CN209810559U - Led灯管自动化粘贴设备 - Google Patents

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姚箭
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Abstract

本实用新型公开了一种LED灯管自动化粘贴设备,包括灯管运输平台和机座,所述机座上设置有涂胶装置、灯管限位装置和灯条推动装置,所述灯管限位装置设置于所述灯管运输平台的上方,所述涂胶装置设置于所述灯条推动抬升装置的推动路径上方,所述灯管运输平台与所述灯条推动抬升装置的高度相匹配,所述灯管运输平台的输送方向垂直于所述灯条推动抬升装置的推动方向。本实用新型将现有技术中的上下移动灯管改为抬升灯条,现有技术中的灯管需要上移、下压、上移、下放四个动作,而本技术方案中只需抬升和放下灯条一次,灯管保持不动,操作步骤大大简化。操作步骤简单,灯管损毁率低,而且适配性较强。

Description

LED灯管自动化粘贴设备
技术领域
本实用新型涉及一种粘贴设备,尤其涉及一种LED灯管自动化粘贴设备,属于LED灯管加工领域。
背景技术
在LED灯管生产过程中,需要将带有LED光源的基板与玻璃管粘合。传统的方式采用人工进行粘合,不但劳动强度大,而且由于粘合过程中需要手工按紧基板与玻璃管,力量无法量化控制。力量过小容易造成基板与玻璃管脱落,过大则易导致玻璃管损坏。
现有技术中,实用新型201721310161.6公开了一种LED灯管自动化粘贴设备,其流程为:灯管输送机构将灯管外壳输送至机座上方;然后灯管夹持机构将位于机座上方的灯管外壳夹住,然后由气缸或者电机驱动带着灯管外壳的灯管夹持机构往上升高一小段距离,使灯管外壳的高度和导杆一致;在灯条输送机构的导轨凹槽上放置好LED灯条,由电机或者气缸驱动导杆向灯管外壳方向运动,同时设置于其推送路径上方的注胶机构往LED灯条背面注胶;当沾满胶水的LED灯条完全伸入灯管外壳后,灯管夹持机构带着灯管外壳往下降一小段距离,使灯管外壳和沾满胶水的LED灯条粘合在一起,然后恢复上升一小段距离,使LED灯条和导杆分离;推动机构往反方向运动使导杆从灯管外壳内部脱离;灯管夹持机构下降至初始位置使内部贴有LED灯条的灯管重新放置在灯管输送机构上的灯管卡槽内;灯管输送机构将贴有LED灯条的灯管带走,重新输送新的灯管外壳至机座上方。
这种粘贴设备的操作过程繁杂,其灯管需要先被夹持装置升高至与灯条水平对齐,然后下降一段以使灯条粘接,再上升一段以使灯条与导杆分离,再将灯管下降放回输送机构上,需要调整四次高度,编程复杂且对操控精度要求高,其中任何一个高度不准确都可能压坏灯管或损坏LED灯条。
其次,这种夹持方式对夹爪的力度要求也高,可能会夹坏灯管。
再次,这种粘贴设备的高度和夹爪宽度无法调节,适配性差。
综上所述,针对上述解决方案的不足,如何提出一种LED灯管自动化粘贴设备,使得其既能够简化操作步骤,又能够减少灯管损毁率,而且适配性较强,就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷,本实用新型的目的是提出一种既能够简化操作步骤,又能够减少灯管损毁率,而且适配性较强的LED灯管自动化粘贴设备。
本实用新型的目的,将通过以下技术方案得以实现:
一种LED灯管自动化粘贴设备,包括灯管运输平台和机座,所述机座上设置有涂胶装置、灯管限位装置和灯条推动装置,所述灯管限位装置设置于所述灯管运输平台的上方,所述涂胶装置设置于所述灯条推动抬升装置的推动路径上方,所述灯管运输平台与所述灯条推动抬升装置的高度相匹配,所述灯管运输平台的输送方向垂直于所述灯条推动抬升装置的推动方向。其优点在于:本实用新型将现有技术中的上下移动灯管改为抬升灯条,现有技术中的灯管需要上移、下压、上移、下放四个动作,而本技术方案中只需抬升和放下灯条一次,灯管保持不动,操作步骤大大简化。
优选地,所述灯条推动抬升装置包括导杆、滑块、推动气缸和抬升气缸,所述导杆上设置有灯条卡槽,所述导杆与所述抬升气缸固定连接,所述抬升气缸与所述滑块固定连接,所述滑块通过推动气缸与所述机座的活动连接。所述灯条推动抬升装置还包括导向轮,所述导向轮设置于所述导杆靠近所述涂胶装置一端的下方,所述导向轮与所述机座固定连接,所述导向轮的数量和位置均与所述导杆匹配,所述导向轮上开设有限位槽。这样设置的优点在于:通过设置推动气缸和抬升气缸,实现灯条的水平移动和竖向移动,通过设置导向轮,限制导杆水平移动的误差,通过设置限位槽,减少导杆竖向移动的误差,防止因位置偏差而无法进入灯管。
优选地,所述灯管运输平台包括灯管卡槽,所述灯管卡槽的位置和间距均与所述导杆对应。
优选地,所述灯管限位装置包括限位头和滑动条,所述限位头设置于所述灯管卡槽之间间隔的上方,所述限位头与所述滑动条固定连接,所述滑动条与所述机座活动连接。所述机座上设置有导轨,所述导轨垂直于所述滑动条设置,所述滑动条与所述导轨活动连接。这样设置的优点在于限位头的位置可以移动,从而可以适用于不同长度的灯管加工。
优选地,所述限位头为圆台形,所述限位头的下端半径小于上端半径,所述限位头的上端半径大于所述灯管卡槽之间的距离。所述限位头的材料为橡胶。这样设置的优点在于:当导杆上升时,灯条与灯管接触并粘接,灯管也被托起,当灯管抵靠到限位头时灯条与灯管压紧。限位头用橡胶材质以减小触碰里,防止碰碎灯管。
优选地,所述涂胶装置包括胶桶、电机和涂胶头,所述胶桶与所述涂胶头连通,所述涂胶头与所述电机固定连接从而实现上下活动,所述涂胶头的数量和位置均与所述导杆匹配对应。这样设置的优点在于,当导杆水平移动时涂胶,当导杆上下移动时,涂胶头也跟随移动,避免妨碍导杆运动。
优选地,所述机座的底部设置有高度调节组件。这样设置的优点在于可根据灯管运输平台的高度调整基座高度,适用于各种场景的生产线。
以下便结合实施例附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述,以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
其中:1-灯管运输平台;2-机座;3-涂胶装置;4-灯管限位装置;5-灯条推动装置;6-导杆;7-滑块;8-导向轮;9-灯管卡槽;10-限位头;11-滑动条;12-涂胶头;13-胶桶。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
图1是本实用新型的立体结构示意图。如图1所示,本实用新型揭示了一种LED灯管自动化粘贴设备,包括灯管运输平台1和机座2,所述机座2上设置有涂胶装置3、灯管限位装置4和灯条推动装置5,所述灯管限位装置4设置于所述灯管运输平台1的上方,所述涂胶装置3设置于所述灯条推动抬升装置的推动路径上方,所述灯管运输平台1与所述灯条推动抬升装置的高度相匹配,所述灯管运输平台1的输送方向垂直于所述灯条推动抬升装置的推动方向。其优点在于:将现有技术中的上下移动灯管改为抬升灯条,现有技术中的灯管需要上移、下压、上移、下放四个动作,而本技术方案中只需抬升和放下灯条一次,灯管保持不动,操作步骤大大简化。
灯条推动抬升装置包括导杆6、滑块7、推动气缸(图中未示出)和抬升气缸(图中未示出),所述导杆6上设置有灯条卡槽,所述导杆6与所述抬升气缸固定连接,所述抬升气缸与所述滑块7固定连接,所述滑块7通过推动气缸与所述机座2的活动连接。所述灯条推动抬升装置还包括导向轮8,所述导向轮8设置于所述导杆6靠近所述涂胶装置3一端的下方,所述导向轮8与所述机座2固定连接,所述导向轮8的数量和位置均与所述导杆6匹配,所述导向轮8上开设有限位槽。这样设置的优点在于:通过设置推动气缸和抬升气缸,实现灯条的水平移动和竖向移动,通过设置导向轮8,限制导杆6水平移动的误差,通过设置限位槽,减少导杆6竖向移动的误差,防止因位置偏差而无法进入灯管。
灯管运输平台1包括灯管卡槽9,所述灯管卡槽9的位置和间距均与所述导杆6对应。
灯管限位装置4包括限位头10和滑动条11,所述限位头10设置于所述灯管卡槽9之间间隔的上方,所述限位头10与所述滑动条11固定连接,所述滑动条11与所述机座2活动连接。所述机座2上设置有导轨,所述导轨垂直于所述滑动条11设置,所述滑动条11与所述导轨活动连接。这样设置的优点在于限位头10的位置可以移动,从而可以适用于不同长度的灯管加工。当需要加工不同长度的灯管时,可以调节滑动条11的间距,从而保证灯管抬起时被限位且不会一端翘起。
限位头10为圆台形,所述限位头10的下端半径小于上端半径,所述限位头10的上端半径大于所述灯管卡槽9之间的距离。所述限位头10的材料为橡胶。这样设置的优点在于:当导杆6上升时,灯条与灯管接触并粘接,灯管也被托起,当灯管抵靠到限位头10时灯条与灯管压紧。限位头10用橡胶材质以减小触碰里,防止碰碎灯管。
涂胶装置3包括胶桶13、电机(图中未示出)和涂胶头12,所述胶桶13与所述涂胶头12连通,所述涂胶头12与所述电机固定连接从而实现上下活动,所述涂胶头12的数量和位置均与所述导杆6匹配对应。这样设置的优点在于,当导杆6水平移动时涂胶,当导杆6上下移动时,涂胶头12也跟随移动,避免妨碍导杆6运动。
机座2的底部设置有高度调节组件(图中未示出),从而可根据灯管运输平台1的高度调整基座高度,适用于各种生产要求。
本设备具体工作流程如下:将灯条放置于导杆6上的灯条卡槽内,将灯管放置于灯管运输平台1上的灯管卡槽9中并将灯管移送到与导杆6对应位置后停下,推动气缸推动导杆6进入灯管内,同时涂胶头12对灯条进行涂胶;导杆6进入完毕后,抬升气缸将导杆6抬升,涂胶头12也协同抬升,灯条与灯管抵靠,灯管也并一并抬起;当灯管触碰到限位头10时,抬升气缸停止抬升,灯条与灯管紧密粘接。然后抬升气缸下降,将灯管放回灯管卡槽9中,同时导杆6与灯条分离,推动气缸带动导杆6抽出,完成对该批灯管的粘接。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:包括灯管运输平台和机座,所述机座上设置有涂胶装置、灯管限位装置和灯条推动装置,所述灯管限位装置设置于所述灯管运输平台的上方,所述涂胶装置设置于所述灯条推动抬升装置的推动路径上方,所述灯管运输平台与所述灯条推动抬升装置的高度相匹配,所述灯管运输平台的输送方向垂直于所述灯条推动抬升装置的推动方向。
2.根据权利要求1所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述灯条推动抬升装置包括导杆、滑块、推动气缸和抬升气缸,所述导杆上设置有灯条卡槽,所述导杆与所述抬升气缸固定连接,所述抬升气缸与所述滑块固定连接,所述滑块通过推动气缸与所述机座活动连接。
3.根据权利要求2所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述灯条推动抬升装置还包括导向轮,所述导向轮设置于所述导杆靠近所述涂胶装置一端的下方,所述导向轮与所述机座固定连接,所述导向轮的数量和位置均与所述导杆匹配,所述导向轮上开设有限位槽。
4.根据权利要求3所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述灯管运输平台包括灯管卡槽,所述灯管卡槽的位置和间距均与所述导杆对应。
5.根据权利要求4所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述灯管限位装置包括限位头和滑动条,所述限位头设置于所述灯管卡槽之间间隔的上方,所述限位头与所述滑动条固定连接,所述滑动条与所述机座活动连接。
6.根据权利要求5所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述机座上设置有导轨,所述导轨垂直于所述滑动条设置,所述滑动条与所述导轨活动连接。
7.根据权利要求6所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述限位头为圆台形,所述限位头的下端半径小于上端半径,所述限位头的上端半径大于所述灯管卡槽之间的距离。
8.根据权利要求7所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述限位头的材料为橡胶。
9.根据权利要求8所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述涂胶装置包括胶桶、电机和涂胶头,所述胶桶与所述涂胶头连通,所述涂胶头与所述电机固定连接从而实现上下活动,所述涂胶头的数量和位置均与所述导杆匹配对应。
10.根据权利要求1至9任一所述的LED灯管自动化粘贴设备,其特征在于:所述机座的底部设置有高度调节组件。
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