WO2004096674A1 - 伸縮可能な搬送コンベアおよび搬送コンベアの伸縮方法 - Google Patents

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guide
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telescopic
complementary
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PCT/JP2004/006293
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Mikio Furuuchi
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Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
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    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • Telescopic conveyor and telescopic method of telescopic conveyor are Telescopic conveyor and telescopic method of telescopic conveyor
  • a conveyed article such as a printed board is clarified by an endless strip such as a conveyer belt.
  • the present invention relates to a conveyor for transport. book
  • a conveyor having a plurality of pulleys for circulatingly supporting an endless belt conveyed in a conveying direction is known.
  • Electronic component mounting devices equipped with such conveyors are arranged side by side while maintaining the distance between adjacent conveyors at a few millimeters.Therefore, when installing new equipment, changing layout, etc. Care was required to avoid contact and collision with each other when moving, and the work was cumbersome and required a long time.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-142924 describes that an uneven portion is formed at the end of the guide rail in the transport direction, and the uneven portion that fits into the uneven portion is positioned at the end of the guide rail for adjustment.
  • the guide rail for adjustment is connected to the end of the guide rail so that the position can be adjusted within the range in which the two concave and convex portions are fitted, and one of the convex and concave portions fitted to each other exists in the transport direction.
  • An extensible transport conveyor that guides the side of the conveyed product as a guide surface is described.
  • the guide surface must be continuous and smooth over the entire length of the conveyor.
  • the printed circuit board holds the electronic components only by the viscosity of the solder paste, and the electronic components are mounted in a narrow space, so that the printed circuit board is smooth without impact.
  • the conventional telescopic conveyor has a discontinuous guide surface as described above, and is not suitable for conveying such a printed circuit board.
  • the present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and even if the end of the guide rail is expanded and contracted by an expansion and contraction mechanism, the inner surface for guiding the side surface of the conveyed object is continuously formed on the same plane. It is an object of the present invention to provide an extendable transfer conveyor and a method for expanding and contracting the transfer conveyor.
  • the present invention provides a pair of guide rails each provided with a guide surface for guiding both sides of a conveyed object in the conveying direction, and extends in the conveying direction.
  • a conveyor having a plurality of rotating bodies that are connected to a driving device and that are circulatingly mounted with flexible endless strips that support a conveyed object on both lower surfaces and guide the conveyed object in the conveying direction while the surface is guided by the guide surface.
  • a telescopic mechanism is provided at the end of each guide rail so as to be able to expand and contract in the transport direction, and a telescopic guide surface is formed on the opposite surface of each telescopic mechanism on the same plane continuously with the guide surface regardless of the telescopic position.
  • a plurality of rotating bodies that are formed and that support the endless strip so as to be able to circulate are provided on the opposing surface of the telescopic mechanism.
  • the expansion and contraction mechanism provided at the end of the guide rail can be shortened to increase the distance between adjacent guide rails, etc., so that the device can be arranged and moved, thereby causing danger of contact with and collision with the adjacent device. And work becomes easier and work time is shortened.
  • the extension mechanism can be extended to adjust the interval between adjacent transport conveyors to several millimeters.
  • the telescopic guide surface is formed on the opposite surface of each telescopic mechanism on the same plane continuously to the guide surface irrespective of the telescopic position, the goods conveyed by the endless strip are guided on both sides by the guide surface. And it is smoothly guided to the telescopic guide surface.
  • the present invention relates to the improved telescopic transport conveyor described above, wherein the telescopic mechanism is mounted on an end of each of the guide rails so as to be telescopically expandable in the transport direction, and the adjustment guide surface is flush with the guide surface. And an adjusting member provided with a guide member which enters a gap generated between a guide surface of the guide rail and an adjusting guide surface of the adjusting member when the adjusting member is moved in the transport direction. And a complementary member provided with a complementary guide surface that forms the telescopic guide surface.
  • the complementary member when the position of the adjustment member mounted on the end of the guide rail is adjusted in the transport direction, the complementary member enters the gap generated between the guide surface of the guide rail and the adjustment guide surface of the adjustment member.
  • the extension guide surface is formed on the same plane that is continuous with the guide surface by the supplementary plan inner surface and the adjustment guide surface formed on the complementary member.
  • the present invention relates to the second improved telescopic conveyor described above.
  • the supplementary member is mounted on an end of the guide rail so as to be movable in a supplementary direction intersecting the transport direction with the guide surface and the supplementary guide surface forming a continuous same plane.
  • the supplementary member is joined at a joining surface inclined with respect to the conveying direction and the supplementing direction, and the adjusting guide surface and the supplementary guide surface are joined along the joining surface on a continuous same plane to extend and contract. That is, a guide surface is formed.
  • the complementary member mounted on the end of the guide rail is moved in the complementary direction and formed on the complementary member.
  • the supplementary guide surface is continuously connected on the same plane to the inner surface of the guide rail and the adjustment guide surface of the adjustment member.
  • the present invention provides, in the third improved telescopic transport conveyor, a first rotating body around which one end of the horizontal running portion of the endless strip is extended, and an endless reel fed from the first rotating body.
  • a second rotating body that bends the strip downward is mounted on the adjustment member, and a third rotating body that horizontally bends the endless strip unreeled from the second rotating body and is bent in the horizontal direction.
  • a fourth rotator for bending the endless strip in a substantially vertical direction is mounted on the complementary member, and a fifth rotator for bending the endless strip pulled out from the fourth rotator in the horizontal direction is used as the guide. It was mounted on rails.
  • the first and second rotating bodies mounted on the adjusting member and the complementary member are mounted on the supplementary member. Since the third and fourth rotating bodies thus moved move in accordance with the movement of the adjusting member, the end of the endless strip can be supported in a circulating manner with less loosening. When the position of the adjustment member is adjusted by this Of the endless strip can be reduced.
  • the present invention relates to the fourth improved telescopic transport conveyor, wherein the complementary direction is a vertical direction perpendicular to the transport direction, and the adjusting member and the complementary member are arranged in the transport direction.
  • the joint guide surface and the complementary guide surface are joined along the joint surface to form the telescopic guide surface, and one end of the horizontal running portion of the endless strip is joined along the joint surface.
  • a second rotating body that vertically bends the first rotating body over which the first rotating body extends and the endless strip that is horizontally fed from the first rotating body is mounted on the adjusting member, and the second rotating body is A third rotating body for bending the fed endless strip in the horizontal direction and a fourth rotating body for bending the horizontally bent endless strip in the vertical direction are mounted on the supplementary member.
  • the fifth rotating body that bends the endless strip extended from the rotating body in the horizontal direction Serial and mounted on the guide Doreru is to move the third rotating body is restricted by the guide provided in the horizontal direction toward the guide and the complementary member is provided in a direction perpendicular to the adjusting member.
  • the complementary member is moved by the same amount in the vertical direction, and the third rotating body is moved in the transport direction of the adjustment member.
  • the endless strip between the second to fourth rotating bodies is moved so as to be vertical or horizontal. This makes it possible to prevent the endless strip from becoming loose even when the adjustment member is moved.
  • the present invention provides, in any of the third to fifth improved telescopic transport conveyors described above, a feed device for moving the adjusting member in the transport direction, wherein the complementary member is moved in conjunction with the movement of the adjusting member. In the complementary direction.
  • the complementary member is moved in conjunction with this and connected to the guide surface. Subsequently, the transfer guide surface is formed on the same plane, so that the conveyor can be expanded and contracted by a simple operation.
  • the conveyed object is a base material on which a printed circuit board or an electronic component is mounted.
  • the expansion / contraction guide surface is formed on the same plane continuously to the guide surface of the guide rail regardless of the expansion / contraction position on the opposing surface of the expansion / contraction mechanism, the base material on which the thin printed board or electronic component is mounted. Can be transported smoothly.
  • a pair of guide rails each provided with a guide surface for guiding both sides of a conveyed object in the conveying direction, extend in the conveying direction, and the conveyed object is in a state where both side surfaces are defined by the guide surfaces.
  • the flexible endless strip that transports in the transport direction while supporting it on the lower sides on both sides is connected to a drive device, and is provided with a plurality of rotating bodies that are mounted in a circulating manner.
  • An adjustment member provided with an inner surface is mounted on an end of each guide rail so as to be movable in the conveying direction, and a supplementary member provided with a supplementary guide surface on the same plane as the guide surface is provided with the guide surface.
  • the supplementary guide surface is continuous in the same plane and can be moved in a supplementary direction that intersects the transport direction, and the adjusting member and the supplementary member are joined by a joining surface inclined with respect to the transport direction and the supplementary direction.
  • a joining surface inclined with respect to the transport direction and the supplementary direction is to form the elastic guide surface.
  • the complementary member moves in the complementary direction and moves between the guide surface of the guide rail and the adjustment guide surface of the adjusting member.
  • the supplementary member enters the gap created by the guide rail, and the supplementary guide surface and the adjustment guide surface formed on the catching member and the adjustment member easily form the telescopic guide surface on the same plane that is continuous with the guide surface of the guide rail.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an extendable transport conveyor according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of an extendable mechanism
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an extension mechanism is extended
  • FIG. 4 is a view showing a tension pulley
  • FIG. 5 is a view showing a second embodiment
  • FIG. 9 is a view showing a state where an expansion mechanism according to a second embodiment is extended.
  • reference numeral 1 denotes, for example, a base of an electronic component mounting apparatus, and a pair of guide rails 2a and 2b are fixed on the base 1 so as to extend in the transport direction of a conveyed object.
  • Guide surfaces 4 for guiding both sides of a conveyed object such as a printed circuit board in the conveying direction are provided on the opposing surface 3 of each guide rail 2a, 2b.
  • a belt 5 which supports the lower surface on both sides of the conveyed object and conveys in the conveying direction, a flexible endless strip such as a chain, and a plurality of pulleys It is supported on a rotating body so that it can circulate. Since the guide rails 2a and 2b have the same configuration except that they are plane-symmetrical, only the guide rail 2a will be described below.
  • a motor 7 is fixed to the facing surface 3 as a driving device, and a toothed pulley fixed to an output shaft of the motor 7 drives the belt 5 by engaging with a groove provided on the inner peripheral surface of the belt 5. ing.
  • the horizontal running part which runs horizontally along the guide surface 4 with the outer peripheral surface of the belt 5 facing upward, has its inner peripheral surface level with the opposing surface 3 of the guide rail 2a. Fixed to It slides on the holding bar 8 and moves.
  • An extension mechanism 10 is provided at one end of each of the guide rails 2a and 2b.
  • the inner surface 11 1 recedes outward from the opposing surface 3 to form a thin portion 12, and the T-shaped groove 13 provided in the inner surface 1 1
  • a T-projection 15 formed on the back surface of 4 is fitted, and the adjustment member 14 is mounted on the end of the guide rail 2a so that the position can be adjusted in the horizontal direction as the transport direction.
  • a joining surface 16 inclined 45 degrees with respect to the horizontal direction is formed downward on the adjusting member 14, and a groove 17 is formed in the joining surface 1.6.
  • the adjustment member 14 is provided with an adjustment guide surface 18 on the same plane as the guide surface 4.
  • the thin portion 1 2 The step 20 at the end is formed perpendicular to the guide surface 4 in the vertical direction, the groove 21 is formed in the step 20 in the vertical direction, and the complementary member 22 is inserted into the groove 21.
  • the protrusion 23 is fitted, and the catching member 22 is movable in a vertical direction as a complementary direction.
  • the complementary member 22 has a joining surface 24 inclined upward by 45 degrees with respect to the horizontal direction and the vertical direction.
  • the joining surface 24 has a projection 25 to be fitted into the groove 17 on the joining surface 24.
  • the complementary member 22 is provided with a complementary guide surface 26 on the same plane as the guide surface 4.
  • the adjusting member 14 and the catching member 22 are guided by the fitting between the groove 17 and the projection 25, and the joining surfaces 16 and 24 are joined.
  • the complementary member 22 is guided vertically by the engagement between the groove 21 and the projection 23 while being kept in contact with the guide rail 2a, and the complementary guide surface 26 of the complementary member 22 is moved to the guide rail 2a.
  • the gap enters between the guide surface 4 and the adjustment guide surface 18 of the adjustment member 14 and enters the gap between the adjustment guide surface 18 and the complementary guide surface 26 along the joint of the joint surfaces 16 and 24.
  • a telescopic guide surface 27 is formed on the same plane as the guide surface 4.
  • a feed screw 28 is rotatably supported with its relative movement restricted in the axial direction. It is screwed into a female screw part 30 protruding from the lower end of the ruler 3.
  • a feed device 31 for moving the adjustment member 14 in the transport direction is constituted by the feed screw 28 and the female screw portion 30 and the like.
  • a spring receiver 32 protrudes horizontally above the feed screw 28 at the step 20 of the guide rail 2a, and a panel storage hole drilled upward from the bottom of the catching member 22
  • a compression spring 33 is in contact with the panel receiver 32 to urge the complementary member 22 upward.
  • Interlocking means 34 for moving the complementary member 22 in the complementary direction in conjunction with the movement of the adjusting member 14 by the compression spring 33, the spring receiver 32 and the like is configured.
  • the outer peripheral surface of the belt 5 faces upward and travels horizontally along the guide surface 4 Both ends of the horizontal traveling portion are mounted rotatably around the horizontal axis above the other end of the guide rail 2a.
  • the pulley 6a and one end of the adjusting member 14 are wrapped around the first pulley 6b mounted above, and the belt 5 which is fed out from the first pulley 6b in the horizontal direction is connected to the adjusting member 14.
  • the belt 5 that is bent downward by the mounted second pulley 6c and is fed out of the second pulley 6c is bent in the horizontal direction by the third pulley 6d that is mounted on the complementary member 22, 3
  • the belt 5 pulled out from the pulley 6 d is bent vertically by the fourth pulley 6 e mounted on the catching member 22, and the belt 5 pulled out from the fourth pulley 6 e is the guide rail 2 a Is bent in the horizontal direction by a fifth pulley 6 f mounted near the step 20 above the facing surface 3 of the It is KakeDo the pulley 6 a around the toothed pulley fixed to the output shaft of the motor 7 by a belt 5 which is fed from Li 6 f pulley 6 g, 6 h.
  • a long groove 35 is formed in the adjusting member 14 in the horizontal direction, and is erected on a slider 36 slidably held in the long groove 35.
  • the second pulley 6c is rotatably supported on the horizontal shaft 37, and the slider 36 Energized by the compression spring 38, the second pulley 6c functions as a tension pulley, pressing the belt 5 between the first and third pulleys 6b and 6d to give the belt 5 an appropriate tension.
  • the complementary guide surface 26 of the complementary member 22 enters the gap created between the guide surface 4 of the guide rail 2a and the adjustment guide surface 18 of the adjustment member 14 and the joining surface 16
  • the adjusting guide surface 18 and the supplementary guide surface 26 are joined along the joint 24 to form a telescopic guide surface 27 on the same plane as the guide surface 4.
  • the change in the distance between the pulleys 6 due to the movement of the adjusting member 14 is absorbed by the movement of the second pulley 6c.
  • the adjusting member 14 is provided with a hanging part 40 extending downward near the second pulley 6c, and the guiding part 41 is provided in the hanging part 40.
  • Guide holes 42 are formed in the complementary member 22 horizontally at the same vertical position as the fourth pulley 6e.
  • the slider on which the horizontal shaft 43 supporting the third pulley 6d is rotatably mounted is slidably fitted in the guide groove 41 and the guide hole 42, and the adjusting member 14 is horizontally moved. Regardless of the adjustment position, the belt 5 fed horizontally from the first pulley 6b is bent vertically downward by the second pulley 6c mounted on the adjustment member 14, and the second The belt 5 fed vertically from 6c is bent in the horizontal direction by the third pulley 6d.
  • the complementary member 22 moves in the vertical direction by the horizontal moving distance of the adjusting member 14 and
  • the fluctuation of the belt running distance L twice as long as the moving distance of the adjusting member 14 is offset by the fluctuation of the belt running distance of twice the equidistant moving distance L of the complementary member 14, and the belt by the pulley 6 Does not change regardless of the position of the adjustment member 14.
  • the complementary direction is the vertical direction
  • the joining surface between the adjusting member and the complementary member is inclined by 45 degrees with respect to the transport direction and the complementary direction, but is not limited thereto. It is only necessary that the complementary direction intersects the transport direction and that the joining surface is inclined with respect to the transport direction and the complementary direction.
  • the component suction head provided in the component transfer device takes out the electronic component from the take-out part of the component supply device and stops at the target position.
  • Attach to printed circuit board It is suitable for use as a transport conveyer for transporting a printed board to a mounting position and stopping it in an electronic component mounter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
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Abstract

搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイドレールを搬送方向に延在し、両側面を案内面で案内された搬送物を両側下面で支持し搬送方向に搬送するコンベアベルトを備えた搬送コンベアにおいて、各ガイドレールの一方側端部に伸縮機構を搬送方向に伸縮可能に設け、各伸縮機構の対向面に伸縮位置に拘わらず案内面に連続して同一平面に伸縮案内面を形成し、無端条体の端部を循環可能に支承する複数のプーリを伸縮機構の対向面に設ける。これにより、ガイドレールの端部を伸縮機構により伸縮しても、搬送物の側面を案内する案内面が連続して形成される

Description

伸縮可能な搬送コンベアおよび搬送コンベアの伸縮方法
技術分野
本発明は、 搬送ベルト等の無端条体によりプリント基板等の搬送物を 明
搬送する搬送コンベアに関する。 書
背景技術
従来、 搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた 一対のガイ ドレールを搬送方向に延在し、 両側面を案内面で案内された 搬送物を両側下面で支持して搬送方向に搬送する無端ベルトを循環可能 に支承する複数のプーリを備えた搬送コンベアは公知である。 係る搬送 コンベアを備えた電子部品実装装置などは、 隣接する搬送コンベアの間 隔を数ミリに保持して複数台並設するので、 設備の新設、 レイアウト変 更等をするときに装置の設置、 移動時に互いに接触、 衝突しないように 注意が必要であり、 作業が面倒で長時間必要としていた。 これに対処す るためにガイドレールの端部を伸縮可能とし、 装置の移動に容易に対応 できるようにした搬送コンベアは公知である。 例えば特開 2 0 0 0 - 1 4 2 9 4 4号公報には、 ガイ ドレールの端部に搬送方向に凹凸部を形成 し、 該凹凸部に嵌り合う凹凸部を調整用ガイ ドレールの端部に形成し、. ガイ ドレールの端部に調整用ガイ ドレールを両凹凸部が嵌り合っている 範囲内で位置調整可能に連結し、 互いに嵌り合う凹凸部のいずれかの凸 部が搬送方向に存在して案内面として搬送物の側面を案内する伸縮可能 な搬送コンベアが記載されている。
しかしながら、 特開 2 0 0 0— 1 4 2 9 4 4号公報に記載の伸縮可能 な搬送コンベアでは、 伸長時に互いに嵌り合う凹凸部のいずれかの凸部 が搬送方向に存在するが、 凸部と凹部との間に搬送方向の隙間が生じて 不連続になり、 またガイ ドレールおよび調整用ガイ ドレールの一方の凸 部端と他方の凸部端との間に段差が生じ、 搬送物を円滑に案内できない 問題がある。さらに、プリント基板等のように厚さが薄い搬送物の場合、 ガイ ドレールおよび調整用ガイ ドレールの端部に搬送物の厚さ内で凹凸 部を設けることは困難であった。
特に、 プリント基板を搬送する際には、 基板側面と案内面との隙間が
0 . 5〜 l m mであるので、 搬送コンベア全長にわたって案内面が連続 して円滑であることが必要である。 リフロー処理前のプリント基板はハ ンダペース トの粘性だけによつて電子部品を保持しており、 且つ電子部 品は狭いスペースで実装されているので、 係るプリント基板は衝撃を与 えない状態でスムースに搬送しなければならない。 しかしながら、 従来 の伸縮可能な搬送コンベアでは、 上述のように案内面が不連続となり、 このようなプリント基板の搬送には不適当であった。
本発明は係る従来の不具合を解消するためになされたもので、 ガイ ド レールの端部を伸縮機構により伸縮しても、 搬送物の側面を案内する案 内面が連続して同一平面に形成される伸縮可能な搬送コンベアおよび搬 送コンベアの伸縮方法を提供することである。
発明の開示
上述した課題を解決し、 目的を達成するために、 本発明は、 搬送物の 両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイ ドレー ルを搬送方向に延在し、 両側面を前記案内面で案内された状態で搬送物 を両側下面で支持し搬送方向に搬送するフレキシブルな無端条体を駆動 装置に連結し循環可能に装架する複数の回転体を備えた搬送コンベアに おいて、 前記各ガイ ドレールの端部に伸縮機構を前記搬送方向に伸縮可 能に設け、 各伸縮機構の対向面に伸縮位置に拘わらず前記案内面に連続 して同一平面に伸縮案内面を形成し、 前記無端条体を循環可能に支承す る複数の回転体を前記伸縮機構の対向面に設けたことである。
これによれば、 ガイドレールの端部に設けた伸縮機構を縮めて隣接す るガイ ドレール等との間隔を広く して装置を配置、 移動できるので、 隣 接装置との接触、 衝突の危険性が減少し、 作業が容易となり作業時間が 短縮する。 そして、 複数の装置を配列した状態で、 伸縮機構を伸ばして 隣接する搬送コンベアの間隔を数ミリに調整することができる。 このと き、 各伸縮機構の対向面には伸縮位置に拘わらず案内面に連続して同一 平面に伸縮案内面が形成されるので、 無端条体により搬送される搬送物 は両側面を案内面および伸縮案内面に円滑に案内される。
また、本発明は、上述の改良された伸縮可能な搬送コンベアにおいて、 前記伸縮機構は、 前記各ガイ ドレールの端部に搬送方向に伸縮可能に装 架され前記案内面と同一平面に調整案内面が設けられた調整部材と、 該 調整部材が前記搬送方向に移動されたときに前記ガイ ドレールの案内面 と前記調整部材の調整案内面との間に生じる隙間に入り込み前記調整案 内面とで前記伸縮案内面を形成する補完案内面が設けられた補完部材と を備えたことである。
これによれば、 ガイ ドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向 に位置調整されると、 ガイドレールの案内面と調整部材の調整案内面と の間に生じる隙間に補完部材が入り込み、 補完部材に形成された補完案 内面と調整案内面とで案内面と連続した同一平面に伸縮案内面を形成す る。 これにより、 上述の発明の効果に加え、 簡単な構成で低コス トの伸 縮可能な搬送コンベアを提供することができる。
さらに、 本発明は、 上記 2番目の改良された伸縮可能な搬送コンベア において、 前記補完部材が前記ガイ ドレールの端部に前記案内面と前記 補完案内面とが連続した同一平面をなして前記搬送方向と交差する補完 方向に移動可能に装架され、 前記調整部材と前記補完部材とが搬送方向 および補完方向に対して傾斜した接合面で接合し、 該接合面に沿って前 記調整案内面と前記補完案内面とが連続した同一平面に接合して前記伸 縮案内面を形成したことである。
これによれば、 ガイ ドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向 に位置調整されると、 ガイ ドレールの端部に装架された補完部材が補完 方向に移動され、 補完部材に形成された補完案内面がガイ ドレールの案 内面および調整部材の調整案内面に同一平面で連続して接続される。 こ れにより、 最初に記載した発明の効果に加え、 簡単な構成で円滑な伸縮 案内面をガイ ドレールの案内面に連続して同一平面に形成することがで きる。
本発明は、 上記 3番目の改良された伸縮可能な搬送コンベアにおいて 、 前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第 1回転体およぴ該第 1回転体から繰出された無端条体を下方に屈曲させる第 2回転体を前記 調整部材に装架し、 該第 2回転体から繰出された無端条体を水平方向に 屈曲させる第 3回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を略垂直 方向に屈曲させる第 4回転体を前記補完部材に装架し、 該第 4回転体か ら繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第 5回転体を前記ガイ ド レールに装架したことである。
これによれば、 ガイ ドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向 に位置調整されたとき、 調整部材に装架された第 1およぴ第 2回転体、 並びに補完部材に装架された第 3および第 4回転体が調整部材の移動に 応じて移動するので、 無端条体の端部を緩みの発生を少なく して循環可 能に支承することができる。 これにより調整部材が位置調整された場合 の無端条体の緩み等を少なくすることができる。
本発明は、 上記 4番目の改良された伸縮可能な搬送コンベアにおいて 、 前記補完方向が前記搬送方向に対して直角な垂直方向であり、 前記調 整部材と前記補完部材とが搬送方向に対して 4 5度傾斜した接合面で接 合し、 該接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とが接合して 前記伸縮案内面を構成し、 前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡され た第 1回転体および該第 1回転体から水平方向に繰出された無端条体を 垂直方向に屈曲させる第 2回転体を前記調整部材に装架し、 該第 2回転 体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第 3回転体および該 水平方向に屈曲された無端条体を垂直方向に屈曲させる第 4回転体を前 記補完部材に装架し、 該第 4回転体から繰出された無端条体を水平方向 に屈曲させる第 5回転体を前記ガイ ドレールに装架し、 前記第 3回転体 が前記調整部材に垂直方向に設けたガイ ドおよび前記補完部材に水平方 向に設けたガイ ドにより拘束されて移動することである。
これによれば、 ガイ ドレールの端部に装架された調整部材が搬送方向 に位置調整されると、 補完部材が垂直方向に同量だけ移動され、 第 3回 転体は調整部材の搬送方向の調整位置に拘わらず、 第 2乃至第 4回転体 間の無端条体が垂直おょぴ水平となるように移動される。 これにより、 調整部材を移動しても無端条体の緩みが発生しないようにすることがで きる。
本発明は、 上記 3乃至 5番目のいずれかの改良された伸縮可能な搬送 コンベアにおいて、 前記調整部材を前記搬送方向に移動させる送り装置 を設け、 前記調整部材の移動に連動して前記補完部材を前記補完方向に 移動させる手段を備えたことである。
これによれば、 送り装置により調整部材を位置調整してガイ ドレール の端部を伸縮すると、 これに連動して補完部材が移動されて案内面に連 続して同一平面に伸縮案内面が形成されるので、 簡単な操作により搬送 コンベアを伸縮することができる。
本発明は、 上記いずれかの改良された伸縮可能な搬送コンベアにおい て、 前記搬送物がプリント基板または電子部品を搭載する基材であるこ とである。
これによれば、 伸縮機構の対向面に伸縮位置に拘わらずガイ ドレール の案内面に連続して同一平面に伸縮案内面形成するので、 厚さが薄いプ リント基板または電子部品を搭載する基材を円滑に搬送することができ る。
本発明は、 搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けら れた一対のガイ ドレールを搬送方向に延在し、 両側面を前記案内面で案 内された状態で搬送物を両側下面で支持し搬送方向に搬送するフレキシ ブルな無端条体を駆動装置に連結し循環可能に装架する複数の回転体を 備えた搬送コンベアの伸縮方法にして、 前記案内面と同一平面に調整案 内面が設けられた調整部材を各ガイ ドレールの端部に搬送方向に移動可 能に装架し、 前記案内面と同一平面に補完案内面が設けられた補完部材 を前記案内面と前記補完案内面とが連続した同一平面をなして前記搬送 方向と交差する補完方向に移動可能とし、 前記調整部材と前記補完部材 とを搬送方向および補完方向に対して傾斜した接合面で接合させ、 該接 合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面とを連続した同一平面に 接合させて伸縮案内面を形成することである。
この方法によれば、 ガイ ドレールの端部に装架された調整部材を搬送 方向に位置調整すると、 補完部材が補完方向に移動してガイ ドレールの 案内面と調整部材の調整案内面との間に生じる隙間に補完部材が入り込 み、 捕完部材および調整部材に形成された補完案内面と調整案内面とで ガイ ドレールの案内面と連続した同一平面に伸縮案内面を簡単に形成す ることができる 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の第 1の実施形態に係る伸縮可能な搬送コンベアを 示す斜視図であり、 第 2図は、 伸縮機構部分を拡大して示した斜視図で あり、 第 3図は、 伸縮機構を伸ばした状態を示す斜視図であり、 第 4図 は、 テンションプーリを示す図であり、 第 5図は、 第 2の実施形態を示 す図であり、 第 6図は、 第 2の実施形態の伸縮機構を伸ばした状態を示 す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に係る伸縮可能な搬送コンベアの第 1の実施形態を図面 に基づいて説明する。 第 1図において、 1は例えば電子部品実装装置の ベースで、 該ベース 1上に一対のガイ ドレール 2 a， 2 bが搬送物の搬 送方向に延在して固定されている。 各ガイ ドレール 2 a， 2 bの対向面 3には、 プリント基板等の搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面 4が夫々設けられている。 ガイドレール 2 a， 2 bの各対向面 3には、 搬送物の両側下面を夫々支持して搬送方向に搬送するベルト 5、 チェ一 ン等のフレキシブルな無端条体が複数のプーリ 6等の回転体に掛渡され て循環可能に支承されている。 ガイドレール 2 a， 2 bは面対称である 点以外は同一構成であるので、 以降はガイ ドレール 2 aのみについて説 明する。 対向面 3には駆動装置としてモータ 7が固定され、 モータ 7の 出力軸に固定された歯付きプーリがベルト 5内周面に設けられた溝に嚙 合してベルト 5を駆動するようになっている。 ベルト 5の外周面が上向 きになって案内面 4に沿って水平に走行する水平走行部は、 第 2図に示 すように、 内周面をガイ ドレール 2 aの対向面 3に水平に固定された支 持バー 8上を摺動して移動する。
ガイドレール 2 a， 2 bの一方側端部には、 伸縮機構 1 0が夫々設け られている。 ガイドレール 2 aの端部には内側面 1 1が対向面 3より外 側に後退し薄肉部 1 2が形成され、 内側面 1 1に水平方向に設けられた T溝 1 3に調整部材 1 4の裏面に形成された T突起 1 5が嵌合され、 調 整部材 1 4はガイ ドレール 2 aの端部に搬送方向としての水平方向に位 置調整可能に装架されている。 調整部材 1 4には水平方向に対して 4 5 度傾斜した接合面 1 6が下向きに形成され、 接合面 1· 6に溝 1 7が刻設 されている。 調整部材 1 4には案内面 4と同一平面に調整案内面 1 8が 設けられている。
薄肉部 1 2端の段部 2 0は案内面 4と直角に垂直方向に形成され、 段 部 2 0には溝 2 1が垂直方向.に刻設され、 溝 2 1に補完部材 2 2の突起 2 3が嵌合され、 捕完部材 2 2は補完方向としての垂直方向に移動可能 となっている。 補完部材 2 2には水平方向および垂直方向に対して 4 5 度傾斜した接合面 2 4が上向きに形成され、 接合面 2 4に溝 1 7に嵌合 する突起 2 5が突設されている。 補完部材 2 2には案内面 4と同一平面 に補完案内面 2 6が設けられている。 これにより、 調整部材 1 4が水平 方向に移動されると、 溝 1 7と突起 2 5との嵌合に案内されて調整部材 1 4と捕完部材 2 2とが接合面 1 6， 2 4での当接を維持しながら補完 部材 2 2が溝 2 1と突起 2 3 との嵌合に案内されて垂直方向に移動され、 補完部材 2 2の補完案内面 2 6がガイドレール 2 aの案内面 4と調整部 材 1 4の調整案内面 1 8との間に生じる隙間に入り込み接合面 1 6、 2 4の接合に沿って調整案内面 1 8と補完案内面 2 6とが接合して案内面 4に連続して同一平面に伸縮案内面 2 7を形成する。
調整部材 1 4の下端には送りネジ 2 8の先端が軸線方向の相対移動を 規制されて回転可能に支承され、 送りネジ 2 8のネジ部 2 9がガイドレ ール 3の下端に突設された雌ネジ部 3 0に螺合されている。 送りネジ 2 8及び雌ネジ部 3 0等により調整部材 1 4を搬送方向に移動させる送り 装置 3 1が構成されている。 ガイ ドレール 2 aの段部 2 0には送りネジ 2 8の上方位置にバネ受け 3 2が水平方向に突設され、 捕完部材 2 2の 底面から上方に穿設されたパネ収納穴にはパネ受け 3 2に当接する圧縮 スプリング 3 3が介在され、 補完部材 2 2を上方に付勢している。 圧縮 スプリング 3 3、 バネ受け 3 2等により調整部材 1 4の移動に連動して 補完部材 2 2を補完方向に移動させる連動手段 3 4が構成されている。 ベルト 5の外周面が上向きになって案内面 4に沿って水平に走行する 水平走行部の両端は、 ガイ ドレール 2 aの他方側端部上方に水平軸線回 りに回転可能に装架されたプーリ 6 aおよび調整部材 1 4の一方側端部 上方に装架された第 1プーリ 6 bに掛け渡され、 第 1プーリ 6 bから水 平方向に繰出されたベルト 5は調整部材 1 4に装架された第 2プーリ 6 cにより下方に屈曲され、 第 2プーリ 6 cから繰出されたベルト 5は補 完部材 2 2に装架された第 3プーリ 6 dにより水平方向に屈曲され、 第 3プーリ 6 dから操出されたベルト 5は捕完部材 2 2に装架された第 4 プーリ 6 eにより垂直方向に屈曲され、 第 4プーリ 6 eから繰出された ベルト 5はガイ ドレール 2 aの対向面 3の上方に段部 2 0近傍で装架さ れた第 5プーリ 6 f により水平方向に屈曲され、 第 5プーリ 6 f から繰 出されたベルト 5はプーリ 6 g、 6 hによりモータ 7の出力軸に固定さ れた歯付きプーリを回ってプーリ 6 aに掛渡されている。
調整部材 1 4が水平方向に位置調整されると、 プーリ 6によるベルト の掛渡し距離がベルト 5内周面の長さと相異してくる。 この相異を吸収 するために、 第 4図に示すように調整部材 1 4に長溝 3 5が水平方向に 刻設され、 長溝 3 5に摺動可能に保持されたスライダ 3 6に立設された 水平軸 3 7に第 2プーリ 6 cが回転可能に支承され、 スライダ 3 6が圧 縮スプリング 3 8により付勢され、 第 2プーリ 6 cがテンションプーリ として機能し第 1および第 3プーリ 6 b , 6 d間でベルト 5を押圧しべ ルト 5に適度な張りを与えている。
次に、 上記第 1の実施形態の作動について説明する。 設備を新設或い はレイァゥト変更等を行う場合、 第 2図に示すように調整部材 1 4をガ イ ドレール 2 a， 2 bに対して引込めた状態にし、 搬送コンベアの端部 と隣接する装置との間に十分な隙間を持った状態で装置を設置、 移動す る。 装置の配列位置が決まると、 送りネジ 2 9を回転してネジ部 2 9と 雌ネジ部 3 0との螺合により調整部材 1 4をガイ ドレール 2 a , 2 bの 端から水平方向に引出して隣接する搬送コンベアとの隙間が数ミリにな るように位置調整する。 調整部材 1 4が水平方向に移動されると、 第 3 図に示すように補完部材 2 2が圧縮スプリング 3 3のパネ力により接合 面 1 6と接合面 2 4 との当接を維持しながら垂直方向に上昇され、 補完 部材 2 2の補完案内面 2 6がガイ ドレール 2 aの案内面 4と調整部材 1 4の調整案内面 1 8 との間に生じる隙間内に入り込み接合面 1 6、 2 4 の接合に沿って調整案内面 1 8と補完案内面 2 6とが接合し案内面 4に 連続して同一平面に伸縮案内面 2 7を形成する。 調整部材 1 4の移動に よるプーリ 6間距離の変動は第 2プーリ 6 cの移動により吸収される。 この状態でモータ 7が回転駆動されると、 ベルト 5がプーリ 6に支承さ れて循環され、 ベルト 5の支持バー 8上を摺動する水平走行部に载置さ れた搬送物は両側面をガイ ドレール 2 a , 2 bの対向面 3に形成された 案内面 4およぴ案内面 4と段差なく同一平面に連続して形成された伸縮 機構 1 0の伸縮案内面 2 7に円滑に案内されてスムースに搬送される。 次に、 第 3プーリ 6 dが調整部材 1 4に垂直方向に設けたガイ ドおよ び補完部材 2 2に水平方向に設けたガイ ドにより拘束されて移動するよ うにした第 2の実施形態について説明する。 第 1の実施形態と第 3ブー リ 6 dの支持が異なるだけで他の構成は同様であるので、 同一構成部分 には同一の参照番号を付して詳細説明を省略する。 第 5図、 第 6図に示 すように、 調整部材 1 4には第 2プーリ 6 cの近傍で下方に延在する垂 下部 4 0が設けられ、 垂下部 4 0にガイ ド溝 4 1が垂直方向に刻設され ている。 補完部材 2 2には第 4プーリ 6 eと同じ上下方向位置にガイ ド 穴 4 2が水平方向に穿設されている。 第 3プーリ 6 dを回転可能に支承 する水平軸 4 3が立設されたスライダは、 ガイ ド溝 4 1およびガイ ド穴 4 2に摺動可能に嵌合され、 調整部材 1 4の水平方向の調整位置に拘わ らず、 第 1プーリ 6 bから水平方向に繰出されたベルト 5は調整部材 1 4に装架された第 2プーリ 6 cにより下方に垂直に屈曲され、 第 2ブー リ 6 cから垂直に繰出されたベルト 5は第 3プーリ 6 dにより水平方向 に屈曲される。 そして、 接合面 1 6 , 2 4は水平方向および垂直方向に 対して 4 5度傾斜しているので、 調整部材 1 4の水平方向の移動距離だ け補完部材 2 2が垂直方向に移動し、 調整部材 1 4の移動距離の 2倍分 のベルト掛渡し距離 Lの変動が補完部材 1 4の等距離の移動量 Lの 2倍 分のベルト掛渡し距離の変動と相殺され、 プーリ 6によるベルトの掛渡 し距離は調整部材 1 4の位置に拘わらず変化しない。
上記実施の形態では、 補完方向が垂直方向であり、 調整部材と補完部 材との接合面が搬送方向および補完方向に対して 4 5度傾斜しているが 、 これに限られるものでなく、 補完方向が搬送方向に対して交差し、 接 合面が搬送方向および補完方向に対して傾斜していればよい。 産業上の利用可能性
本発明にかかる伸縮可能な搬送コンベアおよび搬送コンベアの伸縮方 法は、 部品移載装置に設けられた部品吸着へッドが電子部品を部品供給 装置の取出部から取出し、 目標位置に停止されたプリント基板に装着す る電子部品実装機において、 プリント基板を装着位置に搬送して停止す るための搬送コンベアに用いるのに適している。

Claims

1 . 搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対のガイ ドレールを搬送方向に延在し、 両側面を前記案内面で案内された状態で搬送物 を両側下面で支持し搬送方向に搬送するフレキシブルな無端条体を駆動装置に 請
連結し循環可能に装架する複数の回転体を備えた搬送コンベアにおいて、 前記 各ガイドレールの端部に伸縮機構を前記搬送方向に伸縮可能に設け、 各伸縮機 の
構の対向面に伸縮位置に拘わらず前記案内面に連続して同一平面に伸縮案内面 を形成し、 前記無端条体を循環可能に支承する複数の回転体を前記伸縮機構の 囲
対向面に設けたことを特徴とする伸縮可能な搬送コンベア。 '
2 . 前記伸縮機構は、 前記各ガイドレールの端部に搬送方向に移動可能に装架 され前記率内面と同一平面に調整案内面が設けられた調整部材と、 該調整部材 が前記搬送方向に移動されたときに前記ガイドレールの案内面と前記調整部材 の調整案内面との間に生じる隙間に入り込み前記調整寒内面とで前記伸縮案内 面を形成する補完案内面が設けられた補完部材とを備えたことを特徴とする請 求の範囲第 1項記載の伸縮可能なコンベア。
3 . 前記補完部材が前記ガイドレールの端部に前記案内面と前記補完案内面と が連続した同一平面をなして前記搬送方向と交差する補完方向に移動可能に装 架され、 前記調整部材と前記補完部材とが搬送方向および補完方向に対して傾 斜した接合面で接合し、 該接合面に沿って前記調整案内面と前記補完案内面と が連続した同一平面に接合して前記伸縮案内面を形成したことを特徴とする請 求の範囲第 2項記載の伸縮可能なコンベア。
4 . 前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第 1回転体および該第 1回 転体から繰出された無端条体を下方に屈曲させる第 2回転体を前記調整部材に 装架し、 該第 2回転体から繰出された無端条体を水平方向に屈曲させる第 3回 転体おょぴ該水平方向に屈曲された無端条体を略垂直方向に屈曲させる第 4回 転体を前記補完部材に装架し、 該第 4回転体から繰出された無端条体を水平方 向に屈曲させる第 5回転体を前記ガイドレールに装架したことを特徴とする請 求の範囲第 3項記載の伸縮可能なコンベア。
5 . 前記補完方向が前記搬送方向に対して直角な垂直方向であり、 前記調整部 材と前記補完部材とが搬送方向に対して 4 5度傾斜した接合面で接合し、 該接 合面に沿つて前記調整案内面と前記補完案内面とが接合して前記伸縮案内面を 構成し、 前記無端条体の水平走行部の一端が掛渡された第 1回転体および該第 1回転体から水平方向に繰出された無端条体を垂直方向に屈曲させる第 2回転 体を前記調整部材に装架し、 該第 2回転体から繰出された無端条体を水平方向 に屈曲させる第 3回転体および該水平方向に屈曲された無端条体を垂直方向に 屈曲させる第 4回転体を前記補完部材に装架し、 該第 4回転体から繰出された 無端条体を水平方向に屈曲させる第 5回転体を前記ガイドレールに装架し、 前 記第 3回転体が前記調整部材に垂直方向に設けたガイドおよび前記補完部材に 水平方向に設けたガイドにより拘束されて移動することを特徴とする請求の範 囲第 4項記載の伸縮可能なコンベア。
6 . 前記調整部材を前記搬送方向に移動させる送り装置を設け、 前記調 整部材の移動に連動して前記補完部材を前記補完方向に移動させる手段 を備えたことを特徴とする請求の範囲第 3項乃至第 5項のいずれか 1項 に記載の伸縮可能なコンベア。
7 . 前記搬送物がプリント基板または電子部品を搭載する基材であるこ とを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 6項のいずれか 1項に記載の伸 縮可能なコンベア。
8 . 搬送物の両側面を搬送方向に案内する案内面が夫々設けられた一対 のガイ ドレールを搬送方向に延在し、 両側面を前記案内面で案内された 状態で搬送物を両側下面で支持し搬送方向に搬送するフレキシブルな無 端条体を駆動装置に連結し循環可能に装架する複数の回転体を備えた搬 送コンベアの伸縮方法にして、 前記案内面と同一平面に調整案内面が設 けられた調整部材を各ガイ ドレールの端部に搬送方向に移動可能に装架 し、 前記案内面と同一平面に補完案内面が設けられた補完部材を前記案 内面と前記補完案内面とが連続した同一平面をなして前記搬送方向と交 差する補完方向に移動可能とし、 前記調整部材と前記補完部材とを搬送 方向および補完方向に対して傾斜した接合面で接合させ、 該接合面に沿 つて前記調整案内面と前記補完案内面とを連続した同一平面に接合させ て伸縮案内面を形成することを特徴とする搬送コンベアの伸縮方法。
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