CN215853900U - 一种具有角度调节功能的斜立式放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有角度调节功能的斜立式放板机,涉及PCB板压膜技术领域,针对现有的斜立式放板机在使用时,由于板体在逐个放置后,后面的板体会滑落倾斜角度增加,导致夹持组件给板体留下划痕的问题,现提出如下方案,其包括支撑台和承载板,所述支撑台的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑板,两个所述支撑板之间转动安装有多个呈线性阵列的从动杆,所述从动杆上固定套接有限位管,所述支撑台的顶端固定安装有驱动电机,所述支撑台的顶端转动安装有驱动杆,所述驱动电机的输出轴与驱动杆共同安装有联轴器。本实用新型结构新颖,不仅具有板体角度调节功能,且提高了放板过程的稳定性和效率,适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板压膜技术领域,尤其涉及一种具有角度调节功能的斜立式放板机。
背景技术
PCB是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件,是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中,为能配合整体加工生产线的自动化作业需要,在生产线的起点处设置有一放板机,在生产线的终点处位置设置有一收板机,以利于印制电路板进行加工作业。
针对现有的斜立式放板机在使用时,由于板体在逐个放置后,后面的板体会滑落倾斜角度增加,导致夹持组件给板体留下划痕。因此,为了解决此类问题,我们提出一种具有角度调节功能的斜立式放板机。
实用新型内容
本实用新型提出的一种具有角度调节功能的斜立式放板机,解决了现有的斜立式放板机在使用时,由于板体在逐个放置后,后面的板体会滑落倾斜角度增加,导致夹持组件给板体留下划痕的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有角度调节功能的斜立式放板机,包括支撑台和承载板,所述支撑台的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑板,两个所述支撑板之间转动安装有多个呈线性阵列的从动杆,所述从动杆上固定套接有限位管,所述支撑台的顶端固定安装有驱动电机,所述支撑台的顶端转动安装有驱动杆,所述驱动电机的输出轴与驱动杆共同安装有联轴器,所述支撑台内固定安装有伺服电机,所述支撑台内转动安装有工作辊,所述伺服电机的输出轴与工作辊之间共同安装有联轴器,所述工作辊上固定安装有两个呈对称设置的夹持杆,所述支撑台的顶端固定安装有电磁吸盘;
所述支撑台的顶端滑动安装有承载板,所述支撑台的顶端固定安装有气压缸,所述气压缸的活塞杆与承载板呈固定连接设置,所述承载板呈L型设置,所述承载板的靠近气压缸的一侧固定安装有固定板,所述承载板顶部安装有角度调节机构。
优选的,所述限位管呈分节设置且相邻的两节之间留有间距。
优选的,所述驱动杆上固定安装有多个呈阵列分布的皮带轮,所述从动杆靠近驱动杆的一端延伸贯穿所述支撑板,且所述从动杆的端部固定套接有与驱动杆匹配的皮带轮,同组皮带轮之间安装有传动带。
优选的,所述支撑台的顶端开设有凹槽,所述伺服电机位于凹槽内。
优选的,所述承载板的底端固定安装有滑动块,所述支撑台的顶端开设有与滑动块相匹配的滑槽。
优选的,所述角度调节机构包括液压缸、推板和支撑杆,所述固定板的远离承载板的一侧固定安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆分别与固定板和承载板呈滑动贯穿设置,所述承载板的远离液压缸的一侧滑动安装有推板,所述固定板和承载板共同滑动安装有两个呈对称设置的支撑杆,所述支撑杆与推板呈固定连接设置。
本实用新型的有益效果为:
1、通过对伺服电机与夹持杆的联动安装,电磁吸盘拉开板件之间的间距,伺服电机通过工作辊带动夹持杆对承载板上的板体进行夹持翻转,当夹持杆翻转到限位管的间距之间时,限位管带动板体滑动,优化对板体的夹持方式,提高放板过程的稳定性。
2、通过对角度调节机构的安装,气压缸带动承载板在支撑台上滑动靠近夹持杆,液压缸同步带动推板滑动,减小板体的倾斜角度,便于下次电磁吸盘的吸附,提高放板机的放板效率。
综上所述,本实用新型不仅具有板体角度调节功能,且提高了放板过程的稳定性和效率,解决了现有的斜立式放板机在使用时,由于板体在逐个放置后,后面的板体会滑落倾斜角度增加,导致夹持组件给板体留下划痕的问题,适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的角度调节机构的安装结构图。
图中标号:1、支撑台;2、承载板;3、支撑板;4、从动杆;5、限位管;6、驱动电机;7、驱动杆;8、伺服电机;9、工作辊;10、夹持杆;11、滑动块;12、气压缸;13、固定板;14、液压缸;15、推板;16、支撑杆;17、电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种具角度调节功能的斜立式放板机,包括支撑台1和承载板2,通过在支撑台1的顶端固定安装两个呈对称设置的支撑板3,具有支撑作用,通过在两个支撑板3之间转动安装多个呈线性阵列的从动杆4,配合在从动杆4上固定套接限位管5,限位管5呈分节设置且相邻的两节之间留间距,具有传动作用且给夹持杆10预留空间,通过在支撑台1的顶端固定安装驱动电机6,具有驱动源,通过在支撑台1的顶端转动安装驱动杆7,且在驱动电机6的输出轴与驱动杆7共同安装联轴器,配合在驱动杆7上固定安装多个呈阵列分布的皮带轮,且在从动杆4靠近驱动杆7的一端延伸贯穿支撑板3,且从动杆4的端部固定套接与驱动杆7匹配的皮带轮,同组皮带轮之间安装传动带,具有传动作用,通过在支撑台1内固定安装伺服电机8,配合在支撑台1的顶端开设凹槽,伺服电机8位于凹槽内,配合在支撑台1内转动安装工作辊9,并且伺服电机8的输出轴与工作辊9之间共同安装联轴器,实现工作辊9的转动,通过在工作辊9上固定安装两个呈对称设置的夹持杆10具有对板体的夹持作用,通过在支撑台1的顶端固定安装电磁吸盘17,具有对板体的吸附作用。
参照图2和图3,通过在支撑台1的顶端滑动安装承载板2,具有对板体的承载作用,通过在承载板2的底端固定安装滑动块11,配合在支撑台1的顶端开设与滑动块11相匹配的滑槽,实现承载板2的滑动,通过在支撑台1的顶端固定安装气压缸12,且气压缸12的活塞杆与承载板2呈固定连接设置,并且使承载板2呈L型设置,具有滑动驱动源,通过在承载板2的靠近气压缸12的一侧固定安装固定板13,具有支撑限位作用。
参照图3,通过在承载板2顶部安装角度调节机构,具有对板体角度调节功能,角度调节机构包括液压缸14、推板15和支撑杆16,通过在固定板13的远离承载板2的一侧固定安装液压缸14,且使液压缸14的活塞杆分别与固定板13和承载板2呈滑动贯穿设置,使调节机构具有驱动源,通过在承载板2的远离液压缸14的一侧滑动安装推板15,配合在固定板13和承载板2共同滑动安装两个呈对称设置的支撑杆16,并且使支撑杆16与推板15呈固定连接设置,实现对板体的角度调节功能。
工作原理:该斜立式放板机在使用时,首先打开驱动电机6,通过驱动杆7与从动杆4之间皮带轮传动,带动限位管5转动,接着电磁吸盘17对板体进行吸附,板体之间留下间距,接着打开伺服电机8,通过工作辊9带动夹持杆10对承载板2上的板体进行夹持翻转,接着夹持杆10翻转到限位管5的间距之间时,限位管5带动板体滑动,完成放置,接着伺服电机8回转,夹持杆10复位,接着调节气压缸12内气压,带动承载板2在支撑台1上滑动靠近夹持杆10,接着调节液压缸14,带动推板15滑动减小板体的倾斜角度,便于下次电磁吸盘17的吸附。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有角度调节功能的斜立式放板机,包括支撑台(1)和承载板(2),其特征在于,所述支撑台(1)的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑板(3),两个所述支撑板(3)之间转动安装有多个呈线性阵列的从动杆(4),所述从动杆(4)上固定套接有限位管(5),所述支撑台(1)的顶端固定安装有驱动电机(6),所述支撑台(1)的顶端转动安装有驱动杆(7),所述驱动电机(6)的输出轴与驱动杆(7)共同安装有联轴器,所述支撑台(1)内固定安装有伺服电机(8),所述支撑台(1)内转动安装有工作辊(9),所述伺服电机(8)的输出轴与工作辊(9)之间共同安装有联轴器,所述工作辊(9)上固定安装有两个呈对称设置的夹持杆(10),所述支撑台(1)的顶端固定安装有电磁吸盘(17);
所述支撑台(1)的顶端滑动安装有承载板(2),所述支撑台(1)的顶端固定安装有气压缸(12),所述气压缸(12)的活塞杆与承载板(2)呈固定连接设置,所述承载板(2)呈L型设置,所述承载板(2)的靠近气压缸(12)的一侧固定安装有固定板(13),所述承载板(2)顶部安装有角度调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的斜立式放板机,其特征在于,所述限位管(5)呈分节设置且相邻的两节之间留有间距。
3.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的斜立式放板机,其特征在于,所述驱动杆(7)上固定安装有多个呈阵列分布的皮带轮,所述从动杆(4)靠近驱动杆(7)的一端延伸贯穿所述支撑板(3),且所述从动杆(4)的端部固定套接有与驱动杆(7)匹配的皮带轮,同组皮带轮之间安装有传动带。
4.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的斜立式放板机,其特征在于,所述支撑台(1)的顶端开设有凹槽,所述伺服电机(8)位于凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的斜立式放板机,其特征在于,所述承载板(2)的底端固定安装有滑动块(11),所述支撑台(1)的顶端开设有与滑动块(11)相匹配的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的斜立式放板机,其特征在于,所述角度调节机构包括液压缸(14)、推板(15)和支撑杆(16),所述固定板(13)的远离承载板(2)的一侧固定安装有液压缸(14),所述液压缸(14)的活塞杆分别与固定板(13)和承载板(2)呈滑动贯穿设置,所述承载板(2)的远离液压缸(14)的一侧滑动安装有推板(15),所述固定板(13)和承载板(2)共同滑动安装有两个呈对称设置的支撑杆(16),所述支撑杆(16)与推板(15)呈固定连接设置。
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- 2021-09-24 CN CN202122323604.8U patent/CN215853900U/zh active Active
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