、図２に示すように、内周面をガイドレール２ａの対向面３に水平に固定された支持バー８上を摺動して移動する。
【００２３】
ガイドレール２ａ，２ｂの一方側端部には、伸縮機構１０が夫々設けられている。ガイドレール２ａの端部には内側面１１が対向面３より外側に後退した薄肉部１２が形成され、内側面１１に水平方向に設けられたＴ溝１３に調整部材１４の裏面に形成されたＴ突起１５が嵌合され、調整部材１４はガイドレール２ａの端部に搬送方向としての水平方向に位置調整可能に装架されている。調整部材１４には水平方向に対して４５度傾斜した接合面１６が下向きに形成され、接合面１６に溝１７が刻設されている。調整部材１４には案内面４と同一平面に調整案内面１８が設けられている。
【００２４】
薄肉部１２端の段部２０は案内面４と直角に垂直方向に形成され、段部２０には溝２１が垂直方向に刻設され、溝２１に補完部材２２の突起２３が嵌合され、補完部材２２は補完方向としての垂直方向に移動可能となっている。補完部材２２には水平方向および垂直方向に対して４５度傾斜した接合面２４が上向きに形成され、接合面２４に溝１７に嵌合する突起２５が突設されている。補完部材２２には案内面４と同一平面に補完案内面２６が設けられている。これにより、調整部材１４が水平方向に移動されると、溝１７と突起２５との嵌合に案内されて調整部材１４と補完部材２２とが接合面１６，２４での当接を維持しながら補完部材２２が溝２１と突起２３との嵌合に案内されて垂直方向に移動され、補完部材２２の補完案内面２６がガイドレール２ａの案内面４と調整部材１４の調整案内面１８との間に生じる隙間に入り込み接合面１６、２４の接合に沿って調整案内面１８と補完案内面２６とが接合して案内面４に連続して同一平面に伸縮案内面２７を形成する。
【００２５】
調整部材１４の下端には送りネジ２８の先端が軸線方向の相対移動を規制されて回転可能に支承され、送りネジ２８のネジ部２９がガイドレール３の下端に突設された雌ネジ部３０に螺合されている。送りネジ２８及び雌ネジ部３０等により調整部材１４を搬送方向に移動させる送り装置３１が構成されている。ガイドレール２ａの段部２０には送りネジ２８の上方位置にバネ受け３２が水平方向に突設され、補完部材２２の底面から上方に穿設されたバネ収納穴にはバネ受け３２に当接する圧縮スプリング３３が介在され、補完部材２２を上方に付勢している。圧縮スプリング３３、バネ受け３２等により調整部材１４の移動に連動して補完部材２２を補完方向に移動させる連動手段３４が構成されている。
【００２６】
ベルト５の外周面が上向きになって案内面４に沿って水平に走行する水平走行部の両端は、ガイドレール２ａの他方側端部上方に水平軸線回りに回転可能に装架されたプーリ６ａおよび調整部材１４の一方側端部上方に装架された第１プーリ６ｂに掛け渡され、第１プーリ６ｂから水平方向に繰出されたベルト５は調整部材１４に装架された第２プーリ６ｃにより下方に屈曲され、第２プーリ６ｃから繰出されたベルト５は補完部材２２に装架された第３プーリ６ｄにより水平方向に屈曲され、第３プーリ６ｄから繰出されたベルト５は補完部材２２に装架された第４プーリ６ｅにより垂直方向に屈曲され、第４プーリ６ｅから繰出されたベルト５はガイドレール２ａの対向面３の上方に段部２０近傍で装架された第５プーリ６ｆにより水平方向に屈曲され、第５プーリ６ｆから繰出されたベルト５はプーリ６ｇ、６ｈによりモータ７の出力軸に固定された歯付きプーリを回ってプーリ６ａに掛渡されている。
【００２７】
調整部材１４が水平方向に位置調整されると、プーリ６によるベルトの掛渡し距離がベルト５内周面の長さと相異してくる。この相異を吸収するために、図４に示すように調整部材１４に長溝３５が水平方向に刻設され、長溝３５に摺動可能に保持されたスライダ３６に立設された水平軸３７に第２プーリ６ｃが回転可能に支承され、スライダ３６が圧縮スプリング３８により付勢され、第２プーリ６ｃがテンションプーリとして機能し第１および第３プーリ６ｂ，６ｄ間でベルト５を押圧しベルト５に適度な張りを与えている。
【００２８】
次に、上記第１の実施形態の作動について説明する。設備を新設或いはレイアウト変更等を行う場合、図２に示すように調整部材１４をガイドレール２ａ，２ｂに対して引込めた状態にし、搬送コンベアの端部と隣接する装置との間に十分な隙間を持った状態で装置を設置、移動する。装置の配列位置が決まると、送りネジ２９を回転してネジ部２９と雌ネジ部３０との螺合により調整部材１４をガイドレール２ａ，２ｂの端から水平方向に引出して隣接する搬送コンベアとの隙間が数ミリになるように位置調整する。調整部材１４が水平方向に移動されると、図３に示すように補完部材２２が圧縮スプリング３３のバネ力により接合面１６と接合面２４との当接を維持しながら垂直方向に上昇され、補完部材２２の補完案内面２６がガイドレール２ａの案内面４と調整部材１４の調整案内面１８との間に生じる隙間内に入り込み接合面１６、２４の接合に沿って調整案内面１８と補完案内面２６とが接合し案内面４に連続して同一平面に伸縮案内面２７を形成する。調整部材１４の移動によるプーリ６間距離の変動は第２プーリ６ｃの移動により吸収される。この状態でモータ７が回転駆動されると、ベルト５がプーリ６に支承されて循環され、ベルト５の支持バー８上を摺動する水平走行部に載置された搬送物は両側面をガイドレール２ａ，２ｂの対向面３に形成された案内面４および案内面４と段差なく同一平面に連続して形成された伸縮機構１０の伸縮案内面２７に円滑に案内されてスムースに搬送される。
【００２９】
次に、第３プーリ６ｄが調整部材１４に垂直方向に設けたガイドおよび補完部材２２に水平方向に設けたガイドにより拘束されて移動するようにした第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と第３プーリ６ｄの支持が異なるだけで他の構成は同様であるので、同一構成部分には同一の参照番号を付して詳細説明を省略する。図５、図６に示すように、調整部材１４には第２プーリ６ｃの近傍で下方に延在する垂下部４０が設けられ、垂下部４０にガイド溝４１が垂直方向に刻設されている。補完部材２２には第４プーリ６ｅと同じ上下方向位置にガイド穴４２が水平方向に穿設されている。第３プーリ６ｄを回転可能に支承する水平軸４３が立設されたスライダは、ガイド溝４１およびガイド穴４２に摺動可能に嵌合され、調整部材１４の水平方向の調整位置に拘わらず、第１プーリ６ｂから水平方向に繰出されたベルト５は調整部材１４に装架された第２プーリ６ｃにより下方に垂直に屈曲され、第２プーリ６ｃから垂直に繰出されたベルト５は第３プーリ６ｄにより水平方向に屈曲される。そして、接合面１６，２４は水平方向および垂直方向に対して４５度傾斜しているので、調整部材１４の水平方向の移動距離だけ補完部材２２が垂直方向に移動し、調整部材１４の移動距離の２倍分のベルト掛渡し距離Ｌの変動が補完部材１４の等距離の移動量Ｌの２倍分のベルト掛渡し距離の変動と相殺され、プーリ６によるベルトの掛渡し距離は調整部材１４の位置に拘わらず変化しない。
【００３０】
上記実施の形態では、補完方向が垂直方向であり、調整部材と補完部材との接合面が搬送方向および補完方向に対して４５度傾斜しているが、これに限られるものでなく、補完方向が搬送方向に対して交差し、接合面が搬送方向および補完方向に対して傾斜していればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明にかかる伸縮可能な搬送コンベアおよび搬送コンベアの伸縮方法は、部品移載装置に設けられた部品吸着ヘッドが電子部品を部品供給装置の取出部から取出し、目標位置に停止されたプリント基板に装着する電子部品実装機において、プリント基板を装着位置に搬送して停止するための搬送コンベアに用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る伸縮可能な搬送コンベアを示す斜視図である。
【図２】伸縮機構部分を拡大して示した斜視図である。
【図３】伸縮機構を伸ばした状態を示す斜視図である。
【図４】テンションプーリを示す図である。
【図５】第２の実施形態を示す図である。
【図６】第２の実施形態の伸縮機構を伸ばした状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…ベース、２ａ，２ｂ…ガイドレール、３…対向面、４…案内面、５…ベルト（フレキシブルな無端条体）、６…プーリ（回転体）、６ａ〜６ｅ…第１乃至第５プーリ、７…モータ（駆動装置）、１０…伸縮機構、１１…内側面、１２…薄肉部、１４…調整部材、１６，２４…接合面、１８…調整案内面、２０…段部、２２…補完部材、２６…補完案内面、２７…伸縮案内面、３１…送り装置、３４…連動手段、３６…スライダ、４１…ガイド溝、４２…ガイド穴。
【０００１】
本発明は、搬送ベルト等の無端条体によりプリント基板等の搬送物を搬送する搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイドレールを搬送方向に延在し、両側面を案内面で案内された搬送物を両側下面で支持して搬送方向に搬送する無端ベルトを循環可能に支承する複数のプーリを備えた搬送コンベアは公知である。係る搬送コンベアを備えた電子部品実装装置などは、隣接する搬送コンベアの間隔を数ミリに保持して複数台並設するので、設備の新設、レイアウト変更等をするときに装置の設置、移動時に互いに接触、衝突しないように注意が必要であり、作業が面倒で長時間必要としていた。これに対処するためにガイドレールの端部を伸縮可能とし、装置の移動に容易に対応できるようにした搬送コンベアは公知である。例えば特開２０００−１４２９４４号公報には、ガイドレールの端部に搬送方向に凹凸部を形成し、該凹凸部に嵌り合う凹凸部を調整用ガイドレールの端部に形成し、ガイドレールの端部に調整用ガイドレールを両凹凸部が嵌り合っている範囲内で位置調整可能に連結し、互いに嵌り合う凹凸部のいずれかの凸部が搬送方向に存在して案内面として搬送物の側面を案内する伸縮可能な搬送コンベアが記載されている。
【０００３】
しかしながら、特開２０００−１４２９４４号公報に記載の伸縮可能な搬送コンベアでは、伸長時に互いに嵌り合う凹凸部のいずれかの凸部が搬送方向に存在するが、凸部と凹部との間に搬送方向の隙間が生じて不連続になり、またガイドレールおよび調整用ガイドレールの一方の凸部端と他方の凸部端との間に段差が生じ、搬送物を円滑に案内できない問題がある。さらに、プリント基板等のように厚さが薄い搬送物の場合、ガイドレールおよび調整用ガイドレールの端部に搬送物の厚さ内で凹凸部を設けることは困難であった。
【０００４】
特に、プリント基板を搬送する際には、基板側面と案内面との隙間が０．５〜１ｍｍであるので、搬送コンベア全長にわたって案内面が連続して円滑であることが必要である。リフロー処理前のプリント基板はハンダペーストの粘性だけによって電子部品を保持しており、且つ電子部品は狭いスペースで実装されているので、係るプリント基板は衝撃を与えない状態でスムースに搬送しなければならない。しかしながら、従来の伸縮可能な搬送コンベアでは、上述のように案内面が不連続となり、このようなプリント基板の搬送には不適当であった。
【０００５】
本発明は係る従来の不具合を解消するためになされたもので、ガイドレールの端部を伸縮機構により伸縮しても、搬送物の側面を案内する案内面が連続して同一平面に形成される伸縮可能な搬送コンベアを提供することである。
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイドレールを搬送方向に延在し、両側面を前記案内面で案内された状態で搬送物を両側下面で支持し搬送方向に搬送するフレキシブルな無端条体を駆動装置に連結し循環可能に装架する複数の回転体を備えた搬送コンベアにおいて、前記各ガイドレールの端部に搬送方向に伸縮可能に装架され前記案内面と同一平面に調整案内面が設けられた調整部材と、該調整部材が前記搬送方向に移動されたときに前記ガイドレールの案内面と前記調整部材の調整案内面との間に生じる隙間に入り込み、前記調整案内面とで伸縮案内面を隙間なく形成する補完案内面が設けられた補完部材とを備えた伸縮機構を設け、前記補完部材は、前記補完案内面と前記案内面とが連続した同一平面をなすように前記搬送方向と交差する補完方向に移動可能に前記ガイドレールの端部に装架されるとともに、前記搬送方向および前記補完方向に対して傾斜した接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とが連続した同一平面をなすように前記調整部材と接合し、前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第１回転体および該第１回転体から繰出された無端条体を下方に屈曲させる第２回転体を前記調整部材に装架し、該第２回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第３回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を略垂直方向に屈曲させる第４回転体を前記補完部材に装架し、該第４回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第５回転体を前記ガイドレールに装架したことである。
【００１３】
これによれば、ガイドレールの端部に設けた伸縮機構は、ガイドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向に位置調整されると、ガイドレールの案内面と調整部材の調整案内面との間に生じる隙間に補完部材が入り込み、補完部材に形成された補完案内面と調整案内面とで案内面と連続した同一平面に伸縮案内面を形成する。これにより、ガイドレールの端部に設けた伸縮機構を縮めて隣接するガイドレール等との間隔を広くして装置を配置、移動できるので、隣接装置との接触、衝突の危険性が減少し、作業が容易となり作業時間が短縮する。そして、複数の装置を配列した状態で、伸縮機構を伸ばして隣接する搬送コンベアの間隔を数ミリに調整することができる。このとき、各伸縮機構の対向面には伸縮位置に拘わらず案内面に隙間なく連続して同一平面に伸縮案内面が形成されるので、無端条体により搬送される搬送物は両側面を案内面および伸縮案内面に円滑に案内される。これにより、低コストな簡単な構成で円滑な伸縮案内面をガイドレールの案内面に連続して同一平面に隙間なく形成することができる。
そして、ガイドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向に位置調整されたとき、調整部材に装架された第１および第２回転体、並びに補完部材に装架された第３および第４回転体が調整部材の移動に応じて移動するので、無端条体の端部を緩みの発生を少なくして循環可能に支承することができる。これにより調整部材が位置調整された場合の無端条体の緩み等を少なくすることができる。
【００１４】
本発明は、上述の改良された伸縮可能な搬送コンベアにおいて、前記補完方向が前記搬送方向に対して直角な垂直方向であり、前記調整部材と前記補完部材とが搬送方向に対して４５度傾斜した接合面で接合し、該接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とが接合して前記伸縮案内面を構成し、前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第１回転体および該第１回転体から水平方向に繰出された無端条体を垂直方向に屈曲させる第２回転体を前記調整部材に装架し、該第２回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第３回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を垂直方向に屈曲させる第４回転体を前記補完部材に装架し、該第４回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第５回転体を前記ガイドレールに装架し、前記第３回転体が前記調整部材に垂直方向に設けたガイドおよび前記補完部材に水平方向に設けたガイドにより拘束されて移動することである。
【００１５】
これによれば、ガイドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向に位置調整されると、補完部材が垂直方向に同量だけ移動され、第３回転体は調整部材の搬送方向の調整位置に拘わらず、第２乃至第４回転体間の無端条体が垂直および水平となるように移動される。これにより、調整部材を移動しても無端条体の緩みが発生しないようにすることができる。
【００１６】
本発明は、上記１又は２番目の改良された伸縮可能な搬送コンベアにおいて、前記調整部材を前記搬送方向に移動させる送り装置を設け、前記調整部材の移動に連動して前記補完部材を前記補完方向に移動させる手段を備えたことである。
【００１７】
これによれば、送り装置により調整部材を位置調整してガイドレールの端部を伸縮すると、これに連動して補完部材が移動されて案内面に連続して同一平面に伸縮案内面が形成されるので、簡単な操作により搬送コンベアを伸縮することができる。
【００２２】
以下、本発明に係る伸縮可能な搬送コンベアの第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は例えば電子部品実装装置のベースで、該ベース１上に一対のガイドレール２ａ，２ｂが搬送物の搬送方向に延在して固定されている。各ガイドレール２ａ，２ｂの対向面３には、プリント基板等の搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面４が夫々設けられている。ガイドレール２ａ，２ｂの各対向面３には、搬送物の両側下面を夫々支持して搬送方向に搬送するベルト５、チェーン等のフレキシブルな無端条体が複数のプーリ６等の回転体に掛渡されて循環可能に支承されている。ガイドレール２ａ，２ｂは面対称である点以外は同一構成であるので、以降はガイドレール２ａのみについて説明する。対向面３には駆動装置としてモータ７が固定され、モータ７の出力軸に固定された歯付きプーリがベルト５内周面に設けられた溝に噛合してベルト５を駆動するようになっている。ベルト５の外周面が上向きになって案内面４に沿って水平に走行する水平走行部は、図２に示すように、内周面をガイドレール２ａの対向面３に水平に固定された支持バー８上を摺動して移動する。
【００２３】
ガイドレール２ａ，２ｂの一方側端部には、伸縮機構１０が夫々設けられている。ガイドレール２ａの端部には内側面１１が対向面３より外側に後退した薄肉部１２が形成され、内側面１１に水平方向に設けられたＴ溝１３に調整部材１４の裏面に形成されたＴ突起１５が嵌合され、調整部材１４はガイドレール２ａの端部に搬送方向としての水平方向に位置調整可能に装架されている。調整部材１４には水平方向に対して４５度傾斜した接合面１６が下向きに形成され、接合面１６に溝１７が刻設されている。調整部材１４には案内面４と同一平面に調整案内面１８が設けられている。
【００２４】
薄肉部１２端の段部２０は案内面４と直角に垂直方向に形成され、段部２０には溝２１が垂直方向に刻設され、溝２１に補完部材２２の突起２３が嵌合され、補完部材２２は補完方向としての垂直方向に移動可能となっている。補完部材２２には水平方向および垂直方向に対して４５度傾斜した接合面２４が上向きに形成され、接合面２４に溝１７に嵌合する突起２５が突設されている。補完部材２２には案内面４と同一平面に補完案内面２６が設けられている。これにより、調整部材１４が水平方向に移動されると、溝１７と突起２５との嵌合に案内されて調整部材１４と補完部材２２とが接合面１６，２４での当接を維持しながら補完部材２２が溝２１と突起２３との嵌合に案内されて垂直方向に移動され、補完部材２２の補完案内面２６がガイドレール２ａの案内面４と調整部材１４の調整案内面１８との間に生じる隙間に入り込み接合面１６、２４の接合に沿って調整案内面１８と補完案内面２６とが接合して案内面４に連続して同一平面に伸縮案内面２７を形成する。
【００２５】
調整部材１４の下端には送りネジ２８の先端が軸線方向の相対移動を規制されて回転可能に支承され、送りネジ２８のネジ部２９がガイドレール３の下端に突設された雌ネジ部３０に螺合されている。送りネジ２８及び雌ネジ部３０等により調整部材１４を搬送方向に移動させる送り装置３１が構成されている。ガイドレール２ａの段部２０には送りネジ２８の上方位置にバネ受け３２が水平方向に突設され、補完部材２２の底面から上方に穿設されたバネ収納穴にはバネ受け３２に当接する圧縮スプリング３３が介在され、補完部材２２を上方に付勢している。圧縮スプリング３３、バネ受け３２等により調整部材１４の移動に連動して補完部材２２を補完方向に移動させる連動手段３４が構成されている。
【００２６】
ベルト５の外周面が上向きになって案内面４に沿って水平に走行する水平走行部の両端は、ガイドレール２ａの他方側端部上方に水平軸線回りに回転可能に装架されたプーリ６ａおよび調整部材１４の一方側端部上方に装架された第１プーリ６ｂに掛け渡され、第１プーリ６ｂから水平方向に繰出されたベルト５は調整部材１４に装架された第２プーリ６ｃにより下方に屈曲され、第２プーリ６ｃから繰出されたベルト５は補完部材２２に装架された第３プーリ６ｄにより水平方向に屈曲され、第３プーリ６ｄから繰出されたベルト５は補完部材２２に装架された第４プーリ６ｅにより垂直方向に屈曲され、第４プーリ６ｅから繰出されたベルト５はガイドレール２ａの対向面３の上方に段部２０近傍で装架された第５プーリ６ｆにより水平方向に屈曲され、第５プーリ６ｆから繰出されたベルト５はプーリ６ｇ、６ｈによりモータ７の出力軸に固定された歯付きプーリを回ってプーリ６ａに掛渡されている。
【００２７】
調整部材１４が水平方向に位置調整されると、プーリ６によるベルトの掛渡し距離がベルト５内周面の長さと相異してくる。この相異を吸収するために、図４に示すように調整部材１４に長溝３５が水平方向に刻設され、長溝３５に摺動可能に保持されたスライダ３６に立設された水平軸３７に第２プーリ６ｃが回転可能に支承され、スライダ３６が圧縮スプリング３８により付勢され、第２プーリ６ｃがテンションプーリとして機能し第１および第３プーリ６ｂ，６ｄ間でベルト５を押圧しベルト５に適度な張りを与えている。
【００２８】
次に、上記第１の実施形態の作動について説明する。設備を新設或いはレイアウト変更等を行う場合、図２に示すように調整部材１４をガイドレール２ａ，２ｂに対して引込めた状態にし、搬送コンベアの端部と隣接する装置との間に十分な隙間を持った状態で装置を設置、移動する。装置の配列位置が決まると、送りネジ２９を回転してネジ部２９と雌ネジ部３０との螺合により調整部材１４をガイドレール２ａ，２ｂの端から水平方向に引出して隣接する搬送コンベアとの隙間が数ミリになるように位置調整する。調整部材１４が水平方向に移動されると、図３に示すように補完部材２２が圧縮スプリング３３のバネ力により接合面１６と接合面２４との当接を維持しながら垂直方向に上昇され、補完部材２２の補完案内面２６がガイドレール２ａの案内面４と調整部材１４の調整案内面１８との間に生じる隙間内に入り込み接合面１６、２４の接合に沿って調整案内面１８と補完案内面２６とが接合し案内面４に連続して同一平面に伸縮案内面２７を形成する。調整部材１４の移動によるプーリ６間距離の変動は第２プーリ６ｃの移動により吸収される。この状態でモータ７が回転駆動されると、ベルト５がプーリ６に支承されて循環され、ベルト５の支持バー８上を摺動する水平走行部に載置された搬送物は両側面をガイドレール２ａ，２ｂの対向面３に形成された案内面４および案内面４と段差なく同一平面に連続して形成された伸縮機構１０の伸縮案内面２７に円滑に案内されてスムースに搬送される。
【００２９】
次に、第３プーリ６ｄが調整部材１４に垂直方向に設けたガイドおよび補完部材２２に水平方向に設けたガイドにより拘束されて移動するようにした第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と第３プーリ６ｄの支持が異なるだけで他の構成は同様であるので、同一構成部分には同一の参照番号を付して詳細説明を省略する。図５、図６に示すように、調整部材１４には第２プーリ６ｃの近傍で下方に延在する垂下部４０が設けられ、垂下部４０にガイド溝４１が垂直方向に刻設されている。補完部材２２には第４プーリ６ｅと同じ上下方向位置にガイド穴４２が水平方向に穿設されている。第３プーリ６ｄを回転可能に支承する水平軸４３が立設されたスライダは、ガイド溝４１およびガイド穴４２に摺動可能に嵌合され、調整部材１４の水平方向の調整位置に拘わらず、第１プーリ６ｂから水平方向に繰出されたベルト５は調整部材１４に装架された第２プーリ６ｃにより下方に垂直に屈曲され、第２プーリ６ｃから垂直に繰出されたベルト５は第３プーリ６ｄにより水平方向に屈曲される。そして、接合面１６，２４は水平方向および垂直方向に対して４５度傾斜しているので、調整部材１４の水平方向の移動距離だけ補完部材２２が垂直方向に移動し、調整部材１４の移動距離の２倍分のベルト掛渡し距離Ｌの変動が補完部材１４の等距離の移動量Ｌの２倍分のベルト掛渡し距離の変動と相殺され、プーリ６によるベルトの掛渡し距離は調整部材１４の位置に拘わらず変化しない。
【００３０】
上記実施の形態では、補完方向が垂直方向であり、調整部材と補完部材との接合面が搬送方向および補完方向に対して４５度傾斜しているが、これに限られるものでなく、補完方向が搬送方向に対して交差し、接合面が搬送方向および補完方向に対して傾斜していればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明にかかる伸縮可能な搬送コンベアおよび搬送コンベアの伸縮方法は、部品移載装置に設けられた部品吸着ヘッドが電子部品を部品供給装置の取出部から取出し、目標位置に停止されたプリント基板に装着する電子部品実装機において、プリント基板を装着位置に搬送して停止するための搬送コンベアに用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る伸縮可能な搬送コンベアを示す斜視図である。
【図２】伸縮機構部分を拡大して示した斜視図である。
【図３】伸縮機構を伸ばした状態を示す斜視図である。
【図４】テンションプーリを示す図である。
【図５】第２の実施形態を示す図である。
【図６】第２の実施形態の伸縮機構を伸ばした状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…ベース、２ａ，２ｂ…ガイドレール、３…対向面、４…案内面、５…ベルト（フレキシブルな無端条体）、６…プーリ（回転体）、６ａ〜６ｅ…第１乃至第５プーリ、７…モータ（駆動装置）、１０…伸縮機構、１１…内側面、１２…薄肉部、１４…調整部材、１６，２４…接合面、１８…調整案内面、２０…段部、２２…補完部材、２６…補完案内面、２７…伸縮案内面、３１…送り装置、３４…連動手段、３６…スライダ、４１…ガイド溝、４２…ガイド穴。
Claims (3)
- 搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイドレールを搬送方向に延在し、両側面を前記案内面で案内された状態で搬送物を両側下面で支持し搬送方向に搬送するフレキシブルな無端条体を駆動装置に連結し循環可能に装架する複数の回転体を備えた搬送コンベアにおいて、
前記各ガイドレールの端部に搬送方向に伸縮可能に装架され前記案内面と同一平面に調整案内面が設けられた調整部材と、該調整部材が前記搬送方向に移動されたときに前記ガイドレールの案内面と前記調整部材の調整案内面との間に生じる隙間に入り込み、前記調整案内面とで伸縮案内面を隙間なく形成する補完案内面が設けられた補完部材とを備えた伸縮機構を設け、
前記補完部材は、前記補完案内面と前記案内面とが連続した同一平面をなすように前記搬送方向と交差する補完方向に移動可能に前記ガイドレールの端部に装架されるとともに、前記搬送方向および前記補完方向に対して傾斜した接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とが連続した同一平面をなすように前記調整部材と接合し、
前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第１回転体および該第１回転体から繰出された無端条体を下方に屈曲させる第２回転体を前記調整部材に装架し、該第２回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第３回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を略垂直方向に屈曲させる第４回転体を前記補完部材に装架し、該第４回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第５回転体を前記ガイドレールに装架したことを特徴とする伸縮可能なコンベア。 - 前記補完方向が前記搬送方向に対して直角な垂直方向であり、前記調整部材と前記補完部材とが搬送方向に対して４５度傾斜した接合面で接合し、該接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とが接合して前記伸縮案内面を構成し、前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第１回転体および該第１回転体から水平方向に繰出された無端条体を垂直方向に屈曲させる第２回転体を前記調整部材に装架し、該第２回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第３回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を垂直方向に屈曲させる第４回転体を前記補完部材に装架し、該第４回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第５回転体を前記ガイドレールに装架し、前記第３回転体が前記調整部材に垂直方向に設けたガイドおよび前記補完部材に水平方向に設けたガイドにより拘束されて移動することを特徴とする請求項１に記載の伸縮可能なコンベア。
- 前記調整部材を前記搬送方向に移動させる送り装置を設け、前記調整部材の移動に連動して前記補完部材を前記補完方向に移動させる手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の伸縮可能なコンベア。
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