CN207631982U - 一种直线送料导轨 - Google Patents

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杨杰
齐辉
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Abstract

一种直线送料导轨,属于高精度元件自动检测辅助配件领域。基座的上表面设置有直线型的凹槽,两个轨道调节件设置在基座上表面且分别位于凹槽两侧;基座两侧对称设置有光电传感器的光发射器和光接受器。本实用新型的装置用于精密元件的自动检测配件时,能很好的保证待测元件有序运送至检测区域,有效降低了待测元件在运送过程中的倾倒、卡死概率,提高了整个检测设备的工作效率;且通过调节轨道调节件之间的距离以适应不同规格的待测元件;可通过改变光电传感器安装位置调节导轨中待测元件堆积长度;光电传感器连接上一级送料装置的开关,在待测元件堆积在导轨上时关断上一级送料装置使得上一级送料装置停止送料。

Description

一种直线送料导轨
技术领域
本实用新型涉及高精度元件自动检测辅助配件领域,尤其涉及一种直线送料导轨,适用于在自动检测领域对待测元件进行有序送料的直线送料器。
背景技术
工业领域中对精密元件的要求十分严格,例如铆钉作为一种精密连接件,在航空工业中起着至关重要的作用,其质量对飞机的牢固程度、飞行性能、安全系数及使用寿命等都有至关重要的影响。飞机结构和蒙皮主要靠铆钉来连接固定,然而由于生产工艺流程的原因,部分铆钉表面会出现缺陷,如裂纹、折叠、麻坑、缺口等严重影响产品质量。为了替代人工,提高产品质量和生产效率,精密铆钉表面缺陷及几何尺寸在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。
在一台自动检测精密元件的尺寸及缺陷的设备中,待测元件从投料处有序地到达检测处是必经的一环也是很重要的一环,在待测元件的运送过程中,需要经过一个提供待测元件前向运动力的直线送料器,由于精密元件的体积小、重量轻,使得待测元件在运送过程中容易发生倾倒、堆积的情况,这将直接影响到整台设备的稳定性和可靠性。传统的直线送料器自带的导轨不能很好的适应不同规格的待测元件,有着适应性能差、调节复杂、容错率低等缺点,导致常常出现待测元件倾倒并卡住导轨的情况。
实用新型内容
针对上述不足之处,本实用新型提供一种适应性强、调节简单的直线导轨,适用于直线送料器,能很好的保证待测元件有序运送至检测区域,有效降低了待测元件在运送过程中的倾倒、卡死概率,提高了整个检测设备的工作效率。
本实用新型的技术方案为:
一种直线送料导轨,包括基座1、两个轨道调节件2和光电传感器,所述基座1的上表面设置有直线型的凹槽,所述两个轨道调节件2设置在所述基座1上表面且分别位于所述凹槽两侧;所述基座1两侧对称设置有光电传感器的光发射器和光接收器。
具体的,所述基座1和所述轨道调节件2通过螺钉固定,所述基座1上设置有第一固定孔5,所述轨道调节件2上设置有调节槽6,螺钉依次通过对应的所述第一固定孔5和调节槽6将所述轨道调节件2固定在所述基座1上,并通过所述调节槽6调节所述基座1上表面两侧的轨道调节件2之间的距离。
具体的,所述直线送料导轨还包括光电传感器固定件3,所述光电传感器固定件3上设置有第二固定孔7,所述基座1两侧分别对称设置有多个第三固定孔9,利用螺钉依次通过所述第二固定孔7和第三固定孔9将所述光电传感器固定件3对称地固定在所述基座1两侧,并通过选择不同的第三固定孔9将所述光电传感器固定件3对称地固定在所述基座1两侧的不同位置处;所述光电传感器的光发射器和光传感器对称地固定在所述光电传感器固定件3上。
具体的,所述光电传感器固定件3上还设置有多个第四固定孔8,通过选择不同的第四固定孔8将所述光电传感器的光发射器和光接收器对称地固定在所述光电传感器固定件3上的不同位置处。
具体的,所述光电传感器连接所述直线送料导轨的上一级送料装置的开关,在所述光电传感器的光接收器接收不到光发射器发出的光时关闭所述上一级送料装置的开关,在所述光电传感器的光接收器接收到光发射器发出的光时打开所述上一级送料装置的开关。
本实用新型的有益效果为:提供了一种适应性强、调节简单的直线导轨,安装在直线送料器上,能很好的保证待测元件有序运送至检测区域,有效降低了待测元件在运送过程中的倾倒、卡死概率,提高了整个检测设备的工作效率;且可通过调节轨道调节件之间的距离以适应不同规格的待测元件;光电传感器可拆卸,可通过改变光电传感器安装位置调节导轨中待测元件堆积长度;光电传感器连接上一级送料装置的开关,在待测元件堆积在导轨上时关断上一级送料装置使得上一级送料装置停止送料。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种直线送料导轨的爆炸图;
图2是本实用新型提供的一种直线送料导轨的装配体的正视图;
图3是本实用新型提供的一种直线送料导轨的装配体的左视图;
图4是本实用新型提供的一种直线送料导轨的装配体的俯视图;
图5是本实用新型在实际应用中的一种实例图。
图中标号说明:1—基座、2—轨道调节件、3—光电传感器固定件、4—导轨固定孔、5—第一固定孔、6—调节槽、7—第二固定孔、8—第四固定孔、9—第三固定孔、10—直线送料器、11—适用于铆钉有序送料直线送料器的直线送料导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述本实用新型。
如图1所示为本实用新型的爆炸图,包括基座1、两个轨道调节件2和光电传感器,基座1的上表面设置有直线型的凹槽,两个轨道调节件2设置在基座1上表面且分别位于凹槽两侧;基座1两侧对称设置有光电传感器的光发射器和光接收器。
本实用新型提供的直线送料导轨可以通过导轨固定孔4安装在直线送料器上,用于精密元件的检测中的传输,本实施例以精密铆钉的传输为例详细描述本实用新型。
一些实施例中,基座1和轨道调节件2通过螺钉固定,基座1上设置有第一固定孔5,轨道调节件2上设置有调节槽6,螺钉依次通过对应的第一固定孔5和调节槽6将轨道调节件2固定在基座1上,并通过调节槽6调节基座1上表面两侧的轨道调节件2之间的距离。使得本实用新型提供的直线送料导轨能够适用不同尺寸的待测元件。
一些实施例中,直线送料导轨还包括光电传感器固定件3,光电传感器固定件3上设置有第二固定孔7,基座1两侧分别对称设置有多个第三固定孔9,利用螺钉依次通过第二固定孔7和第三固定孔9将光电传感器固定件3对称地固定在基座1两侧,并通过选择不同的第三固定孔9将光电传感器固定件3对称地固定在基座1两侧的不同位置处;光电传感器的光发射器和光传感器对称地固定在光电传感器固定件3上。光电传感器固定件3上还设置有多个第四固定孔8,通过选择不同的第四固定孔8将光电传感器的光发射器和光接收器对称地固定在光电传感器固定件3上的不同位置处。将光电传感器设置为可拆卸的结构,使得光电传感器可以安装在直线送料导轨的不同位置处,使得本实用新型更有灵活性。
光电传感器连接直线送料导轨的上一级送料装置的开关,在光电传感器的光接收器接收不到光发射器发出的光时关闭上一级送料装置的开关,在光电传感器的光接收器接收到光发射器发出的光时打开上一级送料装置的开关。使得直线送料导轨上的待测元件堆积时,上一级送料装置停止送料;待导轨上的待测元件正常运送时,上一级送料装置继续输送。
本实施例以铆钉的运输为例,如图5所示,直线送料导轨11安装在直线送料器10上,工作过程为:
从上一级的送料装置过来的铆钉,均以头部朝下、杆部朝上的姿势进入直线送料导轨;首先根据铆钉的杆部直径通过调节槽6调节两个轨道调节件2的距离使得铆钉能顺利通过;光电传感器固定件3可以根据实际情况选择第三固定孔9安装到基座1上的不同位置处,而光电传感器固定件3上又设计了多个第四固定孔8,传感器可以根据实际情况安装到不同的位置上。
光电传感器是接到上一级待测元件的送料装置(一般为振动盘)的电源控制器上的,用来监测传入的铆钉数量、速度,当传入的铆钉速度过快,出现堆积的情况时,即光电传感器的光发射器发出的红外光被铆钉遮挡超过一定时间时(调节时间分辨率为0.1s)就认为直线送料导轨中已经储存了一定量的铆钉了,电源控制器会自动关掉上一级送料装置的电源。但是直线送料器的电源不断,保证直线送料导轨中的铆钉依旧可以向前运动,以达到控制速度的目的。通过改变光电传感器固定件3的固定位置,可以检测直线送料导轨中铆钉堆积的长度。
本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种直线送料导轨,其特征在于,包括基座(1)、两个轨道调节件(2)和光电传感器,所述基座(1)的上表面设置有直线型的凹槽,所述两个轨道调节件(2)设置在所述基座(1)上表面且分别位于所述凹槽的两侧;所述基座(1)两侧对称设置有光电传感器的光发射器和光接收器。
2.根据权利要求1所述的直线送料导轨,其特征在于,所述基座(1)和所述轨道调节件(2)通过螺钉固定,所述基座(1)上设置有第一固定孔(5),所述轨道调节件(2)上设置有调节槽(6),螺钉依次通过对应的所述第一固定孔(5)和调节槽(6)将所述轨道调节件(2)固定在所述基座(1)上,并通过所述调节槽(6)调节所述基座(1)上表面两侧的轨道调节件(2)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的直线送料导轨,其特征在于,所述直线送料导轨还包括光电传感器固定件(3),所述光电传感器固定件(3)上设置有第二固定孔(7),所述基座(1)两侧分别对称设置有多个第三固定孔(9),利用螺钉依次通过所述第二固定孔(7)和第三固定孔(9)将所述光电传感器固定件(3)对称地固定在所述基座(1)两侧,并通过选择不同的第三固定孔(9)将所述光电传感器固定件(3)对称地固定在所述基座(1)两侧的不同位置处;所述光电传感器的光发射器和光传感器对称地固定在所述光电传感器固定件(3)上。
4.根据权利要求3所述的直线送料导轨,其特征在于,所述光电传感器固定件(3)上还设置有多个第四固定孔(8),通过选择不同的第四固定孔(8)将所述光电传感器的光发射器和光接收器对称地固定在所述光电传感器固定件(3)上的不同位置处。
5.根据权利要求1所述的直线送料导轨,其特征在于,所述光电传感器连接所述直线送料导轨的上一级送料装置的开关,在所述光电传感器的光接收器接收不到光发射器发出的光时关闭所述上一级送料装置的开关,在所述光电传感器的光接收器接收到光发射器发出的光时打开所述上一级送料装置的开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109500326A (zh) * 2019-01-14 2019-03-22 航天精工股份有限公司 一种螺栓滚丝机的自动上料装置
CN111824719A (zh) * 2020-07-30 2020-10-27 江苏国富氢能技术装备有限公司 一种铝内胆生产线中的上料输送装置
CN112845164A (zh) * 2020-12-24 2021-05-28 宁波职业技术学院 一种基于计算机视觉的录入设备
CN113306981A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 湖北中烟工业有限责任公司 一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置

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