CN209684687U - 一种用于印制线路板的自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于印制线路板的自动翻转装置，包括翻转机构和设置在翻转机构前后两侧的传送机构，所述的翻转机构包括伺服电机、翻转轴、机架、若干夹具和光电传感器；翻转轴穿过若干夹具的中心且将若干夹具连接，翻转轴的左右部通过轴承安装在轴承座上，所述的伺服电机设于翻转轴的下方，伺服电机通过传送带与翻转轴传动连接；所述的光电传感器设有两个，分别位于翻转轴的两侧，且固定在其中两个夹具之间的下部。本实用新型通过翻转机构实现线路板加工过程中的自动翻转，装置总体结构简单，操作方便，可有效提高线路板加工的效率，同时也减少了劳动成本，提高整个生产线的自动化程度。

Description

一种用于印制线路板的自动翻转装置

技术领域

本实用新型属于印制线路板生产设备技术领域，尤其涉及一种用于印制线路板的自动翻转装置。

背景技术

随着国内外的经济复苏，人们对移动通信的依赖。相信作为这些通信媒介的高频通信设备市场必然会扩大，未来在全世界的扩频通信技术领域将会存在国资，民营，外资等并存的的局面，在此种形势下对高频通信设备将会有巨大的市场需求，随之而来，将会带动此种电路板市场的复苏。

线路板生产线主要由机架和设置于机架上的传送带构成，现有的线路板生产线许多地方还需要工人操作，生产线的自动化程度较低，比如在印字符前需要将线路板翻面后再能印字符，现有技术中，这个过程往往是通过人工操作来实现的。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现线路板自动翻转的翻转装置。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种用于印制线路板的自动翻转装置，其包括翻转机构和设置在翻转机构前后两侧的传送机构，所述的翻转机构包括伺服电机、翻转轴、机架、若干夹具和光电传感器；所述的翻转轴穿过若干夹具的中心且将若干夹具连接，翻转轴的左右部通过轴承安装在轴承座上，所述的轴承座安装在机架上；所述的伺服电机设于翻转轴的下方，伺服电机通过传送带与翻转轴传动连接；所述的夹具两侧分别设有凹槽，所述的光电传感器设有两个，分别位于翻转轴的两侧，且固定在其中两个夹具之间的下部。

优选地，所述的传送机构包括传送架、辊轴和驱动装置，所述的辊轴间隔安装在传送架上，驱动装置与辊轴传动连接。传送机构设置在翻转机构的左右两侧，主要是起到将线路板运送至翻转机构，由翻转机构翻转后，从翻转机构上自动搬运下来，输送至下一道工艺设备。

优选地，所述夹具的两侧还设有辅助滚轮，位于两个夹具之间的辅助滚轮通过固定架安装在机架上，位于侧部的辅助滚轮安装在机架上。辅助滚轮与传送机构的辊轴相互配合，在翻板前，辊轴上的线路板在输送至传送机构的末端后，一半的线路板进入夹具的凹槽中，并且由辅助滚轮支撑；线路板翻转后，同样的，线路板一半落在另一边的辅助滚轮上，另一半落在辊轴上，辊轴的带动下，线路板被运送走，辅助滚轮可以减小线路板的在上卸货过程中的摩擦，对线路板具有保护作用。

优选地，所述的凹槽的槽口由中间向外侧依次张大，凹槽的上下两个内壁上设有保护层。保护层主要是在翻转过程中，对线路板起保护作用，防止因为摩擦而造成线路板的损坏。

优选地，所述的夹具数量为2～4个。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过翻转机构实现线路板加工过程中的自动翻转，装置总体结构简单，操作方便，可有效提高线路板加工的效率，同时也减少了劳动成本，提高整个生产线的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转机构的主视图；

图3是本实用新型中夹具的结构示意图。

示意图中的标注说明：

1-翻转机构；2-传送机构；10-固定架；11-伺服电机；12-翻转轴；13-机架；14-夹具；15-轴承；16-轴承座；17-光电传感器；18-传送带；19-辅助滚轮；21-传送架；22-辊轴。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

根据图1和图2所示，本实施例涉及一种用于印制线路板的自动翻转装置，其包括翻转机构1和设置在翻转机构前后两侧的传送机构2，所述的翻转机构1包括伺服电机11、翻转轴12、机架13、三个夹具14和光电传感器17；所述的翻转轴12穿过三个夹具14的中心且将三个夹具14连接，翻转轴12的左右部通过轴承15安装在轴承座16上，所述的轴承座16安装在机架13上；所述的伺服电机11设于翻转轴12的下方，伺服电机11通过传送带18与翻转轴12传动连接；所述的夹具14两侧分别设有凹槽141，所述的光电传感器17设有两个，分别位于翻转轴12的两侧，且固定在其中两个夹具14之间的下部，两个光电传感器17主要是检测夹具上线路板的情况，上货端检测到线路板后，且在卸货端未检测到线路板时，翻转机构才能翻转，以保证上货端线路板已经进入凹槽141中，且卸货端线路板已经被运送走。

所述的传送机构2包括传送架21、辊轴22和驱动装置，所述的辊轴22间隔安装在传送架21上，驱动装置与辊轴22传动连接。传送机构2设置在翻转机构1的左右两侧，主要是起到将线路板运送至翻转机构1，由翻转机构1翻转后，从翻转机构1上自动搬运下来，输送至下一道工艺设备。

所述夹具14的两侧还设有辅助滚轮19，位于两个夹具14之间的辅助滚轮19通过固定架10安装在机架13上，位于侧部的辅助滚轮19直接安装在机架13上。辅助滚轮19与传送机构2的辊轴22相互配合，在翻板前，辊轴22上的线路板在输送至传送机构2的末端后，之后一半的线路板进入到夹具14的凹槽141中，并且由辅助滚轮19支撑。线路板翻转后，同样的，线路板一半落在另一边的辅助滚轮19上，另一半落在辊轴22上，辊轴22的带动下，线路板被运送走，辅助滚轮19可以减小线路板的在上卸货过程中的摩擦，对线路板具有保护作用。

图3所示，所述的凹槽141的槽口由中间向外侧依次张大，凹槽141的上下两个内壁上设有保护层142。保护层142主要是在翻转过程中，对线路板起保护作用，防止因为摩擦而造成线路板的损坏。

本实用新型工作原理：

线路板在经过一道工序后，需要进行反面处理工艺时，先通过翻转机构1左侧的传送机构2传送，线路板在达到传送机构2的末端时，一半的线路板进入翻转机构1三个夹具14的凹槽内，另一半还在左侧传送机构2的辊轴22上。此时，位于线路板下方的一个光电传感器感17受到信号变化，伺服电机17带动翻转轴12及翻转轴12上的夹具14翻转180度，使线路板翻转，来到翻转轴12的另一侧，且线路板位于凹槽141外面的部分落到位于翻转机构1右侧的传送机构2的辊轴22上，辊轴22带动线路板离开翻转机构1。同时，位于翻转机构1左侧的传送机构2将下一个线路板运送至翻转机构1上，翻转轴12左侧的光电传感器17检测到线路板，且翻转轴12右侧的光电传感器17未检测到线路板，则翻转轴12再次翻转180度，以此下去，实现不断翻转。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于印制线路板的自动翻转装置，其特征在于：其包括翻转机构和设置在翻转机构前后两侧的传送机构，所述的翻转机构包括伺服电机、翻转轴、机架、若干夹具和光电传感器；所述的翻转轴穿过若干夹具的中心且将若干夹具连接，翻转轴的左右部通过轴承安装在轴承座上，所述的轴承座安装在机架上；所述的伺服电机设于翻转轴的下方，伺服电机通过传送带与翻转轴传动连接；所述的夹具两侧分别设有凹槽，所述的光电传感器设有两个，分别位于翻转轴的两侧，且固定在其中两个夹具之间的下部。

2.根据权利要求1所述的用于印制线路板的自动翻转装置，其特征在于：所述的传送机构包括传送架、辊轴和驱动装置，所述的辊轴间隔安装在传送架上，驱动装置与辊轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的用于印制线路板的自动翻转装置，其特征在于：所述夹具的两侧还设有辅助滚轮，位于两个夹具之间的辅助滚轮通过固定架安装在机架上，位于侧部的辅助滚轮安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的用于印制线路板的自动翻转装置，其特征在于：所述的凹槽的槽口由中间向外侧依次张大，凹槽的上下两个内壁上设有保护层。

5.根据权利要求1所述的用于印制线路板的自动翻转装置，其特征在于：所述的夹具数量为2～4个。