CN113306975B - 一种硅胶管材转运载具盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硅胶管材转运载具盘，涉及水芯材料制备技术领域。包括转动载物盘，转动载物盘上圆周分布有多个载物台，载物台上开设有容纳硅胶管材的容纳通孔，还包括带动转动载物盘转动的驱动电机；还包括安装在转动载物盘上并在所转动载物盘转动时承托容纳通孔中的硅胶管材的第一托底机构，还包括沿转动载物盘转动方向依次设置在转动载物盘下方的以插入到容纳通孔中承托硅胶管材的第二托底机构、第三托底机构、以及可顶出容纳通孔中的硅胶管材的第四顶出机构。本发明可自动将硅胶管材转运至涂胶、贴膜工艺设备处，自动化程度高，提高水芯材料制备效率。

Description

一种硅胶管材转运载具盘

技术领域

本发明涉及水芯材料制备技术领域，尤其涉及一种硅胶管材转运载具盘。

背景技术

我国是烟草生产消费大国，吸烟者高达3亿人，每年消耗的烟草占世界的总销售的1/3。而烟气中存在多种有害物质，如甲醛、邻苯二酚、间苯二酚、重金属离子等这些强致癌物质。为此，人们开始寻求减少卷烟烟气中的有毒物质的方法。

近年来，人们提出一种水芯过滤卷烟烟气有害物质的概念，但水芯材料制备一直处于试验阶段，试验水芯材料目前由人工手动制备，尚没有水芯材料制备专用设备。

水芯材料包括硅胶管和设置在硅胶管两端的封膜，以及加注在硅胶管内的过滤液。整个水芯材料的制备工艺包括：切割长硅胶管得到特定长度的短硅胶管，在短硅胶管的一端粘胶、贴膜，在单端贴膜硅胶管中注入过滤液、最后在短硅胶管的另一端粘胶、贴膜，最终完成水芯材料的制备。在整个制备工艺中，短硅胶管需要依次移动到粘胶设备、贴膜设备处，人工转运无疑费时费力，而且还会出现粘胶、贴膜效果不稳定的问题。

发明内容

本发明提供了一种硅胶管材转运载具盘，硅胶管置于载物台中，随转动载物盘转动而进行圆周运动，以将硅胶管转运至涂胶工艺设备处进行涂胶处理、在贴膜工艺设备处贴膜，并将完成管端贴膜处理的硅胶管取出，整个处理过程自动运行，用以解决上述技术问题。

本发明解决上述问题的技术方案是：提供了一种硅胶管材转运载具盘，包括一转动载物盘，所述转动载物盘上圆周分布有多个载物台，载物台上开设有容纳硅胶管材的容纳通孔，还包括一带动所述转动载物盘转动的驱动电机；还包括安装在所述转动载物盘上并在所转动载物盘转动时承托容纳通孔中的硅胶管材的第一托底机构，所述第一托底机构包括安装在转动载物盘上的第一执行气缸、安装在第一执行气缸的输出伸缩轴端处的抵推部、插装在所述载物台上并伸入到所述容纳通孔中的托底部、以及设置在所述抵推部和托底部之间以传递抵推部的推动力并改变推动力方向的改向件；还包括呈圆周分布且沿转动载物盘转动方向依次设置在所述转动载物盘下方的第二托底机构、第三托底机构、以及可顶出容纳通孔中的硅胶管材的第四顶出机构。

进一步地，所述第二托底机构包括第一安装支架、安装在第一安装支架上的第二执行气缸、连接于第二执行气缸的输出伸缩轴且竖直向上正对容纳通孔并可插入到容纳通孔中的第一升降轴。转动载物盘转动，载物台转动至第二托底机构上方，第二执行气缸工作，推动第一升降轴上升，第一升降轴从容纳通孔下方插入到容纳通孔中顶住硅胶管材，方便在硅胶管材的上端面处涂覆胶液，胶液涂覆完成后，第一升降轴下降脱离容纳通孔，转动载物盘继续转动。

进一步地，所述第一安装支架包括第一安装部和第一导向部，第一安装部用以安装固定所述第二执行气缸，第一导向部与第一安装部固定连接并位于第一安装部上方，且第一导向部上开设有第一导向通孔，所述第一升降轴插装在第一导向通孔中。第一升降轴的上升、下降动作过程中，第一升降轴均插入到第一导向通孔中，以借助于第一导向通孔来提高第一升降轴升降移动精度，使第一升降轴每次都准确插入到容纳通孔中。

进一步地，所述第三托底机构包括第二安装支架、安装在第二安装支架上的第三执行气缸、连接于第三执行气缸的输出伸缩轴且竖直向上正对容纳通孔设置的第二升降轴。转动盘继续转动，载物台转过第二托底机构上方，并转动至第三托底机构上方，此时第三执行气缸工作，第二升降轴上升插入到容纳通孔中抵住硅胶管材，此时切割载物台上方的透气膜，并将透气膜压附到硅胶管材的上端面。透气膜贴附完成后，第二升降轴下降脱离容纳通孔，转动载物盘继续转动。

进一步地，所述第二安装支架包括第二安装部和第二导向部，第二安装部用以安装固定所述第三执行气缸，第二导向部与第二安装部固定连接并位于第二安装部上方，且第二导向部上开设有第二导向通孔，第二升降轴插装在第二导向通孔中。第二升降轴上升过程中始终插入在第二导向通孔中，由第二导向通孔引导第二升降轴上升、下降，进而保证第二升降轴对准容纳通孔，以准确插入到容纳通孔中以抵靠在硅胶管材的底端。

进一步地，所述第四顶出机构包括第三安装支架、安装在第三安装支架上的第四执行气缸、连接于第四执行气缸的输出伸缩轴且竖直向上正对容纳通孔设置的第三升降轴。完成涂胶、贴膜处理的硅胶管由转动载物盘转动转运至第四顶出机构上方，由第四执行气缸工作，推动第三升降轴上升以顶出硅胶管材后再次下降脱离容纳通孔，以方便向载物台添加下一个硅胶管材，方便对下一个硅胶管材进行涂胶、贴膜作业，使已经涂胶、贴膜处理的硅胶管材脱离转动载物盘以进行后续处理。

进一步地，所述第三安装支架包括第三安装部和第三导向部，第三安装部用于安装固定所述第四执行气缸，第三导向部与第三安装部固定连接并位于第三安装部上方，且第三导向部上开设有第三导向通孔，第三升降轴插装在第三导向通孔中。第三升降轴上升过程中始终插入在第三导向通孔中，由第三导向通孔引导第三升降轴上升、下降，进而保证第三升降轴对准容纳通孔，以准确插入到容纳通孔中并向上推出容纳通孔中的硅胶管材。

进一步地，所述第二导向通孔内径向设置有限位件，以及配合开设在所述第二升降轴上的限位槽。 第二导向通孔中的限位件插入到限位槽中，以引导第二升降轴的上升下降移动路径与限位槽方向重叠，而不是单纯由第二导向通孔来加强第二升降轴与容纳通孔的定位精度。

进一步地，还包括开设在所述第二升降轴上的侧壁凹槽，以及横向移动以插入到侧壁凹槽中进而限制维持第二升降轴的上升移动距离的横向限位机构。第二升降轴上升插入到容纳通孔中后，横向限位机构工作以使得其部分结构插入到侧壁凹槽中，进而固定第二升降轴的上升高度，以使得第二升降轴能够承担贴膜到硅胶管材的上端面处时的压紧力，保证贴膜质量。

进一步地，所述横向限位机构包括横向执行气缸、连接于横向执行气缸的输出伸缩轴端处的插接限位部、以及安装固定有所述横向执行气缸的第四安装支架。横向执行气缸控制插接限位部横向移动以插入到侧壁凹槽中，来固定第二升降轴的上升高度。也可控制插接限位部横向移动以脱离侧壁凹槽，方便第二升降轴下移脱离容纳通孔，以不妨碍转动载物台继续转动。

本发明的有益效果：本发明的一种硅胶管材转运载具盘，其转动载物盘上圆周分布设置有多个载物台，载物台上开设有通纳通孔以通纳硅胶管材，驱动电机带动转动载物盘步进转动，使得载物台依次经过第二托底机构、第三托底机构上方，由第二托底机构、第三托底机构顶住容纳通孔中的硅胶管材，以方便在硅胶管材的上端面上涂覆胶液、贴附透气膜片。此外，转动载物盘继续转动至第四顶出机构上方，由第四顶出机构顶出硅胶管材，转动载物盘重复转动，重复向容纳通孔中添加硅胶管材，以自动将硅胶管材转运至第二托底机构、第三托底机构处，以便于涂胶、贴膜处理工艺的实施。

此外，在转动载物台的转动过程中，由托底部横向插装在载物台上并由其一端部插入到容纳通孔中以托住容纳通孔中的硅胶管材，防止硅胶管材在转动过程中掉出容纳通孔。而在转动载物台不转动时，第一执行气缸推动抵推部伸出移动，抵推部伸出以推动改向件转动，改向件转动以推动托底部移动以使得托底部的一端头远离容纳通孔。

这样，第一托底机构用于转动载物盘转动中托住硅胶管材底部、第二托底机构、第三托底机构用于转动载物盘不转时托住硅胶管材底部，以在转动载物盘的重复转动过程中防止硅胶管材掉出容纳通孔。而且还不妨碍第二托底机构、第三托底机构托住硅胶管材以方便在硅胶管材的上端面上涂胶、贴膜。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘的转动载物盘的安装结构示意图；

图3为本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘的第一托底机构整体结构剖面示意图；

图4为本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘的第二托底机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘的第三托底机构的结构示意图；

图6为本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘的第四顶出机构的结构示意图；

图7为本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘的第二托底机构的剖面结构示意图。

1-转动载物盘、2-载物台、3-容纳通孔、4-驱动电机、5-第一托底机构、6-第一执行气缸、7-抵推部、8-托底部、9-改向件、10-第二托底机构、11-第三托底机构、12-第四顶出机构、13-第一安装支架、14-第二执行气缸、15-第一升降轴、16-第一安装部、17-第一导向部、18-第一导向通孔、19-第二安装支架、20-第三执行气缸、21-第二升降轴、22-第二安装部、23-第二导向部、24-第二导向通孔、25-第三安装支架、26-第四执行气缸、27-第三升降轴、28-第三安装部、29-第三导向部、30-第三导向通孔、31-限位件、32-限位槽、33-侧壁凹槽、34-横向限位机构、35-横向执行气缸、36-插接限位部、37-第四安装支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1至图7，本发明具体实施例的一种硅胶管材转运载具盘，由驱动电机4带动转动载物盘1转动，转动载物盘1上圆周开设有四个缺槽，对应在每一个缺槽部位处固定安装一个载物台2，载物台2中心处开设有一个竖向贯穿载物台2的容纳通孔3，硅胶管材从上方置于容纳通孔3中。转动载物盘1转动过程中由第一托底机构5横向插入到容纳通孔3中以承托于硅胶管材的底部；转动载物盘1在不转动时，则由第二托底机构10、第三托底机构11分别在竖直方向上承托住容纳通孔3中的硅胶管材，在整个转动转运过程中硅胶管材都不能从容纳通孔3中掉落出来。

转动载物盘1转动过程中，载物台2依次停止在四个位置，第一个位置用于向容纳通孔3中填装硅胶管材；第二个位置处于第二托底机构10上方，此时由第二托底机构10来取代第一托底机构5来顶住硅胶管材，并使硅胶管材的上端面露出在容纳通孔3之外，以便于在硅胶管材的上端面处涂胶；第三个位置处于第三托底机构11上方，此时由第三托底机构11来取代第一托底机构5来顶住硅胶管材，使硅胶管材的上端面露出在容纳通孔3之外，此时可在硅胶管材的上端面处贴上透气膜；第四个位置位于第四顶出机构12上的，由第四顶出机构12将容纳通孔3中的硅胶管材顶起，方便抓取机构抓取已经经过贴膜处理的硅胶管材取出转移。

本实施例中，驱动电机4选用步进电机，并且可以根据实际安装情形在驱动电机4与转动载物盘1之间增加涡轮蜗杆传动机构，以传递驱动力。

作为本实施例的优选项之一，所述第一托底机构5包括第一执行气缸6、抵推部7、托底部8、改向件9。其中第一执行气缸6安装在转动载物盘1上，第一执行气缸6的输出伸缩轴对准载物台2；载物台2上横向开设有一个连通到容纳通孔3的插接孔，托底部8插装在插接孔中，并可在插接孔中横向移动；抵推部7设置成“L”型，抵推部7的竖直部分与第一执行气缸6的输出伸缩轴固定连接，抵推部7的水平部分位于托底部8的下方；改向件9安装在托底部8和抵推部7的交汇处，改向件9竖直安装，改向件9下端与抵推部7的端部接触，上端与托底部8的一端接触。

转动载物盘1转动停止时，第一执行气缸6工作，其输出伸缩轴伸出，抵推部7跟随移动伸出，推动改向件9朝转动载物盘1中心转动，改向件9推动托底部8向转动载物盘1中心转动，从而使托底部8的插入在容纳通孔3中的端头退出容纳通孔3，容纳通孔3中的硅胶管材交由第二托底机构10或第三托底机构11或第四顶出机构12控制。

转动载物盘1转动时，第一执行气缸6工作控制输出伸缩轴缩回，抵推部7跟随移动缩回，改向件9转动复位，推动托底部8向远离转动载物盘1中心方向移动，托底部8的端头再次插入到容纳通孔3中，以托住硅胶管材，防止硅胶管材掉出容纳通孔3。

本实施例中，可在改向件9的安装轴上套设扭簧，以扭簧来控制改向件9转动复位；也可以在托底部8上套设复位弹簧，复位弹簧一端抵接载物台2、另一端抵接于托底部8的靠近转动载物盘1中心的端头，依靠复位弹簧弹力，以复位弹簧控制托底部8复位回程，间接推动改向件9复位转动。

作为本实施例的优选项之二，第二托底机构10包括第一安装支架13、第二执行气缸14、第一升降轴15，其中第二执行气缸14固定安装在第一安装支架13上，且第二执行气缸14竖直朝上安装，第二执行气缸14的输出伸缩轴与第一升降轴15的底端固定连接，第一升降轴15的直径与容纳通孔3的直径相同。同时为了保证第一升降轴15在第二执行气缸14的控制下能够准确插入到容纳通孔3中，因此将第一安装支架13设置为第一安装部16和第一导向部17，第一安装部16用于固定安装第一执行气缸6，第一安装部16固定在平台面上，第一导向部17则安装在第一安装部16上，第一导向部17和第一安装部16均设置成“U”型结构。

第一导向部17上还开设有第一导向通孔18，第一导向部17的主体延伸至转动载物盘1的下方，第一升降轴15插入在第一导向通孔18中，第一导向通孔18和容纳通孔3直径相同，且第一导向通孔18和容纳通孔3同轴心，以使得第一导向通孔18能够准确引导第一升降轴15在上升时准确插入到容纳通孔3中。

作为本实施例的优选项之三，第三托底机构11包括第二安装支架19、第三执行气缸20、第二升降轴21，其中第三执行气缸20固定安装在第二安装支架19上，且第三执行气缸20竖直朝上安装，第三执行气缸20的输出伸缩轴与第二升降轴21的底端固定连接，第二升降轴21的直径与容纳通孔3的直径相同。同时为了保证第二升降轴21在第三执行气缸20的控制下能够准确插入到容纳通孔3中，因此将第二安装支架19设置为第二安装部22和第二导向部23，第二安装部22用于固定安装第三执行气缸20，第二安装部22固定在平台面上，第二导向部23则安装在第二安装部22上，第二导向部23和第二安装部22均设置成“U”型结构。

第二导向部23上还开设有第二导向通孔24，第二导向部23的主体延伸至转动载物盘1的下方，第二升降轴21插入在第二导向通孔24中，第二导向通孔24和容纳通孔3直径相同，且第二导向通孔24和容纳通孔3同轴心，以使得第二导向通孔24能够准确引导第二升降轴21在上升时准确插入到容纳通孔3中。

不过，第三托底机构11在承托硅胶管材时，硅胶管材处于贴膜工艺流程，鉴于贴透气膜时还要切出与硅胶管材截面相同的圆形透气膜片；切膜设备会压在硅胶管材上，切出圆形透气膜的同时还将透气膜压附在硅胶管端面处，此处硅胶管材受力较大，不同于第二托底机构10处受力。

此时在第二升降轴21上开设侧壁凹槽33，以横向限位机构34的插接限位部36插入到侧壁凹槽33中，从而固定住第二升降轴21上升的高度，防止第二执行气缸14在受力过大时出现回退现象，导致贴膜效果变差。

横向限位机构34包括横向执行气缸35、横向执行气缸35推动移动的插接限位部36。在转动载物盘1转动以使得载物台2悬停于第二托底机构10上方时，第二升降轴21上升至插入容纳通孔3并抵触于硅胶管材的下端面处，此时横向执行气缸35工作推动插接限位部36插入到侧壁凹槽33中，从而固定第二升降轴21的上升高度。在贴膜完成后，横向执行气缸35带动插接限位部36回退脱出侧壁凹槽33，第二升降轴21然后才下降脱离容纳凹槽，以方便转动载物盘1继续转动。

横向执行气缸35固定安装在第四安装支架37上，横向执行气缸35处于水平，第四安装支架37固定于设备平台上。

此外，由于在第二升降轴21开设了侧壁凹槽33，因此第二升降轴21在上升时，受到侧壁凹槽33的影响，第二升降轴21在侧壁凹槽33处于第二导向通孔24之间存在间隙，因此在第二导向通孔24的侧壁处插装有两个限位件31，限位件31为轴体，在第二升降轴21上还设置限位槽32，第二升降轴21上升下降时，在第二导向通孔24中由限位件31插入到限位槽32中，并且限位件31不阻碍第二升降轴21的上升下降，以此来引导第二升降轴21的上升下降，使第二升降轴21准确插入到第二导向通孔24中。

作为本实施例的优选项之四，第四顶出机构12包括第三安装支架25、第四执行气缸26、第三升降轴27，其中第四执行气缸26固定安装在第三安装支架25上，且第四执行气缸26竖直朝上安装，第四执行气缸26的输出伸缩轴与第三升降轴27的底端固定连接，第三升降轴27的直径与容纳通孔3的直径相同。同时为了保证第三升降轴27在第四执行气缸26的控制下能够准确插入到容纳通孔3中，因此将第三安装支架25设置为第三安装部28和第三导向部29，第三安装部28用于固定安装第四执行气缸26，第三安装部28固定在平台面上，第三导向部29则安装在第三安装部28上，第三导向部29和第三安装部28均设置成“U”型结构。

第三导向部29上还开设有第三导向通孔30，第三导向部29的主体延伸至转动载物盘1的下方，第三升降轴27插入在第三导向通孔30中，第三导向通孔30和容纳通孔3直径相同，且第三导向通孔30和容纳通孔3同轴心，以使得第三导向通孔30能够准确引导第三升降轴27在上升时准确插入到容纳通孔3中。

第四执行气缸26控制第三升降轴27上升以顶出位于容纳通孔3内的硅胶管材。

以上未提及之处，均适用于现有技术。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：包括一转动载物盘（1），所述转动载物盘（1）上圆周分布有多个载物台（2），载物台（2）上开设有容纳硅胶管材的容纳通孔（3），所述容纳通孔（3）竖向贯穿于载物台（2），还包括一带动所述转动载物盘（1）转动的驱动电机（4）；还包括安装在所述转动载物盘（1）上并在转动载物盘（1）转动时承托容纳通孔（3）中的硅胶管材的第一托底机构（5），所述第一托底机构（5）包括安装在转动载物盘（1）上的第一执行气缸（6）、安装在第一执行气缸（6）的输出伸缩轴端处的抵推部（7）、插装在所述载物台（2）上并伸入到所述容纳通孔（3）中以托住硅胶管材的托底部（8）、以及设置在所述抵推部（7）和托底部（8）之间以传递抵推部（7）的推动力并改变推动力方向的改向件（9）；还包括呈圆周分布且沿转动载物盘（1）转动方向依次设置在所述转动载物盘（1）下方的第二托底机构（10）、第三托底机构（11）、以及可顶出容纳通孔（3）中的硅胶管材的第四顶出机构（12）。

2.如权利要求1所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述第二托底机构（10）包括第一安装支架（13）、安装在第一安装支架（13）上的第二执行气缸（14）、连接于第二执行气缸（14）的输出伸缩轴且竖直向上正对容纳通孔（3）并可插入到容纳通孔（3）中的第一升降轴（15）。

3.如权利要求2所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述第一安装支架（13）包括第一安装部（16）和第一导向部（17），第一安装部（16）用以安装固定所述第二执行气缸（14），第一导向部（17）与第一安装部（16）固定连接并位于第一安装部（16）上方，且第一导向部（17）上开设有第一导向通孔（18），所述第一升降轴（15）插装在第一导向通孔（18）中。

4.如权利要求1所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述第三托底机构（11）包括第二安装支架（19）、安装在第二安装支架（19）上的第三执行气缸（20）、连接于第三执行气缸（20）的输出伸缩轴且竖直向上正对容纳通孔（3）设置的第二升降轴（21）。

5.如权利要求4所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述第二安装支架（19）包括第二安装部（22）和第二导向部（23），第二安装部（22）用以安装固定所述第三执行气缸（20），第二导向部（23）与第二安装部（22）固定连接并位于第二安装部（22）上方，且第二导向部（23）上开设有第二导向通孔（24），第二升降轴（21）插装在第二导向通孔（24）中。

6.如权利要求1所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述第四顶出机构（12）包括第三安装支架（25）、安装在第三安装支架（25）上的第四执行气缸（26）、连接于第四执行气缸（26）的输出伸缩轴且竖直向上正对容纳通孔（3）设置的第三升降轴（27）。

7.如权利要求6所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述第三安装支架（25）包括第三安装部（28）和第三导向部（29），第三安装部（28）用于安装固定所述第四执行气缸（26），第三导向部（29）与第三安装部（28）固定连接并位于第三安装部（28）上方，且第三导向部（29）上开设有第三导向通孔（30），第三升降轴（27）插装在第三导向通孔（30）中。

8.如权利要求5所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述第二导向通孔（24）内径向设置有限位件（31），以及配合开设在所述第二升降轴（21）上的限位槽（32）。

9.如权利要求8所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：还包括开设在所述第二升降轴（21）上的侧壁凹槽（33），以及横向移动以插入到侧壁凹槽（33）中进而限制维持第二升降轴（21）的上升移动距离的横向限位机构（34）。

10.如权利要求9所述的一种硅胶管材转运载具盘，其特征在于：所述横向限位机构（34）包括横向执行气缸（35）、连接于横向执行气缸（35）的输出伸缩轴端处的插接限位部（36）、以及安装固定有所述横向执行气缸（35）的第四安装支架（37）。

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