CN213864520U - 一种用于瓦楞纸板的运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于瓦楞纸板的运输装置，其包括输出瓦楞纸的第一输送机、接收瓦楞纸的第二输送机和第三输送机；第一输送机以自身的一个竖直设置的棱边为轴线转动连接于地面，第二输送机和第三输送机的输送方向呈90°设置，第一输送机输出端承接于第二输送机输入端，当第一输送机转动90°后，第一输送机的输出端承接于第三输送机的输入端。工作时，瓦楞纸从第一输送机传送至第二输送机上，当第一输送机旋转90°后，第一输送机输出端承接于第三输送机输入端，瓦楞纸被传输到第三输送机上，通过第一输送机的转动，将瓦楞纸分别输送到两条不同的印刷生产线上。本申请具有提高了工作效率的效果。

Description

一种用于瓦楞纸板的运输装置

技术领域

本申请涉及瓦楞纸加工技术领域，尤其是涉及一种用于瓦楞纸板的运输装置。

背景技术

瓦楞纸又称牛皮纸、纸皮，是纸质包装箱常见的用料，它比木箱质轻，又有硬度，大小容易剪裁，用来保护被包装的其他产品不被损害。瓦楞纸可在外部印刷不同色彩的图案及文字或写上文字符号，成本也相对便宜，忌水浸、潮湿、发霉、入水、手勾等，有时也用作手工艺材料。

瓦楞纸在生产出来之后，需要进行印刷，根据不同的印刷要求，瓦楞纸需要输送至不同的印刷生产线，通常情况下工人将瓦楞纸搬运至不同的印刷生产线。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工搬运效率低。

实用新型内容

为了提高瓦楞纸的运输效率，本申请提供一种用于瓦楞纸板的运输装置。

本申请提供的一种用于瓦楞纸板的运输装置采用如下的技术方案：

一种用于瓦楞纸板的运输装置，包括输出瓦楞纸的第一输送机、接收瓦楞纸的第二输送机和第三输送机、驱动第一输送机转动的第一伺服电机；第一输送机以自身的一个竖直设置的棱边为轴线转动连接于地面，所述第二输送机和第三输送机的输送方向呈90°设置，所述第一输送机输出端承接于第二输送机输入端，当所述第一输送机转动90°后，第一输送机的输出端承接于第三输送机的输入端。

通过采用上述技术方案，瓦楞纸从第一输送机传送至第二输送机上，第二输送机将瓦楞纸输送至第一条印刷生产线，当第一输送机旋转90°后，第一输送机输出端承接于第三输送机输入端，瓦楞纸被传输到第三输送机上后被输送至第二条印刷生产线，通过第一输送机的转动，将瓦楞纸分别输送到两条不同的印刷生产线上，代替了工人搬运，提高了工作效率。

可选的，所述第一输送机包括主输送机和辅助输送机，所述主输送机转动连接于地面，所述辅助输送机可拆卸连接于主输送机，所述主输送机和第二输送机之间设有两条用于辅助输送机滑动的第一输送槽，所述主输送机和第三输送机之间也设有两条用于辅助输送机滑动的第二输送槽，所述辅助输送机下地面设有滑轮，所述辅助输送机通过滑轮在第一输送槽和第二输送槽上运动。

通过采用上述技术方案，主输送机和辅助输送机可拆卸连接在一起，当主输送机与辅助辅助输送机分离后，推动辅助输送机沿着第一输送槽运动，辅助输送机运动至抵紧于第二输送机后，瓦楞纸被输送至第二输送机上，之后将辅助输送机拉回，辅助输送机与主输送机连接，主输送机转动90°，将辅助输送机与主输送机分离，辅助输送机通过第二输送槽经瓦楞纸输送至第二输送机上，将第一输机分成两段并将辅助输送机通过滑行的方式输送瓦楞纸，有效缩短了第一输送机的长度，降低了生产成本。

可选的，地面开上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽均为圆弧形设置，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽均以第一输送机的转动中心为圆心；所述第一滑槽以第一输送机长度为半径，所述第二滑槽以主输送机长度为半径，所述第三滑槽的半径小于第二滑槽半径，所述第一滑槽、第二滑槽均连通于第一输送槽和第二输送槽，所述第一输送机下底面安装有滑轮，所述主输送机下底面的滑轮位于第三滑槽中，所述辅助输送机下底面的滑轮位于第一滑槽和第二滑槽中。

通过采用上述技术方案，主输送机通过滑轮滑动于第三滑槽，辅助输送机在转动的过程中位于第一滑槽和第二滑槽中，有效增强了第一输送机在转动过程中的平稳性。

可选的，第一输送机包括用于连接主输送机和辅助输送机的连接组件，所述连接组件包括固定安装于辅助输送机侧壁的连接块、转动连接于主输送机侧壁的连接件，所述连接块上表面开设有凹槽，所述连接件包括放置于凹槽中的滑杆、固定连接于滑杆末端的限位杆，所述限位杆抵紧于连接块远离主输送机一端的侧壁。

通过采用上述技术方案，转动连接件，将滑杆放置到凹槽中，通过限位杆将主输送机和辅助输送机连接，方便快捷。

可选的，所述第一输送机的两侧壁均设有连接组件。

通过采用上述技术方案，主输送机和辅助输送机两端均通过连接组件连接，有效提高了主输送机和辅助输送机之间的连接效果。

可选的，包括两个驱动辅助输送机做往复直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于地面上的第二伺服电机、固定安装于第二伺服电机输出端的齿轮、安装于辅助输送机侧壁并与齿轮啮合的齿条，所述第二伺服电机位于远离第一滑槽一侧。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机转动，带动齿轮转动，由于第二伺服电机位置固定，齿条运动，齿条带动辅助输送机运动。

可选的，还包括两个推料机构，所述推料机构包括第三伺服电机、固定安装于第三伺服电机输出端的连接板、安装于连接板远离第三伺服电机一端的的气缸、固定连接于气缸输出端的推板，所述推板位于辅助输送机上方，所述第三伺服电机与驱动机构相对设置，其中一个所述第三伺服电机位于第二输送机输入端第一滑槽之间，另一所述第三伺服电机位于第三输送机输入端与第一滑槽之间，所述气缸的伸长方向与辅助输送机的传送方向相同。

通过采用上述技术方案，当传送的瓦楞纸较多、直降较重时，瓦楞纸在辅助输送机和第二输送机之间容易出现传动卡顿的现象，通过推料机的推动有效提高了输送的流畅性。

可选的，所述推板在竖直方向可伸缩设置。

通过采用上述技术方案，当瓦楞纸在辅助输送机上的高度较高时，伸长推板的高度。

可选的，所述第三伺服电机滑动连接于地面，所述第三伺服电机在平行于辅助输送机输送的方向滑动。

通过采用上述技术方案，根据纸板的尺寸调节推板的工作位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一输送机的旋转运动，将将瓦楞纸分别输送到两条不同的印刷生产线上，代替了工人搬运，提高了工作效率；

2.第一输送机分段设置，有效降低了第一输送机的整体长度，有效的节约了成本。

附图说明

图1是本申请实施例的一种用于瓦楞纸板的运输装置的整体机构示意图；

图2是第一输送机的整体机构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是图2中B部分的放大图；

图5是推料机构结构示意图。

附图标记说明：1、第一输送机；11、主输送机；12、辅助输送机；13、滑轮；14、连接组件；141、连接块；1411、凹槽；142、连接件；1421、连接杆；1422、滑杆；1423、限位杆；15、耳板；16、第一伺服电机；17、齿条；2、驱动机构；21、固定块；22、第二伺服电机；23、齿轮；3、推料机构；31、滑块；32、第三伺服电机；33、连接板；34、气缸；35、推板；351、下板；3511、第一螺纹孔；3512、容置腔；352、上板；3521、第二螺纹孔；4、第一滑槽；5、第二滑槽；6、第三滑槽；7、第一输送槽；8、第二输送槽；9、第一调整槽；10、第二调整槽；18、第二输送机；19、第三输送机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于瓦楞纸板的运输装置。参照图1，一种用于瓦楞纸板的运输装置包括第一输送机1、第二输送机18和第三输送机19；第一输送机1以自身的一个竖直设置的棱边为转轴转动连接于地面。

工作时，第一输送机1将瓦楞纸输送到第二输送机18上，当第一输送机1转动90°后，第一输送机1的输出端承接于第三输送机19的输入端，瓦楞纸输送至第三输送机19上。

参考图2，第一输送机1包括主输送机11和辅助输送机12，主输送机11和辅助输送机12之间通过连接组件14连接在一起。

参考图2，主输送机11在竖直方向向下的投影为矩形，主输送机11在输入端安装有耳板15，耳板15靠近于主输送机11宽度方向一端，耳板15上固定安装有驱动第一输送机1转动的第一伺服电机16，第一伺服电机16固定安装于地面，第一伺服电机16输出轴固定连接于耳板15。主输送机11下底面安装有两个滑轮13。两个个滑轮13安装于远离第一伺服电机16一端。

参考图2，辅助输送机12下底面安装了四个保证辅助输送机12平稳运动的滑轮13。

参考图2、图3，连接组件14包括安装于辅助输送机12侧壁的连接块141，转动连接于主输送机11侧壁上的连接件142。

安装块上表面开设有凹槽1411，凹槽1411的槽长平行于辅助输送机12的输送方向，凹槽1411的槽深未完全贯穿于连接块141。

连接件142包括转动连接于主输送机11侧壁上的连接杆1421、固定安装于连接杆1421远离主输送机11侧壁一端的滑杆1422、固定安装于滑杆1422远离连接杆1421一端的限位杆1423。

限位杆1423垂直于滑杆1422且二者处于同一平面，滑杆1422连接于限位杆1423的中点处，连接件142的转动中心与凹槽1411的最低点位于同一高度，滑杆1422位于凹槽1411中，限位杆1423抵紧于远离安装块远离主输送机11一端的侧壁上。

为了保证连接稳定性，第一输送机1的两侧壁均安装有连接组件14。

参考图1，第二输送机18和第三输送机19安装于地面，第二输送机18和第三输送机19的传动方向相互垂直于，第一输送机1输出端正对于第二输送机18的输入端。当第一输送机1转动90°后，第一输送机1的输出端正对于第三输送机19输入端，第二输送机18输入端到第一伺服电机16的距离等于第三输送机19输入端到第一伺服电机16的距离。

参考图1，主输送机11和第二输送机18之间开设有两条第一输送槽7，辅助输送机12通过滑轮13在两条第一输送槽7上运动。同理，主输送机11和第三输送机19之间开设有第二输送槽8。

参考图1，地面上设有第一滑槽4、第二滑槽5和第三滑槽6。

第一滑槽4、第二滑槽5和第三滑槽6均为圆弧形设置，第一滑槽4、第二滑槽5和第三滑槽6均以第一伺服电机16输出轴的中心为圆心，第一滑槽4、第二滑槽5和第三滑槽6为同心圆设置。

参考图1，第一滑槽4以第一输送机1长度为半径，第二滑槽5以主输送机11长度为半径，第三滑槽6的半径小于第二滑槽5半径。主输送机11通过两个滑轮13滚动连接于第三滑槽6中。辅助输送机12的四个滑轮13，两两为一组，一组滚动连接于第一滑槽4中，一组滚动连接于第二滑槽5中。

第一滑槽4和第二滑槽5连通于两条第一输送槽7，同时第一滑槽4和第二滑槽5连通于两条第二输送槽8。

参考图2、图4，一种用于瓦楞纸板的运输装置还包括用于驱动辅助输送机12运动的两个驱动机构2，驱动机构2包括固定块21、安装于固定块21上表面的第二伺服电机22、安装于第二伺服电机22输出轴末端的齿轮23、安装于辅助输送机12侧壁上的齿条17。

参考图1、图4，固定块21固定安装于地面上，辅助输送机12两侧壁上均安装有齿条17，其中一个固定块21位于第一滑槽4与第一输送槽7的汇合处，另一个固定块21位于第二输送槽8与第一滑槽4汇合处，为了避免在翻转过程中辅助输送机12和齿轮23干涉，固定块21分别位于第一输送槽7和第二输送槽8的外侧。

参考图1、图5，一种用于瓦楞纸板的运输装置还包括两个推料机构3，推料结构包括滑块31、安装于滑块31上表面的第三伺服电机32、转动连接于第三伺服电机32末端的连接板33、安装于连接板33侧壁的气缸34、固定安装于气缸34输出主末端的推板35。

参考图1，地面上开设有第一调整槽9和第二调整槽10，第一调整槽9平行于第一输送槽7，第二调整槽10平行于第二输送槽8，第一调整槽9和第二调整槽10位于与驱动机构2相对一侧。

参考图1、图5，两滑块31分别滑动连接于第一调整槽9和第二调整槽10中，第三伺服电机32安装于滑块31上表面，滑块31通过螺栓固定安装与第一调整槽9和第二调整槽10中。第三伺服电机32竖直设置，连接板33为长方体设置，气缸34安装于连接板33远离辅助输送机12的侧壁上。气缸34的输出轴平行于辅助输送机12输送的方向。

参考图5，推板35竖直设置，推板35包括上板352和下板351，下板351固定安装于气缸34输出轴末端，下板351远离第三伺服电机32一端开设有容置腔3512，上板352滑动连接于容置腔3512中，下板351的侧壁上开设有第一螺纹孔3511，上板352的侧壁上开设有如干个与第一螺纹孔3511相对应的第二螺纹孔3521，第一螺纹孔3511中螺接有螺栓，螺栓同时螺接于第二螺纹孔3521。

本申请实施例一种用于瓦楞纸板的运输装置的实施原理为：

一、瓦楞纸从主输送机11输送到辅助输送机12上，通过驱动机构2带动辅助输送机12在第一输送槽7中运动，经过一段时间的运动，辅助输送机12承接于第二输送机18。

二、第三伺服电机32转动，推板35位于辅助输送机12上方，启动气缸34，推板35推动瓦楞纸至第二输送机18上。

三、第二伺服电机22反转，辅助输送机12复位，通过连接组件14将主输送机11和辅助输送机12连接。

四、启动第一伺服电机16转动，第一输送机1转动90°后，转动连接件142，是连接件142脱离连接块141，辅助输送机12和主输送机11分离，与步骤一相同的方式输送瓦楞纸到第三输送机19上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：包括输出瓦楞纸的第一输送机（1）、接收瓦楞纸的第二输送机（18）和第三输送机（19）、驱动第一输送机（1）转动的第一伺服电机（16）；第一输送机（1）以自身的一个竖直设置的棱边为轴线转动连接于地面，所述第二输送机（18）和第三输送机（19）的输送方向呈90°设置，所述第一输送机（1）输出端承接于第二输送机（18）输入端，当所述第一输送机（1）转动90°后，第一输送机（1）的输出端承接于第三输送机（19）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：所述第一输送机（1）包括主输送机（11）和辅助输送机（12），所述主输送机（11）转动连接于地面，所述辅助输送机（12）可拆卸连接于主输送机（11），所述主输送机（11）和第二输送机（18）之间设有两条用于辅助输送机（12）滑动的第一输送槽（7），所述主输送机（11）和第三输送机（19）之间也设有两条用于辅助输送机（12）滑动的第二输送槽（8），所述辅助输送机（12）下地面设有滑轮（13），所述辅助输送机（12）通过滑轮（13）在第一输送槽（7）和第二输送槽（8）上运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：地面开上设有第一滑槽（4）、第二滑槽（5）和第三滑槽（6），所述第一滑槽（4）、第二滑槽（5）和第三滑槽（6）均为圆弧形设置，所述第一滑槽（4）、第二滑槽（5）和第三滑槽（6）均以第一输送机（1）的转动中心为圆心；所述第一滑槽（4）以第一输送机（1）长度为半径，所述第二滑槽（5）以主输送机（11）长度为半径，所述第三滑槽（6）的半径小于第二滑槽（5）半径，所述第一滑槽（4）、第二滑槽（5）均连通于第一输送槽（7）和第二输送槽（8），所述第一输送机（1）下底面安装有滑轮（13），所述主输送机（11）下底面的滑轮（13）位于第三滑槽（6）中，所述辅助输送机（12）下底面的滑轮（13）位于第一滑槽（4）和第二滑槽（5）中。

4.根据权利要求2所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：第一输送机（1）包括用于连接主输送机（11）和辅助输送机（12）的连接组件（14），所述连接组件（14）包括固定安装于辅助输送机（12）侧壁的连接块（141）、转动连接于主输送机（11）侧壁的连接件（142），所述连接块（141）上表面开设有凹槽（1411），所述连接件（142）包括放置于凹槽（1411）中的滑杆（1422）、固定连接于滑杆（1422）末端的限位杆（1423），所述限位杆（1423）抵紧于连接块（141）远离主输送机（11）一端的侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：所述第一输送机（1）的两侧壁均设有连接组件（14）。

6.根据权利要求2所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：包括两个驱动辅助输送机（12）做往复直线运动的驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括固定安装于地面上的第二伺服电机（22）、固定安装于第二伺服电机（22）输出端的齿轮（23）、安装于辅助输送机（12）侧壁并与齿轮（23）啮合的齿条（17），所述第二伺服电机（22）位于远离第一滑槽（4）一侧。

7.根据权利要求2所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：还包括两个推料机构（3），所述推料机构（3）包括第三伺服电机（32）、固定安装于第三伺服电机（32）输出端的连接板（33）、安装于连接板（33）远离第三伺服电机（32）一端的气缸（34）、固定连接于气缸（34）输出端的推板（35），所述推板（35）位于辅助输送机（12）上方，所述第三伺服电机（32）与驱动机构（2）相对设置，其中一个所述第三伺服电机（32）位于第二输送机（18）输入端第一滑槽（4）之间，另一所述第三伺服电机（32）位于第三输送机（19）输入端与第一滑槽（4）之间，所述气缸（34）的伸长方向与辅助输送机（12）的传送方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：所述推板（35）在竖直方向可伸缩设置。

9.根据权利要求7所述的一种用于瓦楞纸板的运输装置，其特征在于：所述第三伺服电机（32）滑动连接于地面，所述第三伺服电机（32）在平行于辅助输送机（12）输送的方向滑动。

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