CN113233153B - 一种水芯材料翻转搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水芯材料翻转搬运装置，涉及水芯材料制备技术领域，包括前端抓取机构、输送机构、后端翻转机构，只一端封膜处理的水芯材料经由前端抓取机构抓取，再由输送机构输送到后端翻转机构处，最后由后端翻转机构翻转搬运到下一载物平台上，以调换水芯材料的上下朝向，在输送过程中还由UV灯组件固化处理水芯材料上的黏胶。本发明主要用于解决试验水芯材料在第一次封膜处理到第二封膜处理之间的传输、翻转调整技术问题，以机械化作业取代人工操作，准确度高，稳定性强，效率也高。

Description

一种水芯材料翻转搬运装置

技术领域

本发明涉及水芯材料制备技术领域，尤其涉及一种水芯材料翻转搬运装置。

背景技术

我国是烟草生产消费大国，吸烟者高达3亿人，每年消耗的烟草占世界的总销售的1/3。而烟气中存在多种有害物质，如甲醛、邻苯二酚、间苯二酚、重金属离子等这些强致癌物质。为此，人们开始寻求减少卷烟烟气中的有毒物质的方法。

近年来，人们提出一种水芯过滤卷烟烟气有害物质的概念，但水芯材料制备一直处于试验阶段，试验水芯材料目前由人工手动制备，尚没有水芯材料制备专用设备。

水芯材料包括硅胶管和设置在硅胶管两端的封膜，以及加注在硅胶管内的过滤液。整个水芯材料的制备工艺包括：切割长硅胶管得到特定长度的短硅胶管，在短硅胶管的一端粘胶、贴膜，在单端贴膜硅胶管中注入过滤液、最后在短硅胶管的另一端粘胶、贴膜，最终完成水芯材料的制备。而为了保证水芯材料的制备效果，还需要在短硅胶管的第一次粘胶贴膜处理和第二次粘胶贴膜处理工序之间增加一道胶水固化工序，来防止黏胶不完全凝固导致封膜脱落，水芯材料中过滤液漏出，同时也因为注液工序的存在，不能采用同一个贴膜涂胶设备来给水芯材料的两端都进行封膜处理。就需要一种输送装置：以期能够将经过第一次封膜处理的水芯材料搬运输送以便于进行第二次贴膜涂胶工艺，同时在搬运过程中还对水芯材料上的黏胶固化处理，防止输送搬运过程中贴膜脱落。

发明内容

本发明提供了一种水芯材料翻转搬运装置，安装在两道封膜工艺之间，输送经过第一道封膜工艺处理的水芯材料到第二道封膜工艺处，并同时调转水芯材料方向，便于后续注液工序处理和第二道封膜工艺处理，输送同时固化黏胶，来防止封膜脱落；以解决上述技术问题。

本发明解决上述问题的技术方案是：提供一种水芯材料翻转搬运装置，包括前端抓取机构、输送机构、后端翻转机构，所述前端抓取机构包括用以顶起水芯材料的上顶模组和用于抓取被顶出的水芯材料的下探抓取机构；所述输送机构包括输送支架、均设置在输送支架上且互相平行的第一轨道和第二轨道，还包括多个设置在第一轨道和第二轨道上的轨道移动块，以及推动轨道移动块在第一轨道上移动的第一推动模组、推动轨道移动块在第二轨道上移动的第二推动模组，还包括设置在轨道端部处通过上升下降运动来在第一轨道和第二轨道之间搬运移动轨道移动块的升降搬运机构；还包括设置在所述输送支架上并位于第一轨道上方的UV灯组件；所述后端翻转机构包括翻转电机、承载翻转电机的翻转移动平台，以及设置在翻转电机的输出转动轴上的翻转转运摆杆；只一端封膜处理的水芯材料经由前端抓取机构抓取，再由输送机构输送到后端翻转机构处，最后由后端翻转机构翻转搬运到下一载物平台上，以调换水芯材料的上下朝向，在输送过程中还由UV灯组件固化处理水芯材料上的黏胶。

进一步地，所述升降搬运机构包括一竖向设置的升降气缸、固定设置在升降气缸的输出轴端处的分离式轨道，所述分离式轨道单独承载一个轨道移动块，并在升降气缸的输出控制下升降移动。升降搬运机构安装在输送机构的两端，升降气缸工作来控制其输出轴端处的分离式轨道上升到与第一轨道对接，以便于第一推动模组推动分离式轨道上的轨道移动块到第一轨道上，同时将第一轨道另一端的轨道移动块推出到另一个升降搬运机构的分离式轨道上。而升降气缸工作又能控制其输出轴端处的分离式轨道下降到与第二轨道对接，以便于第二推动模组推动分离式轨道上的轨道移动块进入到第二轨道、又使此时第二轨道另一端处的轨道移动块被推出到第二轨道另一端的升降搬运机构的分离式轨道上。以此为循环，在第一轨道和第二轨道之间循环搬运轨道移动块，从而于第一轨道的两端处循环运输水芯材料。

进一步地，所述第一推动模组包括第一推动气缸、设置在第一推动气缸的输出伸缩轴端处的推动杆；所述推动杆的远第一推动气缸的一端还延伸设置到第一轨道的端部位置，并在第一推动气缸的控制下推动第一轨道上的多个轨道移动块移动；所述第二推动模组包括第二推动气缸、设置在第二推动气缸的输出伸缩轴端处的推动杆；所述推动杆的远第二推动气缸的一端还延伸设置到第二轨道的端部位置，并在第二推动气缸的控制下推动第二轨道上的多个轨道移动块移动。第一推动气缸工作时带动第一推动气缸的输出伸缩轴伸长或是缩短，以间接控制设置在第一推动气缸的输出轴端处的推动杆在水平方向移动，来使第一推动模组上的推动杆抵推轨道移动块在第一轨道上移动，第一推动模组的推动杆推动轨道移动块在第一轨道上的移动距离为轨道移动块的宽度距离，这样就保证了第一推动模组的一个工作行程内，必有一个轨道移动块刚好被推送到第一轨道上，也必有一个轨道移动块在整个推送过程中刚好从第一轨道上脱离进入到升降搬运机构处。第二推动模组在推动第二轨道上的轨道移动块的工作原理也是一样的。

进一步地，所述上顶模组包括上顶气缸和设置在上顶气缸的输出伸缩轴端处的上顶轴杆；所述下探抓取机构包括第一支架、安装在第一支架上的下探气缸，还包括设置在下探气缸的输出伸缩轴端处的孔型抓取件。上顶气缸工作控制上顶轴杆上升，顶出安装在前端输送转盘中的一端封膜处理的水芯材料；而下探气缸工作控制孔型抓取件下降，使水芯材料进入到孔型抓取件中，从而对水芯材料进行抓取，特别是对刚经过端面涂胶、封膜处理的水芯材料进行抓取，稳定将束缚在前端输送转盘中的水芯材料取出来。

进一步地，还包括设置在第一支架上的水平移动轨道、安装在水平移动轨道上并在水平移动轨道上移动的抓取移动平台；所述下探气缸安装在抓取移动平台上，还包括设置在第一支架上并带动抓取移动平台在水平移动轨道上移动的抓取移动气缸。鉴于前端抓取机构和输送机构之间存在距离，因此将下探气缸安装在抓取移动平台上，由抓取移动气缸来控制下探抓取机构在水平方向上移动，使其能够从前端输送转盘上方水平移动到输送机构处，以此循环，进行重复抓取搬运操作。

进一步地，所述上顶模组和下探抓取机构上下朝向正对安装，并且上顶模组的上顶轴杆竖直朝上、下探抓取机构的孔型抓取件竖直朝下；还包括装载有水芯材料并重复转动到上顶模组和下探抓取机构之间的前端输送转盘。前端输送转盘将一端已经封膜处理好的水芯材料重复传送至前端抓取机构处，同时上顶模组运行顶起装载在前端输送转盘上的水芯材料，与此同时下探抓取机构也运行工作，使下探抓取机构的孔型抓取件下降并对准水芯材料顶出位置，使水芯材料在被顶出的同时又刚好被下探抓取机构抓取，以提高抓取效率。同时又可减少孔型抓取件与水芯材料的封膜端面的接触次数、接触时间，以及降低减弱孔型抓取件与水芯材料的封膜端面的接触松紧程度，来避免在下探抓取机构抓取水芯材料时，水芯材料的单个端面处的封膜粘附到抓取结构上，导致封膜脱落。

进一步地，所述轨道移动块设置为凸台体；所述轨道移动块上还开设有用于容置水芯材料的容置孔。轨道移动块设置为凸台体，轨道移动块借助自身结构在第一轨道或第二轨道滑动，同时下探抓取机构抓取的水芯材料被放置到轨道移动块上的容置孔中，跟随轨道移动块一起移动到轨道的另一端处。轨道移动块可以从第一轨道或第二轨道上脱出，方便使用升降搬运机构将轨道移动块在第一轨道和第二轨道之间搬迁。同时容置孔形状贴合水芯材料的形状结构，在装载水芯材料时使水芯材料的两个涂胶端面暴露出来，也可以很好的装载水芯材料。

进一步地，所述翻转转运摆杆包括一套接安装到翻转电机的输出转动轴上的套接体、自套接体上水平向外延伸出去的双向摆杆，以及开设在双向摆杆的杆体上的用以容纳水芯材料的翻转容置孔。翻转转运摆杆每次转动半周，都将双向摆杆的第一端转动到输送机构的末端处，用于接载输送机构的输送尾端处的水芯材料到双向摆杆的第一端处的翻转容置孔中，翻转电机再次控制翻转转运摆杆转动半周，双向摆杆的第一端翻转、使其第一端的翻转容置孔中的水芯材料方向倒转，原本向上的封膜端面改为朝下，原本向下的未封膜端面改为朝上，以便于对水芯材料进行第二次封膜处理。

进一步地，还包括对接所述翻转移动平台的水平牵引轨道，水平牵引轨道安装在水平牵引支架上，还包括安装在水平牵引支架上并控制翻转移动平台在水平牵引轨道上移动的水平牵引气缸。后端翻转机构借助于翻转移动平台在水平牵引轨道上移动，在水平牵引气缸的控制下，使后端翻转机构水平移动到输送机构近处，在接载了输送机构送出的水芯材料后再远离输送机构，在距离输送机构远处再进行翻转操作，可以防止翻转操作和输送作业互相干扰，还可以将水芯材料翻转后再传送到第二次封膜处理端。

进一步地，还包括设置在第一轨道的一端并位于升降搬运机构正上方的用于推出升降搬运机构上的轨道移动块中的水芯材料的输送下料机构，所述输送下料机构包括安装在输送支架上的输送下料气缸、设置在输送下料气缸的输出伸缩轴的轴端处的输送下料推杆；该输送下料推杆正对轨道移动块的容置孔，并可插入到容置孔中以推出容置孔中的水芯材料。

进一步地，所述翻转容置孔和容置孔中均设置有用以卡住水芯材料的卡接凸起，该卡接凸起可以防止水芯材料从翻转容置孔或容置孔中掉出。

本发明的有益效果：本发明的一种水芯材料翻转搬运装置，该装置主要设置在水芯材料的第一次封膜处理端和第二次封膜处理端之间，通过前端抓取机构在第一次封膜处理端处取下水芯材料，并将水芯材料通过输送机构有序传送到后端翻转机构处，同时借助于UV灯组件在水芯材料的输送过程中固化水芯材料的第一次封膜处理后的未凝固黏胶，以稳定第一次封膜处理效果。最后才借助于后端翻转机构来将经过第一次封膜处理的水芯材料进行翻转，并搬运翻转后的水芯材料到第二次封膜处理端处，以便于在第二次封膜处理之前向该水芯材料内注入过滤液。

本装置主要应用于水芯材料在第一次封膜处理后的搬运作业，以方便将水芯材料翻转来调整水芯材料的上下朝向，并且在第二次封膜处理、第二次封膜处理前端的注液工序之前将水芯材料的封膜端固化稳定下来，既可以防止封膜脱落，也可以防止封膜不稳定导致滤液漏出。本装置在搬移翻转作业时可实现全程自动化作业，高效快速，以取代实验水芯材料的传统人工制备方式，也为水芯材料的工业化生产制备提供了技术基础。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例的一种水芯材料翻转搬运装置的整体结构图；

图2为本发明具体实施例的一种水芯材料翻转搬运装置的前端抓取机构的结构图；

图3为本发明具体实施例的一种水芯材料翻转搬运装置的输送机构的结构图；

图4为本发明具体实施例的一种水芯材料翻转搬运装置的后端翻转机构的结构图。

1-前端抓取机构、11-上顶模组、111-上顶气缸、112-上顶轴杆、12-下探抓取机构、121-第一支架、122-下探气缸、123-孔型抓取件、13-水平移动轨道、14-抓取移动平台、15-抓取移动气缸、2-输送机构、21-输送支架、22-第一轨道、23-第二轨道、24-轨道移动块、25-第一推动模组、251-第一推动气缸、26-第二推动模组、261-第二推动气缸、27-推动杆、28-容置孔、3-后端翻转机构、31-翻转电机、32-翻转移动平台、33-翻转转运摆杆、331-套接体、332-双向摆杆、333-翻转容置孔、34-水平牵引轨道、35-水平牵引支架、36-水平牵引气缸、4-升降搬运机构、41-升降气缸、42-分离式轨道、5-UV灯组件、6-前端输送转盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1至图4，本发明具体实施例的一种水芯材料翻转搬运装置，包括前端抓取机构1、输送机构2、后端翻转机构3。其中，前端输送转盘6上均匀设置有多个装载有水芯材料的载物台，经过第一次封膜处理的水芯材料被装载到载物台上，再经由前端输送转盘6转动输送到上顶模组11上方、并位置于下探抓取机构12下方。上顶模组11和下探抓取机构12上下朝向正对安装，上顶模组11的上顶轴杆112竖直朝上对准水芯材料，下探抓取机构12的孔型抓取件123竖直朝下也对准水芯材料。

本实施例中，安装在第一支架121上的下探气缸122先开始工作，使设置在下探气缸122的输出伸缩轴端处的孔型抓取件123下行并贴紧到前端输送转盘6的载物台端面上，并使水芯材料的端面对准孔型抓取件123的内置通孔。然后控制上顶气缸111工作，使上顶气缸111的的输出伸缩轴端处的上顶轴杆112上行，进而抵接到水芯材料的未封膜的端面处，并进一步推动水芯材料从装载台中上行脱出，进入到孔型抓取件123中。

在孔型抓取件123获取到水芯材料后，下探气缸122控制孔型抓取件123上行，脱离前端输送转盘6，再由安装在第一支架121上的抓取移动气缸15来推动抓取移动平台14在水平移动轨道13上移动，使安装在抓取移动平台14上的下探抓取机构12水平移动到输送机构2的一端处。而后，前端输送转盘6转动，将下一个载物台转动到下探抓取机构12的下方、上顶模组11的上方，并进行重复上述抓取操作，以此形成循环，完成机械性重复抓取作业。

作为本实施例的优选项之一，下探抓取机构12水平移动到水平移动轨道13的另一端处，并刚好位于第一轨道22一端的升降搬运机构4的上方处，下探抓取机构12的孔型抓取件123刚好对准升降搬运机构4上的分离式轨道42上的轨道移动块24的容置孔28；此时下探气缸122又控制孔型抓取件123下行，使孔型抓取件123对准容置孔28，以便于直接将孔型抓取件123中的水芯材料推送到容置孔28中。然后下探气缸122又控制孔型抓取件123上行，待孔型抓取件123远离轨道移动块24后再由抓取移动气缸15推动下探抓取机构12回程，再次抓取水芯材料。

待分离式轨道42上的轨道移动块24获取到水芯材料后，第一推动模组25开始工作，由第一推动气缸251控制设置在第一推动气缸251的输出伸缩轴端处的推动杆27向靠近第一推动气缸251的方向上移动，来推动分离式轨道42上的轨道移动块24移动到第一轨道22上，此时位于第一轨道22上另一端处的轨道移动块24也同时被推动到第一轨道22另一端的升降搬运机构4的分离式轨道42上。然后第一推动气缸251控制推动杆27回程，即向远离第一推动气缸251的方向移动到初始位置。

两个升降搬运机构4先后开始工作，第一轨道22第一端头处的升降气缸41控制分离式轨道42下行到与第二轨道23对接；第一轨道22的第二端头的分离式轨道42上的轨道移动块24中的水芯材料被取出后，再由第一轨道22的第二端头处的升降气缸41控制此端处的分离式轨道42下行到与第二轨道23对接。此时第二推动模组26开始工作，由第二推动气缸261控制在第二推动气缸261的输出伸缩轴端处的推动杆27向靠近第二推动气缸261的方向上移动，来推动第二轨道23的一端处的轨道移动块24移动到第二轨道23上，同时也使第二轨道23上的一个轨道移动块24从第二轨道23的另一端脱落第二轨道23进入到第二轨道23另一端处的分离式轨道42上，此时第二推动气缸261控制推动杆27回程，即向远离第二推动气缸261的方向移动到初始位置。最后两个分离式轨道42又在升降气缸41的控制下上行到与第一轨道22对接，再由下探抓取机构12重复向第一轨道22一端的轨道移动块24上添加水芯材料，以此形成循环重复作业。

本实施例中，当两个升降搬运机构4的分离式轨道42同时对接到第一轨道22或第二轨道23时，必定有一个分离式轨道42中没有轨道移动块24、有一个分离式轨道42中有轨道移动块24，来方便由第一推动模组25或第二推动模组26推动轨道移动块24移动，也方便升降搬运机构4来在第一轨道22和第二轨道23之间搬运轨道移动块24。

作为本实施例的优选项之二，轨道移动块24设置为凸台体结构，轨道移动块24的两端相对较薄。用于插接到第一轨道22或第二轨道23上，并可在第一轨道22或第二轨道23上移动。轨道移动块24上开设容置孔28，水芯材料从下探抓取机构12处被推出后就进入到容置孔28中，并且在该容置孔28中还设置有卡接凸起，用于卡紧水芯材料，防止水芯材料从容置孔28中掉出来。

作为本实施例的优选项之三，装载有水芯材料的轨道移动块24从第二轨道23上被推出到分离式轨道42上时，水平牵引气缸36推动装载有翻转电机31的翻转移动平台32在安装在水平牵引支架35上的水平牵引轨道34上移动，而并移动到分离式轨道42处，使翻转转运摆杆33的双向摆杆332的一端延伸到分离式轨道42下方，并与分离式轨道42上的轨道移动块24下端面贴紧，此时双向摆杆332的一端的翻转容置孔333对接到轨道移动块24的容置孔28。

输送下料机构随即开始工作；由输送下料气缸推动其输出伸缩轴端处的输送下料推杆下行，推出装载在容置孔28中的水芯材料到翻转容置孔333中，然后水平牵引气缸36控制翻转移动平台32回程，待翻转移动平台32移动到初始位置时，翻转电机31工作，翻转电机31取用步进电机，翻转电机31工作控制器输出转动轴步进转动半周，安装在翻转电机31的输出转动轴上的翻转转运摆杆33转动半周，套接体331转动半周，双向摆杆332也转动半周，双向摆杆332上装载有水芯材料的一端方向调转，双向摆杆332另一端则转动到接载水芯材料的方向。已经调转了方向的水芯材料从双向摆杆332上被人工或机械推下进入到下一承载装置上，以方便注液，和第二次封膜处理。

只一端封膜处理的水芯材料经由前端抓取机构1抓取，再由输送机构2输送到后端翻转机构3处，最后由后端翻转机构3翻转搬运到下一载物平台上，以调换水芯材料的上下朝向，在输送过程中还由UV灯组件5固化处理水芯材料上的黏胶。

本实施例中，翻转容置孔333中也设置有卡接凸起，也用以卡紧固定水芯材料于翻转容置孔333中，在翻转电机31工作时防止水芯材料从翻转容置孔333中掉出。

总的来说，本实施例中只有一端封膜处理的水芯材料经由前端抓取机构1抓取，再由输送机构2输送到后端翻转机构3处，最后由后端翻转机构3翻转搬运到下一载物平台上，以调换水芯材料的上下朝向，在输送过程中还由UV灯组件5固化处理水芯材料上的黏胶。

以上未提及之处，均适用于现有技术。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：包括前端抓取机构（1）、输送机构（2）、后端翻转机构（3），所述前端抓取机构（1）包括用以顶起水芯材料的上顶模组（11）和用于抓取被顶出的水芯材料的下探抓取机构（12）；所述输送机构（2）包括输送支架（21）、均设置在输送支架（21）上且互相平行的第一轨道（22）和第二轨道（23），还包括多个设置在第一轨道（22）和第二轨道（23）上的轨道移动块（24），以及推动轨道移动块（24）在第一轨道（22）上移动的第一推动模组（25）、推动轨道移动块（24）在第二轨道（23）上移动的第二推动模组（26），还包括设置在轨道端部处通过上升下降运动来在第一轨道（22）和第二轨道（23）之间搬运移动轨道移动块（24）的升降搬运机构（4）；还包括设置在所述输送支架（21）上并位于第一轨道（22）上方的UV灯组件（5）；所述后端翻转机构（3）包括翻转电机（31）、承载翻转电机（31）的翻转移动平台（32），以及设置在翻转电机（31）的输出转动轴上的翻转转运摆杆（33）；只一端封膜处理的水芯材料经由前端抓取机构（1）抓取，再由输送机构（2）输送到后端翻转机构（3）处，最后由后端翻转机构（3）翻转搬运到下一载物平台上，以调换水芯材料的上下朝向，在输送过程中还由UV灯组件（5）固化处理水芯材料上的黏胶；还包括装载有水芯材料并重复转动到上顶模组（11）和下探抓取机构（12）之间的前端输送转盘（6），所述前端输送转盘6上均匀设置有多个装载有水芯材料的载物台，所述载物台上开设有用以容置水芯材料的容置孔。

2.根据权利要求1所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：所述升降搬运机构（4）包括一竖向设置的升降气缸（41）、固定设置在升降气缸（41）的输出轴端处的分离式轨道（42），所述分离式轨道（42）单独承载一个轨道移动块（24），并在升降气缸（41）的输出控制下升降移动。

3.根据权利要求1所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：所述第一推动模组（25）包括第一推动气缸（251）、设置在第一推动气缸（251）的输出伸缩轴端处的推动杆（27）；所述推动杆（27）的远离第一推动气缸（251）的一端还延伸设置到第一轨道（22）的端部位置，并在第一推动气缸（251）的控制下推动第一轨道（22）上的多个轨道移动块（24）移动；所述第二推动模组（26）包括第二推动气缸（261）、设置在第二推动气缸（261）的输出伸缩轴端处的推动杆（27）；所述推动杆（27）的远离第二推动气缸（261）的一端还延伸设置到第二轨道（23）的端部位置，并在第二推动气缸（261）的控制下推动第二轨道（23）上的多个轨道移动块（24）移动。

4.根据权利要求1所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：所述上顶模组（11）包括上顶气缸（111）和设置在上顶气缸（111）的输出伸缩轴端处的上顶轴杆（112）；所述下探抓取机构（12）包括第一支架（121）、安装在第一支架（121）上的下探气缸（122），还包括设置在下探气缸（122）的输出伸缩轴端处的孔型抓取件（123）。

5.根据权利要求4所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：还包括设置在第一支架（121）上的水平移动轨道（13）、安装在水平移动轨道（13）上并在水平移动轨道（13）上移动的抓取移动平台（14）；所述下探气缸（122）安装在抓取移动平台（14）上，还包括设置在第一支架（121）上并带动抓取移动平台（14）在水平移动轨道（13）上移动的抓取移动气缸（15）。

6.根据权利要求4所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：所述上顶模组（11）和下探抓取机构（12）上下朝向正对安装，并且上顶模组（11）的上顶轴杆（112）竖直朝上、下探抓取机构（12）的孔型抓取件（123）竖直朝下。

7.根据权利要求1所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：所述轨道移动块（24）设置为凸台体；所述轨道移动块（24）上还开设有用于容置水芯材料的容置孔（28）。

8.根据权利要求1所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：所述翻转转运摆杆（33）包括一套接安装到翻转电机（31）的输出转动轴上的套接体（331）、自套接体（331）上水平向外延伸出去的双向摆杆（332），以及开设在双向摆杆（332）的杆体上的用以容纳水芯材料的翻转容置孔（333）。

9.根据权利要求1所述的一种水芯材料翻转搬运装置，其特征在于：还包括对接所述翻转移动平台（32）的水平牵引轨道（34），水平牵引轨道（34）安装在水平牵引支架（35）上，还包括安装在水平牵引支架（35）上并控制翻转移动平台（32）在水平牵引轨道（34）上移动的水平牵引气缸（36）。

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