CN104986558B - 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 - Google Patents
双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104986558B CN104986558B CN201510400834.6A CN201510400834A CN104986558B CN 104986558 B CN104986558 B CN 104986558B CN 201510400834 A CN201510400834 A CN 201510400834A CN 104986558 B CN104986558 B CN 104986558B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shifting apparatus
- product
- wire printer
- cabinet bulk
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
本发明公开一种双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置，包括机箱体，机箱体上端设有两道相互平行的输送滑道，在两条输送滑道上均设有一个可以沿着该输送滑道移动的移载装置，机箱体的内部设有用于控制两个移载装置沿输送滑道移动的驱动装置和控制两个移载装置的水平高度的高度控制装置，机箱体的前侧设有人机控制界面。本发明可以使两台双线印刷机同时印刷产品，生产效率是原先单台印刷机印刷工作的2倍以上，每小时可以生产硅片2000～3000片硅片。并且本产品使用人机界面控制本装置，更为人性化操作，操作更简单，可通过人机界面调节移载速度和印刷速度。
Description
技术领域
本发明涉及硅片的印刷搬运设备，特别涉及一种双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置。
背景技术
双线印刷机在印刷输送硅片时，需要在两台印刷机之间设置交叉移载装置，两台印刷机交替印刷输送，前一台印刷机印刷好的产品通过交叉移载装置移载至后一台印刷机的产品输送上，前一台印刷机未印刷的产品也通过交叉移载装置移载至后一台印刷机上印刷，交叉移载装置可防止已经印刷的产品重复印刷和未印刷产品漏印刷的作用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、便于移载硅片的双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置，包括机箱体，所述机箱体上端设有两道相互平行的输送滑道，在两条所述输送滑道上均设有一个可以沿着该输送滑道移动的移载装置，所述机箱体的内部设有用于控制两个所述移载装置沿输送滑道移动的驱动装置和控制两个移载装置的水平高度的高度控制装置，所述机箱体的前侧设有人机控制界面。
作为本发明双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置的一种改进，所述移载装置包括安装于所述输送滑道上的马达安装板，所述马达安装板的两侧分别设有一侧板，其中一块侧板的一侧安装有一马达，所述马达的输出轴杆穿设在两块所述侧板上，两块所述侧板的之间的轴杆上套设有两个主动皮带轮，两块所述侧板的上端分别水平延伸出一水平支架，所述水平支架的两端分别设有一从动皮带轮，两个从动皮带轮采用皮带连接，其中一个从动皮带轮与主动皮带轮采用皮带连接。
作为本发明双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置的一种改进，两个所述移载装置受所述驱动装置控制沿输送滑道对应运动时，所述高度控制装置控制两个所述移载装置，使其中一个移载装置的高度低于另一个移载装置的高度。
作为本发明双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置的一种改进，两个所述移载装置上的水平支架均沿对应方向水平延伸。
作为本发明双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置的一种改进，所述两个所述移载装置分别由一个驱动装置和一个高度控制装置控制。
作为本发明双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置的一种改进，两个所述移载装置、驱动装置和高度控制装置均可通过所述人机控制界面控制。
作为本发明双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置的一种改进，所述机箱体的上端设有一防尘罩，所述防尘罩上设有可打开和关闭的罩盖。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用交叉移载装置将前工位的双线印刷机上的产品交叉输送到后工位的双线印刷机上进行输送印刷，其中一个移载装置移动到前工位的双线印刷机的未印刷产品输送线上，将未印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的已经印刷产品的输送线上；另一个移载装置移动到前工位的双线印刷机的已经印刷产品输送线上，将已经印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的未印刷产品的输送线上，后工位的双线印刷机对产品进行印刷，使两台双线印刷机同时印刷产品，生产效率是原先单台印刷机印刷工作的2倍以上，每小时可以生产硅片2000～3000片硅片。并且本产品使用人机界面控制本装置，更为人性化操作，操作更简单，可通过人机界面调节移载速度和印刷速度。
本发明的另一目的是提供一种硅片交叉移载装置的移载方法，包括以下步骤：
A）在两台双线印刷机的中间安装交叉移载装置，两台双线印刷机均设置两条产品输送线，其中一条输送线输送未印刷产品，另一条输送线输送已经印刷的产品；
B）在交叉移载装置上设置两个可以交叉运动的移载组件，两个移载组件分别由一个驱动装置和一个高度控制装置控制；
C）两个移载组件受驱动装置控制沿输送滑道对应运动时，高度控制装置控制两个移载组件，使其中一个移载组件的高度低于另一个移载组件的高度；
D）其中一个移载组件移动到前工位的双线印刷机的未印刷产品输送线上，将未印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的已经印刷产品的输送线上；另一个移载组件移动到前工位的双线印刷机的已经印刷产品输送线上，将已经印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的未印刷产品的输送线上，后工位的双线印刷机对产品进行印刷。
本发明的优点是：本发明的方法采用交叉移载装置将前工位的双线印刷机上的产品交叉输送到后工位的双线印刷机上进行输送印刷，使两台双线印刷机同时印刷产品，不仅可以提高产品印刷效率，还可以防止已经印刷的产品重复印刷和未印刷产品漏印刷的作用，提高良品率，本发明的移载方法容易实施，步骤简单。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的侧视图。
图4是本发明的俯视图。
附图标记名称：1、机箱体 2、输送滑道 3、移载装置 4、人机控制界面 5、防尘罩 6、罩盖 31、马达安装板 32、侧板 33、马达 34、输出轴杆 35、主动皮带轮 36、水平支架 37、从动皮带轮 38、皮带。
具体实施方式
下面就根据附图对本发明作进一步描述。
如图1、图2、图3和图4所示，一种双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置，包括机箱体1，机箱体1上端设有两道相互平行的输送滑道2，在两条输送滑道2上均设有一个可以沿着该输送滑道2移动的移载装置3，机箱体1的内部设有用于控制两个移载装置3沿输送滑道2移动的驱动装置和控制两个移载装置3的水平高度的高度控制装置，机箱体1的前侧设有人机控制界面4。
优选的，移载装置3包括安装于输送滑道2上的马达安装板31，马达安装板31的两侧分别设有一侧板32，其中一块侧板32的一侧安装有一马达33，马达33的输出轴杆34穿设在两块侧板32上，两块侧板32的之间的轴杆上套设有两个主动皮带轮35，两块侧板32的上端分别水平延伸出一水平支架36，水平支架36的两端分别设有一从动皮带轮37，两个从动皮带轮37采用皮带38连接，其中一个从动皮带轮37与主动皮带轮35采用皮带38连接。
优选的，两个移载装置3受驱动装置控制沿输送滑道2对应运动时，高度控制装置控制两个移载装置3，使其中一个移载装置3的高度低于另一个移载装置3的高度。
优选的，两个移载装置3上的水平支架36均沿对应方向水平延伸。两个移载装置3上的水平支架36的延伸长度相同。
优选的，两个移载装置3分别由一个驱动装置和一个高度控制装置控制。
优选的，两个移载装置3、驱动装置和高度控制装置均可通过人机控制界面4控制。
优选的，机箱体1的上端设有一防尘罩5，防尘罩5上设有可打开和关闭的罩盖6。可通过移动罩盖6来检查两个移载装置3的运行情况。
本发明采用交叉移载装置3将前工位的双线印刷机上的产品交叉输送到后工位的双线印刷机上进行输送印刷，其中一个移载装置移动到前工位的双线印刷机的未印刷产品输送线上，将未印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的已经印刷产品的输送线上；另一个移载装置移动到前工位的双线印刷机的已经印刷产品输送线上，将已经印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的未印刷产品的输送线上，后工位的双线印刷机对产品进行印刷，使两台双线印刷机同时印刷产品，生产效率是原先单台印刷机印刷工作的2倍以上，每小时可以生产硅片2000～3000片硅片。并且本产品使用人机界面控制本装置，更为人性化操作，操作更简单，可通过人机界面调节移载速度和印刷速度。
一种硅片交叉移载装置的移载方法，包括以下步骤：
A）在两台双线印刷机的中间安装交叉移载装置，两台双线印刷机均设置两条产品输送线，其中一条输送线输送未印刷产品，另一条输送线输送已经印刷的产品；
B）在交叉移载装置上设置两个可以交叉运动的移载组件，两个移载组件分别由一个驱动装置和一个高度控制装置控制；
C）两个移载组件受驱动装置控制沿输送滑道对应运动时，高度控制装置控制两个移载组件，使其中一个移载组件的高度低于另一个移载组件的高度；
D）其中一个移载组件移动到前工位的双线印刷机的未印刷产品输送线上，将未印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的已经印刷产品的输送线上；另一个移载组件移动到前工位的双线印刷机的已经印刷产品输送线上，将已经印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的未印刷产品的输送线上，后工位的双线印刷机对产品进行印刷。
本发明的方法采用交叉移载装置将前工位的双线印刷机上的产品交叉输送到后工位的双线印刷机上进行输送印刷，使两台双线印刷机同时印刷产品，不仅可以提高产品印刷效率，还可以防止已经印刷的产品重复印刷和未印刷产品漏印刷的作用，提高良品率，本发明的移载方法容易实施，步骤简单。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (4)
1.一种双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置，包括机箱体，其特征在于，所述机箱体上端设有两道相互平行的输送滑道，在两条所述输送滑道上均设有一个可以沿着该输送滑道移动的移载装置，所述机箱体的内部设有用于控制两个所述移载装置沿输送滑道移动的驱动装置和控制两个移载装置的水平高度的高度控制装置，所述机箱体的前侧设有人机控制界面；
所述移载装置包括安装于所述输送滑道上的马达安装板，所述马达安装板的两侧分别设有一侧板，其中一块侧板的一侧安装有一马达，所述马达的输出轴杆穿设在两块所述侧板上，两块所述侧板的之间的轴杆上套设有两个主动皮带轮，两块所述侧板的上端分别水平延伸出一水平支架，所述水平支架的两端分别设有一从动皮带轮，两个从动皮带轮采用皮带连接，其中一个从动皮带轮与主动皮带轮采用皮带连接；
两个所述移载装置受所述驱动装置控制沿输送滑道对应运动时，所述高度控制装置控制两个所述移载装置，使其中一个移载装置的高度低于另一个移载装置的高度；
两个所述移载装置上的水平支架均沿对应方向水平延伸。
2.根据权利要求1所述的双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置，其特征在于，所述两个所述移载装置分别由一个驱动装置和一个高度控制装置控制。
3.根据权利要求1所述的双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置，其特征在于，两个所述移载装置、驱动装置和高度控制装置均可通过所述人机控制界面控制。
4.根据权利要求1所述的双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置，其特征在于，所述机箱体的上端设有一防尘罩，所述防尘罩上设有可打开和关闭的罩盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510400834.6A CN104986558B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510400834.6A CN104986558B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104986558A CN104986558A (zh) | 2015-10-21 |
| CN104986558B true CN104986558B (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=54298490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510400834.6A Active CN104986558B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104986558B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985924B (zh) * | 2015-07-10 | 2017-05-31 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 具有中间交叉移载装置的双线印刷机及硅片移载方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101148225A (zh) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | 村田机械株式会社 | 移载装置 |
| CN101428708A (zh) * | 2008-12-15 | 2009-05-13 | 友达光电股份有限公司 | 基板移载装置及方法 |
| CN102398776A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-04-04 | 村田自动化机械有限公司 | 供给搬出系统 |
| DE102011001646A1 (de) * | 2011-03-29 | 2012-10-18 | Ksl-Kuttler Automation Systems Gmbh | Vorrichtung zum Quertransport |
| CN203682602U (zh) * | 2013-12-05 | 2014-07-02 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种硅片上下料装置 |
| CN104482373A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-01 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 一种高精度自动调高装置 |
| CN204847327U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-09 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5990914B2 (ja) * | 2012-02-01 | 2016-09-14 | 株式会社Ihi | 搬送装置 |
-
2015
- 2015-07-10 CN CN201510400834.6A patent/CN104986558B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101148225A (zh) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | 村田机械株式会社 | 移载装置 |
| CN101428708A (zh) * | 2008-12-15 | 2009-05-13 | 友达光电股份有限公司 | 基板移载装置及方法 |
| CN102398776A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-04-04 | 村田自动化机械有限公司 | 供给搬出系统 |
| DE102011001646A1 (de) * | 2011-03-29 | 2012-10-18 | Ksl-Kuttler Automation Systems Gmbh | Vorrichtung zum Quertransport |
| CN203682602U (zh) * | 2013-12-05 | 2014-07-02 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种硅片上下料装置 |
| CN104482373A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-01 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 一种高精度自动调高装置 |
| CN204847327U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-09 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104986558A (zh) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203843043U (zh) | 一种自动化送料机械手 | |
| CN103754606B (zh) | 一种翻坯机 | |
| CN204624634U (zh) | 一种摇摆式振动排列机 | |
| CN209815248U (zh) | 一种包装印刷机的纸张限位装置 | |
| CN108341266B (zh) | 用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统 | |
| CN102189748A (zh) | 模版模切自动调整装置及其自动调整方法 | |
| CN104986558B (zh) | 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 | |
| CN207861353U (zh) | 一种继电器收料设备 | |
| CN204847327U (zh) | 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置 | |
| CN204820635U (zh) | 具有中间交叉移载装置的双线印刷机 | |
| CN206068268U (zh) | 改进型的送料机构 | |
| CN104030031A (zh) | 一种软袋合流分道装置 | |
| CN207058046U (zh) | 一种组合式单元智能生产线 | |
| CN104985924B (zh) | 具有中间交叉移载装置的双线印刷机及硅片移载方法 | |
| CN103193070B (zh) | Pcb板传输系统 | |
| CN205293987U (zh) | 一种可调节瓦楞纸箱包装输送限位机构 | |
| CN107235296A (zh) | 一种板材输送调速装置 | |
| CN201746024U (zh) | 自动输送装置 | |
| CN202088506U (zh) | 一种多台压力机连线式机械手 | |
| CN207844146U (zh) | 用于箱体输送的电梯装置 | |
| CN105438863A (zh) | 用于印刷的间歇式进料装置 | |
| CN107792647A (zh) | 一种用于输送工件的穿梭设备 | |
| CN200984783Y (zh) | 生产陶瓷用的布料系统装置 | |
| CN206841798U (zh) | 自动装袋机移包装置 | |
| CN207774318U (zh) | 用于平板玻璃换向传送的装置及自动分拣系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Building 2, 11 Jinfu West Road, Tangchun, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong kelongwei Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: Shi Bu Cun Shi Da Lu, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: FOLUNGWIN AUTOMATIC EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |