CN115472538A - 一种适用范围更广的排片机和排片方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体封装技术领域，尤其是涉及一种适用范围更广的排片机和排片方法，适用范围更广的排片机包括机架以及设置在机架上的抓取机构、驱动机构和堆放机构，驱动机构调整抓取机构在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，抓取机构包括抓取组件、调节组件和旋转组件，旋转组件与抓取组件相连接，调节组件与抓取组件相连接，调节组件用于调节抓取组件的位置，提高排片机的夹取精度。排片方法为：调节组件调节抓取组件的抓取范围，驱动机构驱动抓取机构抓取引线框架并转移至堆放机构处，旋转组件对抓取组件进行旋转，再将引线框架放置在堆料机构处，从而提升排片机的夹取精度。本申请具有提升排片机的夹取精度的效果。

Description

一种适用范围更广的排片机和排片方法

技术领域

本申请涉及半导体封装技术领域，尤其是涉及一种适用范围更广的排片机和排片方法。

背景技术

引线框架是集成电路的芯片载体，借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键性结构件，该引线框架起到芯片与外部导线连接的作用，因此需要将芯片安装至引线框架内，现有的方法通常是人工将堆叠在一起的引线框架分别放置在引线框架槽内，以便于将芯片安装在引线框架内，但是通过人工放置引线框架会对引线框架造成污染，且人工操作效率较低。

相关技术中的一种封装用排片机包括机架、工作台以及设置在工作台上的自动送料单元、自动抓取单元、堆放单元以及控制单元，自动送料单元与自动抓取单元之间通过输送单元实现引线框架输送，自动送料单元自动将引线框架输送至输送单元，自动抓取单元抓取引线框架放置于堆放单元，通过自动送料单元将引线框架分批次送出，实现了引线框架取出以及摆放的自动化，不再使用工人，从而杜绝了芯片损坏以及沾染油渍的问题，提高生产效率，降低生产成本。但是相关技术中的封装用排片机仅能抓取一种型号的引线框架，不适用于其他型号的引线框架，且由于引线框架通常为金属材料，在温度的影响下，金属极易热胀冷缩，不同地区使用同一种排片机转移引线框架时，由于温度影响，导致引线框架的长度发生变化，在引线框架收缩时，自动抓取单元无法抓取引线框架，在引线框架膨胀时，自动抓取单元会将引线框架夹弯，因此还存在有夹取精度的问题。

因此上述技术方案中的自动抓取单元在抓取引线框架时，仅适用于一种型号的引线框架，存在适用范围过小以及夹取精度不准确的缺陷。

发明内容

为了提升引线框架的排片效率，扩大排片机对引线框架排片的适用范围，提升排片机的夹取精度，本申请提供一种适用范围更广的排片机和排片方法。

第一方面，本申请提供的一种适用范围更广的排片机采用如下的技术方案：

一种适用范围更广的排片机，包括：

机架；

抓取机构，设置在所述机架上，包括抓取组件、调节组件和旋转组件，所述旋转组件与所述抓取组件相连接，所述调节组件与所述抓取组件相连接，所述调节组件用于调节所述抓取组件的位置；

驱动机构，设置在所述机架上，用于调整所述抓取机构在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置；

堆放机构，设置在所述机架上，用于放置引线框架。

基于上述技术方案，驱动机构驱动抓取机构在X轴和Y轴方向上运动，使得抓取机构运动至引线框架的正上方，调节组件调节抓取组件抓取范围，使得抓取范围与引线框架的型号相适配，提升排片机的夹取精度；驱动机构驱动抓取机构向下运动，抓取组件抓取引线框架，驱动机构驱动抓取机构运动至堆放机构处，旋转组件对抓取组件进行旋转，使得引线框架的位置与堆放机构的放置处相适配，从而使得引线框架精准的放置在堆放机构处，提升排片机的精度。

优选的，所述驱动机构包括Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括支架，所述支架与所述机架固定连接，所述支架上设置有直线导轨和Y轴电缸，所述Y轴电缸和所述直线导轨均沿Y轴方向设置，所述Y轴电缸上设置有Y轴滑座，所述Y轴滑座上固定设置有移动板，所述移动板沿X轴方向设置，所述Y轴电缸用于驱动所述移动板沿所述直线导轨滑移。

基于上述技术方案，支架上设置的直线导轨便于移动板的运动；Y轴电缸驱动Y轴滑座沿Y轴方向运动，以实现移动板沿Y轴方向运动。

优选的，所述移动板上设置有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机和丝杠，所述X轴驱动电机与所述移动板固定连接，所述丝杠与所述X轴驱动电机相连接，所述X轴驱动电机用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠上滑移设置有滑块，所述抓取机构与所述滑块相连接。

基于上述技术方案，X轴驱动组件设置在移动板上，以实现X轴驱动组件沿Y轴方向运动；X轴驱动电机驱动丝杠转动，以使丝杠上的滑块沿X轴方向滑移运动；抓取机构与滑块相连接，以实现抓取机构在X轴和Y轴方向上的运动，从而改变抓取机构在X轴和Y轴上的位置。

优选的，所述滑块上设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括安装座和Z轴驱动气缸，所述安装座与所述滑块固定连接，所述Z轴驱动气缸与所述安装座固定连接，所述Z轴驱动气缸的活塞杆上设置有升降座，所述Z轴驱动气缸与所述升降座滑移连接，所述抓取机构与所述升降座相连接，所述Z轴驱动气缸用于驱动所述升降座和所述抓取机构沿Z轴方向运动。

基于上述技术方案，Z轴驱动气缸驱动升降座沿Z轴方向运动，使得与升降座相连接的抓取机构沿Z轴方向运动，以便于抓取机构转移引线框架。

优选的，所述旋转组件包括旋转电机、两个同步轮以及绕设在两个同步轮上的同步带，所述旋转电机与所述升降座固定连接，所述旋转电机与其中一个同步轮相连接，所述抓取组件与另一个所述同步轮相连接，所述旋转电机用于驱动所述同步轮和所述抓取组件转动。

基于上述技术方案，旋转电机驱动同步轮转动，使得与同步轮相连接的抓取组件随之转动，从而调整抓取组件上引线框架的位置，使得引线框架可准确放置在堆放机构内。

优选的，所述抓取组件包括连接座和连接架，所述连接座与所述同步轮固定连接，所述连接架和所述连接座固定连接，所述连接架上滑移设置有可调节的抓取部件，所述抓取部件用于抓取引线框架。

基于上述技术方案，抓取部件可根据引线框架的型号进行调节，以便于抓取引线框架的两侧，稳固的夹住引线框架。

优选的，所述抓取部件包括导向杆，所述导向杆与所述连接架滑移连接，所述导向杆上设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有滑杆，所述滑杆上设置有抓取杆，所述滑杆与所述导向杆滑移连接，所述气缸驱动所述滑杆和所述抓取杆朝向远离引线框架的方向运动。

基于上述技术方案，气缸驱动滑杆远离引线框架，使得抓取杆也随之运动，抓取杆运动至引线框架的下方，气缸驱动抓取杆朝向引线框架运动，以稳固夹取引线框架。

优选的，所述调节组件包括调节电机和调节丝杠，所述调节电机和所述调节丝杠相连接，所述调节丝杠上设置有调节块，所述调节块与所述导向杆之间设置有滚轮，所述调节块靠近所述滚轮的一侧设置为锥面，所述滚轮与所述导向杆相连接，所述滚轮与所述调节块的锥面相抵接，所述调节电机用于驱动所述滚轮和所述抓取杆朝向远离引线框架的方向运动。

基于上述技术方案，调节电机驱动调节丝杠转动，使得调节块朝向或远离抓取部件运动，调节块与滚轮相抵接，调节块运动时，滚轮也会随之运动，从而调整相对的抓取杆的距离，以使抓取杆之间的距离与引线框架的型号相适配。

第二方面，本申请提供一种适用范围更广的排片方法，采用如下的技术方案：

一种适用范围更广的排片方法，采用适用范围更广的排片机，该适用范围更广的排片方法包括以下步骤：

调整抓取机构位置，驱动机构驱动抓取机构运动至引线框架的上方；

调整抓取组件范围，调节组件调整抓取组件的抓取范围，使得抓取组件的范围与引线框架的范围相适配，驱动机构驱动抓取组件朝向引线框架运动，抓取组件将引线框架夹起；

转移引线框架，驱动机构驱动抓取机构运动至堆放机构上方，旋转组件驱动抓取组件转动，以使引线框架与堆放机构的位置相适配；

放置引线框架，驱动机构驱动抓取组件朝向堆放机构运动，抓取机构将引线框架放置在堆放机构上。

基于上述技术方案，调节组件调节抓取组件的抓取范围，使得抓取范围与引线框架的型号相适配；驱动机构驱动抓取机构在X轴和Y轴方向上运动，使得抓取机构运动至引线框架的正上方，驱动机构驱动抓取组件向下运动，并夹取引线框架向上运动，驱动机构驱动抓取机构沿X轴和Y轴方向运动至堆放机构正上方，通过旋转组件调整引线框架的位置，再将引线框架放置在堆放机构处。

优选的，调节电机驱动调节丝杠转动，调节块抵动滚轮运动，两组抓取部件上的抓取杆之间的范围增大或减小，两组抓取杆之间的范围调整至与引线框架相适配，气缸驱动抓取杆朝向远离引线框架的方向伸出，Z轴驱动机构驱动抓取杆运动至引线框架下方，气缸驱动抓取杆朝向靠近引线框架的方向运动并将引线框架夹住，再转移至堆放机构处。

基于上述技术方案，调节电机驱动调节丝杠转动，调节块沿Z轴方向运动，滚轮和导向杆朝向靠近或远离引线框架的方向运动，使得两组抓取杆之间的距离发生变化，可根据引线框架的型号进行调整；气缸驱动抓取杆朝向远离引线框架方向运动，抓取杆运动至引线框架的下方后，气缸驱动抓取杆朝向引线框架的方向运动，从而实现对引线框架的夹取。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.调节组件调节抓取组件抓取范围，使得抓取范围与引线框架的型号相适配，提升排片机的夹取精度；驱动机构驱动抓取机构抓取引线框架，旋转组件旋转引线框架，使得引线框架的位置与堆放机构的放置处相适配，从而提升引线框架堆放的准确度；

2.旋转电机驱动同步轮和抓取组件转动，以校正引线框架的位置上；

3.调节电机驱动调节丝杠转动，调节块与滚轮相抵接，通过调节块的运动以调节相对的抓取杆之间的范围。

附图说明

图1绘示了本申请实施例一的适用范围更广的排片机的整体结构示意图；

图2绘示了本申请实施例一的适用范围更广的排片机的抓取机构的整体结构示意图；

图3绘示了本申请实施例一的适用范围更广的排片机的抓取机构的部分结构示意图，主要用于体现抓取组件的结构；

图4绘示了本申请实施例一的适用范围更广的排片机的驱动机构的整体结构示意图；

图5绘示了本申请实施例二的适用范围更广的排片机的整体结构示意图；

图6绘示了本申请实施例二的适用范围更广的排片机的部分结构示意图，主要用于体现调节组件的结构。

附图标记说明：10、机架；20、抓取机构；21、抓取组件；211、连接座；212、连接架；213、抓取部件；214、导向杆；215、气缸；216、滑杆；217、抓取杆；218、滚轮；219、移动杆；22、调节组件；221、调节电机；222、调节丝杠；223、调节块；224、调整电机；225、套筒；226、螺杆；227、连接块；228、滑槽；23、旋转组件；231、旋转电机；232、主动同步轮；233、从动同步轮；234、同步带；30、驱动机构；31、X轴驱动组件；311、移动板；312、X轴驱动电机；313、丝杠；314、滑块；32、Y轴驱动组件；321、支架；322、Y轴电缸；323、直线导轨；324、Y轴滑座；33、Z轴驱动组件；331、安装座；332、Z轴驱动气缸；333、升降座；40、堆放机构；41、置料槽；50、供料台。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

第一方面，本申请实施例公开一种适用范围更广的排片机。

实施例一：

参照图1，适用范围更广的排片机包括机架10、抓取机构20、驱动机构30和堆放机构40，机架10上还设置有供料台50，可通过传送带等输送机构将引线框架输送至供料台50上，驱动机构30设置在机架10上，抓取机构20设置在驱动机构30上，驱动机构30用于驱动抓取机构20在X轴、Y轴和Z轴方向上运动，以使抓取机构20抓取供料台50上的引线框架，并将引线框架转移至堆放机构40处。

参照图2，抓取机构20包括抓取组件21、调节组件22和旋转组件23，调节组件22和旋转组件23均与抓取组件21相连接，调节组件22调节抓取组件21在X轴方向上的位置，使得抓取组件21的抓取范围与引线框架的型号相适配，从而提升了抓取组件21的适配度，使得抓取组件21可抓取不同型号的引线框架；抓取组件21用于抓取引线框架，旋转组件23驱动抓取组件21和引线框架转动，使得引线框架与堆放机构40的位置相对应，使得引线框架能稳固、准确的放置在堆放机构40内。

参照图2，旋转组件23包括旋转电机231和两个同步轮，旋转电机231与驱动机构30相连接，旋转电机231与其中一个同步轮相连接，该同步轮为主动同步轮232，另一个同步轮为从动同步轮233，主动同步轮232和从动同步轮233之间设置有同步带234，同步带234绕设在主动同步轮232和从动同步轮233上，旋转电机231驱动主动同步轮232转动，在同步带234的传动下，使得从动同步轮233随之转动，从而实现抓取组件21的转动。

参照图2，抓取组件21包括连接座211和连接架212，连接座211与从动同步轮233固定连接，连接座211与连接架212通过连接件相连接，其中连接件为螺杆、螺栓等紧固结构。连接架212上设置有四组抓取部件213，其中两组抓取部件213沿X轴方向设置在同一条直线上，与引线框架的长度方向相一致，以便于抓取引线框架；另外两组抓取部件213沿Y轴方向设置在同一条直线上，与引线框架的宽度方向相一致，相对的两组抓取部件213均关于连接座211相对称设置，以便于稳固抓取引线框架。

参照图3，抓取部件213包括导向杆214、气缸215、滑杆216和抓取杆217，导向杆214设置在连接架212的下方，且导向杆214与连接架212滑移连接，气缸215设置在导向杆214的上方，气缸215与导向杆214固定连接，滑杆216与气缸215的活塞杆固定连接，抓取杆217固定连接在滑杆216的下方，滑杆216与导向杆214滑移连接；气缸215驱动滑杆216和抓取杆217朝向或远离引线框架的方向运动，同时由同一压力源控制两组气缸215，在X轴向抓取部件213和Y轴向抓取部件213调整好范围后，通过气缸215驱动滑杆216和抓取杆217远离引线框架，抓取杆217运动至引线框架下方，气缸215驱动滑杆216和抓取杆217朝向引线框架运动，使得抓取杆217将引线框架夹住，再转移引线框架，通过气缸215实现抓取杆217对引线框架的夹持。其中抓取杆217设置为L型形状，抓取杆217较短的一边用于托起引线框架。

参照图3，调节组件22设置在旋转组件23的一侧，在本实施例中，调节组件22包括调节电机221、调节丝杠222和调节块223，调节电机221与驱动机构30相连接，调节丝杠222的一端与调节电机221的输出轴相连接，调节丝杠222的另一端依次穿过从动同步轮233、连接座211和连接架212，调节块223与调节丝杠222滑移连接，且调节块223沿Z轴方向设置，调节电机221驱动调节丝杠222转动，以使调节块223沿Z轴方向运动。

参照图3，导向杆214靠近调节块223的一侧固定设置有滚轮218，调节块223设置为锥形形状，该锥形形状由上至下的宽度逐渐减小，调节块223的锥面与滚轮218相抵接，导向杆214与调节块223之间设置有弹簧（图中未画出）；在调节块223向下运动时，滚轮218朝向远离调节块223的一侧运动，使得相对的两组抓取杆217之间的距离增大；在调节块223向上运动时，在弹簧弹力的作用下，滚轮218朝向靠近调节块223的一侧运动，使得相对的两组抓取杆217之间的距离减小，从而调节相对的抓取杆217之间的距离，以适用于不同型号的引线框架。

参照图1和图4，机架10上设置有支架321，支架321沿Y轴方向设置，支架321的两端分别设置有Y轴电缸322和直线导轨323，Y轴电缸322上滑移设置有Y轴滑座324，Y轴滑座324和直线导轨323相平行设置，Y轴滑座324上设置有移动板311，移动板311的一端与Y轴滑座324固定连接，移动板311的另一端与直线导轨323滑移连接，Y轴电缸322驱动移动板311沿Y轴方向运动。

参照图4，移动板311上设置有X轴驱动组件31，X轴驱动组件31包括X轴驱动电机312和丝杠313，X轴驱动电机312与移动板311固定连接，丝杠313与X轴驱动电机312的输出轴相连接，丝杠313沿X轴方向设置，丝杠313上设置有滑块314，X轴驱动电机312驱动丝杠313转动，使得滑块314沿X轴方向运动。

参照图4，滑块314上设置有Z轴驱动组件33，Z轴驱动组件33包括安装座331和Z轴驱动气缸332，安装座331与滑块314固定连接，Z轴驱动气缸332与安装座331固定连接，Z轴驱动气缸332的活塞杆上固定设置有升降座333，升降座333与安装座331滑移连接，旋转电机231和调节电机221均与升降座333固定连接，以实现Z轴驱动电机驱动旋转组件23、调节组件22和抓取组件21的升降。

参照图1，堆放机构40包括多个置料槽41，置料槽41与引线框架的型号相适配，以便于放置引线框架。

本申请实施例一的一种适用范围更广的排片机的实施原理为：调节电机221驱动调节丝杠222转动，调节块223沿Z轴方向运动，调节块223与滚轮218相抵接，以调节相对抓取杆217之间的距离，使得抓取范围与引线框架的型号相适配，扩大排片机对引线框架排片的适用范围；X轴驱动组件31和Y轴驱动组件32驱动抓取组件21运动至供料台50的引线框架的正上方，气缸215驱动滑杆216和抓取杆217朝向远离引线框架的方向运动，Z轴驱动组件33驱动抓取杆217运动至引线框架下方，气缸215驱动抓取杆217朝向引线框架运动，抓取杆217稳固夹持引线框架，提升引线框架的排片效率，提升排片机的夹取精度。

实施例二：

参照图5和图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，调节组件22包括调整电机224和套筒225，调整电机224与驱动机构30固定连接，套筒225与调整电机224固定连接，调整电机224驱动套筒225转动，调节组件22还包括与套筒225转动连接的螺杆226，其中，套筒225上设置有内螺纹，螺杆226上设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，螺杆226上设置有连接块227，连接块227上开设有滑槽228，且滑槽228沿倾斜方向设置，导向杆214与连接块227之间设置有移动杆219，移动杆219与滑槽228滑移连接，在调整电机224驱动套筒225转动时，螺杆226带动连接块227沿Z轴方向运动，以实现导向杆214的滑移运动，从而调节对的抓取杆217之间的距离，以适用于不同型号的引线框架。

本申请实施例二的一种适用范围更广的排片机的实施原理为：调整电机224驱动套筒225转动，螺杆226和连接块227沿Z轴方向运动，连接块227上的滑槽228与导向杆214上的移动杆219相适配，以调节相对抓取杆217之间的距离，使得抓取范围与引线框架的型号相适配，扩大排片机对引线框架排片的适用范围。

第二方面，本申请提供一种适用范围更广的排片方法，采用适用范围更广的排片机，该适用范围更广的排片方法包括以下步骤：

上料，通过传送带等输送机构将引线框架转移至供料台50上；

调整抓取机构20，调节电机221驱动调节丝杠222转动，调整调节块223的位置，使得部分滚轮218和导向杆214均沿X轴方向运动，部分滚轮218和导向杆214均沿Y轴方向运动，从而调整抓取机构20的抓取范围；

夹取引线框架，X轴驱动组件31和Y轴驱动组件32驱动抓取机构20运动至供料台50上的引线框架的正上方，气缸215驱动抓取杆217远离引线框架，Z轴驱动组件33驱动抓取杆217中较短的一端运动至引线框架的下方，气缸215驱动抓取杆217朝向引线框架运动以抓取引线框架；

调整引线框架，旋转电机231驱动同步轮和抓取组件21转动，从而使得引线框架的位置得到调整；

放置引线框架，通过X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32和Z轴驱动组件33的配合使用，将引线框架放置在置料槽41内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用范围更广的排片机，其特征在于，包括：

机架(10)；

抓取机构(20)，设置在所述机架(10)上，包括抓取组件(21)、调节组件(22)和旋转组件(23)，所述旋转组件(23)与所述抓取组件(21)相连接，所述调节组件(22)与所述抓取组件(21)相连接，所述调节组件(22)用于调节所述抓取组件(21)的位置；

驱动机构(30)，设置在所述机架(10)上，用于调整所述抓取机构(20)在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置；

堆放机构(40)，设置在所述机架(10)上，用于放置引线框架。

2.根据权利要求1所述的适用范围更广的排片机，其特征在于，所述驱动机构(30)包括Y轴驱动组件(32)，所述Y轴驱动组件(32)包括支架(321)，所述支架(321)与所述机架(10)固定连接，所述支架(321)上设置有直线导轨(323)和Y轴电缸(322)，所述Y轴电缸(322)和所述直线导轨(323)均沿Y轴方向设置，所述Y轴电缸(322)上设置有Y轴滑座(324)，所述Y轴滑座(324)上固定设置有移动板(311)，所述移动板(311)沿X轴方向设置，所述Y轴电缸(322)用于驱动所述移动板(311)沿所述直线导轨(323)滑移。

3.根据权利要求2所述的适用范围更广的排片机，其特征在于，所述移动板(311)上设置有X轴驱动组件(31)，所述X轴驱动组件(31)包括X轴驱动电机(312)和丝杠(313)，所述X轴驱动电机(312)与所述移动板(311)固定连接，所述丝杠(313)与所述X轴驱动电机(312)相连接，所述X轴驱动电机(312)用于驱动所述丝杠(313)转动，所述丝杠(313)上滑移设置有滑块(314)，所述抓取机构(20)与所述滑块(314)相连接。

4.根据权利要求3所述的适用范围更广的排片机，其特征在于，所述滑块(314)上设置有Z轴驱动组件(33)，所述Z轴驱动组件(33)包括安装座(331)和Z轴驱动气缸(332)，所述安装座(331)与所述滑块(314)固定连接，所述Z轴驱动气缸(332)与所述安装座(331)固定连接，所述Z轴驱动气缸(332)的活塞杆上设置有升降座(333)，所述Z轴驱动气缸(332)与所述升降座(333)滑移连接，所述抓取机构(20)与所述升降座(333)相连接，所述Z轴驱动气缸(332)用于驱动所述升降座(333)和所述抓取机构(20)沿Z轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的适用范围更广的排片机，其特征在于，所述旋转组件(23)包括旋转电机(231)、两个同步轮以及绕设在两个同步轮上的同步带(234)，所述旋转电机(231)与所述升降座(333)固定连接，所述旋转电机(231)与其中一个同步轮相连接，所述抓取组件(21)与另一个所述同步轮相连接，所述旋转电机(231)用于驱动所述同步轮和所述抓取组件(21)转动。

6.根据权利要求1所述的适用范围更广的排片机，其特征在于，所述抓取组件(21)包括连接座(211)和连接架(212)，所述连接座(211)与所述同步轮固定连接，所述连接架(212)和所述连接座(211)固定连接，所述连接架(212)上滑移设置有可调节的抓取部件(213)，所述抓取部件(213)用于抓取引线框架。

7.根据权利要求6所述的适用范围更广的排片机，其特征在于，所述抓取部件(213)包括导向杆(214)，所述导向杆(214)与所述连接架(212)滑移连接，所述导向杆(214)上设置有气缸(215)，所述气缸(215)的活塞杆上设置有滑杆(216)，所述滑杆(216)上设置有抓取杆(217)，所述滑杆(216)与所述导向杆(214)滑移连接，所述气缸(215)驱动所述滑杆(216)和所述抓取杆(217)朝向或远离引线框架的方向运动。

8.根据权利要求7所述的适用范围更广的排片机，其特征在于，所述调节组件(22)包括调节电机(221)和调节丝杠(222)，所述调节电机(221)和所述调节丝杠(222)相连接，所述调节丝杠(222)上设置有调节块(223)，所述调节块(223)与所述导向杆(214)之间设置有滚轮(218)，所述调节块(223)靠近所述滚轮(218)的一侧设置为锥面，所述滚轮(218)与所述导向杆(214)相连接，所述滚轮(218)与所述调节块(223)的锥面相抵接，所述调节电机(221)用于驱动所述滚轮(218)和所述抓取杆(217)朝向远离引线框架的方向运动。

9.一种适用范围更广的排片方法，采用如权利要求1-8中的任一项的适用范围更广的排片机，包括以下步骤：

调整抓取机构(20)位置，驱动机构(30)驱动抓取机构(20)运动至引线框架的上方；

调整抓取组件(21)范围，调节组件(22)调整抓取组件(21)的抓取范围，使得抓取组件(21)的范围与引线框架的范围相适配，驱动机构(30)驱动抓取组件(21)朝向引线框架运动，抓取组件(21)将引线框架夹起；

转移引线框架，驱动机构(30)驱动抓取机构(20)运动至堆放机构(40)上方，旋转组件(23)驱动抓取组件(21)转动，以使引线框架与堆放机构(40)的位置相适配；

放置引线框架，驱动机构(30)驱动抓取组件(21)朝向堆放机构(40)运动，抓取机构(20)将引线框架放置在堆放机构(40)上。

10.根据权利要求9所述的适用范围更广的排片方法，其特征在于，调节电机(221)驱动调节丝杠(222)转动，调节块(223)抵动滚轮(218)运动，两组抓取部件(213)上的抓取杆(217)之间的范围增大或减小，两组抓取杆(217)之间的范围调整至与引线框架相适配，气缸(215)驱动抓取杆(217)朝向远离引线框架的方向伸出，Z轴驱动机构(30)驱动抓取杆(217)运动至引线框架下方，气缸(215)驱动抓取杆(217)朝向靠近引线框架的方向运动并将引线框架夹住，再转移至堆放机构(40)处。

Images