CN215478378U - 一种载玻片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载玻片自动上料装置，包括：载玻片存储机构，载玻片存储机构包括具有下端有开口的存放腔的堆垛部件；及设置在开口正下方的载玻片的支撑部，支撑部包括设置在开口正下方且上端面能够在载玻片支撑位与载玻片远离位间上下滑动的托架、与托架的上端部并排设置并位于开口正下方的接料通道、复位驱动件、及与托架固定连接的滑动配合件；以及载玻片上料机构，载玻片上料机构包括接料部以及水平驱动机构，接料部包括接料平台、与接料平台固定连接用于推压滑动配合件的推压块，接料平台上设置有与载玻片形状匹配的接料槽；本实用新型的载玻片自动上料装置能够实现载玻片的自动上料，性能可靠并为后续自动化提供了便利。

Description

一种载玻片自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器材技术领域，尤其是一种载玻片自动上料装置。

背景技术

目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在空白载玻片上进行涂片，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且易造成操作人员感染，同时，由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，为提高载玻片涂抹效率，就必然涉及到将载玻片的一一传送给涂片机构以便后续进行自动化涂片的问题，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种载玻片自动上料装置，包括：载玻片存储机构，所述载玻片存储机构包括堆垛部件，所述堆垛部件具有与所述载玻片形状相匹配且下端有用于下落所述载玻片的开口的存放腔；以及设置在所述开口正下方并用于支撑所述存放腔内的载玻片的支撑部，所述支撑部包括通过导向限位单元设置在所述开口正下方且上端面能够在载玻片支撑位与载玻片远离位间上下滑动的托架、与所述托架的上端部并排设置并位于所述开口正下方的接料通道、用于将所述托架回复至所述载玻片支撑位的复位驱动件、及与所述托架固定连接且不高于所述托架上端面的滑动配合件；以及载玻片上料机构，所述载玻片上料机构包括接料部以及用于驱动所述接料部进入或远离所述接料通道的水平驱动机构，所述接料部包括接料底座、固定设置在所述接料底座上端且不高于所述载玻片支撑位的接料平台、固定安装在所述接料底座上并用于与所述滑动配合件配合的推压块，所述接料平台上设置有与载玻片形状匹配且深度小于等于载玻片厚度的接料槽，所述接料槽底面至所述开口（即、堆垛部件的下端面）的垂直距离大于一个载玻片的厚度并小于两个载玻片的厚度，所述接料平台的上表面至所述开口的垂直距离小于载玻片厚度，所述推压块的前侧面具有用于推压所述滑动配合件使所述托架上端面远离所述载玻片支撑位的自前向后倾斜的斜面。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，提高涂抹效率，就必然涉及到的载玻片的一一上料以便后续一一涂片的问题；而本实用新型公开的载玻片自动上料装置，通过堆垛部件能够存储大量载玻片，再通过接料部将堆垛部件中的培养皿取出且每次仅取出一个载玻片，以便后续涂料机构进行一一涂片，使得自动化程度大大提升，效率得到大大的提升，使医务人员从重复性的动作中解放出来,降低劳动强度；本实用新型能够用于载玻片需要自动上料的设备中，结构简单，成本低，无需复杂模块即可实现载玻片的自动上料，性能可靠并为后续自动化提供了便利。

另外，根据本实用新型公开的一种载玻片自动上料装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述接料平台低于所述载玻片支撑位。

更进一步地，所述斜块位于所述接料槽的前方，所述堆垛部件的下端面至所述接料平台的上端面的距离为h₁，所述斜面的高度为h₂，h₂≥h₁。

更进一步地，h₂>h₁。

进一步地，所述存储腔的横截面尺寸与所述载玻片大致相等、一层只能放置一个载玻片。

进一步地，所述载玻片存储机构包括存储底座，所述存储底座包括由两个竖板和连接两个竖板的横板构成的H型支架，所述堆垛部件安装在所述存储底座的上端，所述导向限位单元包括设置在所述横板上并纵向延伸的导向孔；滑动安装在所述导向孔上且上下端分别自所述导向孔的上下端伸出的导柱，所述托架安装在所述导柱的上端；以及安装在所述导柱的下端的限位板，所述限位板的横截面尺寸大于所述导向孔的尺寸使得所述限位板不能通过所述导向孔。

限位板通过导柱与托架固定连接，并与存储底座配合，对托架起限位作用。

更进一步地，所述H型支架由呈U字形且开口朝上的堆垛部件底座和呈U字形且开口朝下并固定在所述堆垛部件底座下端的底座支架构成，所述堆垛部件底座的下端和所述底座支架的上端固定连接并构成所述横板。

更进一步地，所述导向限位单元包括两个设置在所述横板上的所述导向孔；两个分别滑动安装在两个所述导向孔上的所述导柱，以及两端分别与两个所述导柱的下端固定连接的所述限位板，两个所述导柱的上端分别与所述托架的下端固定连接。

更进一步地，两个所述导向孔以所述横向板纵截面的中心线为中心呈对称设置。

更进一步地，所述横板上设置有横板通孔，所述导向限位单元还包括固定安装在所述横板通孔上并纵向设置的导向套，所述导向套具有所述导向孔，所述复位驱动件为套设在所述导柱上、且上下两端分别与所述托架以及所述导向套抵接的弹性复位件。

更进一步地，所述导向套包括固定安装在所述横板通孔上套本体以及固定在所述套本体上端并位于所述横板通孔上方的凸缘，所述弹性复位件的上下两端分别与托架和所述凸缘抵接。

更进一步地，所述弹性复位件为压缩弹簧。

进一步地，所述托架为由横杆以及固定在所述横杆上的两个纵杆构成的U型架，所述横杆固定安装在所述导向限位单元上，两个所述纵杆之间的空间形成所述接料通道。

更进一步地，两个所述导柱的上端均与所述横杆固定连接。

进一步地，水平驱动单元包括传送带机构，所述传送带机构包括从动带轮、主动带轮以及连接所述从动带轮和所述主动带轮并经过所述开口正下方的传送带、以及输出端与所述主动带轮同轴连接的旋转驱动源。

更进一步地，所述旋转驱动源为电机。

进一步地，所述滑动配合件包括固定安装在所述托架上的底座以及可转动地安装在所述底座上的滚动体。

更进一步地，所述滚动体为滚动轴承。

进一步地，所述接料槽的槽底设置有通孔，所述接料部还包括用于检测所述接料槽上是否放置有载玻片的载玻片检测传感器，所述载玻片检测传感器固定在所述接料底座上并位于所述通孔的正下方。

进一步地，所述载玻片上料机构还包括用于检测所述堆垛部件中载玻片数量是否低于预定数量的激光对射传感器。

所述激光对射传感器安装在所述堆垛部件上，且所述激光对射传感器至所述开口的距离为所述载玻片厚度的预定倍数。

更进一步地，所述预定倍数为3-5。

即、当所述堆垛部件中的载玻片数量只剩下3-5个时，激光对射传感器进行载玻片缺料提示。

本实用新型的载玻片自动上料装置的工作原理如下：

初始时，所述托架在压缩弹簧的作用下处于最上端（即、托架上端面位于载玻片支撑位）并对堆垛部件中的载玻片进行支撑；当需要自堆垛部件中取载玻片时，水平驱动机构驱动接料部前进，当接料平台运动到开口的下方时，推压块的前侧斜面与滑动配合件接触，随着接料平台继续进入堆垛部件，滑动配合件在推压块的推压下带动托架向下运动，弹簧被压缩，堆垛部件中的载玻片在重力作用下下落，直到载玻片与接料平台的上端面接触；接料平台托住载玻片后，载玻片托架继续被向下压，与载玻片完全分离，接料平台继续向前运动直到载玻片进入接料平台的接料槽中；

当接料平台取到载玻片后，旋转驱动源反方向转动，接料平台开始退出接料通道，接料槽中的一个载玻片会在凹槽内壁推动下一起退出堆垛部件，接料槽的深度低于一个载玻片的厚度，确保一次只能带出一个载玻片；堆垛部件下端面与接料平台上端面之间的间隙小于一个载玻片的厚度，当接料平台退出时存储腔的侧壁会挡住不在接料槽中的载玻片，使只有接料槽中的一个载玻片出仓，当滑动配合件到达推压块的前侧斜面后，托架在压缩弹簧作用下向上运动，接料槽中的载玻片与堆垛部件中的载玻片完全错开后，托架向上运动接触到堆垛部件中的载玻片，滑动配合件完全脱离推压块的前侧斜面后，托架在压缩弹簧作用下上升至载玻片支撑位使堆垛部件中的载玻片脱离接料平台的上端面，此时堆垛部件中的载玻片被托架托举到最上端，完成一次取载玻片动作。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中载玻片存储机构的侧剖示意图；

图3为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置的俯视图；

图4为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置处于状态A的剖视图，其中，状态A为接料部进入接料通道前或离开接料通道后载玻片自动上料装置的状态；

图5为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置处于状态B的剖视图，其中，状态B为推压块与滑动配合件配合时载玻片自动上料装置的状态；以及

图6为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置处于状态C的剖视图，其中，状态C为接料槽位于开口正下方时载玻片自动上料装置的状态。

其中，1为水平驱动机构；2为安装底板；3为平台连接板；4为接料平台；5为导柱；6为复位驱动件；7为托架；8为载玻片；9为堆垛部件；10为滚动轴承；11为轴承轴；12为轴承座；13为接料底座；14为导向套；15为限位板；16为底座支架；17为载玻片检测传感器；18为激光对射传感器；19为接料槽；20为推压块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的构思如下，提供一种载玻片自动上料装置，通过堆垛部件能够存储大量载玻片，再通过接料部将堆垛部件中的培养皿取出且每次仅取出一个载玻片，以便后续涂料机构进行一一涂片，使得自动化程度大大提升，效率得到大大的提升，使医务人员从重复性的动作中解放出来,降低劳动强度；本实用新型能够用于载玻片需要自动上料的设备中，结构简单，成本低，无需复杂模块即可实现载玻片的自动上料，性能可靠并为后续自动化提供了便利。

下面参考附图来详细描述根据本新型实施例的一种载玻片自动上料装置，其中图1为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置的结构示意图；图2为本实用新型的实施例中载玻片存储机构的侧剖示意图；图3为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置的俯视图；图4为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置处于状态A的剖视图，其中，状态A为接料部进入接料通道前或离开接料通道后载玻片自动上料装置的状态；图5为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置处于状态B的剖视图，其中，状态B为推压块与滑动配合件配合时载玻片自动上料装置的状态；以及图6为本实用新型的实施例中载玻片自动上料装置处于状态C的剖视图，其中，状态C为接料槽位于开口正下方时载玻片自动上料装置的状态。

如图1、图2、图4至图6所示，根据本实用新型的实施例，载玻片自动上料装置包括：安装底板2；载玻片存储机构，所述载玻片存储机构包括固定在所述安装底板2上方的堆垛部件9，所述堆垛部件9具有与所述载玻片8形状相匹配且下端有用于下落所述载玻片8的开口的存放腔；以及设置在所述开口正下方并用于支撑所述存放腔内的载玻片8的支撑部，所述支撑部包括通过导向限位单元设置在所述开口正下方且上端面能够在载玻片支撑位与载玻片远离位间上下滑动的托架7、与所述托架7的上端部并排设置并位于所述开口正下方的接料通道、用于将所述托架7回复至所述载玻片支撑位的复位驱动件6、及与所述托架7固定连接且不高于所述托架7上端面的滑动配合件；以及载玻片上料机构，所述载玻片上料机构包括接料部以及安装在所述安装底板2上并用于驱动所述接料部进入或远离所述接料通道的水平驱动机构1，所述接料部包括与所述水平驱动机构1的输出端固定连接的平台连接板3、固定在所述平台连接板3上的接料底座13、固定设置在所述接料底座13上端且不高于所述载玻片支撑位的接料平台4、固定安装在所述接料底座13上并用于与所述滑动配合件配合的推压块20，所述接料平台4上设置有与载玻片8形状匹配且深度小于等于载玻片8厚度的接料槽19，所述接料槽19底面至所述开口（即、堆垛部件9的下端面）的垂直距离大于一个载玻片8的厚度并小于两个载玻片8的厚度，所述接料平台4的上表面至所述开口的垂直距离小于载玻片8厚度，所述推压块20的前侧面具有用于推压所述滑动配合件使所述托架7上端面远离所述载玻片支撑位的自前向后倾斜的斜面。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，提高涂抹效率，就必然涉及到的载玻片8的一一上料以便后续一一涂片的问题；而本实用新型公开的载玻片自动上料装置，通过堆垛部件9能够存储大量载玻片8，再通过接料部将堆垛部件9中的培养皿取出且每次仅取出一个载玻片8，以便后续涂料机构进行一一涂片，使得自动化程度大大提升，效率得到大大的提升，使医务人员从重复性的动作中解放出来,降低劳动强度；本实用新型能够用于载玻片8需要自动上料的设备中，结构简单，成本低，无需复杂模块即可实现载玻片8的自动上料，性能可靠并为后续自动化提供了便利。

另外，根据本实用新型公开的一种载玻片自动上料装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述接料平台4低于所述载玻片支撑位。

根据本实用新型的一些实施例，所述斜块位于所述接料槽19的前方，所述堆垛部件9的下端面至所述接料平台4的上端面的距离为h₁，所述斜面的高度为h₂，h₂≥h₁。

根据本实用新型的一个实施例，h₂>h₁。

根据本实用新型的一些实施例，所述存储腔的横截面尺寸与所述载玻片8大致相等，即所述存储腔一层只能放置一个载玻片8。

根据本实用新型的一些实施例，所述载玻片存储机构包括固定在所述安装底板2上的存储底座，所述存储底座包括由两个竖板和连接两个竖板的横板构成的H型支架，所述堆垛部件9安装在所述存储底座的上端，所述导向限位单元包括设置在所述横板上并纵向延伸的导向孔；滑动安装在所述导向孔上且上下端分别自所述导向孔的上下端伸出的导柱5，所述托架7安装在所述导柱5的上端；以及安装在所述导柱5的下端的限位板15，所述限位板15的横截面尺寸大于所述导向孔的尺寸使得所述限位板15不能通过所述导向孔。

限位板15通过导柱5与托架7固定连接，并与存储底座配合，对托架7起限位作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述H型支架由呈U字形且开口朝上的堆垛部件9底座和呈U字形且开口朝下并固定在所述堆垛部件9底座下端的底座支架16构成，所述底座支架16的下端固定在所述安装底板2上；所述堆垛部件9底座的下端和所述底座支架16的上端固定连接并构成所述横板。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向限位单元包括两个设置在所述横板上的所述导向孔；两个分别滑动安装在两个所述导向孔上的所述导柱5，以及两端分别与两个所述导柱5的下端固定连接的所述限位板15，两个所述导柱5的上端分别与所述托架7的下端固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述导向孔以所述横向板纵截面的中心线为中心呈对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述横板上设置有横板通孔，所述导向限位单元还包括固定安装在所述横板通孔上并纵向设置的导向套14，所述导向套14具有所述导向孔，所述复位驱动件6为套设在所述导柱上、且上下两端分别与所述托架7以及所述导向套14抵接的弹性复位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向套14包括固定安装在所述横板通孔上套本体以及固定在所述套本体上端并位于所述横板通孔上方的凸缘，所述弹性复位件的上下两端分别与托架7和所述凸缘抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性复位件为压缩弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述托架7为由横杆以及固定在所述横杆上的两个纵杆构成的U型架，所述横杆固定安装在所述导向限位单元上，两个所述纵杆之间的空间形成所述接料通道。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述导柱5的上端均与所述横杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，水平驱动单元包括传送带机构，所述传送带机构包括从动带轮、主动带轮以及连接所述从动带轮和所述主动带轮并经过所述开口正下方的传送带、以及输出端与所述主动带轮同轴连接的旋转驱动源。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动源为电机，该电机的电机座固定安装在所述安装底板2上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动配合件包括固定安装在所述托架7上的底座以及可转动地安装在所述底座上的滚动体。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动配合件包括通过轴承座12安装在所述横杆上的滚动轴承10，同轴固定安装在所述滚动轴承10的内圈上的轴承轴11，所述推压块20用于推压所述轴承轴11或滚动轴承10的内圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述接料槽19的槽底设置有通孔，所述接料部还包括用于检测所述接料槽19上是否放置有载玻片8的载玻片检测传感器17，所述载玻片检测传感器17固定在所述接料底座13上并位于所述通孔的正下方，所述载玻片检测传感器17为反射式光电传感器，如图3所示。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，所述载玻片上料机构还包括用于检测所述堆垛部件9中载玻片数量是否低于预定数量的激光对射传感器18。

所述激光对射传感器18安装在所述堆垛部件9上，且所述激光对射传感器至所述开口的距离为所述载玻片厚度的预定倍数。

根据本实用新型的一些实施例，所述预定倍数为3-5。

即、当所述堆垛部件9中的载玻片数量只剩下3-5个时，激光对射传感器18进行载玻片缺料提示。

本实用新型的载玻片自动上料装置的工作原理如下：

初始时，所述托架7在压缩弹簧的作用下处于最上端（即、托架7上端面位于载玻片支撑位）并对堆垛部件9中的载玻片8进行支撑，如图4所示；当需要自堆垛部件9中取载玻片8时，水平驱动机构1驱动接料部前进，当接料平台4运动到开口的下方时，推压块20的前侧斜面与滑动配合件接触，如图5所示；随着接料平台4继续进入堆垛部件9，滑动配合件在推压块20的推压下带动托架7向下运动，弹簧被压缩，堆垛部件9中的载玻片8在重力作用下下落，直到载玻片8与接料平台4的上端面接触；接料平台4托住载玻片8后，载玻片8托架7继续被向下压，与载玻片8完全分离，接料平台4继续向前运动直到载玻片8进入接料平台4的接料槽19中，如图6所示；

当接料平台4取到载玻片8后，旋转驱动源反方向转动，接料平台4开始退出接料通道，接料槽19中的一个载玻片8会在凹槽内壁推动下一起退出堆垛部件9，接料槽19的深度低于一个载玻片8的厚度，确保一次只能带出一个载玻片8；堆垛部件9下端面与接料平台4上端面之间的间隙小于一个载玻片8的厚度，当接料平台4退出时存储腔的侧壁会挡住不在接料槽19中的载玻片8，使只有接料槽19中的一个载玻片8出仓，当滑动配合件到达推压块20的前侧斜面后，托架7在压缩弹簧作用下向上运动，如图5所示；接料槽19中的载玻片8与堆垛部件9中的载玻片8完全错开后，托架7向上运动接触到堆垛部件9中的载玻片8，滑动配合件完全脱离推压块20的前侧斜面后，托架7在压缩弹簧作用下上升至载玻片支撑位使堆垛部件9中的载玻片8脱离接料平台4的上端面，此时堆垛部件9中的载玻片8被托架7托举到最上端，如图4所示，完成一次取载玻片8动作。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种载玻片自动上料装置，其特征在于，包括：

载玻片存储机构，所述载玻片存储机构包括堆垛部件，所述堆垛部件具有与所述载玻片形状相匹配且下端有用于下落所述载玻片的开口的存放腔；及设置在所述开口正下方并用于支撑所述存放腔内的载玻片的支撑部，所述支撑部包括通过导向限位单元设置在所述开口正下方且上端面能够在载玻片支撑位与载玻片远离位间上下滑动的托架、与所述托架的上端部并排设置并位于所述开口正下方的接料通道、用于将所述托架回复至所述载玻片支撑位的复位驱动件、及与所述托架固定连接的滑动配合件；以及

载玻片上料机构，所述载玻片上料机构包括接料部以及用于驱动所述接料部进入或远离所述接料通道的水平驱动机构，所述接料部包括不高于所述载玻片支撑位的接料平台、与所述接料平台固定连接的推压块，所述接料平台上设置有与载玻片形状匹配且深度不大于载玻片厚度的接料槽，所述接料槽底面至所述开口的垂直距离大于一个载玻片的厚度并小于两个载玻片的厚度，所述接料平台的上表面至所述开口的垂直距离小于载玻片厚度，所述推压块的前侧面具有用于推压所述滑动配合件使所述托架上端面远离所述载玻片支撑位的自前向后倾斜的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，所述载玻片存储机构包括存储底座，所述堆垛部件安装在所述存储底座的上端，所述导向限位单元包括设置在所述存储底座上并纵向设置的导向孔；滑动安装在所述导向孔上且上下端分别自所述导向孔的上下端伸出的导柱，所述托架安装在所述导柱的上端；以及安装在所述导柱的下端的限位板。

3.根据权利要求2所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，所述导向限位单元还包括固定安装在所述存储底座上并纵向设置的导向套，所述导向套具有所述导向孔，所述复位驱动件为套设在所述导柱上、且上下两端分别与所述托架以及所述导向套抵接的弹性复位件。

4.根据权利要求3所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，所述托架为由横杆以及固定在所述横杆上的两个纵杆构成的U型架，所述横杆固定安装在所述导向限位单元上，两个所述纵杆之间的空间形成所述接料通道。

6.根据权利要求1所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，水平驱动单元包括传送带机构，所述传送带机构包括从动带轮、主动带轮以及连接所述从动带轮和所述主动带轮并经过所述开口正下方的传送带、以及输出端与所述主动带轮同轴连接的旋转驱动源。

7.根据权利要求1所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，所述滑动配合件包括固定安装在所述托架上的底座以及可转动地安装在所述底座上的滚动体。

8.根据权利要求1所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，所述接料槽的槽底设置有通孔，所述接料部还包括用于检测所述接料槽上是否放置有载玻片的载玻片检测传感器，所述载玻片检测传感器固定在所述通孔的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种载玻片自动上料装置，其特征在于，所述载玻片上料机构还包括用于检测所述堆垛部件中载玻片数量是否低于预定数量的激光对射传感器。

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