CN104260267B - 汽车空滤芯施胶发泡生产线用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车空滤芯施胶发泡生产线用翻转机构,包括底座、设置在底座上的伺服电机、与伺服电机连接的齿轮齿条机构、与齿轮齿条机构传动连接的双组摇杆机构,每组所述摇杆机构上各设置有一随行夹具水平支撑板,通过伺服电机正反转动,带动齿轮驱动齿条往返运动,从而带动双摇杆上下摆动,实现随行夹具上下换位。本发明的翻转机构位于生产线始末两端,翻转机构采用双摇杆驱动结构。由伺服电机正反转,通过齿轮驱动齿条往返运动,带动双摇杆上下摆动,从而将随行夹具水平支撑板的夹具由下层送到上层或由上层送到下层。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造领域,具体来说涉及一种汽车空气滤芯施胶发泡生产线上用的翻转机构。
背景技术
发动机在工作过程中要吸进大量的空气,如果空气不经过滤清,空气中悬浮的尘埃被吸入气缸中,就会加速活塞组及气缸的磨损。较大的颗粒进入活塞与气缸之间,会造成严重的“拉缸”现象,这在干燥多沙的工作环境中尤为严重。汽车空气滤芯器装在化油器或进气管的前方,起到滤除空气中灰尘、砂粒的作用,保证气缸中进入足量、清洁的空气。
目前,国内的汽车空气滤芯器PU胶施胶、发泡与固化成型工艺的实现,多为半自动与手工结合方式。一般需要5个操作工,效率低劳动强度大,随着人力成本压力增大,使产品成本的控制变得困难,同时,手工方式喷涂脱模剂对产品工艺质量不能得到保证,且脱模剂不利于人体健康。
本申请人发明了一种汽车空滤芯施胶发泡生产线,其中,在生产线的机架上设置有上、下两条传送装置,且上、下两条传送装置传送方向相反,为了提高生产效率,本申请人希望提供一种用于汽车空滤芯施胶发泡生产线的翻转机构,实现将上/下传送装置的夹具送至下/上传送装置。
发明内容
为了实现上述目的,本发明提供一种汽车空滤芯施胶发泡生产线用翻转机构。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
汽车空滤芯施胶发泡生产线用翻转机构,其特征在于,包括底座、设置在底座上的伺服电机、与伺服电机连接的齿轮齿条机构、与齿轮齿条机构传动连接的双组摇杆机构,每组所述摇杆机构上各设置有一随行夹具水平支撑板,通过伺服电机正反转动,带动齿轮驱动齿条往返运动,从而带动双摇杆上下摆动,实现随行夹具上下换位。
在本发明中,所述随行夹具水平支撑板上设置有感应器,当随行夹具送至翻转位后,其上的传感器响应,翻转机构开始执行翻转动作,将随行模具从上层送至下层或由下层送到上层。
本发明的翻转机构位于生产线始末两端,翻转机构采用双摇杆驱动结构。由伺服电机正反转,通过齿轮驱动齿条往返运动,带动双摇杆上下摆动,从而将随行夹具水平支撑板的夹具由下层送到上层或由上层送到下层。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为汽车空滤芯施胶发泡生产线的示意图。
图2为汽车空滤芯施胶发泡生产线的另一方向示意图。
图3为随行夹具的示意图。
图4为开模机构、合模机构的示意图。
图5为翻转机构的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例进一步阐述本发明。
参见图1-5,汽车空滤芯施胶发泡生产线,包括机架10,在机架上设置有第一传送装置20和第二传送装置30,第一、第二传送装置上下布设,第二传送装置30位于第一传送装置20的下方,且第一、第二传送装置的传送方向相反,在本实施例中,位于上方的第一传送装置20从右向左传送,位于下方的第二传送装置30从左向右传送。
参见图3,第一传送装置20和第二传送装置30是用来输送随行夹具40,随行夹具用于安装模具,随行夹具夹持模具上、下模,且通过随行夹具的打开可带动上、下模打开。根据模具的大小可安装一副、二副或四副模具。模具与随行夹具用定位销和螺钉固定。安装不同的模具应安装不同组合的发信块,本生产线根据发信块的不同组合可以实现24种不同型号的空滤芯生产。
在本实施例中,随行夹具40包括转动轴、用以安装上模的上夹板41、用以安装下模的下夹板42,且上夹板41、下夹板42的一端铰接在转动轴上,转动轴上设置有翻转齿轮43,且上夹板与翻转齿轮固定连接,上夹板与翻转齿轮同步转动。其中,上夹板包括连接板41a和连接支架41b,连接支架41b与翻转齿轮43固定连接,连接板41a和连接支架41b平行,连接板上设置有一穿入连接支架的撞轴44,连接支架上设置有起可以下压撞轴的压杆45,连接板41a和连接支架41b之间通过复位弹簧46连接。在机架上安装有上部开模挡块,用以将压杆45推开,使其与撞轴44分开。随行夹具上设置有锁扣装置,锁扣装置包括与上夹板连接的导向拉扣47、设置在下夹板上的顶轴48,导向拉扣47的一端可搭扣在顶轴48上。在机架上安装有下部开模挡块,用以将顶轴48推开,使其与导向拉扣47分离。
在机架上沿第一传送装置传送方向依次设置有:
开模机构,用以通过打开随行夹具,从而带动上、下模打开;
喷脱模剂装置,对打开后的上、下模喷脱模剂;
上料机构,将汽车空滤芯半成品物料送至模具内;
施胶装置,用以对模具内的汽车空滤芯半成品物料施胶;
合模机构,用以通过复位随行夹具,带动上、下模合模。
参见图4,开模机构、合模机构用于随行夹具的开模或合模,开模机构、合模机构的原理一样,均包括电机61、减速机、输出齿轮62,所述电机与减速机连接,减速机与输出齿轮62连接,输出齿轮62与随行夹具上的翻转齿轮43相配合。在输出齿轮上设有传感器63和感应点64。当随行夹具送入开模或合模工位时,随行夹具上的翻转齿轮与开、合模机构上的输出齿轮啮合,开、合模机构由伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转,执行开、合模动作,伺服电机通过输出齿轮上的感应点来执行定位操作。
喷脱模剂装置由4个伺服电机、滚珠丝杆、直线滚动导轨等组成两组连在一起的十字拖板,分别带动2个喷枪对上、下模进行喷脱模剂。喷脱模剂机采用两个两轴联动数控系统控制。脱模剂装在自动搅拌式涂料加压桶内,用气压呈雾态喷出。该机配置两套喷枪,同时对模具上体和下腔按一定轨迹执行脱模剂喷涂。
施胶装置可选用现有的喷胶机。
机架上设置有开模曲线导轨,使得随行夹具倾斜,从而使得上模在重力的作用下打开。
随行夹具在输送过程中,当随行模具由第一传送机构送至开模工位后,随行模具上的翻转齿轮与开模机构的输出齿轮相吻合,同时,安装在机架中的上部开模挡块将压杆推开使其与撞轴分开,安装在上夹板上的上模在复位弹簧的作用下升模升起20mm;安装在机架中的下部开模挡块将顶轴推开,使其与导向拉扣分离。开模机构的电机开始执行开模动作,通过齿轮传动使上模和上夹板回转90°,开模到位传感器响应,开模完成。当开模完成后,随行夹具进入开模曲线导轨,上模由于重力作用,将会随着开模曲线轨道慢慢开启至180°。当随行模具由第一传送机构送至合模工位后,随行模具上的翻转齿轮与合模机构的输出齿轮相吻合,传感器响应,合模机构的电机即开始执行合模动作,通过齿轮传动使上模反向回转180°,合模到位传感器响应,然后锁模加压机构的气缸将上模压下,压杆复位,将撞轴压紧,并使导向拉扣与顶轴扣住。合模完成。
参见图5,为了加快效率,实现循环输送,在机架的两端分别设置有前、后翻转机构90;后翻转机构将第一传送装置上的随行夹具送到第二传送装置上,前翻转机构将第二传送装置的随行夹具送到第一传送装置上。前、后翻转机构均包括底座91、设置在底座上的伺服电机92、与伺服电机连接的齿轮齿条机构93、与齿轮齿条机构传动连接的双摇杆机构,双摇杆机构上各设置有一随行夹具支撑板94,伺服电机正反转动,带动齿轮驱动齿条往返运动,从而带动双摇杆上下摆动,实现随行夹具上下换位。
随行夹具水平支撑板上设置有感应器,当随行夹具送至翻转位后,其上的传感器响应,翻转机构开始执行翻转动作,将随行模具从上层送至下层或由下层送到上层。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.汽车空滤芯施胶发泡生产线用翻转机构,其特征在于,包括底座、设置在底座上的伺服电机、与伺服电机连接的齿轮齿条机构、与齿轮齿条机构传动连接的双组摇杆机构,每组所述摇杆机构上各设置有一随行夹具水平支撑板,通过伺服电机正反转动,带动齿轮驱动齿条往返运动,从而带动双摇杆上下摆动,实现随行夹具上下换位;所述随行夹具水平支撑板上设置有感应器,当随行夹具送至翻转位后,其上的传感器响应,翻转机构开始执行翻转动作,将随行模具从上层送至下层或由下层送到上层。
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