CN205587943U - 一种汽车防拆卸端子装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车防拆卸端子装配装置，用于自动组装生产设备技术领域，包括机体、导轨架、X向导轨、设于X向导轨上的X向滑座以及可驱动X向滑座往复运动的X向驱动机构，机体上在X向导轨的下方依次等间距设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，还包括可向第一工位供给端子外壳的第一供料机构、可向第二工位供给胶圈的第二供料机构、可向第三工位供给端子内壳的第三供料机构以及可向第四工位供给卡扣的第四供料机构，X向滑座上设有第一夹料机构、第二夹料机构、第三夹料机构和第四夹料机构；本实用新型把装配所需物料和工序整合在一起，实现自动装配，减少人员，降低劳动强度和生产成本，可使卡扣顺利装配，提高了效率。

Description

一种汽车防拆卸端子装配装置

技术领域

本实用新型用于自动组装生产设备技术领域，特别是涉及一种汽车防拆卸端子装配装置。

背景技术

目前，防拆卸端子的装配基本是手工装配为主，生产效率不高，端子中的卡扣形状复杂，装配精度要求高，装配的时候容易错位。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实现自动装配，减少人员，降低劳动强度和生产成本的汽车防拆卸端子装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车防拆卸端子装配装置，包括机体、设于机体上的导轨架、横向设于导轨架上的X向导轨、通过X向滑块设于X向导轨上的X向滑座以及可驱动所述X向滑座沿X向导轨往复运动的X向驱动机构，所述机体上在X向导轨的下方依次等间距设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，还包括可向第一工位供给端子外壳的第一供料机构、可向第二工位供给胶圈的第二供料机构、可向第三工位供给端子内壳的第三供料机构以及可向第四工位供给卡扣的第四供料机构，所述X向滑座上设有分别与第一工位、第二工位、第三工位和第四工位相对应的第一夹料机构、第二夹料机构、第三夹料机构和第四夹料机构；

X向滑座在往复运动时，第一夹料机构可将第一工位的端子外壳夹起后送入第二工位并完成外壳和胶圈的装配而获得一次组配件，第二夹料机构可将第二工位的一次组配件夹起后送入第三工位并完成一次组配件和端子内壳的装配而获得二次组配件，第三夹料机构可将第三工位的二次组配件夹起后送入第四工位并完成二次组配件和卡扣的装配而获得防拆卸端子，第四夹料机构可将第四工位的防拆卸端子夹起后出料。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一夹料机构、第二夹料机构、第三夹料机构和第四夹料机构均包括竖向设于X向滑座上的Y向气缸、设在所述Y向气缸上的Y向滑轨、通过Y向滑块装在Y向滑轨上并由Y向气缸驱动的Y向滑座以及设在所述Y向滑座上的夹紧气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机体上在第二工位设有供一胶圈导入的胶圈装配槽，胶圈装配槽的底部设有胶圈推杆，胶圈装配槽的一侧设有可驱动胶圈推杆向上顶推胶圈的胶圈顶推气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机体上在第三工位设有供一端子内壳导入的内壳装配槽，内壳装配槽的底部设有内壳推杆，内壳装配槽的一侧设有可驱动内壳推杆向上顶推内壳的内壳顶推气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机体上在第四工位设有供一卡扣导入的卡扣装配槽，卡扣装配槽的底部设有卡扣推杆以及可驱动卡扣推杆向上顶推卡扣的卡扣顶推气缸

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机体上设有转盘，机体上在转盘的下方设有可驱动转盘转动的电机，所述转盘上设有若干卡扣装配槽，转盘转动时可实现卡扣装配槽在卡扣推杆上方的依次切换。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各卡扣装配槽的外侧槽壁均开设通槽，机体上在转盘的一侧设有升降气缸座和可驱动所述升降气缸座升降的升降气缸，所述升降气缸座上设有横向的顶紧气缸，所述顶紧气缸可驱动顶杆穿过通槽而顶紧位于卡扣推杆上方卡扣装配槽内的卡扣。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，X向驱动机构包括通过X向气缸座安装在机体上的X向气缸，X向气缸的活塞杆通过连接块与X向滑座相连接，所述机体上设有可与连接块配合而控制X向滑座往复运动行程的行程开关。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一供料机构包括通过第一导槽引导至第一工位的第一振动盘，所述第二供料机构包括通过第二导槽引导至第二工位的第二振动盘，所述第三供料机构包括通过第三导槽引导至第三工位的第三振动盘，所述第四供料机构包括通过第四导槽引导至第四工位的第四振动盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，X向滑座在往复运动时，第一夹料机构可将第一工位的端子外壳夹起后送入第二工位并完成外壳和胶圈的装配而获得一次组配件，第二夹料机构可将第二工位的一次组配件夹起后送入第三工位并完成一次组配件和端子内壳的装配而获得二次组配件，第三夹料机构可将第三工位的二次组配件夹起后送入第四工位并完成二次组配件和卡扣的装配而获得防拆卸端子，第四夹料机构可将第四工位的防拆卸端子夹起后出料。本实用新型把装配所需物料和工序整合在一起，实现自动装配，减少人员，降低劳动强度和生产成本，可使卡扣顺利装配，提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种汽车防拆卸端子装配装置，包括机体1、设于机体1上的导轨架2、横向设于导轨架2上的X向导轨21、通过X向滑块设于X向导轨21上的X向滑座22以及可驱动所述X向滑座22沿X向导轨21往复运动的X向驱动机构，X向驱动机构包括通过X向气缸座31安装在机体1上的X向气缸32，X向气缸32的活塞杆通过连接块33与X向滑座22相连接，所述机体1上设有可与连接块33配合而控制X向滑座22往复运动行程的行程开关34。所述机体1上在X向导轨21的下方依次等间距设有第一工位11、第二工位12、第三工位13和第四工位14，还包括可向第一工位11供给端子外壳的第一供料机构、可向第二工位供给胶圈的第二供料机构、可向第三工位供给端子内壳的第三供料机构以及可向第四工位供给卡扣的第四供料机构，作为优选，所述第一供料机构包括通过第一导槽41引导至第一工位11的第一振动盘42，所述第二供料机构包括通过第二导槽43引导至第二工位12的第二振动盘44，所述第三供料机构包括通过第三导槽45引导至第三工位13的第三振动盘46，所述第四供料机构包括通过第四导槽47引导至第四工位14的第四振动盘48。所述X向滑座22上设有分别与第一工位11、第二工位12、第三工位13和第四工位14相对应的第一夹料机构、第二夹料机构、第三夹料机构和第四夹料机构；

工作时，X向驱动机构驱动X向滑座的行程为相邻两工位间距，X向滑座位于右侧行程止点时，第一夹料机构向下伸出夹取第一工位11的端子外壳后向上提起，第一供料机构向第一工位11补充供给端子外壳，第二夹料机构向下伸出夹取第二工位12的一次组配件后向上提起，第二供料机构向第二工位12补充供给胶圈，第三夹料机构向下伸出夹取第三工位13的二次组配件后向上提起，第三供料机构向第三工位13补充供给端子内壳，第四夹料机构向下伸出夹取第四工位14的防拆卸端子后向上提起，第四供料机构向第四工位14补充供给卡扣；X向滑座22向左运动并停至左侧行程止点时，第一夹料机构向下伸出并将夹取的端子外壳与第二工位12内的胶圈完成装配而获得一次组配件，第一夹料机构向上提起等待复位，第二夹料机构向下伸出并夹取的一次组配件与第三工位13内的端子外壳装配而获得二次组配件，第二夹料机构向上提起等待复位，第三夹料机构向下伸出并夹取的二次组配件与第四工位14内的卡扣装配而获得防拆卸端子，第三夹料机构向上提起等待复位，第四夹料机构夹取的防拆卸端子投入出料轨道出料，X向滑座22由左侧行程止点运动至右侧行程止点继续进行下一个装配循环。本实用新型把装配所需物料和工序整合在一起，实现自动装配，减少人员，降低劳动强度和生产成本，可使卡扣顺利装配，提高了效率。

其中，所述第一夹料机构、第二夹料机构、第三夹料机构和第四夹料机构均包括竖向设于X向滑座22上的Y向气缸51、设在所述Y向气缸51上的Y向滑轨、通过Y向滑块装在Y向滑轨上并由Y向气缸51驱动的Y向滑座52以及设在所述Y向滑座52上的夹紧气缸53，Y向气缸51实现升降动作，夹紧气缸53则实现物料的夹取、装配和释放。

机体1上在第二工位12设有供一胶圈导入的胶圈装配槽，胶圈装配槽的底部设有胶圈推杆，胶圈装配槽的一侧设有可驱动胶圈推杆向上顶推胶圈的胶圈顶推气缸61。在第一夹料机构夹紧端子外壳向下伸出的同时，胶圈顶推气缸61驱动胶圈推杆将胶圈向上顶推，胶圈由端子外壳底部嵌入端子外壳内完成装配。

机体1上在第三工位设有供一端子内壳导入的内壳装配槽，内壳装配槽的底部设有内壳推杆，内壳装配槽的一侧设有可驱动内壳推杆向上顶推内壳的内壳顶推气缸62。在第二夹料机构夹紧一次组配件向下伸出的同时，内壳顶推气缸62驱动内壳推杆将端子内壳向上顶推，端子内壳由一次组配件底部嵌入一次组配件内完成装配。

机体1上在第四工位设有供一卡扣导入的卡扣装配槽，卡扣装配槽的底部设有卡扣推杆以及可驱动卡扣推杆向上顶推卡扣的卡扣顶推气缸，在第三夹料机构夹紧二次组配件向下伸出的同时，卡扣顶推气缸驱动卡扣推杆将卡扣向上顶推，卡扣由二次组配件底部嵌入二次组配件内完成装配。

其中，为了实现卡扣的稳定转配，机体上设有转盘71，机体1上在转盘71的下方设有可驱动转盘71转动的电机72，所述转盘71上设有若干卡扣装配槽73，转盘71转动时可实现卡扣装配槽73在卡扣推杆上方的依次切换。各卡扣装配槽73的外侧槽壁均开设通槽，机体1上在转盘71的一侧设有升降气缸座74和可驱动所述升降气缸座74升降的升降气缸75，所述升降气缸座74上设有横向的顶紧气缸76，所述顶紧气缸76可驱动顶杆穿过通槽而顶紧位于卡扣推杆上方卡扣装配槽73内的卡扣。当第三夹料机构驱动二次组配件下降到工作面后，顶紧气缸76驱动顶杆穿过通槽，顶住卡扣，然后升降气缸向上运动，同时卡扣顶推气缸也向上运动，从而装配完成。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：包括机体、设于机体上的导轨架、横向设于导轨架上的X向导轨、通过X向滑块设于X向导轨上的X向滑座以及可驱动所述X向滑座沿X向导轨往复运动的X向驱动机构，所述机体上在X向导轨的下方依次等间距设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，还包括可向第一工位供给端子外壳的第一供料机构、可向第二工位供给胶圈的第二供料机构、可向第三工位供给端子内壳的第三供料机构以及可向第四工位供给卡扣的第四供料机构，所述X向滑座上设有分别与第一工位、第二工位、第三工位和第四工位相对应的第一夹料机构、第二夹料机构、第三夹料机构和第四夹料机构；

X向滑座在往复运动时，第一夹料机构可将第一工位的端子外壳夹起后送入第二工位并完成外壳和胶圈的装配而获得一次组配件，第二夹料机构可将第二工位的一次组配件夹起后送入第三工位并完成一次组配件和端子内壳的装配而获得二次组配件，第三夹料机构可将第三工位的二次组配件夹起后送入第四工位并完成二次组配件和卡扣的装配而获得防拆卸端子，第四夹料机构可将第四工位的防拆卸端子夹起后出料。

2.根据权利要求1所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：所述第一夹料机构、第二夹料机构、第三夹料机构和第四夹料机构均包括竖向设于X向滑座上的Y向气缸、设在所述Y向气缸上的Y向滑轨、通过Y向滑块装在Y向滑轨上并由Y向气缸驱动的Y向滑座以及设在所述Y向滑座上的夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：机体上在第二工位设有供一胶圈导入的胶圈装配槽，胶圈装配槽的底部设有胶圈推杆，胶圈装配槽的一侧设有可驱动胶圈推杆向上顶推胶圈的胶圈顶推气缸。

4.根据权利要求1所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：机体上在第三工位设有供一端子内壳导入的内壳装配槽，内壳装配槽的底部设有内壳推杆，内壳装配槽的一侧设有可驱动内壳推杆向上顶推内壳的内壳顶推气缸。

5.根据权利要求1所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：机体上在第四工位设有供一卡扣导入的卡扣装配槽，卡扣装配槽的底部设有卡扣推杆以及可驱动卡扣推杆向上顶推卡扣的卡扣顶推气缸。

6.根据权利要求5所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：机体上设有转盘，机体上在转盘的下方设有可驱动转盘转动的电机，所述转盘上设有若干卡扣装配槽，转盘转动时可实现卡扣装配槽在卡扣推杆上方的依次切换。

7.根据权利要求6所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：各卡扣装配槽的外侧槽壁均开设通槽，机体上在转盘的一侧设有升降气缸座和可驱动所述升降气缸座升降的升降气缸，所述升降气缸座上设有横向的顶紧气缸，所述顶紧气缸可驱动顶杆穿过通槽而顶紧位于卡扣推杆上方卡扣装配槽内的卡扣。

8.根据权利要求1所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：X向驱动机构包括通过X向气缸座安装在机体上的X向气缸，X向气缸的活塞杆通过连接块与X向滑座相连接，所述机体上设有可与连接块配合而控制X向滑座往复运动行程的行程开关。

9.根据权利要求1所述的汽车防拆卸端子装配装置，其特征在于：所述第一供料机构包括通过第一导槽引导至第一工位的第一振动盘，所述第二供料机构包括通过第二导槽引导至第二工位的第二振动盘，所述第三供料机构包括通过第三导槽引导至第三工位的第三振动盘，所述第四供料机构包括通过第四导槽引导至第四工位的第四振动盘。