CN221079950U - 一种固晶轨道及点胶双摆臂固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固晶轨道及点胶双摆臂固晶机，该固晶轨道包括底座以及设置在底座顶端的夹爪台，夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，支架托板的一端设置在移动固定板的顶端，支架托板的另一端朝前延伸，支架托板用于支撑LED支架，移动驱动单元设置在移动固定板的一端，丝杆螺母组件设置在移动固定板的顶端并位于支架托板的后方，夹爪组件设置在丝杆螺母组件和支架托板之间，夹爪组件与丝杆螺母组件连接，夹爪组件用于夹持通过支架托板支撑的LED支架，移动驱动单元用于通过丝杆螺母组件驱动夹爪组件左右移动。本实用新型无需移动整个夹爪台，重心低，运行平稳，兼容性强，提高了固晶效率。

Description

一种固晶轨道及点胶双摆臂固晶机

技术领域

本实用新型涉及固晶设备领域，具体的是涉及一种固晶轨道及点胶双摆臂固晶机。

背景技术

目前半导体封装过程中的固晶通常由固晶机来完成。

现有的点胶双摆臂固晶机，一般包括上料机构、固晶轨道、点胶轨道、点胶机构、扩膜机构、固晶邦头摆臂机构和收料机构。其中固晶轨道一般包括安装台、设置在安装台顶端的驱动组件以及设置在驱动组件顶端的夹具平台，夹取平台为一皮带输送组件，在实际应用时，先通过上料机构将LED支架推送至点胶轨道上，然后通过点胶机构对点胶轨道上的LED支架进行点胶，然后通过点胶轨道将点胶完成的LED支架输送至固晶轨道的夹具平台上，然后通过驱动组件驱动夹具平台移动以将夹具平台上的LED支架移动到固晶位处，然后通过固晶邦头摆臂机构拾取扩膜机构上的芯片并将拾取的芯片固定在位于固晶位处的LED支架上，从而实现LED支架的固晶，最后通过收料机构对固晶完成的LED支架进行下料。

固晶轨道的该种结构，通过驱动组件驱动夹具平台移动的方式来实现将LED支架移动到固晶位处，需要移动整个夹具平台，重心高，运行不够平稳，并且不同规格或厚度的LED支架需要更换不同的夹具平台，兼容性差，降低了固晶效率。

因此，亟需一种改进的固晶轨道及点胶双摆臂固晶机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种固晶轨道及点胶双摆臂固晶机，无需移动整个夹爪台，重心低，运行平稳，且能够适用不同规格或厚度的LED支架，兼容性强，提高了固晶效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面提供一种固晶轨道，包括底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑LED支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的LED支架，所述移动驱动单元用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述夹爪组件左右移动。

作为优选的技术方案，所述移动驱动单元包括移动电机和同步带传动组件，所述移动固定板的一端设有电机安装板，所述移动电机设置在所述电机安装板的靠近所述移动固定板中心的一侧，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述丝杆的两端分别可转动地设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述螺母的顶端设有连接板，所述夹爪组件与所述连接板连接，所述移动电机用于通过所述同步带传动组件驱动所述丝杆转动，从而可带动所述螺母左右移动，进而通过所述连接板可带动所述夹爪组件左右移动。

作为优选的技术方案，所述夹爪组件通过夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端。

作为优选的技术方案，所述夹爪组件包括第一安装座、第二安装座、夹爪气缸、下夹爪和上夹爪，所述第一安装座与所述丝杆螺母组件连接并通过所述夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端，所述第二安装座设置在所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧，所述第二安装座的靠近所述支架托板的一侧设有气缸安装座，所述夹爪气缸设置在所述气缸安装座的底端，所述夹爪气缸的输出轴贯穿所述气缸安装座的通孔设置，所述夹爪气缸的输出轴的末端连接有上夹爪安装块，所述上夹爪的安装端设置在所述上夹爪安装块的靠近所述支架托板的一侧，所述上夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近，所述气缸安装座的靠近所述支架托板的一侧设有下夹爪安装块，所述下夹爪安装块位于所述上夹爪安装块的下方，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方，所述下夹爪的安装端设置在所述下夹爪安装块的底端，所述下夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近并与所述上夹爪的夹持端相对，所述夹爪气缸用于驱动所述上夹爪安装块上下移动，从而可带动所述上夹爪靠近或远离所述下夹爪，以通过所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端夹持或松开LED支架。

作为优选的技术方案，所述下夹爪安装块的顶端设有安装孔，所述上夹爪安装块的顶端设有安装槽，所述安装槽的底部设有通孔，所述安装孔内安装有安装件，所述安装件的头部穿过所述通孔并伸入到所述安装槽内，所述安装件的外周套设有弹性件，所述弹性件位于所述安装槽内，所述弹性件的一端与所述安装槽的底部连接，所述弹性件的另一端与所述安装件的头部连接。

作为优选的技术方案，所述下夹爪安装块的顶端设有第一贯通孔，所述上夹爪安装块的顶端设有第二贯通孔，所述第二贯通孔内安装有导向杆，所述导向杆的一端从所述第二贯通孔中伸出并伸入到所述第一贯通孔内，所述第一贯通孔内设有安装套，所述安装套内设有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导向杆的外周。

作为优选的技术方案，所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧设有连接座，所述连接座的靠近所述支架托板的一侧设有凹腔，所述第二安装座通过交叉滚子导轨滑动设置在所述凹腔的底部，所述第二安装座可相对所述连接座上下滑动，所述连接座的一端设有第一安装孔位，所述第二安装座的一端设有第二安装孔位，连接块设有分别与所述第一安装孔位、第二安装孔位对应的腰型孔和圆孔，所述腰型孔的长度方向和连接座的高度方向相同，所述腰型孔和第一安装孔位内安装有第一紧固件，所述圆孔和第二安装孔位内安装有第二紧固件。

作为优选的技术方案，所述夹爪台还包括导向条，所述导向条位于所述支架托板的后方且导向条的两端分别通过两个导向条安装块与所述移动固定板的两端连接，所述导向条位于所述上夹爪和下夹爪之间，所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端位于所述导向条和支架托板之间。

作为优选的技术方案，还包括横移驱动单元和纵移驱动单元，所述横移驱动单元设置在所述底座的顶端，所述纵移驱动单元设置在所述横移驱动单元的顶端，所述夹爪台的移动固定板设置在所述纵移驱动单元的顶端，所述横移驱动单元用于驱动所述纵移驱动单元左右移动，从而可带动所述移动固定板左右移动，所述纵移驱动单元用于驱动所述移动固定板前后移动。

本实用新型的第二方面提供一种点胶双摆臂固晶机，包括机台以及设置在所述机台上的上料机构、固晶轨道、点胶轨道、点胶机构、扩膜机构、固晶邦头摆臂机构、收料机构，所述固晶轨道包括设置在所述机台上的底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑LED支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的LED支架，所述移动驱动单元用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述夹爪组件左右移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，通过支架托板可实现对LED支架进行支撑，通过夹爪组件可实现夹持LED支架，通过移动驱动单元、丝杆螺母组件驱动夹爪组件向右移动，从而通过夹爪组件可带动其夹持的LED支架向右移动到固晶位处，相对现有技术，通过夹爪组件带动LED支架移动，无需移动整个夹爪台，重心低，运行平稳，精度高，且能够适用不同规格或厚度的LED支架，无需更换，可节约固晶时间，兼容性强，提高了固晶效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种点胶双摆臂固晶机的结构示意图；

图2是图1所示点胶双摆臂固晶机的固晶轨道的结构示意图；

图3是图2所示固晶轨道去掉夹爪台后的结构示意图；

图4是图2所示固晶轨道的夹爪台的结构示意图；

图5是图2所示固晶轨道的夹爪台底端的结构示意图；

图6是图4所示夹爪台去掉夹爪组件后的结构示意图；

图7是图4所示夹爪台的夹爪组件、支架托板和导向条的结构示意图；

图8是图4夹爪台的夹爪组件、支架托板和导向条的左视示意图；

图9是图4所示夹爪台的夹爪组件的结构示意图；

图10是图9所示夹爪组件从上夹爪安装块、下夹爪安装块处剖开后的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1，本实用新型一实施例提供的一种点胶双摆臂固晶机，包括机台10以及设置在机台10上的上料机构20、固晶轨道30、点胶轨道40、点胶机构50、扩膜机构60、固晶邦头摆臂机构70、收料机构80。

上料机构10、点胶轨道40和固晶轨道30从左至右依次设置，点胶机构50位于点胶轨道40的后方，扩膜机构60位于固晶轨道30的前方，固晶邦头摆臂机构70位于固晶轨道30和扩膜机构60的右方且固晶邦头摆臂机构70部分位于固晶轨道30和扩膜机构60的上方，收料机构80位于固晶邦头摆臂机构70的右方。上料机构10用于将LED支架100推送至点胶轨道40上，点胶机构50用于对点胶轨道40上的LED支架100进行点胶，点胶轨道40用于将点胶完成的LED支架100输送至固晶轨道30上，固晶轨道30用于将点胶完成的LED支架100移送至固晶位处，扩膜机构60用于供应芯片，固晶邦头摆臂机构70用于拾取扩膜机构60上的芯片并将拾取的芯片固定在位于固晶位处的LED支架100上，从而实现LED支架100的固晶，收料机构80用于对固晶完成的LED支架100进行下料。

请参照图2，固晶轨道30包括底座31、横移驱动单元32、纵移驱动单元33和夹爪台34。底座31设置在机台10上。横移驱动单元32设置在底座31的顶端。纵移驱动单元33设置在横移驱动单元32的顶端。夹爪台34设置在纵移驱动单元33的顶端。横移驱动单元32用于驱动纵移驱动单元33左右移动，从而可带动夹爪台34左右移动，纵移驱动单元33用于驱动夹爪台34前后移动。通过横移驱动单元、纵移驱动单元分别实现驱动夹爪台左右移动、前后移动，从而可实现调节夹爪台在左右方向上、前后方向上的位置。

结合图3所示，本实施例中，横移驱动单元32包括设置在底座31顶端的横移直线电机321和横移板322。横移板322通过横移滑轨组件滑动设置在底座31的顶端并与横移直线电机321连接。具体的，横移滑轨组件包括两个横移滑轨311和两个横移滑块312，两个横移滑轨311分别设置在底座31的顶端并位于横移直线电机321的两侧，两个横移滑轨311的长度方向均与底座31的长度方向相同，两个横移滑块312分别设置在横移板322的底端，两个横移滑块312分别与两个横移滑轨311滑动配合并可分别沿对应的横移滑轨311左右滑动。

纵移驱动单元33包括设置在横移板322顶端的纵移直线电机331和纵移板332。纵移板332通过纵移滑轨组件滑动设置在横移板322的顶端并与纵移直线电机331连接。具体的，纵移滑轨组件包括两个纵移滑轨3221和两个纵移滑块3222，两个纵移滑轨3221分别设置在横移板322的顶端并分别位于纵移直线电机331的两侧，两个纵移滑轨3221的长度方向均与横移板322的宽度方向相同，两个纵移滑块3222分别设置在纵移板332的底端，两个纵移滑块3222分别与两个纵移滑轨3221滑动配合并可分别沿对应的纵移滑轨3221前后滑动。

夹爪台34设置在纵移板332的顶端。横移直线电机321用于驱动横移板322左右移动，从而可带动纵移直线电机331、纵移板332左右移动，从而可带动夹爪台34左右移动。纵移直线电机331用于驱动纵移板332前后移动，从而可带动夹爪台34前后移动。通过设置的横移直线电机321、纵移直线电机331可提高夹爪台34移动的精度，从而可实现对夹爪台34在左右方向上、前后方向上的位置进行精确调节。

结合图4至图6所示，夹爪台34包括移动固定板341、支架托板342、移动驱动单元、丝杆螺母组件、夹爪组件351和导向条353。

移动固定板341设置在纵移板332的顶端。纵移板332的左右移动可带动移动固定板341左右移动，纵移板332的前后移动可带动移动固定板341前后移动。

支架托板342的一端设置在移动固定板341的顶端，支架托板342的另一端朝前延伸。支架托板342的长度方向与移动固定板341的长度方向相同。支架托板342用于支撑LED支架100。点胶轨道40用于将点胶完成后的LED支架100输送至支架托板342的顶端，以通过支架托板342对LED支架100进行支撑。

移动驱动单元设置在移动固定板341的一端。丝杆螺母组件设置在移动固定板341的顶端并位于支架托板342的后方。夹爪组件351通过夹爪滑轨组件滑动设置在移动固定板341的顶端并位于丝杆螺母组件和支架托板342之间，夹爪组件351与丝杆螺母组件连接，夹爪组件351用于夹持通过支架托板342支撑的LED支架100。移动驱动单元用于通过丝杆螺母组件驱动夹爪组件351左右移动。夹爪组件351通过夹爪滑轨组件滑动设置在移动固定板341的顶端，设置的夹爪滑轨组件可提高夹爪组件51移动的平稳性。

移动固定板341的左右移动可带动支架托板342、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件351左右移动，移动固定板342的前后移动可带动支架托板342、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件351前后移动。

通过上述的结构，在实际应用时，在通过点胶轨道40将点胶完成后的LED支架100输送至支架托板342的顶端后，先通过夹爪组件351夹持LED支架100，然后移动驱动单元通过丝杆螺母组件驱动夹爪组件351向右移动，从而通过夹爪组件351可带动LED支架100沿支架托板342的顶端向右移动到固晶位处，从而实现LED支架100的移送，之后再通过固晶邦头摆臂机构70拾取扩膜机构60上的芯片并将拾取的芯片固定在位于固晶位处的LED支架100上，如此即实现LED支架100的固晶。本实用新型结构简单，易于安装、维护，通过设置的支架托板342、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件351，通过支架托板342可实现对LED支架100进行支撑，通过夹爪组件351可实现夹持LED支架100，通过移动驱动单元、丝杆螺母组件驱动夹爪组件351向右移动，从而通过夹爪组件351可带动其夹持的LED支架100向右移动到固晶位处，相对现有技术，通过夹爪组件351带动LED支架100移动，无需移动整个夹爪台34，重心低，运行平稳，精度高，且能够适用不同规格或厚度的LED支架100，无需更换，可节约固晶时间，兼容性强，提高了固晶效率，通过采用移动驱动单元和丝杆螺母组件驱动夹爪组件351移动，精度高，且夹爪组件351移动的速度与固晶邦头双摆臂机构70固晶的速度可调配，使得固晶无需等待，进一步提高了固晶效率。

本实施例中，移动驱动单元包括移动电机343和同步带传动组件。移动固定板341的一端设有电机安装板3413，移动电机343设置在电机安装板3413的靠近移动固定板341中心的一侧。丝杆螺母组件包括丝杆347和螺母348，丝杆347的两端分别通过两个轴承座3471可转动地设置在移动固定板341的顶端并位于支架托板342的后方，丝杆347的长度方向与移动固定板341的长度方向相同。螺母348与丝杆347螺纹配合，螺母348的顶端设有连接板3481，夹爪组件351与连接板3481连接。移动电机343用于通过同步带传动组件驱动丝杆347转动，从而可带动螺母348左右移动，进而通过连接板3481可带动夹爪组件351左右移动。

同步带传动组件包括主动轮344、从动轮345以及套设在主动轮344和从动轮345外周的同步带(图上未示出)。移动电机343的输出轴贯穿电机安装板3413的通孔设置，主动轮344套设在移动电机343的输出轴的末端外周。从动轮345位于主动轮344的上方，从动轮345套设在丝杆347的一端外周。移动电机343用于驱动主动轮344转动，从而可带动从动轮345和同步带转动，进而可带动丝杆347转动。

电机安装板3413的远离移动固定板341中心的一侧设有保护罩346，主动轮344、从动轮345和同步带容置于保护罩346内，设置的保护罩346对主动轮344、从动轮345和同步带起到保护作用。

结合图7至图10所示，具体的，夹爪组件351包括呈L状的第一安装座3511、第二安装座3513、夹爪气缸3519、上夹爪3522和下夹爪3524。

第一安装座3511与丝杆螺母组件的连接板3481连接并通过夹爪滑轨组件滑动设置在移动固定板341的顶端。夹爪滑轨组件包括夹爪滑轨3411和夹爪滑块3412，夹爪滑轨3411设置在移动固定板341的顶端并位于丝杆347和支架托板342之间，夹爪滑轨3411的长度方向与移动固定板341的长度方向相同。夹爪滑块3412设置在第一安装座3511的底端，夹爪滑块3412与夹爪滑轨3411滑动配合并可沿夹爪滑轨3411左右滑动。

第二安装座3513设置在第一安装座3511的靠近支架托板342的一侧。第二安装座3513的靠近支架托板342的一侧设有气缸安装座3518。夹爪气缸3519设置在气缸安装座3518的底端，夹爪气缸3519的输出轴35191贯穿气缸安装座3518的通孔设置。夹爪气缸3519的输出轴35191的末端连接有上夹爪安装块3521，上夹爪安装块3521位于气缸安装座3518的上方。上夹爪3522和下夹爪3524分别具有安装端和夹持端。上夹爪3522的安装端设置在上夹爪安装块3521的靠近支架托板342的一侧，上夹爪3522的夹持端与支架托板342相靠近。气缸安装座3518的靠近支架托板342的一侧设有下夹爪安装块3523，下夹爪安装块3523位于上夹爪安装块3521的下方。下夹爪3524位于上夹爪3522的下方，下夹爪3524的安装端设置在下夹爪安装块3523的底端，下夹爪3524的夹持端与支架托板342相靠近并与上夹爪3522的夹持端相对。夹爪气缸3519用于驱动上夹爪安装块3521上下移动，从而可带动上夹爪3522靠近或远离下夹爪3524，以通过上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端夹持或松开LED支架100。在实际应用时，在通过点胶轨道40将点胶完成后的LED支架100输送至支架托板342的顶端后，LED支架100部分位于上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端之间，下夹爪3524的夹持端的顶部与支架托板342的顶端平齐，或略低于支架托板342的顶端，便于上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端夹持LED支架100。然后通过夹爪气缸3519驱动上夹爪安装块3521向下移动至预定位置，从而可带动上夹爪3522靠近下夹爪3524，从而通过上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端可夹持支架托板342顶端的LED支架100，然后通过移动驱动单元、丝杆螺母组件驱动夹爪组件351向右移动，从而通过夹爪组件351可带动其夹持的LED支架100向右移动到固晶位处，在LED支架100固晶完成后，先通过夹爪气缸3519驱动上夹爪安装块3521向上移动至初始位置，从而可带动上夹爪3522远离下夹爪3524，从而通过上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端可实现松开支架托板342顶端的LED支架100，之后通过收料机构80即可对固晶完成的LED支架100进行下料。通过夹爪气缸3519驱动上夹爪3522靠近或远离下夹爪3524，可适应不同厚度的LED支架100。

第二安装座3513、气缸安装座3518和下夹爪安装块3523优选为一体成型，便于制造。

进一步地，下夹爪安装块3523的顶端设有安装孔。上夹爪安装块3521的顶端设有安装槽35211，安装槽35211的底部设有通孔。安装孔内安装有安装件3525，安装件3525优选为一螺栓。安装件3525的头部穿过通孔并伸入到安装槽35211内，安装件3525的外周套设有弹性件3526，弹性件3526优选为弹簧，弹性件3526位于安装槽35211内，弹性件3526的一端与安装槽35211的底部连接，弹性件3526的另一端与安装件3525的头部连接。在上夹爪安装块3521向下移动时，弹性件3526会拉伸，在上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端夹持LED支架100的过程中，在LED支架100的反作用下，LED支架100会挤压上夹爪3522的夹持端，在LED支架100的挤压力下，从而弹性件3526会复位预定的长度以实现缓冲，在上夹爪安装块3521向上移动至初始位置时，弹性件3526可完全复位。设置的弹性件3526，在上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端夹持LED支架100的过程中起到缓冲作用，可避免损坏LED支架100。

进一步地，下夹爪安装块3523的顶端设有第一贯通孔，上夹爪安装块3521的顶端设有第二贯通孔，第二贯通孔内安装有导向杆3527，导向杆3527的一端从第二贯通孔中伸出并伸入到第一贯通孔内，第一贯通孔内设有安装套3528，安装套3528内设有直线轴承3529，直线轴承3529套设在导向杆3527的外周。在上夹爪安装块3521上下移动的过程中，上夹爪安装块3521可带动导向杆3527上下移动，以通过导向杆3527进行导向，设置的直线轴承3529，可对导向杆3527的上下移动提供支撑。本实施例中，第一贯通孔为两个，安装孔位于两个第一贯通孔之间，第二贯通孔、导向杆3527、安装套3528、直线轴承3529的数量与第一贯通孔的数量对应，也分别为两个，通孔和安装槽35211位于两个第二贯通孔之间。可以理解地，第一贯通孔、第二贯通孔、导向杆3527、安装套3528、直线轴承3529的数量可根据实际情况进行设置。

进一步地，第一安装座3511的靠近支架托板342的一侧设有连接座3512。连接座3512的靠近支架托板342的一侧设有凹腔，第二安装座3513通过交叉滚子导轨3514滑动设置在凹腔的底部，第二安装座3513可相对连接座3512上下滑动。交叉滚子导轨3514为两个，两个交叉滚子导轨3514分别位于凹腔的两侧。可以理解地，交叉滚子导轨3514的数量可根据实际情况进行设置。第二安装座3513的靠近凹腔底部的一侧形成有凸部35131，凸部35131位于两个交叉滚子导轨3514之间。连接座3512的一端设有第一安装孔位，第二安装座3513的一端设有第二安装孔位，连接块3515设有分别与第一安装孔位、第二安装孔位对应的腰型孔35151和圆孔35152，腰型孔35151的长度方向与连接座3512的高度方向相同，腰型孔35151和第一安装孔位内安装有第一紧固件例如螺栓等，圆孔35152和第二安装孔位内安装有第二紧固件例如螺栓等。通过该种结构可调节第二安装座3513的高度位置，从而可实现调节下夹爪3524的夹持端和LED支架100之间的距离，便于通过上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端夹持LED支架100。在实际应用时，假如第一安装孔位和腰型孔35151的上端内安装有第一紧固件，当要将下夹爪3524的夹持端和LED支架100之间的距离调小时，先将第一紧固件拆卸下来，然后将第二安装座3513相对连接座3512向上移动，从而可带动上夹爪安装块3521、上夹爪3522、下夹爪安装块3523、下夹爪3524、夹爪气缸3519向上移动，直至腰型孔35151的下端与第一安装孔位对应，然后将第一紧固件安装在腰型孔35151的下端和第一安装孔位内即可。采用交叉滚子导轨3514，可提高调节精度。

导向条353位于支架托板342的后方且导向条353的两端分别通过两个导向条安装块3531与移动固定板341的两端连接。导向条353位于上夹爪3522和下夹爪3524之间，上夹爪3522的夹持端和下夹爪3524的夹持端位于导向条353和支架托板342之间。导向条353的长度与支架托板342的长度适配。移动固定板341的左右移动可带动导向条353左右移动，移动固定板341的前后移动可带动导向条353前后移动。在通过点胶轨道40将点胶完成后的LED支架100输送至支架托板342的顶端时，LED支架100的一侧与导向条353的靠近支架托板342的一侧相抵，通过夹爪组件351可带动LED支架100沿导向条353向右移动，以通过导向条353对LED支架100的移动进行导向，以防LED支架100出现歪斜等情况。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种固晶轨道，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑LED支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的LED支架，所述移动驱动单元用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述夹爪组件左右移动。

2.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，所述移动驱动单元包括移动电机和同步带传动组件，所述移动固定板的一端设有电机安装板，所述移动电机设置在所述电机安装板的靠近所述移动固定板中心的一侧，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述丝杆的两端分别可转动地设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述螺母的顶端设有连接板，所述夹爪组件与所述连接板连接，所述移动电机用于通过所述同步带传动组件驱动所述丝杆转动，从而可带动所述螺母左右移动，进而通过所述连接板可带动所述夹爪组件左右移动。

3.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪组件通过夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端。

4.根据权利要求3所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪组件包括第一安装座、第二安装座、夹爪气缸、下夹爪和上夹爪，所述第一安装座与所述丝杆螺母组件连接并通过所述夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端，所述第二安装座设置在所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧，所述第二安装座的靠近所述支架托板的一侧设有气缸安装座，所述夹爪气缸设置在所述气缸安装座的底端，所述夹爪气缸的输出轴贯穿所述气缸安装座的通孔设置，所述夹爪气缸的输出轴的末端连接有上夹爪安装块，所述上夹爪的安装端设置在所述上夹爪安装块的靠近所述支架托板的一侧，所述上夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近，所述气缸安装座的靠近所述支架托板的一侧设有下夹爪安装块，所述下夹爪安装块位于所述上夹爪安装块的下方，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方，所述下夹爪的安装端设置在所述下夹爪安装块的底端，所述下夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近并与所述上夹爪的夹持端相对，所述夹爪气缸用于驱动所述上夹爪安装块上下移动，从而可带动所述上夹爪靠近或远离所述下夹爪，以通过所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端夹持或松开LED支架。

5.根据权利要求4所述的固晶轨道，其特征在于，所述下夹爪安装块的顶端设有安装孔，所述上夹爪安装块的顶端设有安装槽，所述安装槽的底部设有通孔，所述安装孔内安装有安装件，所述安装件的头部穿过所述通孔并伸入到所述安装槽内，所述安装件的外周套设有弹性件，所述弹性件位于所述安装槽内，所述弹性件的一端与所述安装槽的底部连接，所述弹性件的另一端与所述安装件的头部连接。

6.根据权利要求5所述的固晶轨道，其特征在于，所述下夹爪安装块的顶端设有第一贯通孔，所述上夹爪安装块的顶端设有第二贯通孔，所述第二贯通孔内安装有导向杆，所述导向杆的一端从所述第二贯通孔中伸出并伸入到所述第一贯通孔内，所述第一贯通孔内设有安装套，所述安装套内设有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导向杆的外周。

7.根据权利要求4所述的固晶轨道，其特征在于，所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧设有连接座，所述连接座的靠近所述支架托板的一侧设有凹腔，所述第二安装座通过交叉滚子导轨滑动设置在所述凹腔的底部，所述第二安装座可相对所述连接座上下滑动，所述连接座的一端设有第一安装孔位，所述第二安装座的一端设有第二安装孔位，连接块设有分别与所述第一安装孔位、第二安装孔位对应的腰型孔和圆孔，所述腰型孔的长度方向和连接座的高度方向相同，所述腰型孔和第一安装孔位内安装有第一紧固件，所述圆孔和第二安装孔位内安装有第二紧固件。

8.根据权利要求4所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪台还包括导向条，所述导向条位于所述支架托板的后方且导向条的两端分别通过两个导向条安装块与所述移动固定板的两端连接，所述导向条位于所述上夹爪和下夹爪之间，所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端位于所述导向条和支架托板之间。

9.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，还包括横移驱动单元和纵移驱动单元，所述横移驱动单元设置在所述底座的顶端，所述纵移驱动单元设置在所述横移驱动单元的顶端，所述夹爪台的移动固定板设置在所述纵移驱动单元的顶端，所述横移驱动单元用于驱动所述纵移驱动单元左右移动，从而可带动所述移动固定板左右移动，所述纵移驱动单元用于驱动所述移动固定板前后移动。

10.一种点胶双摆臂固晶机，包括机台以及设置在所述机台上的上料机构、固晶轨道、点胶轨道、点胶机构、扩膜机构、固晶邦头摆臂机构、收料机构，其特征在于，所述固晶轨道包括设置在所述机台上的底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑LED支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的LED支架，所述移动驱动单元用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述夹爪组件左右移动。