CN113306981A - 一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，涉及水芯材料制备技术领域。包括运送水芯材料的输送机构，所述输送机构包括安装支架、安装在安装支架上的第一轨道、安装在安装支架的第二轨道，还包括多个安装在第一轨道和第二轨道上的装载输送台，还包括沿轨道方向设置在安装支架的两端的升降搬运模组，还包括安装在安装支架上用于推动第一轨道上的装载输送台移动的第一推动模组、安装在安装支架上用于推动第二轨道上的转载输送台移动的第二推动模组；本发明架设在水芯材料的封膜处理工序的尾端，主要用于正确固定水芯材料姿态并输送水芯材料到固化处理设备处，使用固化设备固定黏胶，稳定封膜处理效果。
Description
技术领域
本发明涉及水芯材料制备技术领域，尤其涉及一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置。
背景技术
我国是烟草生产消费大国，吸烟者高达3亿人，每年消耗的烟草占世界的总销售的1/3。而烟气中存在多种有害物质，如甲醛、邻苯二酚、间苯二酚、重金属离子等这些强致癌物质。为此，人们开始寻求减少卷烟烟气中的有毒物质的方法。
近年来，人们提出一种水芯过滤卷烟烟气有害物质的概念，但水芯材料制备一直处于试验阶段，试验水芯材料目前由人工手动制备，尚没有水芯材料制备专用设备。
水芯材料包括硅胶管和设置在硅胶管两端的封膜，以及加注在硅胶管内的过滤液。整个水芯材料的制备工艺包括：切割长硅胶管得到特定长度的短硅胶管，在短硅胶管的一端粘胶、贴膜，在单端贴膜硅胶管中注入过滤液、最后在短硅胶管的另一端粘胶、贴膜，最终完成水芯材料的制备。而为了保证水芯材料的制备效果，还需要在短硅胶管的第一次粘胶贴膜处理和第二次粘胶贴膜处理工序之间增加一道胶水固化工序，来防止黏胶不完全凝固导致封膜脱落，水芯材料中过滤液漏出，同时也因为注液工序的存在，不能采用同一个贴膜涂胶设备来给水芯材料的两端都进行封膜处理。水芯材料在经过固化处理工序时，需要保持其粘胶贴膜的端面朝向UV固化处理设备，以期有优质的固化处理效果，同时水芯材料需要能够自动输送到UV固化处理设备处，以形成自动固化并传输水芯材料。
发明内容
本发明提供了一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，该装置架设在水芯材料的封膜处理工序的尾端，主要用于正确固定水芯材料姿态并输送水芯材料到固化处理设备处，以稳定封膜处理效果，用以解决上述技术问题。
本发明解决上述问题的技术方案是：提供一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，包括运送水芯材料的输送机构，所述输送机构包括安装支架、安装在安装支架上的第一轨道、安装在安装支架的第二轨道，还包括多个安装在第一轨道和第二轨道上的装载输送台，还包括沿轨道方向设置在安装支架的两端的升降搬运模组，还包括安装在安装支架上用于推动第一轨道上的装载输送台移动的第一推动模组、安装在安装支架上用于推动第二轨道上的转载输送台移动的第二推动模组；所述第一推动模组推动第一轨道上的装载输送台在第一轨道上移动，并使第一轨道端头处的装载输送台移动到其一的升降搬运模组上，其一的升降搬运模组下降来使其一的升降搬运模组上的装载运输台对接第二轨道，第二推动模组推动其一的升降搬运模组上的装载运输台进入第二轨道、同时在第二轨道另一端推出装载运输台到其二的升降搬运模组上，其二的升降搬运模组再次上升使其二的升降搬运模组上的装载运输台对接第一轨道，第一推动模组推动其二的升降搬运模组上的装载运输台进入第一轨道中、同时又推出第一轨道另一端的装载运输台到其一的升降搬运模组上，以此重复循环，同时在第一轨道上设置UV模组用于固化第一轨道上水芯材料上的黏胶。
进一步地，第一轨道安装在第二轨道上方，且第一轨道与第二轨道互相平行。第一轨道和第二轨道呈上下高度分布、同时第一轨道和第二轨道互不干扰，以有利于装载输送台在第一轨道或第二轨道上移动。而且装载输送台只需在升降搬运模组的升降控制下与第一轨道或第二轨道对接，并被推送到第一轨道上或第二轨道上，不需要对装载输送台的姿态进行额外调整，方便装载输送台的在第一轨道或第二轨道上移动以输送水芯材料。
进一步地，所述装载运输台设置为凸台体，所述装载运输台的两个端沿对接第一轨道；还包括开设在该装载运输台上的用以填装水芯材料的装载通孔。装载运输台设置为凸台体，装载运输台借助自身两端的较中部薄的凸缘在第一轨道或第二轨道滑动；水芯材料被放置到装载运输台上的装载通孔中，跟随装载运输台一起移动到轨道的另一端处。装载运输台可以从第一轨道或第二轨道上脱出，方便使用升降搬运模组将装载运输台在第一轨道和第二轨道之间搬迁。同时装载通孔形状贴合水芯材料的形状结构，在装载水芯材料时使水芯材料的两个涂胶端面暴露出来，也可以很好的装载水芯材料。
进一步地，所述第一轨道和第二轨道均设置为两个相对设置在安装支架上的凹槽型轨道；还包括设置在第一轨道下的保护挡板。凹槽型轨道设置为两根，每两根凹槽型轨道构成一个第一轨道或一个第二轨道，一根凹槽型轨道对接装载运输台的一端侧边，即可防止装载运输台从轨道上掉落、又不影响装载运输台在轨道上滑动。而设置在第一轨道下方的保护挡板主要用于封堵住装载运输台上的装载通孔的下端面处，防止水芯材料在运输过程中从装载通孔中掉落出来。设置在第二轨道下的保护挡板也是同样的作用。
进一步地，所述升降搬运模组包括朝向上设置的升降搬运气缸、设置在升降搬运气缸的输出伸缩轴端处的搬运平台，所述搬运平台上开设有横向容置槽，该横向容置槽用以容纳从第一轨道或第二轨道上推出的装载运输台。升降搬运模组安装支架的两端，搬运平台上设置可半固定装载运输台的横向容置槽，专用于容置从第一轨道上或第二轨道上推出的装载运输台。升降搬运气缸工作来控制其输出轴端处的搬运平台上升到与第一轨道对接，以便于第一推动模组推动搬运平台上的装载运输台到第一轨道上，同时将第一轨道另一端的装载运输台推出到另一个升降搬运模组的搬运平台上。而升降搬运气缸工作又能控制其输出轴端处的搬运平台下降到与第二轨道对接，以便于第二推动模组推动搬运平台上的装载运输台进入到第二轨道、又使此时第二轨道另一端处的装载运输台被推出到第二轨道另一端的升降搬运模组的搬运平台上。以此为循环，在第一轨道和第二轨道之间循环搬运装载运输台，并在第一轨道上循环运输水芯材料。
进一步地，所述第一推动模组包括横向安装在安装支架上的第一推动气缸、设置在第一推动气缸的输出伸缩轴的轴端处的推动件，所述第二推动模组包括横向安装在安装支架上的第二推动气缸、设置在第二推动气缸的输出伸缩轴的轴端处的推动件。第一推动气缸工作时带动第一推动气缸的输出伸缩轴伸长或是缩短，以间接控制设置在第一推动气缸的输出轴端处的推动杆在水平方向移动，来使第一推动模组上的推动杆抵推装载运输台在第一轨道上移动，第一推动模组的推动杆推动装载运输台在第一轨道上的移动距离为装载运输台的宽度距离，这样就保证了第一推动模组的一个工作行程内，必有一个装载运输台刚好被推送到第一轨道上，也必有一个装载运输台在整个推送过程中刚好从第一轨道上脱离进入到升降搬运模组处。第二推动模组在推动第二轨道上的装载运输台的工作原理以及作用于第一推动模组在推动第一轨道上的装载运输台的工作原理和作用是相同的。
进一步地，所述推动件包括设置在安装支架上的水平引导轨道，安装在水平引导轨道上并与输出伸缩轴连接的水平移动平台，还包括固定安装在水平移动平台上的推动挡板；所述推动挡板从水平移动平台上延伸到第一轨道或第二轨道上的装载运输台的端面处。水平引导轨道用以引导推动挡板在水平方向上移动，并且使得第一推动气缸或第二推动气缸在工作时，推动挡板的移动方向变得更加稳定，而且推动挡板在水平引导轨道上的移动更为平滑，从而获得稳定的推动效果。
进一步地，所述UV模组包括设置在第一轨道上方的灯罩、多个配合安装在灯罩上并朝向第一轨道设置的UV固化灯组。UV固化灯组设置在第一轨道上方，借助于UV灯照射封膜端面朝上并安装在装载运输台上的水芯材料，使水芯材料的端面处的黏胶固化，以避免贴膜脱落。灯罩用于保护UV固化灯组，防止UV固化灯组被破坏。
本发明的有益效果：本发明的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，该装置用以装载经过第一次粘胶贴膜处理的水芯材料，并将水芯材料以封膜端面朝上的固定方式装载在装载运输台上，依次运输到UV模组下方，将水芯材料的封膜端面处的黏胶完全固化之后，再将其传送到第二次粘胶贴膜处理工序处，以便于对水芯材料的另一端面再次进行粘胶封膜处理。
本装置在传输水芯材料到UV模组下方时，通过简单的凸台体结构形状的装载运输台，来装载并半固定水芯材料，从而保证了水芯材料在被运输到UV固化灯组下方时，其位置状态始终保持在涂胶贴膜的水芯材料端面朝向UV固化灯组，并且每两个相邻的水芯材料之间都存在间隔，也避免了水芯材料之间互相接触到而导致黏胶粘黏。而且输送机构始终保持自动运行，从而进行完全机械化重复性的固化处理流程，整个固化处理过程高效稳定。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置的整体结构示意图；
图2为本发明具体实施例的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置的升降搬运模组的结构图；
图3为本发明具体实施例的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置的推动件的结构图；
1-输送机构、11-安装支架、12-第一轨道、13-第二轨道、14-装载运输台、141-装载通孔、15-凹槽型轨道、16-保护挡板、2-升降搬运模组、21-升降搬运气缸、22-搬运平台、221-横向容置槽、3-第一推动模组、4-第二推动模组、5-UV模组、51-灯罩、52-UV固化灯组、6-推动件、61-水平引导轨道、62-水平移动平台、63-推动挡板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参阅图1至图3，本发明具体实施例的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，包括运送水芯材料的输送机构1、设置在输送机构1两端的升降搬运模组2、设置在输送机构1上用以推动输送机构1输送水芯材料的第一推动模组3和第二推动模组4。输送机构1包括安装支架11、上下分布设置在安装支架11上的第一轨道12和第二轨道13，以及与多个分别与第一轨道12、第二轨道13对接的装载运输台14。所述第一推动模组3推动第一轨道12上的装载输送台在第一轨道12上移动，并使第一轨道12端头处的装载输送台移动到其一的升降搬运模组2上，其一的升降搬运模组2下降来使其一的升降搬运模组2上的装载运输台14对接第二轨道13，第二推动模组4推动其一的升降搬运模组2上的装载运输台14进入第二轨道13、同时在第二轨道13另一端推出装载运输台14到其二的升降搬运模组2上，其二的升降搬运模组2上升使其二的升降搬运模组2上的装载运输台14对接第一轨道12，第一推动模组3推动其二的升降搬运模组2上的装载运输台14进入第一轨道12中、同时又推出第一轨道12另一端的装载运输台14到其一的升降搬运模组2上，以此重复循环。
作为本实施例的优选项之一，在第一轨道12上方设置UV模组5，用于照射第一轨道12上的装载运输台14上填装的水芯材料的封膜端面，以固化黏胶，促进封膜粘合到水芯材料的端面上。而UV模组5包括多个竖直朝下设置的UV固化灯组52，而且UV固化灯组52的灯光竖直向下发射到第一轨道12上。还使用有“U”型结构的灯罩51固定在第一轨道12上，用以保护UV固化灯组52，防止外部因素对UV固化灯组52造成损伤。
作为本实施例的优选项之二，第一轨道12安装在第二轨道13上方，且第一轨道12与第二轨道13互相平行；而且第一轨道12和第二轨道13均设置为两个互相对立设置的凹槽型轨道15，一共四个凹槽型轨道15都安装在安装支架11上，两个位于同一较高高度的凹槽轨道组成第一轨道12、另两个位于同一较低高度的凹槽型轨道15组成第二轨道13，四个凹槽型轨道15的尺寸型号都相同，以便于装载运输台14在第一轨道12和第二轨道13之间交替移动。
本实施例中，装载运输台14设置为凸台体，装载运输台14的两个较薄的端缘插入到两个同高度的凹槽型轨道15中，以实现装载运输台14与第一轨道12或装载运输台14与第二轨道13的对接。而且在装载运输台14上开设装载通孔141，该装载通孔141用以填装水芯材料；装载运输台14在第一轨道12上移动时，被设置在第一轨道12下方的保护挡板16挡住了其装载通孔141的下端面，可以防止水芯材料在第一轨道12上运输时掉落出来。
作为本实施例的优选项之二，升降搬运模组2包括朝向上设置的升降搬运气缸21、设置在升降搬运气缸21的输出伸缩轴端处的搬运平台22，所述搬运平台22上开设有横向容置槽221，该横向容置槽221用以容纳从第一轨道12或第二轨道13上推出的装载运输台14。并且该横向容置槽221采用与凹槽型轨道15相同尺寸、形状规格的槽口结构，用于固定装载运输台14；且横向容置槽221的上、下端面均设置开口，用以暴露装载运输台14的装载通孔141的上、下端面。升降搬运气缸21控制搬运平台22上下移动，分别与第一轨道12和第二轨道13对接，在第一推动模组3的推动下可推送装载运输台14到第一轨道12的一端，并在第一轨道12的另一端接受装载运输台14。在第二推动模组4的推动下推送装载运输台14到第二轨道13的一端，并在第二轨道13的另一端接受装载运输台14。以此重复动作，实现装载运输台14在第一轨道12和第二轨道13之间交替循环移动。
本实施例中第一推动模组3的第一推动气缸安装在安装支架11的中部位置处，第一推动气缸设置在第一轨道12旁；第二推动模组4的第二推动气缸也安装在安装支架11的中部位置处，第二推动气缸设置在第二轨道13旁；第一推动气缸和第二推动气缸背向设置，设置在第一推动气缸的输出伸缩轴的轴端处的推动件6在第一推动气缸的控制下在水平方向上往复运动，以重复性推动第一轨道12上的装载运输台14朝固定方向移动。设置在第二推动气缸的输出伸缩轴的轴端处的推动件6在第二推动气缸的控制下也在水平方向上往复运动，重复性推动第二轨道13上的装载运输台14朝固定方向移动，但第一轨道12上的装载运输台14的移动方向与第二轨道13上的装载运输台14的移动方向相反。
作为本实施例的优选项之三，推动件6包括设置在安装支架11上的水平引导轨道61，架设在水平引导轨道61上的水平移动平台62，水平移动平台62上固定安装推动挡板63，推动挡板63设置为“L”型结构，推动挡板63的短边竖直朝下，在第一推动气缸或第二推动气缸的推动下，连接于第一推动气缸或第二推动气缸的输出轴端的水平移动平台62在水平引导轨道61上移动，进而带动推动挡板63移动以侧壁推动装载运输台14在第一轨道12或第二轨道13上移动。
以上未提及之处，均适用于现有技术。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：包括运送水芯材料的输送机构（1），所述输送机构（1）包括安装支架（11）、安装在安装支架（11）上的第一轨道（12）、安装在安装支架（11）的第二轨道（13），还包括多个安装在第一轨道（12）和第二轨道（13）上的装载输送台，还包括沿轨道方向设置在安装支架（11）的两端的升降搬运模组（2），还包括安装在安装支架（11）上用于推动第一轨道（12）上的装载输送台移动的第一推动模组（3）、安装在安装支架（11）上用于推动第二轨道（13）上的转载输送台移动的第二推动模组（4）；所述第一推动模组（3）推动第一轨道（12）上的装载输送台在第一轨道（12）上移动，并使第一轨道（12）端头处的装载输送台移动到其一的升降搬运模组（2）上，其一的升降搬运模组（2）下降来使其一的升降搬运模组（2）上的装载运输台（14）对接第二轨道（13），第二推动模组（4）推动其一的升降搬运模组（2）上的装载运输台（14）进入第二轨道（13）、同时在第二轨道（13）另一端推出装载运输台（14）到其二的升降搬运模组（2）上，其二的升降搬运模组（2）上升使其二的升降搬运模组（2）上的装载运输台（14）对接第一轨道（12），第一推动模组（3）推动其二的升降搬运模组（2）上的装载运输台（14）进入第一轨道（12）中、同时又推出第一轨道（12）另一端的装载运输台（14）到其一的升降搬运模组（2）上，以此重复循环，同时在第一轨道（12）上设置UV模组（5）用于固化第一轨道（12）上水芯材料上的黏胶。
2.根据权利要求1所述的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：第一轨道（12）安装在第二轨道（13）上方，且第一轨道（12）与第二轨道（13）互相平行。
3.根据权利要求1所述的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：所述装载运输台（14）设置为凸台体，所述装载运输台（14）的两个端沿对接第一轨道（12）；还包括开设在该装载运输台（14）上的用以填装水芯材料的装载通孔（141）。
4.根据权利要求1所述的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：所述第一轨道（12）和第二轨道（13）均设置为两个相对设置在安装支架（11）上的凹槽型轨道（15）；还包括设置在第一轨道（12）下的保护挡板（16）。
5.根据权利要求1所述的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：所述升降搬运模组（2）包括朝向上设置的升降搬运气缸（21）、设置在升降搬运气缸（21）的输出伸缩轴端处的搬运平台（22），所述搬运平台（22）上开设有横向容置槽（221），该横向容置槽（221）用以容纳从第一轨道（12）或第二轨道（13）上推出的装载运输台（14）。
6.根据权利要求1所述的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：所述第一推动模组（3）包括横向安装在安装支架（11）上的第一推动气缸、设置在第一推动气缸的输出伸缩轴的轴端处的推动件（6），所述第二推动模组（4）包括横向安装在安装支架（11）上的第二推动气缸、设置在第二推动气缸的输出伸缩轴的轴端处的推动件（6）。
7.根据权利要求6所述的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：所述推动件（6）包括设置在安装支架（11）上的水平引导轨道（61），安装在水平引导轨道（61）上并与输出伸缩轴连接的水平移动平台（62），还包括固定安装在水平移动平台（62）上的推动挡板（63）；所述推动挡板（63）从水平移动平台（62）上延伸到第一轨道（12）或第二轨道（13）上的装载运输台（14）的端面处。
8.根据权利要求1所述的一种固化水芯材料端面黏胶并输送水芯材料的装置，其特征在于：所述UV模组（5）包括设置在第一轨道（12）上方的灯罩（51）、多个配合安装在灯罩（51）上并朝向第一轨道（12）设置的UV固化灯组（52）。
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