CN109821467B - 一种软膏剂自动加料混合装置 - Google Patents

一种软膏剂自动加料混合装置 Download PDF

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Abstract

一种软膏剂自动加料混合装置，包括箱体，在箱体的顶部设有平台，在平台内中心位置设有旋转座，在旋转座的中心设有通孔，在箱体的内部设有输出轴竖直向上设置的步进电机，在步进电机的输出轴通过联轴器连接有与通孔相配合的转轴，在平台上以通孔为圆心周向间隔设有多个进料口，每个进料口相对应的平台上分别设有注料组件，所述注料组件包括活塞杆朝向通孔设置的伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞杆上竖直向下设有与进料口相配合的柱塞泵，每个进料口相对应的平台内侧分别设有限位杆，在转轴上还设有与进料口相配合的升降组件；能够按照设定好的时间节点和放置顺序依次将各类原材料放置在混合筒内进行软膏剂的制备。

Description

一种软膏剂自动加料混合装置
技术领域：
本发明涉及一种软膏剂自动加料混合装置。
背景技术：
软膏剂是指药物与适宜基质均匀混合制成的具有一定稠度的半固体外用制剂，常用的基质分为油脂性、水溶性和乳胶剂基质。
软膏剂因药物在基质中分散状态的不同可以分为溶液型和混悬型，溶液型为药物溶解或共熔于基质或基质组分中制成的，混悬型为药物吸粉均匀分散与基质中制成的。
现有的软膏剂在制备过程中，需要将各类原材料混合进行制备，每种原材料在混合制备之前，都要按照既定的比例从原料箱中依次取出，然后再将原材料进行混合；但是由于每种原材料在放置顺序或者放置时间节点都有特定的要求，只是简单的将各类原材料进行混合不能得到所需要的软膏剂。
发明内容：
本发明实施例提供了一种软膏剂自动加料混合装置，结构设计合理，能够按照设定好的时间节点和放置顺序依次将各类原材料放置在混合筒内进行软膏剂的制备，以快速高效的得到所需要的软膏剂，易于操作，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种软膏剂自动加料混合装置，包括箱体，在箱体的顶部设有平台，在平台内中心位置设有旋转座，在旋转座的中心设有通孔，在箱体的内部设有输出轴竖直向上设置的步进电机，在步进电机的输出轴通过联轴器连接有与通孔相配合的转轴，在平台上以通孔为圆心周向间隔设有多个进料口，每个进料口相对应的平台上分别设有注料组件，所述注料组件包括活塞杆朝向通孔设置的伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞杆上竖直向下设有与进料口相配合的柱塞泵，每个进料口相对应的平台内侧分别设有限位杆，在转轴上还设有与进料口相配合的升降组件，所述升降组件包括设置在转轴上的升降板，在升降板上设有多个与进料口相对应的混合筒，每个混合筒的顶部分别设有与限位杆相配合的限位孔，在升降板上还设有伸缩连杆，在旋转座上设有与伸缩连杆相配合的弧形槽，在平台上设有控制器和计时器，所述控制器与伸缩气缸、柱塞泵、步进电机和计时器依次相连。
所述伸缩气缸通过相对设置的连接板与柱塞泵相连，每个连接板的内侧分别设有凹槽，在柱塞泵的两侧分别设有与凹槽相配合的滑轨，每个滑轨上间隔设有多个锁紧孔，每个连接板上分别设有与锁紧孔相配合的锁紧螺栓。
所述弧形槽的角度为180°，在弧形槽上设有刻度线。
在旋转座上设有多个探头向外设置的光电传感器，在平台上设有多个与光电传感器相配合的信号接收板。
所述信号接收板为弧形板，所述弧形板的圆心处于通孔处。
每个光电传感器通过固定槽安装在旋转座上。
在平台上设有延时继电器，所述延时继电器与控制器相连，所述延时继电器与步进电机相连。
在箱体内设有紫外线消毒灯和恒温器，在箱体内还设有与恒温器相配合的温度传感器。
所述控制器通过输入引脚依次连接有计时器、延时继电器、温度传感器和光电传感器，所述控制器通过输出引脚依次连接柱塞泵、伸缩气缸、紫外线消毒灯、恒温器和步进电机，在控制器内设有电气相连的比较器和触发器。
所述控制器的型号为STM32F103，所述计时器的型号为DS1302，所述温度传感器的型号为PT-100，所述光电传感器的型号为OH-1021，所述比较器的型号为LT1719,所述触发器的型号为oracle触发器。
本发明采用上述结构，通过步进电机带动旋转座旋转，依次将各类原材料加入到混合筒内进行软膏剂的制备，控制器通过计时器来记录每种原材料的放置时间节点以控制步进电机在相应的时间节点旋转到相应的注料组件处，进行注料；通过弧形槽和伸缩连杆使步进电机的行程更加精准，使柱塞泵在注料过程中对齐混合筒，防止原料注料量不精准；通过控制器内的比较器和触发器与平台上的光电传感器、温度传感器相配合，进一步保证步进电机行程精准；通过伸缩气缸连接板上的凹槽放置柱塞泵，可以调节柱塞泵的位置，方便注料，具有操作简便、快捷高效的优点。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的升降组件的结构示意图。
图4为本发明的混合筒顶部结构示意图。
图5为本发明的伸缩气缸和柱塞泵的结构示意图。
图6为本发明的柱塞泵的结构示意图。
图7为本发明的电气原理图。
图中，1、箱体，2、平台，3、旋转座，4、通孔，5、步进电机，6、联轴器，7、转轴，8、进料口，9、伸缩气缸，10、柱塞泵，11、限位杆，12、升降板，13、混合筒，14、限位孔，15、伸缩连杆，16、弧形槽，17、控制器，18、计时器，19、连接板，20、凹槽，21、滑轨，22、锁紧孔，23、锁紧螺栓，24、光电传感器，25、信号接收板，26、固定槽，27、延时继电器，28、紫外线消毒灯，29、恒温器，30、温度传感器。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-7中所示，一种软膏剂自动加料混合装置，包括箱体1，在箱体1的顶部设有平台2，在平台2内中心位置设有旋转座3，在旋转座3的中心设有通孔4，在箱体1的内部设有输出轴竖直向上设置的步进电机5，在步进电机5的输出轴通过联轴器6连接有与通孔4相配合的转轴7，在平台2上以通孔4为圆心周向间隔设有多个进料口8，每个进料口8相对应的平台2上分别设有注料组件，所述注料组件包括活塞杆朝向通孔4设置的伸缩气缸9，在伸缩气缸9的活塞杆上竖直向下设有与进料口8相配合的柱塞泵10，每个进料口8相对应的平台2内侧分别设有限位杆11，在转轴7上还设有与进料口8相配合的升降组件，所述升降组件包括设置在转轴7上的升降板12，在升降板12上设有多个与进料口8相对应的混合筒13，每个混合筒13的顶部分别设有与限位杆11相配合的限位孔14，在升降板12上还设有伸缩连杆15，在旋转座3上设有与伸缩连杆15相配合的弧形槽16，在平台2上设有控制器17和计时器18，所述控制器17与伸缩气缸9、柱塞泵10、步进电机5和计时器18依次相连。
所述伸缩气缸9通过相对设置的连接板19与柱塞泵10相连，每个连接板19的内侧分别设有凹槽20，在柱塞泵10的两侧分别设有与凹槽20相配合的滑轨21，每个滑轨21上间隔设有多个锁紧孔22，每个连接板19上分别设有与锁紧孔22相配合的锁紧螺栓23。
所述弧形槽16的角度为180°，在弧形槽16上设有刻度线。
在旋转座3上设有多个探头向外设置的光电传感器24，在平台2上设有多个与光电传感器24相配合的信号接收板25。
所述信号接收板25为弧形板，所述弧形板的圆心处于通孔4处。
每个光电传感器24通过固定槽26安装在旋转座3上。
在平台2上设有延时继电器27，所述延时继电器27与控制器17相连，所述延时继电器27与步进电机5相连。
在箱体1内设有紫外线消毒灯28和恒温器29，在箱体1内还设有与恒温器29相配合的温度传感器30。
所述控制器17通过输入引脚依次连接有计时器18、延时继电器27、温度传感器30和光电传感器24，所述控制器17通过输出引脚依次连接柱塞泵10、伸缩气缸9、紫外线消毒灯28、恒温器29和步进电机5，在控制器17内设有电气相连的比较器和触发器。
所述控制器17的型号为STM32F103，所述计时器18的型号为DS1302，所述温度传感器30的型号为PT-100，所述光电传感器24的型号为OH-1021，所述比较器的型号为LT1719,所述触发器的型号为oracle触发器。
使用时，先将各类原材料放置在柱塞泵10中，计时器18记录每种原材料的放置时间节点，控制器17内记录每种原材料的注料比例，控制器17向步进电机5发送指令，步进电机5动作，带动旋转座3旋转，将进料口8对准柱塞泵10的注料口；弧形槽16和伸缩连杆15相配合，使步进电机5的动作行程更加精准，旋转座3在动作过程中，光电传感器24和信号接收板25相配合，通过光电传感器24与信号接收板25之间距离的变化来进一步校验步进电机5的行程，控制器17接收光电传感器24的变化信号，向步进电机5发送指令进行运动行程的微调，延时继电器27可以为步进电机4的动作提供缓冲时间；进料口8移动到位后，伸缩连杆15动作带动升降板12上升，混合筒13顶部的限位孔14与进料口8的限位杆11相配合，将混合筒13卡装在进料口8上，使柱塞泵10的出料量精准；控制器17向伸缩气缸9发送指令，带动柱塞泵10移动到进料口8，柱塞泵10通过滑轨21、锁紧孔22和锁紧螺杆23在连接板19上调节柱塞泵10的位置，方便进行注料；控制器17内部的比较器和触发器相配合，以使控制器17根据计时器18、延时继电器27、温度传感器30和光电传感器24反馈的数据来调节伸缩气缸9、柱塞泵10和步进电机5的动作，以更加便捷精准的进行注料操作；当添加完第一种原材料后，按照上述的步骤，继续进行其他原材料的注料操作，待所有的原材料添加完毕后，伸缩连杆15下降，将混合筒13放置在箱体1内，箱体1内的紫外线消毒灯28和恒温器29相配合，营造出恒温无菌的储存环境，将混合加料完成后的混合筒13进行储存，以便进行下一步的药品加工制备。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种软膏剂自动加料混合装置，其特征在于：包括箱体，在箱体的顶部设有平台，在平台内中心位置设有旋转座，在旋转座的中心设有通孔，在箱体的内部设有输出轴竖直向上设置的步进电机，在步进电机的输出轴通过联轴器连接有与通孔相配合的转轴，在平台上以通孔为圆心周向间隔设有多个进料口，每个进料口相对应的平台上分别设有注料组件，所述注料组件包括活塞杆朝向通孔设置的伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞杆上竖直向下设有与进料口相配合的柱塞泵，每个进料口相对应的平台内侧分别设有限位杆，在转轴上还设有与进料口相配合的升降组件，所述升降组件包括设置在转轴上的升降板，在升降板上设有多个与进料口相对应的混合筒，每个混合筒的顶部分别设有与限位杆相配合的限位孔，在升降板上还设有伸缩连杆，在旋转座上设有与伸缩连杆相配合的弧形槽，在平台上设有控制器和计时器，所述控制器与伸缩气缸、柱塞泵、步进电机和计时器依次相连；
在旋转座上设有多个探头向外设置的光电传感器，在平台上设有多个与光电传感器相配合的信号接收板；在平台上设有延时继电器，所述延时继电器与控制器相连，所述延时继电器与步进电机相连；在箱体内设有紫外线消毒灯和恒温器，在箱体内还设有与恒温器相配合的温度传感器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述伸缩气缸通过相对设置的连接板与柱塞泵相连，每个连接板的内侧分别设有凹槽，在柱塞泵的两侧分别设有与凹槽相配合的滑轨，每个滑轨上间隔设有多个锁紧孔，每个连接板上分别设有与锁紧孔相配合的锁紧螺栓。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述弧形槽的角度为180°，在弧形槽上设有刻度线。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述信号接收板为弧形板，所述弧形板的圆心处于通孔处。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每个光电传感器通过固定槽安装在旋转座上。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制器通过输入引脚依次连接有计时器、延时继电器、温度传感器和光电传感器，所述控制器通过输出引脚依次连接柱塞泵、伸缩气缸、紫外线消毒灯、恒温器和步进电机，在控制器内设有电气相连的比较器和触发器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103，所述计时器的型号为DS1302，所述温度传感器的型号为PT-100，所述光电传感器的型号为OH-1021，所述比较器的型号为LT1719,所述触发器的型号为oracle触发器。
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