CN1784349B - 可伸缩的搬运输送机 - Google Patents

Abstract

使分别设置了把搬运物的两个侧面向搬运方向引导的引导面的一对导轨在搬运方向上延伸，具有从两侧底面支承以引导面引导两个侧面的搬运物、并向搬运方向搬运的输送带，在各导轨的一侧端部，以向搬运方向可伸缩的方式设置有伸缩机构，在各伸缩机构的相对向面上，不管伸缩位置如何，连续于引导面而在同一个平面上形成伸缩引导面，将可循环地支承无端部条状体的端部的多个带轮设置在伸缩装置的相对向面上。由此，即使将导轨的端部利用伸缩机构伸缩，也可以连续形成引导搬运物的侧面的引导面。

Description

可伸缩的搬运输送机

技术领域

本发明涉及一种通过搬运传送带等的无端部条状体搬运印刷电路板等的搬运物的搬运输送机。

背景技术

到目前为止，公知有这样的搬运输送机，其使分别设置了把搬运物的两个侧面向搬运方向引导的引导面的一对导轨，在搬运方向上延伸，且具有可循环地支承无端部传送带的多个带轮，该无端部传送带将由引导面引导两侧面的搬运物从两侧底面支承而向搬运方向搬运。具有所述搬运输送机的电子元件安装装置等，将相邻的搬运输送机的间隔保持在数毫米而并列设置多台，因此在进行新设设备、布局变更等时，设置、移动装置时必须注意相互不接触、碰撞，因而操作麻烦且需要长时间。为解决这些问题而将导轨的端部变为可伸缩，以使其可以容易地对应装置的移动的搬运输送机是公知的。例如JP特开2000-142944中记载的可伸缩的搬运输送机，在导轨的端部向搬运方向形成凹凸部，将与该凹凸部互相嵌合的凹凸部形成在调整用导轨的端部，将调整用导轨在两凹凸部相互嵌合的范围内以可以进行位置调整的方式连接在导轨的端部，相互嵌合的凹凸部的任意的凸部存在于搬运方向且作为引导面而引导搬运物的侧面。

但是，在JP特开2000-142944号公报中记载的可伸缩的搬运输送机中，存在下述问题：伸长时相互嵌合的凹凸部的任意的凸部存在于搬运方向，但在凸部与凹部之间产生搬运方向上的间隙而变得不连续，还有在导轨以及调整用导轨的一方的凸部端与另一方的凸部端之间产生阶梯差，而不能顺畅的引导搬运物。还有，搬运如印刷电路板等厚度很薄的搬运物时，在导轨以及调整用导轨的端部很难在搬运物的厚度范围之内设置凹凸部。

特别是在搬运印刷电路板时，由于基板侧面与引导面的空隙是0.5～1mm，因此需要引导面在搬运输送机全长范围内连续地圆滑。回流焊处理前的印刷电路板是仅通过钎焊油的粘性保持电子元件，且电子元件以很窄的空间被安装，因此该基板必须在没有冲击的状态下顺畅地搬运。但是，在现有的可伸缩的搬运输送机中，如上所述，引导面不连续，而不合适这样的印刷电路板的搬运。

本发明是为了解决以往的不足而进行的，其目的是提供一种可伸缩的搬运输送机与搬运输送机的伸缩方法，即使通过伸缩机构伸缩导轨的端部，引导搬运物的侧面的引导面也会连续地形成为同一个平面上。

发明的公开

(1)为解决上述问题，实现目的，本发明的可伸缩的搬运输送机，使分别设置有把搬运物的两个侧面向搬运方向引导的引导面的一对导轨在搬运方向上延伸，并具有以能够循环的方式装架有挠性的无端部条状体的多个旋转体，该无端部条状体在搬运物的两个侧面由上述引导面引导的状态下支承搬运物的两侧底面并将该搬运物向搬运方向搬运，该无端部条状体与驱动装置连接，其中，将伸缩机构以在前述搬运方向上可伸缩的方式设置在前述各导轨的端部，在各伸缩机构的相对向面上，不论伸缩位置如何，与前述引导面连续而在同一平面上形成伸缩引导面，而将能够循环地支承前述无端部条状体的多个旋转体设置在前述伸缩机构的相对向面上。

由此，由于收缩设置在导轨端部的伸缩机构而使与相邻的导轨等的间隔变大而能够将装置配置、移动，所以可以减少与相邻装置的接触、碰撞的危险性，操作变得容易且缩短操作时间。而且，在排列多个装置的状态下，通过拉伸伸缩机构可以将相邻的搬运输送机的间隔调整到数毫米。这时，在各伸缩机构的相对向面上，不管其伸缩位置如何，可以将伸缩引导面形成在连续于引导面的同一平面上，因此通过无端部条状体搬运的搬运物，其两个侧面被引导面以及伸缩引导面顺畅地引导。

还有，本发明是在上述改良了的可伸缩的搬运输送机中，前述伸缩机构具有：调整构件，其在前述各导轨的端部以向搬运方向能够移动的方式被装架着，且在与前述引导面同一个平面上设置有调整引导面；补充构件，其是当该调整构件向前述搬运方向移动时，进入到前述导轨的引导面和前述调整构件的调整引导面之间产生的间隙中，并且设置有与前述调整引导面一起形成前述伸缩引导面的补充引导面。由此，如果装架在导轨的端部的调整构件向搬送方向进行位置调整，则补充构件挤入导轨的引导面和调整构件的调整引导面之间产生的间隙中，在形成在补充构件上的补充引导面和调整引导面上，将伸缩引导面形成在与引导面连续的同一平面上。由此，上述的发明的效果之外，还可以提供一种结构简单且成本低廉的可伸缩搬运输送机。

另外，本发明在将上述第二个改良过的可伸缩的搬运输送机中，前述补充构件以前述引导面和前述补充引导面成为连续的同一个平面，并且可在与前述搬运方向交叉的补充方向上移动的方式装架在前述导轨的端部，前述调整构件和前述补充构件在相对于搬运方向以及补充方向而倾斜的接合面接合，沿该接合面，前述调整引导面和前述补充引导面接合成连续的同一个平面，而形成前述伸缩引导面。

由此，如果在导轨的端部架设的调整构件向搬运方向进行位置调整，则在导轨的端部架设的补充构件向补充方向移动，而形成在补充构件上的补充引导面与导轨的引导面以及调整构件的调整引导面连续连接成同一个平面。由此，再加上最初记载的发明的效果，能够将结构简单且圆滑的伸缩引导面连续于导轨的引导面而在同一个平面上。

另外，本发明在将上述第三个改良过的可伸缩的搬运输送机中，将前述无端部条状体的水平运行部的一端被架设的第一旋转体以及将从该第一旋转体连续不断地送出的无端部条状体向下方弯曲的第二旋转体装架到前述调整构件上，将把从该第二旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第三旋转体以及将该水平方向弯曲的无端部条状体向大致垂直方向弯曲的第四旋转体装架到前述补充构件上，将把从该第四旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第五旋转体装架到前述导轨上。

由此，装架在导轨的端部的调整构件向搬运方向进行位置调整时，装架在调整构件上的第一以及第二旋转体、以及装架在补充构件上的第三以及第四旋转体对应于调整构件的移动而移动，因此可以使松弛的产生变小且可循环地支承无端部条状体的端部。由此可以变小当调整构件进行位置调整时的无端部条状体的松弛程度等。

本发明在将上述第四个改良过的可伸缩的搬运输送机中，前述补充方向为相对于前述搬运方向成直角的垂直方向，前述调整构件与前述补充构件在相对于搬运方向倾斜45度的接合面进行接合，前述调整引导面与前述补充引导面沿该接合面进行接合而构成前述伸缩引导面，将把前述无端部条状体的水平运行部的一端架设的第一旋转体以及将使从该第一旋转体向水平方向连续不断地送出的无端部条状体向垂直方向弯曲的第二旋转体装架到前述调整构件上，将从该第二旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第三旋转体以及将该向水平方向弯曲的无端部条状体向垂直方向弯曲的第四旋转体装架到前述补充构件上，将使从该第四旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第五旋转体装架到前述导轨上，而且第三旋转体受到在前述调整构件上设置成垂直方向的引导部以及在前述补充构件上设置水平方向的引导部约束移动。

由此，如果在导轨的端部装架的调整构件向搬运方向进行位置调整，则补充构件向垂直方向仅移动相同的量，第三旋转体，不管调整构件的搬运方向上的调整位置如何，而以第二～第四旋转体之间的无端部条状体保持垂直以及水平的方式移动。由此，即使移动了调整构件，也能够使无端部条状体不发生松弛。

本发明在如上述的3～5中的任意一项的改良过的可伸缩的输送机中，设置使前述调整构件向前述搬运方向移动的进给装置，并具有与前述调整构件的移动联动而使前述补充构件向前述补充方向移动的装置。

由此，如果通过进给装置对调整构件进行位置调整而使导轨的端部伸缩，则与此联动而补充构件被移动，而将伸缩引导面形成在连续于引导面的同一平面上，因此可以通过简单的操作伸缩搬运输送机。

本发明在上述任意的改良过的可伸缩的输送机中，前述搬运物是印刷电路板或者装载有电子元件的基体材料。

由此，在伸缩机构的相对向面上，不管伸缩位置如何，将伸缩引导面形成在与导轨的引导面连续的同一平面上，因此可以将厚度很薄的印刷电路板或者装载电子元件的基体材料顺利的搬运。

本发明是一种搬运输送机的伸缩方法，该搬运输送机使分别设置有把搬运物的两个侧面向搬运方向引导的引导面的一对导轨在搬运方向上延伸，并具有以能够循环的方式装架有挠性的无端部条状体的多个旋转体，该无端部条状体在搬运物的两个侧面由上述引导面引导的状态下支承搬运物的两侧底面并将该搬运物向搬运方向搬运，该无端部条状体与驱动装置连接，其中，将在与前述引导面同一个平面上设置了调整引导面的调整构件，以在搬运方向上可移动的方式装架在各导轨的端部，在与前述引导面同一个平面上设置了补充引导面的补充构件构成为前述引导面和前述补充引导面成为连续的同一个平面且可以在与前述搬运方向交叉的补充方向上移动，使前述调整构件和前述补充构件在相对于搬运方向以及补充方向倾斜的接合面进行接合，并沿该接合面使前述调整引导面和前述补充引导面接合成连续的同一个平面而形成伸缩引导面。

根据该方法，如果将在导轨的端部装架的调整构件向搬运方向进行位置调整，则补充构件向补充方向移动，而向导轨的引导面与调整构件的调整引导面之间产生的间隙中挤入补充构件，从而能够由在补充构件以及调整构件上形成的补充引导面和调整引导面，简单地将伸缩引导面形成在与导轨的引导面连续的同一平面内。

另外，本发明涉及一种可伸缩的搬运输送机，该输送机使分别设置有把搬运物的两个侧面向搬运方向引导的引导面的一对导轨在搬运方向上延伸，并且具有将挠性的无端部条状体以能够循环的方式装架的多个旋转体，该无端部条状体在搬运物的两个侧面由上述引导面引导的状态下支承搬运物的两侧底面并将该搬运物向搬运方向搬运，该无端部条状体与驱动装置连接，其特征在于，将伸缩机构以在前述搬运方向上可伸缩的方式设置在前述各导轨的端部，在各伸缩机构的相对向面上，不论伸缩位置如何，在连续于引导面的同一平面上形成伸缩引导面，而将能够循环地支承前述无端部条状体的多个旋转体设置在前述伸缩机构的相对向面上，前述伸缩机构具有：调整构件，其以在搬运方向上能够伸缩的方式被装架在前述各导轨的端部，且在与前述导轨的引导面同一个平面上设置有调整引导面；补充构件，其被装架在前述导轨的端部，且能够在与前述搬运方向交叉的补充方向上移动，该补充构件与前述调整构件在相对于前述搬运方向以及补充方向而倾斜的接合面接合，并且该补充构件设置有补充引导面，当前述调整构件在前述搬运方向上移动时，前述补充引导面进入到前述导轨的引导面与前述调整构件的调整引导面之间所产生的间隙中，该补充引导面沿前述接合面与前述调整引导面接合成连续的同一个平面而形成前述伸缩引导面。

附图的简单说明

图1是表示本发明第一实施方式的可伸缩的搬运输送机的立体图。

图2是放大表示伸缩机构部分的立体图。

图3是表示使伸缩机构拉伸的状态的立体图。

图4是表示张紧轮的图。

图5是表示第二实施方式的图。

图6是表示将第二实施方式的伸缩机构拉神的状态的图。

实施发明的最佳方式

以下，根据附图说明本发明的可伸缩的搬运输送机的第一实施方式。在图1中，1是例如电子部件安装装置的基座，在该基座1上有一对导轨2a、2b向搬运物的搬运方向延伸且被固定。在各导轨2a、2b的相对向面3上，分别设置有将印刷电路板等的搬运物的两侧面向搬运方向引导的引导面4。在导轨2a、2b的各相对向面3上，将分别支承搬运物的两侧底面而向搬运方向进行搬运的传送带5、链条等的挠性的无端部条状体架设在多个带轮6等的旋转体上，而循环可能地被支承着。导轨2a、2b除了互为面对称这一点以外结构相同，因此以后仅对导轨2a进行说明。在相对向面3上，马达7作为驱动装置而被固定着，固定在马达7的输出轴上的齿形轮与设置在传送带5内周面上的沟槽啮合而驱动传送带5。传送带5的外周面变为朝上且沿引导面4水平运行的水平运行部，如图2所示，在内周面水平固定在导轨2a的相对向面3上的支承杆8上滑动而移动。

在导轨2a、2b的一侧的端部，分别设有伸缩机构10。在导轨2a的端部，内侧面11向相对向面3的外侧后退而形成薄壁部12，在内侧面11上以水平方向设置的T型槽13上嵌合有形成于调整构件14的背面上的T型突起15，调整构件14在导轨2a的端部以在作为搬运方向的水平方向上可以进行位置调整的方式被安装着。在调整构件14上，相对于水平方向倾斜45度的接合面16朝下形成，并在接合面16上设置有槽17。在调整构件14上设置调整引导面18，使之与引导面4为同一平面。

薄壁部12端的阶梯部20，与引导面4成直角而在垂直方向上形成，并在阶梯部20上，在垂直方向上设置有槽21，槽21上嵌合有补充构件22的突起23，补充构件22可以在作为补充方向的垂直方向上移动。在补充构件22上，相对于水平方向以及垂直方向倾斜了45度的接合面24被朝上形成，而在接合面24上突出设置有与槽17嵌合的突起25。在补充构件22上设置补充引导面26，使之与引导面4为同一平面。由此，如果调整构件14向水平方向移动，则被槽17与突起25的嵌合引导，在维持调整构件14与补充构件22在接合面16、24的接触的同时，补充构件22被槽21与突起部23的嵌合所引导，而向垂直方向移动，补充构件22的补充引导面26挤入导轨2a的引导面4和调整构件14的调整引导面18之间产生的间隙中，而沿着接合面16、24的接合，调整引导面18和补充引导面26接合，连续于引导面4而在同一平面上形成伸缩引导面27。

在调整构件14的下端，进给丝杠28的前端被限制轴线方向的相对移动而可旋转地被支承着，进给丝杠28的螺纹部29与突出设置在导轨3的下端的内螺纹部30螺合。通过进给丝杠28和内螺纹部30等构成使调整构件14在搬运方向上移动的进给装置31。在导轨2a的阶梯部20上，在进给丝杠28的上方位置上，向水平方向突出设置有弹簧架32，在从补充构件22的底面向上方开孔设置的弹簧容纳孔中装有与弹簧架32接触的压缩弹簧33，而对补充构件22向上方加载。通过压缩弹簧33、弹簧架32等，构成与调整构件14的移动联动而使补充构件22向补充方向移动的联动装置34。

传送带5的外周面朝上而沿引导面4水平运行的水平运行部的两端，被架设于在导轨2a的另一侧端部上方按照以水平轴线为中心可旋转的方式设置的带轮6a以及在调整构件14的一侧端部上方设置的第一带轮6b上，从第一带轮6b向水平方向连续不断地送出的传送带5，通过设置在调整构件14上的第二带轮6c而向下方弯曲，从第二带轮6c连续不断地送出的传送带5，通过设置在补充构件22上的第三带轮6d向水平方向弯曲，从第三带轮6d连续不断地送出的传送带5，通过设置在补充构件22上的第四带轮6e向垂直方向弯曲，从第四带轮6e连续不断地送出的传送带5，通过在导轨2a的相对向面3的上方且在阶梯部20附近设置的第五带轮6f向水平方向弯曲，从第五带轮6f连续不断地送出的传送带5，通过带轮6g、6h而绕着固定在马达7的输出轴上的齿形带轮而架设到带轮6a上。

如果将调整构件14向水平方向调整位置，则基于带轮6的传送带的的架设距离变得与传送带5内周面的长度不同。为弥补该不同，如图4所示，在调整构件14上，在水平方向上设置有长槽35，在由可以滑动地保持在长槽35中的滑块36上竖立设置的水平轴37上，旋转可能地支承着第二带轮6c，而滑块36是通过压缩弹簧38而被加载，第二带轮6c起到张紧轮的作用而在第一以及第三带轮6b、6d之间按压传送带5，而给予传送带5适度的张力。

下面，对上述第一实施方式的动作进行说明。在将设备新设置或者进行布局变更时，如图2所示，使调整构件14处于相对于导轨2a、2b而拉进的状态，而在搬运输送机的端部与相邻的装置之间具有充分的间隙的状态下设置、移动装置。如果已决定装置的排列位置，则旋转进给丝杠29而通过螺纹部29与内螺纹部30的螺合而位置调整调整构件14，使得其从导轨2a、2b的端部向水平方向拉出，与相邻的搬运输送机之间的间隙变为数毫米。如果调整构件14向水平方向移动，则如图3所示，补充构件22通过压缩弹簧33的弹簧力维持接合面16和接合面24的接触，同时在垂直方向上升，而补充构件22的补充引导面26进入到导轨2a的引导面4和调整构件14的调整引导面18之间产生的空隙内，而沿接合面16、24的接合使调整引导面18与补充引导面26接合，并与引导面4连续而在同一平面上形成伸缩引导面27。由于调整构件14的移动带来的带轮6之间距离的变动，通过第二带轮6c的移动来弥补。如果在该状态下旋转驱动马达7，则传送带5被带轮6支承而循环，被装载于在传送带5的支承杆8上滑动的水平运行部上的搬运物，其两侧面由在导轨2a、2b的相对向面3上形成的引导面4以及与引导面4无阶梯差地连续形成在同一平面上的伸缩机构10的伸缩引导面27圆滑地引导而被顺畅地搬运。

下面，对第三带轮6d受到以垂直方向设置在调整构件14上的引导部以及以水平方向设置在补充构件22上的引导部的约束而移动的第二实施方式进行说明。与第一实施方式相比仅是第三带轮6d的支承不同以外，其他的结构相同，因此对相同组成部分添上相同的附图标记而省略详细说明。如图5、图6所示，在调整构件14上，设置了在第二带轮6c附近延伸到下方的下垂部40，而在下垂部40上，在垂直方向上设置了导槽41。在补充构件22上，与第四带轮6e相同而在上下方向位置上以水平方向贯穿设置导孔42。竖立设置了可旋转地支承第三带轮6d的水平轴43的滑块，与导槽41以及导孔42可滑动地嵌合，无论调整构件14的水平方向的调整位置如何，从第一带轮6b向水平方向连续不断地送出的传送带5，通过架装在调整构件14上的第二带轮6c向下方垂直弯曲，而从第二带轮6c在垂直方向上连续不断地送出的传送带5，通过第三带轮6d向水平方向弯曲。而且，接合面16、24是相对于水平方向以及垂直方向倾斜45度，因此补充构件22在垂直方向上仅移动调整构件14的水平方向的移动距离，而调整构件14的移动距离的2倍的传送带架设距离L的变动与补充构件14的等距离的移动量L的2倍的传送带架设距离的变动相抵消，从而通过带轮6的传送带的架设距离与调整构件14的位置无关而不会变化。

上述的实施方式中，补充方向是垂直方向，调整构件和补充构件的接合面相对于搬运方向以及补充方向倾斜45度，但不仅限于此，只要补充方向相对于搬运方向交叉，接合面相对于搬运方向以及补充方向倾斜就可。

产业上的可利用性

本发明的可伸缩的搬运输送机与搬运输送机的伸缩方法适用于在设置在元件移载装置中的元件吸附头将电子元件从元件供给装置的取出部取出并安装在停止于目标位置的印刷电路板上的电子元件安装机中的、用于将印刷电路板搬运到安装位置而停止的搬运输送机上。

Claims (5)

1.一种可伸缩的搬运输送机，该输送机使分别设置有把搬运物的两个侧面向搬运方向引导的引导面的一对导轨在搬运方向上延伸，并且具有将挠性的无端部条状体以能够循环的方式装架的多个旋转体，该无端部条状体在搬运物的两个侧面由上述引导面引导的状态下支承搬运物的两侧底面并将该搬运物向搬运方向搬运，该无端部条状体与驱动装置连接，其特征在于，

将伸缩机构以在前述搬运方向上可伸缩的方式设置在前述各导轨的端部，在各伸缩机构的相对向面上，不论伸缩位置如何，在连续于引导面的同一平面上形成伸缩引导面，而将能够循环地支承前述无端部条状体的多个旋转体设置在前述伸缩机构的相对向面上，

前述伸缩机构具有：

调整构件，其以在搬运方向上能够伸缩的方式被装架在前述各导轨的端部，且在与前述导轨的引导面同一个平面上设置有调整引导面；

补充构件，其被装架在前述导轨的端部，且能够在与前述搬运方向交叉的补充方向上移动，该补充构件与前述调整构件在相对于前述搬运方向以及补充方向而倾斜的接合面接合，并且该补充构件设置有补充引导面，当前述调整构件在前述搬运方向上移动时，前述补充引导面进入到前述导轨的引导面与前述调整构件的调整引导面之间所产生的间隙中，该补充引导面沿前述接合面与前述调整引导面接合成连续的同一个平面而形成前述伸缩引导面。

2.如权利要求1所述的可伸缩的搬运输送机，其特征在于，架设着前述无端部条状体的水平运行部的一端的第一旋转体以及使从该第一旋转体连续不断地送出的无端部条状体向下方弯曲的第二旋转体装架到前述调整构件上，将使从该第二旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第三旋转体以及使该向水平方向弯曲的无端部条状体向大致垂直方向弯曲的第四旋转体装架到前述补充构件上，将使从该第四旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第五旋转体装架到前述导轨上。

3.如权利要求2所述的可伸缩的搬运输送机，其特征在于，前述补充方向为相对于前述搬运方向成直角的垂直方向，前述调整构件与前述补充构件在相对于搬运方向倾斜45度的接合面进行接合，前述调整引导面与前述补充引导面沿该接合面进行接合而构成伸缩引导面，将架设着前述无端部条状体的水平运行部一端的第一旋转体以及使从该第一旋转体向水平方向连续不断地送出的无端部条状体向垂直方向弯曲的第二旋转体装架到前述调整构件上，将使从该第二旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第三旋转体以及使该向水平方向弯曲的无端部条状体向垂直方向弯曲的第四旋转体装架到前述补充构件上，将使从该第四旋转体连续不断地送出的无端部条状体向水平方向弯曲的第五旋转体装架到前述导轨上，前述第三旋转体受到在前述调整构件上沿垂直方向设置的引导部以及在前述补充构件上沿水平方向设置的引导部约束而移动。

4.如权利要求1～3中任一项所述的可伸缩的搬运输送机，其特征在于，设置有使前述调整构件从前述导轨向前述搬运方向被拉出的进给装置，并且设置有联动装置，该联动装置与前述调整构件通过前述进给装置而进行的移动联动，使前述补充构件向前述补充方向移动，使得前述补充引导面进入到前述导轨的引导面与前述调整构件的调整引导面之间所产生的间隙中。

5.如权利要求4所述的可伸缩的搬运输送机，其特征在于，前述搬运物是印刷电路板或者装载电子元件的基体材料。

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