CN209815248U - 一种包装印刷机的纸张限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装印刷机的纸张限位装置，以设在纸张传动带下方的承载板为基础，在承载板两侧对称设电机安装板，电机安装板安装有伺服电机，两个伺服电机分别连接有丝杠，两个丝杠分别嵌入在位移盒内，位移盒的上端呈开口状且嵌入有连接架，连接架嵌套在丝杠上且与丝杠以螺纹连接的方式相连，使得伺服电机驱动丝杠在位移盒内转动，丝杠带动连接架在位移盒内左右移动；连接架的上端设有限位夹板，限位夹板的下端设有铲刀。本实用新型根据需要换上不同宽度的纸张后，能够远程设定作为主电机的伺服电机的正反转运动时间，实现限位夹板不同相对靠近的幅度，使得该纸张铲送到传动带中央，相较于每次需要手动调节操作，自动化程度更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装印刷的技术领域，尤其涉及一种包装印刷机在纸张输送过程中的纸张限位装置。
背景技术
包装印刷是以各种包装材料为载体的印刷，在包装上印上装饰性花纹，图案或者文字，以此来使产品更有吸引力或更具说明性，从而起到传递信息，增加销量的作用。包括包装纸箱、包装瓶、包装罐等的印刷。包装印刷在印刷行业与包装行业都占有很大的比重，是包装工程中不可缺少的一环。由于包装印刷特别重要，使得包装印刷机的发展日新月异，从传统的单一印刷机形式发展为集设计、选材、供料、印刷、烘干、装载等一体化的流水线形式，效率显著提高，但由于该流水线需要多种机器同步配合，导致纸张物料的传送尤为重要，需要纸张物料在每一道工序后都处于传送带特殊位置，以便下一工序根据该位置进行操作，一般的这个特殊位置是传送带中央，但在实际使用过程中，由于选型的需要不一样，使用的纸张大小也不一样，这就需要一个较为灵活的纸张限位装置，在实际使用过程中，该限位装置一般采用的是一个悬置在传送到上的夹子，需要每次选型后手动调节，使用颇为不便，因此基于便捷性的需求，拟实现自动化调节。
实用新型内容
针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种包装印刷机的纸张限位装置，根据需要换上不同宽度的纸张后，能够远程设定作为主电机的伺服电机的正反转运动时间，实现限位夹板不同相对靠近的幅度，使得该纸张铲送到传动带中央，相较于每次需要手动调节操作，自动化程度更好。
本实用新型的技术方案在于：
本实用新型提供一种包装印刷机的纸张限位装置，包括承载板，所述承载板的左右两侧分别对称设有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，两个所述伺服电机的主轴相对且其主轴上分别连接有丝杠，两个所述丝杠相对延伸且分别嵌入在对应设在电机安装板下侧的位移盒内，所述位移盒的上端呈开口状且自上而下嵌入有连接架，所述连接架嵌套在丝杠上且与丝杠以螺纹连接的方式相连，使得所述伺服电机驱动丝杠在位移盒内转动，所述丝杠带动连接架在位移盒内左右移动；
所述连接架的上端固定设置有限位夹板，所述限位夹板沿着垂直于丝杠的方向延伸且前后两端分别贯穿有导向光杠，所述导向光杠的左右两端分别嵌套有支撑块，所述支撑块固定设置在承载板上；
所述限位夹板的下端设有铲刀，两个所述铲刀相对端收拢呈尖刃状且露出在同一侧的限位夹板的部分的上端面呈斜面状。
进一步地，所述铲刀的下端面与承载板之间存在间隙，所述间隙用于传送带自铲刀与承载板之间自前向后通过，所述铲刀的上下端面均光滑且贴靠在传送带上，实现将传送带上的纸张铲起，由两个所述限位夹板相对靠近的动作将纸张规整在传送带的中央。
进一步地，所述承载板的下端面上设有调速控制器，所述调速控制器连接在两个伺服电机之间，使得两个伺服电机中一个作为主电机，另一个作为从电机，主电机通过调速控制器调动从电机，实现两个伺服电机同步运动。
进一步地，所述承载板的前后两端的下侧分别固定设置有外接合板，所述外接合板上设有若干个连接孔，便于所述承载板接合在纸张传送线上。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
本实用新型接合到流水线上每道工序后，进行纸张限位规整，限位夹板由伺服电机带动不断往复相对运动，铲刀铲起传送带上的纸张后由限位夹板相对靠近一定幅度，使得纸张处于传送带中央，完成该次纸张限位规整动作，如果需要换上不同宽度的纸张，远程设定作为主电机的伺服电机的正反转运动时间，实现限位夹板不同相对靠近的幅度，使得该纸张铲送到传动带中央，相较于每次需要手动调节操作，自动化程度更好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2中A-A处的剖视图。
图中：1-导向光杠，2-限位夹板，3-支撑块，4-连接架，5-伺服电机，6-电机安装板，7-位移盒，8-外接合板，9-承载板，10-铲刀，11-限位区域，12-丝杠。
具体实施方式
实施例一：
如附图1-附图3所示，本实用新型提供一种包装印刷机的纸张限位装置，以设在纸张传动带下方的承载板9为基础，在承载板9的左右两侧对称设置上电机安装板6，电机安装板6上装有伺服电机5，两个伺服电机5的主轴相对且其主轴上分别固定连接上丝杠12，两个丝杠12的相对端相互靠近并嵌入在固定在处于同一侧电机安装板6的位移盒7内，位移盒7的开口朝上且从上方向下嵌入连接架4，连接架4嵌套在丝杠12上且与丝杠12以螺纹连接的方式相连，使得伺服电机5驱动丝杠12在位移盒7内转动，丝杠12带动连接架4在位移盒7内左右移动；
连接架4的上端固定设置有限位夹板2，两个限位夹板2之间形成处于纸张传送带上方的限位区域11，限位夹板2沿着垂直于丝杠12的方向延伸且前后两端分别贯穿有用于承载限位夹板2的导向光杠1，导向光杠1的左右两端分别嵌套有支撑块3，支撑块3固定设置在承载板9上，承载板9的前后两端的下侧分别固定设置有外接合板8，外接合板8上有多个连接孔，用于承载板9通过螺栓连接接合在纸张传送线上；
限位夹板2的下端通过螺栓连接的方式设有能够拆卸更换的铲刀10，两个铲刀10相对端收拢呈光滑的尖刃状，而且露出在同一侧的限位夹板2的部分的上端面呈斜面状，以方便从纸张侧面下方嵌入到纸张下方。
其中，铲刀10的下端面与承载板9之间存在间隙，间隙是用于传送带自铲刀10与承载板9之间自前向后通过，铲刀10的上下端面均光滑且贴靠在传送带上，实现将传送带上的纸张铲起，由两个限位夹板2根据指令实现特定幅度的往复相对运动，将纸张规整在传送带的中央。
其中，为了实现承载板9的下端面上设有调速控制器，调速控制器连接在两个伺服电机5之间，使得两个伺服电机5中一个作为主电机，另一个作为从电机，主电机通过调速控制器调动从电机，实现两个伺服电机5同步运动，而主电机通过远程控制实现电机转速的控制，同步控制了两个伺服电机5，也就是控制了两个限位夹板2实现往复相对运动的幅度，使得两个限位夹板2不断地在传送带的上方靠近退回，再靠近退回的限位规整纸张的动作。而具体调节两个限位夹板2实现往复相对运动的幅度，可以通过远程根据纸张宽度与一定转速下伺服电机5正反转的切换时间之间特定的关系，例如A4纸的纸张宽度，需要一定转速下伺服电机5转速正向转动一定时间，实现限位夹板2相对靠近，然后立刻切换为反向的该转速转动相同时间，实现限位夹板2的相对远离，如此往复实现限位规整动作。
在使用时，整个装置接合到流水线上每道工序后，进行纸张限位规整，限位夹板2由伺服电机5带动不断往复相对运动，铲刀10铲起传送带上的纸张后由限位夹板2相对靠近一定幅度，使得纸张处于传送带中央，完成该次纸张限位规整动作，如果需要换上不同宽度的纸张，远程设定作为主电机的伺服电机5的正反转运动时间，实现限位夹板2不同相对靠近的幅度，使得该纸张铲送到传动带中央，相较于每次需要手动调节操作，自动化程度更好。
Claims (4)
1.一种包装印刷机的纸张限位装置，包括承载板，其特征在于：所述承载板的左右两侧分别对称设有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，两个所述伺服电机的主轴相对且其主轴上分别连接有丝杠，两个所述丝杠相对延伸且分别嵌入在对应设在电机安装板下侧的位移盒内，所述位移盒的上端呈开口状且自上而下嵌入有连接架，所述连接架嵌套在丝杠上且与丝杠以螺纹连接的方式相连，使得所述伺服电机驱动丝杠在位移盒内转动，所述丝杠带动连接架在位移盒内左右移动；
所述连接架的上端固定设置有限位夹板，所述限位夹板沿着垂直于丝杠的方向延伸且前后两端分别贯穿有导向光杠，所述导向光杠的左右两端分别嵌套有支撑块，所述支撑块固定设置在承载板上；
所述限位夹板的下端设有铲刀，两个所述铲刀相对端收拢呈尖刃状且露出在同一侧的限位夹板的部分的上端面呈斜面状。
2.根据权利要求1所述的一种包装印刷机的纸张限位装置，其特征在于：所述铲刀的下端面与承载板之间存在间隙，所述间隙用于传送带自铲刀与承载板之间自前向后通过，所述铲刀的上下端面均光滑且贴靠在传送带上，实现将传送带上的纸张铲起，由两个所述限位夹板相对靠近的动作将纸张规整在传送带的中央。
3.根据权利要求2所述的一种包装印刷机的纸张限位装置，其特征在于：所述承载板的下端面上设有调速控制器，所述调速控制器连接在两个伺服电机之间，使得两个伺服电机中一个作为主电机，另一个作为从电机，主电机通过调速控制器调动从电机，实现两个伺服电机同步运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种包装印刷机的纸张限位装置，其特征在于：所述承载板的前后两端的下侧分别固定设置有外接合板，所述外接合板上设有若干个连接孔，便于所述承载板接合在纸张传送线上。
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