CN105579383B - 用来运送乘客的传送系统 - Google Patents

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潘迪佳 J·D·冈萨雷斯
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苏亚苏亚 P·罗斯
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Abstract

一种用于运送乘客/货物的传送系统的栈板套组(100、101),每个套组具有被牵引栈板(101),所述被牵引栈板(101)由牵引栈板(100)牵引,两个栈板(100、101)沿着垂直于传送带的位移方向D的轴线而彼此铰接。栈板(100、101)具有与支撑表面(160)相对的功能表面,所述功能表面具有曲臂装置(13),所述曲臂装置(13)具有第一端和第二端,所述第一端沿着垂直于位移方向D的轴线而铰接至功能表面;所述第二端与第一端相对,具有第一联接装置(130),用于形成连续传送带的驱动装置(200)与牵引栈板(100)之间的联接装置。

Description

用来运送乘客的传送系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一组用来运送乘客/货物的传送系统的栈板,并且更具体而言,涉及用 于具有位于进入/离开区域中的低速展开、位于中间区域的高速展开以及位于进入/离开区 域与中间区域之间的过渡速度展开的系统的找板。
[0002] 因此,本发明用于在机场、车站以及通常的各种大型建筑中所使用的机械通道,在 这些地方中,使用者必须通行穿过或多或少较长的展开区段,而所述机械通道的目的在于 便于这种通行。
背景技术
[0003] 上面所提到的各种机械走道是很常见的,在所述机械走道中,限定了按照如下方 式而以不同速度进行运行的各种展开:根据展开操作的方向,第一进入区域建立在缓慢移 动的走道中,接着是加速区域、中间的最大速度区域、减速区域以及慢速离开区域。
[0004] 为了实现加速和减速区域所需的变速,存在多种技术方案,包括ES2289955中所提 出的技术方案。文献US3939959公开了一种加速走道,在所述加速走道中,每个栈板除了与 前一个找板重叠之外还设置有一对轮子。这些轮子具有水平的旋转轴线,并且在必须的时 候(例如,为了实现水平移动)无法适用于弯曲的展开。因此,上述找板套组的工作方式是不 合理的。
发明内容
[0005] 本发明提出一种用于传送系统的栈板套组,其中,栈板牵引元件与本发明所最接 近的现有技术的情况相比更容易地工作。本发明选择了截然不同的构思,而不是依赖于利 用各种机械构造非常复杂的牵引元件来提供具有不同速度范围(即,在进入/离开区域中的 低速、在中间区域中的高速以及在高速区域与低速区域之间的相应的过度区域)的展开。
[0006] 如果系统中的每个速度区域被当作是子集,则上述配置有助于提高组合性,能够 更灵活地选择和替换任何系统组件。
[0007] 包含了本发明的栈板套组的传送系统的另一个优点在于,由于与最接近的现有技 术的情况相比,由于使用了更常规的组件,因而制造复杂度大幅降低,从而意味着系统的初 期成本和对系统的任何组件进行更换的成本显著降低。
[0008] 这种显著的机械简化还意味着系统组件使用更长;它们产生的磨损更少,这会导 致所述组件具有更长的使用寿命,这转而意味着系统在用于维护的休息期之间将工作时间 更长,并使得系统更加可靠。
[0009] 与权利要求书中所限定内容相同,本发明涉及用于运送乘客/货物的传送系统的 栈板套组,即,根据所述找板套组的、由连续的可移动传送带形成的、用于运送乘客/货物的 传送系统的栈板套组。每个套组具有支撑表面,所述支撑表面设计为支撑乘客和/或货物, 并且具有进入与离开点之间的可变的传送长度。
[0010] 该传送长度是可变的。栈板套组具有被牵引栈板,所述被牵引栈板由牵引栈板牵 弓丨,两个栈板根据垂直于传送带的位移方向D的轴线而彼此铰链连接。
[0011]此外,栈板具有与支撑表面相对的功能表面,所述功能表面具有平衡装置,所述平 衡装置转而具有第一端和第二端,所述第一端围绕水平轴线而铰链连接至功能表面,所述 第二端与第一端相对,并且具有第一联接构件。
[0012]这些第一联接构件设计为与围绕水平轴线而铰链连接至第二联接构件,所述第二 联接构件连接至连续传送带的牵引构件,从而使得牵引栈板被牵引构件牵引,由此将栈板 的所述传送带沿着位移方向D牵引。
[0013]第二联接构件通过引导滑车部而连接至牵引构件,所述引导滑车部设计为沿着由 牵引引导件所限定的方向行进,所述方向平行于沿着传送带轨迹的长度前进的位移方向。
[0014] 根据本发明的具体实施方案,滑车部具有至少一个内部带轮和至少一个外部带 轮,所述至少一个内部带轮具有竖直的旋转轴线,并且设计为在牵引引导件的内表面处移 动;所述至少一个外部带轮具有竖直的旋转轴线,并且设计为在牵引引导件的外表面处移 动。
[0015] 此外,平衡装置的端部可以具有铰链连接部,其设计为相对平行于传送带的中间 的纵向平面的轴线旋转,这些旋转轴线可以垂直于支撑表面。
[0016] 根据本发明的优选实施方案,牵引栈板可以具有:第一对转向架,牵引栈板的每侧 各布置有一个第一转向架,所述第一对转向架位于牵引栈板的前方区域中;第二对转向架, 牵引栈板的每侧各布置有一个第二转向架,所述第二对转向架位于牵引栈板的后方区域 中。
[0017] 这些转向架设计为沿着由支撑轨道所限定的方向行进,所述支撑轨道沿着传送带 轨迹的长度行进。
[0018] 转向架对可以位于距离找板的表面的不同距离处的平面上。
[0019] 根据本发明的具体实施方案,第二联接构件具有与链连接装置的铰链连接部,其 设计为在低于支撑表面的水平面而相对于竖直轴线旋转。
[0020] 对此,链连接装置可以为弯曲的并且具有第一对链装置带轮和第二对链装置带 轮,所述第一对链装置带轮具有竖直的旋转轴线,其位于弯曲连接装置的第一端上,并设计 为在第一链装置导轨处移动;所述第二对链装置带轮具有竖直的旋转轴线,其位于弯曲连 接装置的第二端上,并设计为在第二链装置导轨处移动。
[0021]此外,牵引栈板特别具有多个凹槽,而被牵引栈板具有多个第一齿状部,所述多个 第一齿状部设计为联接至牵引栈板(100)的位于栈板套组的相邻处的凹槽中,从而引导所 述相邻的栈板套组(100、101)组的牵引栈板与被牵引栈板之间的滑动运动。
[0022] 根据本发明的具体实施方案,牵引构件具有与位移方向D匹配的线性电机。
附图说明
[0023] 下文为一系列附图的非常简要的说明,该附图用于帮助更好地理解本发明,并且 特别地涉及本发明的实施方案,所述实施方案作为本发明的非限制性示例来呈现。
[0024]图1为示出了本发明的找板套组的立体图。
[0025]图2为本发明的套组的侧视图。
[0026]图3为本发明的套组的前视图。
[0027]图4为示出了本发明的转向架的详细视图。
具体实施方式
[0028]本发明的一个实施方案涉及用于传送系统的栈板套组100、101,用来运送乘客/货 物,所述栈板套组1〇〇、1〇1由可以基于所述栈板套组1〇〇、1〇1来行进的连续传送带形成,其 中每个套组具有支撑表面160,所述支撑表面160设计为支撑乘客/货物并且在进入与离开 点之间具有可变的传送长度。可变的传送长度指的是栈板套组1〇〇、1〇1的长度可以在最小 长度(这种情况下在套组之间具有最大的重叠,)与最大长度(这种情况下在套组之间具有 最小的重叠)之间变化。在传送系统的轨迹中,具有在连续传送带的进入/离开区域中的低 速展开、在连续传送带的中间区域中的高速展开以及在连续传送带的进入/离开区域与中 间区域之间的过渡速度展开。最大重叠或最小长度用于低速展开,即,用于进入/离开展开 中;同时最小重叠或最大长度用于高速展开,即,用于连续传送带的中间区域中。在位于进 入/离开区域与中间区域之间的过渡速度展开中,使用中间重叠,从而意味着传输长度也是 介于中间的。
[0029]每个套组由被牵引栈板101形成,所述被牵引栈板101由牵引栈板100牵引,两个栈 板100、101根据垂直于传送带的位移方向D的轴线而彼此铰链连接。
[0030] 此外,栈板1〇〇、101包括与支撑表面160相对的功能表面,所述功能表面具有平衡 装置13,所述平衡装置13转而具有第一端和与第一端相对的第二端,所述第一端根据垂直 于位移方向D的轴线而铰接至功能表面,所述第二端具有第一联接构件130,用以将连续传 送带的牵引构件200与牵引栈板100联接在一起。
[0031]第一联接构件130设计为与连续传送带的牵引构件200的第二联接构件230相互作 用,以使得牵引找板1〇〇通过第一联接构件130与第二联接构件230之间的联接而被牵引构 件200牵引,并且将找板100、101的所述传送带沿着位移方向D牵引。
[0032] 牵引构件200还具有与位移方向D匹配的线性电机。
[0033] 关于本发明的其他特征:
[0034]根据本发明的具体实施方案,平衡装置13包括位于第二端的引导滑车部13’,所述 引导滑车部13’设计为沿着由牵引引导件13A、13B所限定的方向(该方向平行于沿着传送带 轨迹的长度前进的位移方向D)行进。
[0035]此外,引导滑车部13’可以具有至少一个内部带轮13A”和至少一个外部带轮13A’, 所述内部皮带轮13A”具有竖直的旋转轴线,并且设计为在牵引引导件13A的内表面处移动; 所述外部带轮13A’具有竖直的旋转轴线,并且设计为在牵引引导件13A的外表面处移动。 [0036]具体而言,平衡装置I3具有设计为在垂直于支撑表面160的平面上行进的臂,垂直 于支撑表面160的该平面优选地布置在中间的纵向平面上,平行于位移方向D。
[0037]根据本发明的优选实施方案,牵引钱板100具有第一对转向架110 (牵引栈板100的 每侧各有一个转向架110),所述第一对转向架110布置于所述牵引栈板100的前方区域中; 并且牵引栈板1〇〇具有第二对转向架111 (牵引栈板100的每侧各有一个第二对转向架111), 第二对转向架111布置于所述牵引栈板1〇〇的后方区域中。
[0038]这些转向架设计为沿着由支撑轨道II5所限定的方向(该方向平行于沿着传送带 轨迹的长度前进的位移方向〇)行进。第一对转向架lio和第二对转向架m特别地位于栈板 表面100的不同距离处的平面上,并且第一对转向架110优选地限定与牵引栈板100相一致 的第一宽度,而第二对转向架111限定比牵引栈板100的宽度更宽的第二宽度。
[0039] 根据本发明的具体实施方案,每对转向架110、111具有一对竖直的带轮112,所述 带轮112具有水平的旋转轴线,并且设计为在支撑轨道115 (该支撑轨道115平行于沿着传送 带轨迹的长度前进的位移方向D)处移动。所述轨道115设计为支撑连续传送带的重量。
[0040] 每对转向架110、111可以具有一对具有竖直的旋转轴线的水平的带轮113,所述带 轮113设计为在数个侧引导部115’移动处。侧引导部115’和轨道115限定连续传送带的设计 轨迹。此外,附属于转向架的带轮112、113(所述带轮112、113两者为竖直和水平的)可以设 置在与传送带的中间纵向平面对称的位置上。
[0041] 平衡装置13在其第二端优选地具有链连接装置13C,其设计为在平行于支撑表面 160的平面(低于所述支撑表面160的水平面)上行进。
[0042]所述链连接装置13C为弯曲的,并且在弯曲的链连接装置的第一端具有第一对链 连接装置带轮13C1,所述第一对链连接装置带轮13C1具有竖直的旋转轴线,并且设计为在 第一链装置导轨13C’处移动;所述弯曲的链连接装置13C的第二端具有第二对链连接装置 带轮13C2,所述第二对链连接装置带轮13C2具有竖直的旋转轴线,并且设计为在第二链连 接装置导轨13C”处移动。
[0043] 根据本发明的具体实施方案,牵引栈板100包括多个凹槽,而被牵引栈板101包括 多个齿状部,所述多个齿状部设计为与第一齿状部联接并且引导牵引栈板100与被牵引栈 板101之间的滑动运动。
[0044] 选自牵引栈板100、被牵引栈板101以及它们的组合的栈板优选包括插入件,所述 插入件向使用者指示栈板之间的分界线。上文已经清楚地描述了本发明,但必须注意的是, 如上所述的具体实施方案的细节可以修改,只要这些修改不改变本发明的基本原理和实质 特征。

Claims (15)

1.一种用于运送乘客/货物的传送系统的栈板套组(100、101),所述栈板套组(100、 101)由能够根据所述栈板套组(100、101)行进的连续传送带形成,其中,每个套组: la) 具有支撑表面(160),所述支撑表面(160)设计为: lal)支撑乘客/货物, la2)具有进入与离开点之间的可变的传送长度; lb) 包括被牵引栈板(101),所述被牵引栈板(101)由牵引栈板(1〇〇)牵引,两个栈板 (100、101)根据垂直于传送带的位移方向D的轴线而彼此铰链连接; 其特征在于: lc) 所述栈板(100、101)包括: lei)与支撑表面(ie〇)相对的功能表面,所述功能表面具有平衡装置(13),所述平衡装 置(13)具有: lcla) 第一端,其围绕水平轴线而铰链连接至所述功能表面, lclb) 第二端,其与第一端相对,所述第二端具有第一联接构件(130), 其中: ld) 第一联接构件(130)设计为与围绕水平轴线而铰链连接至第二联接构件(230),所 述第二联接构件(23〇)连接至连续传送带的牵引构件(200),从而使得牵引栈板(1〇〇)被牵 弓丨构件(2⑽牵引,并且将桟板(100、101)的所述传送带沿着位移方向D牵引 -并且第二联接构件(23〇)通过引导滑车部(13’)的方式连接至牵引构件(200),所述引 导滑车部(13’)设计为沿着由牵引引导件(13A、13B)所限定的方向移动,所述方向平行于沿 着传送带轨迹的长度行进的位移方向D, 所述引导滑车部(13’)包括: 2a)至少一个内部带轮(13A”),其具有竖直的旋转轴线,并且设计为在牵引引导件 (13A)的内表面处移动, 2a)至少一个外部带轮(13A’),其具有竖直的旋转轴线,并且设计为在牵引引导件 (13A)的外表面处移动。
2. 根据权利要求1所述的栈板套组(1〇〇、1〇1),其特征在于,平衡装置(13)的端部具有 铰链连接部,其设计为相对平行于传送带的中间的纵向平面的轴线旋转。
3. 根据权利要求2所述的栈板套组(1〇〇、101),其特征在于,旋转轴线也垂直于所述支 撑表面(160)。
4. 根据权利要求1至3中的任一项所述的栈板套组(100、101),其特征在于,牵引栈板 (100)包括: 5a)第一对转向架(110),牵引栈板(1〇〇)的每侧各有一个第一转向架(11〇),所述第一 对转向架(110)位于牵引栈板(1〇〇)的前方区域中, 5b)第二对转向架(111),牵引栈板(1〇〇)的每侧各有一个第二转向架(ill),所述第二 对转向架(ill)位于牵引找板(1〇〇)的后方区域中, 5c)设计为沿着由支撑轨道(115)所限定的方向行进,所述支撑轨道(115)沿着传送带 轨迹的长度行进。
5. 根据权利要求4所述的栈板套组(1〇〇、1〇1),其特征在于,第一对转向架(110)和第二 对转向架(111)位于距离栈板(1〇〇)的表面的不同距离处的平面上。
6.根据权利要求4所述的栈板套组(1〇〇、101),其特征在于,第一对转向架d 10)限定第 一宽度,所述第一宽度比由第二对转向架(111)所限定的第二宽度更窄。
7.根据权利要求4所述的栈板套组(1〇〇、101),其特征在于,每对转向架(no、111)包括 一对竖直的带轮(11¾,所述带轮(112)具有水平的旋转轴线,并且设计为在支撑轨道(115) 处移动,该支撑轨道(115)沿着传送带轨迹的长度行进。 S.根据权利要求4所述的栈板套组(1〇〇、1〇1),其特征在于,每对转向架(ii〇、m)包括 一对水平的带轮(II3),所述带轮(II3)具有竖直的旋转轴线,并且设计为在侧引导部 (115’)处移动。
9.根据权利要求4所述的栈板套组(1〇〇、101),其特征在于,一侧与另一侧的带轮(112、 113)设置在相对于传送带的中间的纵向平面相对称的位置处。
10.根据权利要求4所述的栈板套组(100、101),其特征在于: I la)位于栈板的前方区域的转向架和位于栈板的后方区域的转向架可以各自相对于 两个垂直于支撑表面(160)的轴线独立地旋转,从而使得栈板适应于侧引导部(115’、115”) 中的弯曲轨迹并且水平地移动, 11a)位于栈板的前方区域的转向架和位于找板的后方区域的转向架可以各自相对于 两个水平轴线单独地旋转,从而使得找板适应于支撑轨道(115)的弯曲轨迹。 II •根据权利要求1至3中的任一项所述的找板套组(100、101),其特征在于,第二联接 构件(230)包括与链连接装置(13C)的铰链连接部,其设计为在低于支撑表面(160)的水平 面处相对于竖直轴线旋转。
12. 根据权利要求11所述的栈板套组(100、101),其特征在于,链连接装置(13C)为弯曲 形状并且包括: 第一对链装置带轮(13C1),所述第一对链装置带轮(13C1)具有竖直的旋转轴线,位于 弯曲连接装置的第一端上,并且设计为在第一链装置导轨(13C,)处移动, 第二对链装置带轮(1:3C2),所述第二对链装置带轮(13C2)具有竖直的旋转轴线,位于 弯曲连接装置的第二端上,并且设计为在第二链装置导轨(13C”)处移动。
13. 根据权利要求1至3中的任一项所述的栈板套组(100、101),其特征在于: 牵引栈板(100)包括多个凹槽, 被牵引栈板(101)包括多个第一齿状部,所述多个第一齿状部设计为联接至牵引栈板 (100)的凹槽中,所述多个第一齿状部位于找板套组(100、101)的相邻部处,并且引导附属 于相邻的栈板套组(100、101)的牵引找板(1⑽与被牵引栈板(101)之间的滑动运动。
14.根据权利要求1至3中的任一项所述的栈板套组(100、101),其特征在于,选自牵引 栈板(1〇〇)、被牵引栈板(101)以及它们的组合中的栈板包括插入件,所述插入件向使用者 指示栈板之间的分界线。 I5•根据权利要求1至3中的任一项所述的栈板套组(100、101),其特征在于,牵引构件 (200)包括与位移方向D匹配的线性电机。
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