CN108430894B - 具有能调节的轨道长度的线分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机。线分拣机(102)具有经联接的分拣推车或板条的闭环，其被设置用于沿着由上部轨道区段(104)、下部轨道区段(106)、一个端部轨道区段和一个或多个调节元件形成的环轨道移动，该端部轨道区段在线分拣机的两个端部中的每个端部处连接该上部和下部轨道区段，所述调节元件也形成轨道环的一部分。端部轨道区段108、109中的一个可以相对于上部和下部轨道区段纵向移位，以增加或减小所得到的轨道环的长度。调节元件(210，211)被可移动地安装在所述端部轨道区段与相邻的上部或下部轨道区段之间。调节元件的楔形部分被布置成与所述端部轨道区段或上部或下部轨道区段的对应成形部分能调节地接合。这允许根据所述端部轨道区段的移位来调节轨道环的长度，且借助于调节元件仍使轨道中的间隙闭合。

Description

具有能调节的轨道长度的线分拣机

技术领域

本申请涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机(line sorter)。本发明特别涉及一种对于闭环的分拣推车(cart)或板条(slat)有利的、具有能调节的轨道长度的线分拣机。

背景技术

分拣机是能够按照如下方式来分拣物品的一种装置：根据物品的标识分拣物品，且通过将物品装载或引导到分拣机上且在卸货装置(discharge)处根据标识卸载(即，将物品卸下)，从而进入专用于所述物品的一个或多个卸货装置内。

如本发明的类型的分拣机通常适合用于每小时分拣数千个物品。因此，例如，系统可能使用大量的能量，且也可能生成一些声学噪声。此外，由于对高性能的需求(例如，在每小时分拣物品的数目方面)，而且还包括对极端可靠性的需求，系统的每个部分必须被设计成适合这些需求。

线分拣机是已知的，其中用于承载待分拣的物品的闭环的经联接的分拣推车或板条在轨道环上移动，例如通过轮子。在长线分拣机(例如，10m-100m的长度)的情况中，有以下问题：闭环的推车或板条的长度将变化，例如根据温度(夏天/冬天)且由于联接器的磨损。轨道环和闭环的经联接的推车或板条的长度之间的这种不匹配将在操作期间引入额外的噪声和振动，这可能导致轨道和联接器两者的额外磨损，这甚至可能导致故障。此问题可以通过在闭环中的一些或所有推车或板条上引入长度调节机构来解决。然而，这样的调节机构为分拣系统增加了额外成本，且该调节机构本身引入了潜在的错误源。此外，对个体推车或板条的手动操作的长度调节涉及复杂的过程，所述复杂的过程需要分拣机停止，从而需要分拣机停止操作一段时间。

发明内容

因此，为了解决上述问题或其他问题，已经认识到改进的线分拣机是有益的，因此设计了本发明。

可以被看作本发明的一个目的是，提供一种改进的线分拣机，该改进的线分拣机优选地单独地或以任何组合来减轻、缓解或消除一个或多个上述或其他缺点。

特别是，可以被看作本发明的一个目的的是，提供一种线分拣机，针对在轨道环上移动的闭环的经联接的分拣推车或板条的长度变化(例如，由相邻推车或板条之间的联接器中的磨损所导致的长度变化和/或由温度改变所导致的长度变化)，该线分拣机具有改进的可靠性和抗扰性。

在第一方面，本发明提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的线分拣机，所述线分拣机包括：

-上部轨道区段、下部轨道区段、端部轨道区段，所述端部轨道区段在所述线分拣机的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段和所述下部轨道区段，其中所述端部轨道区段中的至少一个端部轨道区段被安装成允许所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的纵向移位，

-至少一个调节元件，其中所述上部轨道区段、所述下部轨道区段和所述端部轨道区段与所述调节元件一起形成一个轨道环，

-闭环的经联接的分拣推车或板条，所述经联接的分拣推车或板条在联接器处联接且被布置成沿着所述轨道环移动，

-专用于诸如通过引导装置将物品引导到所述线分拣机上的至少一个位置，以及

-多个卸货装置，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置中，

其中所述至少一个调节元件被能移动地安装在所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的端部与所述端部轨道区段之间，其中所述至少一个调节元件具有一个楔形部分，所述楔形部分被布置成与以下中的一个的对应成形部分能调节地接合：所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的所述端部以及所述端部轨道区段，以允许根据所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的移位来调节所述轨道环的长度。

据此提供了一种改进的线分拣机。可以看到所述线分拣机是有利的，因为形成所述轨道环的一部分的能移动调节元件和纵向能移位的端部轨道区段中的至少一个的组合允许一种相当简单的方法来调节所述轨道环的长度。所述能移位的端部轨道区段允许调节所述轨道环长度，而所述调节元件用于在对应移动时(例如，如果所述端部轨道区段在远离所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的方向上位移，以增加所述轨道环的长度)填充轨道中的对应间隙。据此，可以在所述楔形部分和相邻轨道区段的对应成形部分之间形成的轨道接口处提供一个平滑的轨道接口。

因此，所述轨道环长度可以与经联接的分拣推车或板条的闭环轨道的实际长度或长度变化匹配。这去除了所述分拣推车或板条或它们共同的联接器上对任何长度的调节机构的需要。因此，所述分拣推车或板条可以在更少的组件的情况下变得更简单，从而更可靠，进而也可以以较低的成本制造。

此外，可以执行长度调节而不中断分拣机线的操作，因为调节不涉及移动分拣推车或板条。甚至在手动执行根据本发明的实施方案的长度调节的简单型式中，可以实施所述调节机构以使得仅需要简单的操作。

另外，长度调节机构适于以长度调节是全自动或半自动的自调节的型式实施。可以使用弹簧装置和/或可控致动器来控制所述调节元件的位置和所述能移位的端部轨道区段的位置。例如，出于自调节所述轨道环的长度的目的来提供闭环的经联接的分拣推车或板条的预定张力。

通过调节轨道环长度的这种功能方式，根据第一方面的线分拣机可以被操作，以使得所述轨道环长度可以总是进行优化，以匹配闭环的经联接的分拣推车或板条的长度，从而提供优化的移动操作，即使以高速移动操作。这对于诸如以下是有利的：低声学噪声和振动水平、有限的机械磨损、高操作可用性和低能量消耗。

即使在大型线分拣机上，端部轨道区段可以被制造成相当小的部件，因此易于相对于较大的上部轨道区段和下部轨道区段移位。较大部件的所述上部轨道区段和所述下部轨道区段之后可以被安装固定到地面或地板。

“纵向方向”被理解为沿着由线分拣机形成的纵向轴线的方向，即在操作时分拣推车或板条的上部轨道区段或下部轨道区段上的运动方向。

下面将描述优选的特征和实施方案。

将理解的是，所述线分拣机可以包括一个以上所限定的调节元件。在一个实施方案中，所述线分拣机包括至少第一调节元件，所述第一调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的上部部分和所述上部轨道区段的端部之间的轨道接口，并且其中至少第二调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的下部部分和所述下部轨道区段的端部之间的轨道接口。在另一优选实施方案中，所述线分拣机包括至少第一调节元件，所述第一调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的上部部分和所述上部轨道区段的端部之间的轨道接口，并且其中至少第二调节元件被安置成提供所述上部轨道区段的相对端部和相对的端部轨道区段之间的轨道接口。在另一优选实施方案中，所述线分拣机包括至少第一调节元件，所述第一调节元件被安置成提供所述端部轨道区段与相邻的所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个之间的轨道接口的一侧上的轨道接口，并且其中至少第二调节元件被安置成提供所述轨道接口的相对侧上的轨道接口。在又一实施方案中，两个上述实施方案被组合成包括四个调节元件的线分拣机实施方案，即两个调节元件被定位在所述端部轨道区段和所述上部轨道区段之间，每侧上各一个，并且两个调节元件被定位在所述端部轨道区段和所述下部轨道区段之间，每侧上各一个。在又一实施方案中，两个调节元件被设置在一个端部轨道区段和所述上部轨道区段的一个端部之间的每一侧上，并且两个调节元件被设置在相对的端部轨道区段和所述上部轨道区段的相对端部之间的每一侧上，这是因为在一些应用中可能没有必要在轨道的下部部分上提供调节元件。

还应理解的是，一个、两个、三个或四个调节元件也可以被定位成对接相对的端部轨道区段，然后该相对的端部轨道区段优选地也是相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段能移位的。通过两个端部轨道区段在纵向方向上相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段能移位，可以适应一个较大的轨道环长度调节。

所述至少一个调节元件的楔形部分优选地被布置成与所述端部轨道区段的对应成形部分能调节地接合。优选地，所述至少一个调节元件具有一个被布置成与所述上部轨道区段或所述下部轨道区段中的一个的端部适配的部分。应理解的是，对应成形部分可以替代地或附加地被布置在相邻的所述上部轨道区段或所述下部轨道区段中的一个上。特别地，所述至少一个调节元件可以在布置成面向所述端部轨道区段的对应成形部分的一侧上具有一个楔形，并且在相对侧上具有第二楔形，且所述第二楔形被布置成面向所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的端部的对应成形部分。

所述至少一个调节元件优选地在与由所述上部轨道区段或所述下部轨道区段形成的平面平行的平面中是能移动的，特别地所述至少一个调节元件具有一个平面表面且被能移动地安装，以在与所述平面表面平行的平面中移动。据此，可以在所述端部轨道区段以及相邻的所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的平面轨道表面之间提供一个平滑的轨道接口。

第一弹簧装置可以用于迫使所述至少一个调节元件的楔形部分与所述对应成形部分进行接合，以使所述轨道环中的间隙闭合。可以使用这样的弹簧装置来使调节元件自动地移动，优选地沿着一条线，以在所述端部轨道区段纵向移位时提供一个平滑的轨道接口。替代地或附加地，第一可控致动器可以被布置成移动所述至少一个调节元件，优选地所述第一可控致动器被布置成使所述至少一个调节元件移动，以与所述对应成形部分接合和脱离，从而允许增加或减小所述轨道环的长度。据此，在没有任何来自对所述楔形部分和所述对应成形部分之间的接合的障碍效应的情况下，可以提供调节元件的手动或自动可控移动，从而允许增加和减小所述轨道环的长度。

第二弹簧装置可以用于迫使所述能移位的端部轨道区段远离所述上部轨道区段和所述下部轨道区段，以增加所述轨道环的长度。通过这样的弹簧装置，可以以自动的方式调节轨道环长度，以便通过相应地适当来选择弹簧装置和/或通过提供所述弹簧装置的能调节的弹簧力来提供闭环的经联接的推车或板条的预定张力。替代地或附加地，第二可控致动器被布置成使所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段移动，从而允许调节所述轨道环的长度。优选地，所述第二可控致动器被布置成使所述端部轨道区段在两个方向上移动，以增加或减小所述轨道环的长度。

所述调节元件优选地至少沿着一个平面内的方向能移动。优选地，所述调节元件沿着与所述线分拣机的纵向轴线成50°-130°的角度(诸如，设置与由所述上部轨道区段和所述下部轨道区段形成的平面成80°-100°的角度)的轴线是能移动的，更具体地沿着横向于或大体上横向于所述纵向轴线的轴线。

优选地，所述至少一个调节元件被定位成使得在所述轨道环的平面部分上形成所述轨道环的一部分，例如在轨道的平面且水平的部分上。优选地，所述端部轨道区段包括具有端部部分的平面轨道部分，该端部部分被布置成与所述调节元件的楔形部分能调节地接合。因此，在优选的实施方案中，所述能移位的端部轨道区段包括一个弯曲的轨道部分和至少一个短平面轨道部分。

优选地，所述调节元件具有平面表面，该平面表面与所述端部轨道区段和相邻的上部轨道区段或下部轨道区段的相邻表面的表面对准，以提供平滑的轨道。

优选地，所述楔形部分形成具有所述对应成形部分的直的轨道表面接口。特别地，所述直的轨道表面接口与所述线分拣机的纵向轴线形成10°-60°的角度，更优选地20°-40°的角度。

在一个优选的实施方案中，所述调节元件被安装成沿着横向于或大体上横向于所述线分拣机的纵向轴线的轴线能移动，其中所述楔形部分与所述对应成形部分形成直的轨道表面接口，其中所述直的轨道表面接口与所述线分拣机的纵向轴线形成20°-40°的角度。

将理解的是，所述调节元件可以被安装成沿着与所述线分拣机的纵向轴线形成诸如10°-80°(例如30°-50°)的角度的轴线能移动。

所述至少一个调节元件优选地由不同的材料形成，诸如铁、铝和塑料。

将理解的是，根据第一方面的发明适用于移动闭环的经联接的推车或板条的较大数目的不同推进系统。在线分拣机的一个实施方案中，一个线性同步马达(LSM)推进系统被布置成使所述闭环的经联接的分拣推车或板条沿着闭环轨道移动，所述线性同步马达推进系统包括一个固定的行波场定子(travelling field stator)，所述固定的行波场定子与定位在所述推车或板条上的多个永磁体协作。特别地，结合这样的LSM推进系统，编码器可以相对于所述线性同步马达布置，以便检测所述推车之间的距离，其中所述编码器被连接到致动器，该致动器用于移动所述调节元件，以相应地调节所述闭环轨道的长度。这样的编码器可以被用于自动检测相邻推车或板条之间的距离，从而确定是否有必要例如通过控制相应地使所述端部轨道区段移位的致动器来自动地调节轨道环长度。

优选地，多个所述推车或板条具有一组滚动装置，诸如一组轮，所述滚动装置被布置成与所述闭环轨道能操作地交互。例如，每个推车或板条可以具有至少两组轮。特别地，对于所述闭环地经联接的推车或板条中的所述推车或板条中的每个推车或板条，存在至少一组滚动装置。例如，在移动的方向看，每个推车或板条包括定位在每一侧上的至少一个轮。所述滚动装置(诸如，轮)与所述轨道区段协作，以控制所述推车相对于轨道的位置和/或沿着所述上部轨道区段、所述下部轨道区段和所述端部轨道区段承载所述推车。在操作时和在所述推车被设置在所述上部轨道区段和/或所述下部轨道区段处或被设置在所述上部轨道区段和/或所述下部轨道区段中移动时，所述轮或滚动装置使所述推车保持大体上水平。优选地，相邻的分拣推车或板条之间的联接器使得所述推车或板条在操作时能够围绕一个水平的或大体上水平的枢转轴线相对于彼此枢转。

闭环的经联接的分拣推车或板条中的多个或每个推车或板条可以包括一个或多个运输表面，用于接收、运输和/或卸下物品。特别地，所述一个或多个运输表面可以包括一个或多个交叉带。

在优选的实施方案中，所述上部轨道区段和所述下部轨道区段是直的且平坦的轨道区段，例如每个仅在一个平面内(例如，仅在水平平面内)形成轨道表面。优选地，所述端部轨道区段包括一个半圆形轨道部分，其中所述能移位的端部轨道区段包括直的上部轨道区段和下部轨道部分，以与具有平面轨道表面的相应的第一调节元件和第二调节元件形成直的且平的轨道接口。

所述线分拣机可以包括一个双轨道，即布置有诸如1cm-100cm的相互距离的两个分立的轨道。

在所述端部轨道区段之间的所述上部轨道区段和所述下部轨道区段可以具有1m至500m(诸如3m至100m)的长度。

根据本发明的实施方案，专用于将物品引导到所述线分拣机上的至少一个位置位于所述下部轨道区段处和/或所述上部轨道区段处。引导可以通过一个或多个操作员、在这样的专用于引导的位置处将物品放在分拣机上来手动地进行。替代地或附加地，可以利用一个或多个机器人将物品放置在分拣机上。替代地或附加地，可以利用包括将物品导引到分拣机的多个传送带的引导装置来将物品放置在分拣机上。

与引导物品的方式无关，专用于将物品引导到所述线分拣机上的至少一个位置可以替代地或附加地被设置在一个端部轨道区段处，例如，用于在表面已经刚刚进入所述上部轨道区段之后将物品放置在物品运输表面上。

根据本发明的实施方案，所述多个卸货装置沿着所述下部轨道区段和/或所述上部轨道区段和/或所述端部轨道区段中的一个端部轨道区段设置。将所述卸货装置定位在所述上部轨道区段处或沿着所述上部轨道区段定位所述卸货装置会被看作是优选的。

在第二方面，本发明提供了根据第一方面的线分拣机在机场、分配中心或另一个分拣设施中的用途。

在第三方面，本发明提供了一种使用根据第一方面的线分拣机来分拣个体物品件的方法。

在第四方面，本发明提供了一种调节用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的线分拣机的轨道环的长度的方法，所述方法包括：

-提供由上部轨道区段、下部轨道区段、端部轨道区段以及至少一个能移动安装的调节元件形成的轨道环，所述端部轨道区段在所述线分拣机的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段和所述下部轨道区段，其中所述端部轨道区段中的至少一个被安装成允许所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的纵向移位，其中所述至少一个调节元件被安置在所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的端部与所述端部轨道区段之间，并且其中所述至少一个调节元件具有楔形部分，所述楔形部分被布置成与以下中的一个的对应成形部分可调节地接合：所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的所述端部以及所述端部轨道区段，

-提供闭环的经联接的分拣推车或板条，所述经联接的分拣推车或板条在联接器处联接且被布置成沿着所述闭环轨道移动，

-使所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段移位，以调节所述轨道环的长度，并且

-移动所述调节元件，以根据所述端部轨道区段的所述移位来调节所述楔形部分与所述对应成形部分的接合，优选地从而至少减小所述轨道环中的间隙。

在机场、分配中心(诸如，邮政分配中心)或任何其他分拣设施中，所述线分拣机是特别有用的，且特别是用于分拣个体物品件。

关于本文所提及的优点，必须理解，此优点可被看作由本发明提供的可能的优点，但也可以被理解为，本发明对于获得所描述的优点是特别地而非排他性地有利的。

总之，本发明的各个方面和优点可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合或结合。

本发明的这些以及其他方面、特征和/或优点将从下文所描述的实施方案变得明了且参照这些实施方案来阐明。

附图说明

将参照附图仅以实施例的方式描述本发明的实施方案，其中

图1a和图1b以俯视图和侧视图示出了一个线分拣机实施方案的简单草图，

图2至图8示出了另一线分拣机实施方案的不同视图。

图2是从一个端部看的局部剖开的立体视图，

图3是分拣机的一个端部的侧视图，其中推车在轨道环上，

图4示出了示出对接线分拣机的上部轨道的左侧和右侧轨道部分的调节元件的细节，

图5示出了由弹簧装置保持就位的调节元件的细节，

图6和图7例示了一个端部轨道区段的两个立体视图，

图8示出了具有能移位的且与弹簧一起安装的部件的端部轨道区段的一侧，以及

图9以侧视图示出了经联接的分拣推车或板条的一个实施例。

具体实施方式

图1a以俯视图示出了线分拣机实施方案102的草图，且图1b以侧视图示出了对应的线分拣机102，其中闭环的经联接的分拣推车或板条的一个单个分拣推车或板条302是可见的。线分拣机102适于分拣多种形状、大小和重量的物品，诸如邮政包裹或机场行李。图1a示出了：引导装置128(例如，传送机)，用于引导分拣物品；卸货装置120(例如，斜槽)，沿着分拣机102的上部轨道区段104定位到右边；卸货装置122，沿着分拣机102的上部轨道区段104定位到左边；以及卸货装置123，位于与引导装置128的端部相对的端部处。卸货装置120、122用于允许卸下物品，以将物品分拣到它们相应的卸货装置中，即也可以被称为斜槽的卸货装置被设置成接收从分拣机卸下的物品。例如，卸货装置120、122可以具有斜槽，以导引物品离开线分拣机102。端部卸货装置123被用于使物品循环，如果需要的话。引导装置128和卸货装置120、122、123上的箭头指示通向和离开线分拣机102的物品方向。

由此，分拣机被设置成上/下配置，即其中上部轨道区段104被设置成与下部轨道区段106成一行，但是在下部轨道区段106正上方，即形成无接头闭合轨道环。上部轨道区段104上的箭头指示闭环的经联接的分拣推车或板条302(在图1a上不可见)的移动方向，所述分拣推车或板条302在联接器处被联接且被布置成沿着由上部轨道区段104、下部轨道区段106以及一个端部轨道区段108、109形成的无接头轨道环移动，所述端部轨道区段108、109在线分拣机102的每一个端部处连接上部轨道区段104和下部轨道区段106。

在此实施方案中，一个端部轨道区段109被安装成允许相对于上部轨道区段104和下部轨道区段106纵向移位，这由端部轨道区段109上的虚线双向箭头指示。如所见的，两个调节元件210、212形成轨道环的一部分。一个调节元件210在由调节元件210上的虚线双向箭头指示的方向上(即，横向于由线分拣机102形成的纵向轴线)被能移动地安装。调节元件210被定位在能移位的端部轨道区段109和上部区段104的端部之间。看到调节元件210具有楔形部分，该楔形部分被布置用于与能移位的端部轨道区段109的对应成形部分能调节的接合，从而允许根据所述端部轨道区段相对于上部轨道区段104和下部轨道区段106的移位来调节轨道环的长度。

据此，可以匹配轨道环的长度，以适配闭环的分拣推车或板条302的长度，同样假若由于磨损或高温而使闭环的分拣推车或板条302的长度增加的话。此匹配可以通过使端部轨道区段109移位，例如通过使端部轨道区段109移位到图1a上的左边来增加轨道环长度。这在端部轨道区段109和上部轨道区段104之间的轨道环中留下了间隙，通过使调节元件210对应地移动，即在图1a中向下移动来填充该间隙。将理解的是，下部调节元件212具有类似的功能来填充端部轨道区段109的下部部分和下部轨道区段106之间的间隙。调节元件210、212优选地被布置成使得它们的表面位于与相邻轨道部件的表面相同的平面中(即，分别位于与端部轨道区段109的端部轨道部分与上部轨道区段和下部轨道区段的相邻端部相同的平面中)。据此，调节元件210、212可以提供平滑的轨道接口，从而允许线分拣机102的低声学噪声和振动水平，甚至推车或板条302以高速移动的情况下。

可以看到，调节元件210沿着横向于或至少大体上横向于线分拣机102的纵向轴线的轴线是能移动的。在说明中，楔形部分与端部轨道区段109的对应成形部分形成直的轨道表面接口220，从而在能移动方向上、在调节元件210的大小的限制内和/或由限制轨道或限制元件(未示出)所限制的所有位置处形成一个平滑的轨道接口。轨道表面接口220可以具有除直的形状之外的另一个形状，如果仅需要有限的调节则该另一个形状是优选的，但是对于较大的调节，直的轨道表面接口220可能是优选的，并且易于将调节元件210制造成具有到端部轨道区段109的匹配接口，以提供不具有间隙的平滑的轨道接口。

图1a中的直的轨道表面接口220被视为形成诸如60°-80°范围内的角度240。将理解的是，调节元件210可以被成形使得直的轨道表面接口220形成诸如10°-70°或诸如20°-40°的范围内的角度240，例如取决于调节元件210需要补偿的端部轨道区段109的所需移位。

优选的是，端部轨道区段109以及上部轨道区段104和下部轨道区段106在与调节元件的接口处具有平面轨道表面，以形成一个平滑的轨道接口，该调节元件也具有一个平面表面。

线分拣机102由支撑元件130或支脚支撑，并且这些支撑元件130可以被固定到地板或线分拣机102下面的其他结构。特别地，能移位的端部轨道区段109优选地被设置成使得端部轨道区段109被纵向移位时它由可以被固定的支撑元件支撑。

在图1a和图1b中，为了简单起见，线分拣机102被示出为仅具有一个单个宽轨道。将理解的是，一般来讲，线分拣机102可以具有形成两个、三个、四个甚至更多个平行轨道的轨道区段104、106、108、109，例如用于闭环的经联接的分拣推车或板条302的每个滚动元件。这样的轨道中的每一个可以被设置有分立的调节元件210、211。

虽然在图1a和图1b中没有示出用于分拣推车或板条302的推进装置，但是将理解的是，可以提供如本领域已知的多种类型的推进装置。特别地，关于能量消耗和低声学噪声和振动水平，基于固定到每个分拣推车或板条302的一个或多个永磁体的磁驱动会是优选的。该磁驱动优选地包括在推车、链环或板条的移动方向上前后设置成一行磁体的多个永磁体。所述磁体优选地具有恒定的节距和交替的极性。优选地，设置了单行磁体。

在下文中，将结合图2至图8描述一个具体的线分拣机实施方案。

图2示出了该具体的线分拣机实施方案的更详细的局部剖开的立体视图，其中一个端部是可见的，示出了一个平面上部轨道区段104、与上部轨道区段104平行的一个平面下部轨道区段106，以及一个端部轨道区段109，该端部轨道区段109被安装成使得它可以被移位成与由平行的上部轨道区段104和下部轨道区段106形成的平面平行。此线分拣机实施方案具有两个平行的轨道，从而所有它的轨道区段104、106、109(和不可见的相对的端部轨道区段)具有两个平行的轨道区段。在每个轨道上具有两个轮的一个分拣推车302被示出在端部轨道区段109的一部分上。

两个调节元件210、211被定位在线分拣机的相应侧处，以用于对接能移位的端部轨道区段109和上部轨道区段104。一个调节元件210被定位在用于对接一个轨道的一侧处，且一个调节元件211被定位在用于对接相对的轨道的另一侧处。端部轨道区段109具有邻接调节元件210、211的平面轨道部分，否则它具有弯曲的、半圆轨道区段。

一组类似的调节元件212、213(在此视图上不是清晰可见的)被定位成提供端部轨道区段109的下部轨道部分和下部轨道区段106之间的轨道接口。因此，总共四个调节元件210、211、212、213被用来提供端部轨道区段109与上部轨道区段104和下部轨道区段106之间的轨道接口。所有这些调节元件210、211、212、213被能移动地安装在支架中，所述支架可以分别被固定到上部轨道区段104和下部轨道区段106。这些支架可以替代地被固定到包括端部轨道区段109的一个单元的端部框架，因此允许制造包括具有调节元件210、211、212、213的端部轨道区段109的端部单元。此单元然后可以在线分拣机102的最终组装期间被紧固到上部轨道区段104和下部轨道区段106的端部部分。

图3示出了与图2中的线分拣机的相同的部分的侧视图，但是在此闭环的分拣推车302是可见的。用箭头指示移动方向。当然，移动方向也可以是所指示方向的相反方向。此外，支撑元件130被指示用于支撑包括端部轨道区段109的端部单元。为了允许端部轨道区段109相对于固定的定位支脚130水平地能移位，端部轨道区段109通过轨道与支撑支脚130在结构上连接，后面将更详细地解释。

图4和图5更详细地示出了调节元件210、211以及它们的楔形部分，所述楔形部分与端部轨道区段109的两侧上的轨道形成直线轨道接口220。调节元件210、211在俯视图中看时通常是三角形的，因此提供了与端部轨道区段109的轨道部分的楔形接口。

现参考图5可见，调节元件210被安装在支架250中，该支架250可以在结构上固定到包括端部轨道区段109的单元的端部框架。支架250中的轨道用于导向调节元件210，以使得它可以在横向于线分拣机的纵向轴线的方向上向后和向前移动，并且调节元件210可以具有形成与上部轨道区段104的直的、垂直的轨道接口222的部分。

弹簧230被安装，以在支架250和调节元件210之间施加一个力。据此，迫使调节元件210向外移动，以使它的楔形部分在直线接口220处与端部轨道109接触。因此，由于弹簧230，调节元件210在端部轨道区段109移位时将自动使轨道接口220处的间隙闭合。调节元件210的表面优选地是平面，并且调节元件210优选地被安装在支架250中，以使得它的平面表面与端部轨道区段109以及上部轨道区段104形成平面且平滑的轨道接口220、222。

图6和图7以两个不同的立体视图示出了端部轨道区段109的细节。在示出的实施方案中，端部轨道区段109由具有60mm的厚度的半圆形塑料元件构成。端部轨道区段109被安装在两个大体上半圆形板元件113、115上，所述板元件113、115延伸以支撑端部轨道区段109。杆117用于在结构上连接板元件113、115。端部轨道区段109经由滑动装置(在板元件113、115中的每一个上存在一个滑动装置)与板元件113、115在结构上连接，用于竖向支撑端部轨道区段109，并且同时允许端部轨道区段109在纵向方向上相对于两个板元件113、115水平地移位，从而也相对于上部轨道区段和下部轨道区段(未示出在图6和图7中)水平地移位。

当线分拣机完全安装用于正常操作时，板元件113、115在结构上被固定到上部轨道区段和下部轨道区段(未示出在图6和图7中)。如所看见的，板元件113、115被固定到端部框架，该端部框架与端部轨道区段109一起构成端部单元。承载调节元件210、211的支架250可以被固定到端部轨道区段109的端部框架且被固定到板元件113、115。板元件113、115中的每个也被固定到至少一个支撑支脚130，因此经由板元件113、115用于竖向地支撑端部轨道区段109。

图8示出了包括端部轨道区段109的端部单元的一侧的侧视图，其中从内侧看该端部单元。该端部单元包括轨道区段109，该轨道区段109由竖直的且半圆形塑料板元件形成。端部轨道区段109具有狭缝或轨道262，用于经由板元件113来竖向地支撑端部轨道区段109。轨道262的纵向延伸部用于限制端部轨道区段109相对于板元件113、115的纵向(即水平的)移位。

两个水平的弹簧260(一个上部弹簧和一个下部弹簧)用于迫使端部轨道区段109在远离上部轨道区段和下部轨道区段(未示出在图8上)的方向上纵向的移位。据此，弹簧260用于增加轨道环的长度，并且通过匹配弹簧260的力，轨道环的长度可以自调节，以匹配闭环的经联接的分拣推车或板条(未示出在图8上)的长度的变化。特别地，弹簧260可以被设计成在闭环的经联接的分拣推车或板条中提供恒定或大体上恒定的张力。可能有必要安装多于两个弹簧260来获得期望的力。

在图2至图8中示出的实施方案中，弹簧230已经被示出为控制调节元件210、211、212、213的运动。替代地或附加地，可以使用可控致动器(诸如，电动致动器、液压致动器或气动致动器)来控制调节元件210、211、212、213的移动和/或张力。类似地，替代或附加于示出的弹簧装置260，可以使用可控致动器来控制端部轨道区段109的纵向移位。

图9例示了与联接器312链接以形成无接头推车环的分拣推车302的一个实施例。联接器312使得推车能够围绕枢转轴线相对于彼此枢转，特别是或此外，当推车遵循或大体上遵循端部轨道区段的曲线形式时。两组承载轮被示出在每个推车302上，以用于竖向承载轨道上的推车302。可以设置或不设置水平的导向轮。

简言之，本发明提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机。该分拣机具有闭环的经联接的分拣推车或板条，所述分拣推车或板条被设置用于沿着由上部轨道区段、下部轨道区段、一个端部轨道区段以及一个或多个调节元件形成的轨道环，所述端部轨道区段在所述线分拣机的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段和所述下部轨道区段，所述一个或多个调节元件也形成所述轨道环的一部分。所述端部轨道区段中的一个可以相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段纵向地移位，以增加或减少所述轨道环的得到的长度。调节元件被能移动地安装在所述端部轨道区段和相邻的上部轨道区段或下部轨道区段之间。所述调节元件的楔形部分被布置成与所述端部轨道区段或所述上部轨道区段或下部轨道区段的对应成形部分能调节的接合。这允许根据所述端部轨道区段的移位调节所述轨道环的长度，并且借助于调节元件仍使轨道中的间隙闭合。

尽管已经结合优选实施方案描述了本发明，但并非意在将其限制到在本文中所阐明的具体形式。相反，本发明的范围仅受所附权利要求限制。

在此部分中，出于解释目的而非限制目的阐述了所公开的实施方案的某些具体细节，以便提供对本发明的清楚且透彻的理解。然而，本领域技术人员应容易理解的是，在不显著偏离本公开内容的精神和范围的前提下，可以以不精确地符合本文中所阐述的细节的其他实施方案实践本发明。另外，在此上下文中，且出于简洁和清楚的目的，已知装置、电路和方法学的详细描述已被省略，以便避免不必要的细节和可能的混淆。

在权利要求中，术语“包括”不排除其他元件或步骤的存在。此外，尽管个体特征可以被包含在不同权利要求中,但是这些个体特征可以被有利地组合,且在不同权利要求中包括并不暗示特征的组合是不可行的和/或有利的。此外，单数引用不排除多数。因此，引用“一个”、“一”、“第一”、“第二”等不排除多个。引用标号被包括在权利要求中，然而包括引用标号仅是出于清楚原因并且不应被认为限制权利要求的范围。

Claims (23)

1.一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品的线分拣机(102)，所述线分拣机(102)包括：

-上部轨道区段(104)、下部轨道区段(106)、端部轨道区段(108，

109)，所述端部轨道区段(108，109)在所述线分拣机(102)的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段(104)和所述下部轨道区段(106)，其中所述端部轨道区段中的至少一个被安装成允许所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段(104)和所述下部轨道区段(106)的纵向移位，

-至少一个调节元件(210，211)，其中所述上部轨道区段(104)、

所述下部轨道区段(106)和所述端部轨道区段(108，109)与

所述调节元件(210，211)一起形成一个轨道环，

-闭环的经联接的分拣推车或板条(302)，所述分拣推车或板条在联接器(312)处联接且被布置成沿着所述轨道环移动，

-专用于将物品引导到所述线分拣机上的至少一个位置，

-多个卸货装置(120，122)，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置(120，122)中，以及

-第一可控致动器，所述第一可控致动器被布置成移动所述至少一个调节元件(210),

其中所述至少一个调节元件(210，211)被能移动地安装在所述上部轨道区段(104)和所述下部轨道区段(106)中的一个的端部与所述端部轨道区段之间，其中所述至少一个调节元件(210，211)具有一个楔形部分，所述楔形部分被布置成与以下中的一个的对应成形部分能调节地接合：所述上部轨道区段(104)和所述下部轨道区段(106)中的一个的所述端部以及所述端部轨道区段，以允许根据所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段(104)和所述下部轨道区段(106)的移位来调节所述轨道环的长度。

2.根据权利要求1所述的线分拣机，其中至少所述至少一个调节元件中的第一调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的上部部分与所述上部轨道区段(104)的端部之间的轨道接口，并且其中至少所述至少一个调节元件中的第二调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的下部部分与所述下部轨道区段(106)的端部之间的轨道接口。

3.根据权利要求1所述的线分拣机，包括第一弹簧装置(230)，用于迫使所述至少一个调节元件(210)的楔形部分与所述对应成形部分进行接合，以使所述轨道环中的间隙闭合。

4.根据权利要求1所述的线分拣机，包括第二弹簧装置(260)，用于迫使所述端部轨道区段远离所述上部轨道区段(104)和所述下部轨道区段(106)，以增加所述轨道环的长度。

5.根据权利要求1所述的线分拣机，包括第二可控致动器，所述第二可控致动器被布置成使所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段(104)和所述下部轨道区段(106)移动，以允许调节所述轨道环的长度。

6.根据权利要求1所述的线分拣机，其中所述调节元件(210)至少沿着一个平面内的方向能移动。

7.根据权利要求1所述的线分拣机，其中所述调节元件(210)具有平面表面，该平面表面与所述端部轨道区段和相邻的上部轨道区段或下部轨道区段的相邻表面的表面对准，以提供平滑的轨道。

8.根据权利要求1所述的线分拣机，包括一个线性同步马达推进系统，所述线性同步马达推进系统被布置成使所述闭环的经联接的分拣推车或板条(302)沿着所述轨道环移动，所述线性同步马达推进系统包括一个固定的行波场定子，所述固定的行波场定子与定位在所述分拣推车或板条(302)上的多个永磁体协作。

9.根据权利要求1所述的线分拣机，其中多个所述分拣推车或板条(302)具有一组滚动装置，所述滚动装置被布置成与所述轨道环能操作地交互。

10.根据权利要求1所述的线分拣机，其中闭环的经联接的分拣推车或板条(302)中的多个或每个推车或板条(302)包括一个或多个运输表面，用于接收、运输和/或卸下物品。

11.根据权利要求1所述的线分拣机，其中专用于将物品引导到所述线分拣机(102)上的至少一个位置位于所述下部轨道区段处和/或位于所述上部轨道区段处和/或位于端部轨道区段(108，109)处。

12.根据权利要求1所述的线分拣机，其中所述多个卸货装置被设置成沿着所述下部轨道区段和/或所述上部轨道区段和/或其中所述端部轨道区段(108，109)中的一个端部轨道区段。

13.根据权利要求1所述的线分拣机，其中所述物品是邮政包裹或机场行李。

14.根据权利要求1所述的线分拣机，其中通过引导装置(128)将物品引导到所述线分拣机上。

15.根据权利要求1所述的线分拣机，其中所述第一可控致动器被布置成使所述至少一个调节元件(210)移动，以与所述对应成形部分接合和脱离，从而允许增加或减小所述轨道环的长度。

16.根据权利要求5所述的线分拣机，其中所述第二可控致动器被布置成使所述端部轨道区段在两个方向上移动，以允许增加或减小所述轨道环的长度。

17.根据权利要求6所述的线分拣机，其中所述调节元件(210)仅沿着在一个平面内的方向能移动。

18.根据权利要求6所述的线分拣机，其中所述调节元件(210)沿着横向于或大体上横向于在操作时所述分拣推车或板条(302)的运动方向的轴线能移动。

19.根据权利要求9所述的线分拣机，其中所述一组滚动装置是一组轮。

20.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机在机场、分配中心或另一个分拣设施中的用途。

21.一种调节用于分拣多种形状、大小和重量的物品的线分拣机(102)的轨道环的长度的方法，所述方法包括：

-提供由上部轨道区段、下部轨道区段、端部轨道区段以及能移动安装的调节元件(210，211)形成的轨道环，所述端部轨道区段在所述线分拣机的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段和所述下部轨道区段，其中所述端部轨道区段(108，109)中的至少一个被安装成允许所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的纵向移位，其中所述至少一个调节元件被安置在所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的端部与所述端部轨道区段之间，并且其中所述至少一个调节元件(210，211)具有楔形部分，所述楔形部分被布置成与以下中的一个的对应成形部分能调节地接合：所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的所述端部以及所述端部轨道区段，

-提供闭环的经联接的分拣推车或板条，所述经联接的分拣推车或板条在联接器处联接且被布置成沿着所述闭环轨道移动，

-使所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段移位，以调节所述轨道环的长度，并且

-提供第一可控致动器，并且通过所述第一可控致动器移动所述调节元件(210，211)，以根据所述端部轨道区段的所述移位来调节所述楔形部分与所述对应成形部分的接合。

22.根据权利要求21所述的调节用于分拣多种形状、大小和重量的物品的线分拣机(102)的轨道环的长度的方法，其中所述物品是邮政包裹或机场行李。

23.根据权利要求21所述的调节用于分拣多种形状、大小和重量的物品的线分拣机(102)的轨道环的长度的方法，其中调节所述楔形部分与所述对应成形部分的接合是为了至少减小所述轨道环中的间隙。

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