CN215401033U - 一种轴类工件的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴类工件的输送装置，属于机械生产设备技术领域。它解决了轴类工件上下料效率低等技术问题。本轴类工件的输送装置包括机架和设置在机架上的输送带，机架两侧均设有侧板且在输送带末端设有至少两个横向的导向板，导向板上侧固定有限位板，机架上位于输送带末端和限位板之间设有至少两个竖向的支撑板，支撑板上端开有定位槽，至少两个导向板和至少两个支撑板均沿输送带的宽度方向并排间隔分布，机架上设有能带动支撑板上下移动的驱动件以及能驱动轴类工件沿输送带宽度方向移动至其一端抵靠在一个侧板上的伸缩件。本实用新型中导向板、支撑板、驱动件、伸缩件及一个侧板相配合能定位轴类工件，从而提高了上下料的效率。

Description

一种轴类工件的输送装置

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，涉及一种轴类工件的输送装置。

背景技术

轴类工件主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等；在工业制造中轴类工件用于各个行业，轴类工件在加工时一般要经历上料工序、加工工序以及下料工序，上下料工序一般都要用到输送机构运送轴类工件。

我国专利(公告号：CN213415355U；公告日：2021-06-11)公开了一种轴类工件的自动分拣搬运装置，包括底板，其特征在于：底板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚，底板的顶端固定连接有框体，底板一端的中间位置处设置有存料结构，框体的一侧固定连接有控制面板，框体内部的一侧固定连接有液压气缸，液压气缸的一侧插接有液压杆，液压杆的一侧固定连接有推料板，底板顶端的两侧分别设置有两组限位结构，框体内部的顶端固定连接有检测器，底板顶端的中间位置处设置有输送机构。

上述专利文献公开的轴类工件的自动分拣搬运装置中两组限位结构仅能起到防止轴类工件掉落的作用，并不能保证轴类工件不发生偏移，这样就会影响上下料的效率，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种轴类工件的输送装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高轴类工件上下料的效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种轴类工件的输送装置，包括机架和设置在所述机架上侧的输送带，其特征在于，所述机架上位于所述输送带的两侧均设有延伸至所述输送带上方的侧板且在所述输送带末端设有至少两个横向的导向板，每个所述导向板上侧均固定有用于阻挡轴类工件的限位板，所述机架上位于所述输送带末端和所述限位板之间设有至少两个竖向的支撑板，每个所述支撑板上端均开有定位槽，至少两个所述导向板和至少两个所述支撑板均沿所述输送带的宽度方向并排间隔分布，所述机架上还设有能带动所述支撑板上下移动且在所述支撑板向上移动时使所述导向板上侧的轴类工件嵌入所述定位槽内的驱动件以及能与所述定位槽内轴类工件的一端相抵接并能驱动轴类工件沿所述输送带宽度方向移动至其另一端抵靠在其中一个所述侧板上的伸缩件。

其工作原理如下：本技术方案中轴类工件在输送带的输送作用下能移动至至少两个导向板上，导向板上的限位板能将导向板上的轴类工件限定在输送带末端和限位板之间，此时支撑板上端与导向板上侧相平齐或者位于导向板上侧下方，驱动件带动支撑板向上移动至导向板上的轴类工件嵌入定位槽内，伸缩件能与轴类工件的一端相抵接并带动轴类工件移动至另一端抵接在输送带的一侧侧板上，使得位于支撑板上端定位槽内的轴类工件被定位，这样机械手就能精准的抓取被定位的轴类工件，从而提高了轴类工件上下料的效率。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述机架上靠近所述输送带末端的位置固设有条形导轨一且设有与所述驱动件的输出端相连的条形导轨二，所述条形导轨一和所述条形导轨二均沿所述输送带宽度方向延伸，所述条形导轨一上侧具有沿其长度方向的条形滑槽一，所述条形滑槽一内嵌设有滑块一，所述导向板沿所述输送带长度方向设置且一端延伸至靠近所述输送带末端的位置，所述导向板的另一端开有沿其长度方向的条形通孔，所述条形通孔内穿设有固定螺栓一且所述固定螺栓一的端部螺接在所述滑块一上侧，所述条形导轨二上侧具有沿其长度方向的条形滑槽二，所述支撑板的下端一侧具有固定部，所述条形滑槽二内设有滑块二，所述固定部上穿设有固定螺栓二且所述固定螺栓二的端部螺接在所述滑块二上侧。条形滑槽一和滑块一的设置使导向板能沿输送带的宽度方向移动，条形导轨二和滑块二的设置使支撑板能沿输送带的宽度方向移动，在输送带运送不同长度的轴类工件时能根据实际情况调整导向板和支撑板的位置，从而提高了定位轴类工件的效率。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述条形滑槽一的两侧槽口处均具有朝所述滑块一上侧中部延伸的阻挡部一且两个所述阻挡部一之间具有供所述固定螺栓一穿设的间距；所述条形滑槽二的两侧槽口处均具有朝所述滑块二上侧中部延伸的阻挡部二且两个所述阻挡部二之间具有供所述固定螺栓二穿设的间距。条形滑槽一上设置两个阻挡部一可防止滑块一从条形滑槽一的槽口处移出，滑块一与固定螺栓一相配合将导向板固定在条形导轨一上，条形滑槽二上设置两个阻挡部二可防止滑块二从条形滑槽二的槽口处移出，滑块二与固定螺栓二相配合将支撑板固定在条形导轨二上，从而提高了导向板和支撑板在本装置定位轴类工件过程中的稳定性。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述条形导轨二上侧设有竖向的安装板，所述伸缩件固定在所述安装板上靠近上端的位置，所述安装板的下端一侧具有安装部，所述条形滑槽二内还设有滑块三，所述安装部上穿设有固定螺栓三且所述固定螺栓三的端部螺接在所述滑块三上侧中部。设置安装板为伸缩件的安装提供了便利，固定螺栓三与滑块三相配合能将安装板固定在条形导轨二上，使得伸缩件能根据实际情况沿输送带宽度方向移动。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述限位板包括沿所述导向板长度方向的连接部，所述连接部上开有沿其长度方向的条形长孔，所述导向板上侧开有螺纹孔，所述条形长孔内穿设有连接螺栓且所述连接螺栓的端部螺接在所述螺纹孔内，所述连接部靠近所述输送带的一端具有向上延伸的限位部，所述限位部的端部具有朝所述连接部另一端倾斜向上延伸的延长部。限位板上条形长孔的设置使限位板能沿导向板长度方向移动，这样限位板就可以根据轴类工件的直径调整位置，从而扩大了本输送装置的适用范围。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述导向板的数量和所述支撑板的数量均为两个且两个所述导向板位于两个所述支撑板之间。设置两个导向板和两个支撑板就可使轴类工件在两个导向板以及两个支撑板上均沿输送带宽度方向设置，成本低，定位效果好。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述条形导轨一上所述条形滑槽一的数量为两个，两个所述条形滑槽一沿所述导向板的长度方向并排间隔设置。条形导轨一上设置两个条形滑槽一提高了固定导向板的稳定性，使得导向板沿输送带宽度方向移动时始终垂直于条形导轨一。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述机架上还设有能将轴类工件在所述支撑板上所述定位槽内定位的信号传递给机械手的传感器。传感器的设置使输送过程和上下料过程能连贯进行，提高了工作效率。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述输送带上侧设有沿其长度方向延伸且能在其宽度方向上移动的挡板。机架上的一个侧板与挡板相配合起到限定轴类工件在输送带宽度方向位置的作用，从而提高了输送装置的输送效率。

在上述的轴类工件的输送装置中，所述驱动件为气缸、液压缸或电动推杆；所述伸缩件为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸和电动推杆中任意一个均能为条形导轨二的上下移动或者为轴类工件在定位槽内的移动提供足够的动力，为轴类工件输送及定位过程能顺利进行提供了保障。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中导向板、支撑板、驱动件、伸缩件以及机架上的一个侧板相配合能在输送带末端定位轴类工件，从而提高了轴类工件上下料的效率。

2、本实用新型中条形导轨一上条形滑槽一和条形导轨二上条形滑槽二的设置使导向板、支撑板以及伸缩件均能在输送带宽度方向上调整位置，从而提高了本输送装置的适用范围。

3、本实用新型中挡板与其中一个侧板相配合起到输送不同长度的轴类工件时限定其在输送带宽度方向位置的作用，提高了输送效率和在输送带末端定位轴类工件的效率。

附图说明

图1是本轴类工件的输送装置的立体结构示意图一。

图2是本轴类工件的输送装置的立体结构示意图二。

图3是本轴类工件的输送装置中导向板的结构示意图一。

图4是本轴类工件的输送装置中导向板的结构示意图二。

图5是本轴类工件的输送装置中限位板的结构示意图。

图6是本轴类工件的输送装置中支撑板的结构示意图。

图7是本轴类工件的输送装置中安装板的结构示意图。

图中，1、机架；2、输送带；3、侧板；4、导向板；4a、条形通孔；4b、螺纹孔；5、限位板；5a、连接部；5a1、条形长孔；5b、限位部；5c、延长部；6、支撑板；6a、定位槽；6b、固定部；7、驱动件；8、伸缩件；9、条形导轨一；9a、条形滑槽一；9a1、阻挡部一；10、条形导轨二；10a、条形滑槽二；10a1、阻挡部二；11、滑块一；12、固定螺栓一；13、滑块二；14、固定螺栓二；15、安装板；15a、安装部；16、滑块三；17、固定螺栓三；18、连接螺栓；19、传感器；20、挡板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实施例中轴类工件的输送装置包括机架1和设置在机架1上侧的输送带2，机架1上位于输送带2的两侧均设有延伸至输送带2上方的侧板3，机架1上靠近输送带2末端的位置固设有沿输送带2宽度方向的条形导轨一9，条形导轨一9上侧固设有至少两个沿输送带2长度方向设置且一端延伸至输送带2末端的导向板4，导向板4靠近输送带2的一端端面具有朝另一端倾斜向下延伸的导向面，每个导向板4上侧均固设有能阻挡轴类工件的限位板5，机架1上设有驱动件7，驱动件7为气缸、液压缸或电动推杆，驱动件7的壳体固定在机架1上，驱动件7的输出端固定有沿输送带2宽度方向设置的条形导轨二10，驱动件7能带动条形导轨二10上下移动，条形导轨二10上侧固设有至少两个竖向的支撑板6，支撑板6位于输送带2末端和限位板5之间，支撑板6上端开有供轴类工件嵌入的定位槽6a，定位槽6a的纵截面呈V形,条形导轨二10上还固连有伸缩件8，伸缩件8为气缸、液压缸或电动推杆，伸缩件8的输出端固设有呈圆饼状的顶块，这里导向板4和支撑板6的数量均为两个，两个导向板4和两个支撑板6均沿输送带2的宽度方向并排间隔分布，两个导向板4位于两个支撑板6之间，伸缩件8动作时顶块能与位于支撑板6上定位槽6a内轴类工件的一端相抵接且伸缩件8能驱动轴类工件沿输送带2宽度方向移动至其另一端与机架1的其中一个侧板3相抵靠，条形导轨一9上固连有能将轴类工件在支撑板6上定位槽6a内定位的信号传递给机械手的传感器19；输送带2上侧还设有沿其长度方向的挡板20，挡板20的一侧固设有沿输送带2宽度方向延伸的导向杆，导向杆穿设在机架1的另一个侧板3上且导向杆上还套设有能将其固定在该侧板3上的固定座。

进一步的，如图1至图5所示，条形导轨一9上侧开有沿其长度方向的条形滑槽一9a，导向板4上开有沿其长度方向的条形通孔4a，条形通孔4a内穿设有固定螺栓一12，条形滑槽一9a内嵌设有滑块一11，条形滑槽一9a的两侧槽口处均具有朝滑块一11上侧中部延伸的阻挡部一9a1，两个阻挡部一9a1之间具有间距，固定螺栓一12的端部穿过两个阻挡部一9a1之间的位置且螺接在滑块一11上侧中部，条形导轨一9上侧的条形滑槽一9a的数量为两个，两个条形滑槽一9a沿导向板4的长度方向并排间隔分布；限位板5包括沿导向板4长度方向设置的连接部5a，连接部5a上开有沿其长度方向的条形长孔5a1，条形长孔5a1内穿设有连接螺栓18，导向板4上侧开有螺纹孔4b，连接螺栓18的端部螺接在螺纹孔4b内，连接部5a靠近输送带2的一端具有向上延伸的限位部5b，限位部5b的端部具有朝连接部5a另一端倾斜向上延伸的延长部5c，延长部5c上开有减重孔。

进一步的，如图1、图2、图6和图7所示，条形导轨二10上侧开有沿其长度方向的条形滑槽二10a，支撑板6下端一侧具有朝远离该侧方向延伸的固定部6b，固定部6b上穿设有固定螺栓二14，条形滑槽二10a内设有滑块二13，条形滑槽二10a的两侧槽口处均具有朝滑块二13上侧中部延伸的阻挡部二10a1，两个阻挡部二10a1之间具有间距，固定螺栓二14的端部穿过两个阻挡部二10a1之间的位置且螺接在滑块二13上侧中部；条形导轨二10上侧还设有竖向的安装板15，伸缩件8的壳体固定在安装板15上靠近上端的位置，安装板15的下端一侧具有朝远离该侧延伸的安装部15a，安装部15a上穿设有固定螺栓三17，条形滑槽二10a内还嵌设有滑块三16，固定螺栓三17的端部穿设过条形滑槽二10a上的两个阻挡部二10a1之间的位置且螺接在滑块三16上侧中部。

进一步的，如图1和图2所示，两个导向板4之间设有固定板，固定板位于条形导轨一9上侧且沿导向板4长度方向设置，固定板上开有呈条形的固定孔且固定孔沿固定板的长度方向设置，条形滑槽一9a内设有固定块，固定孔内穿设有定位螺栓且定位螺栓的端部螺接在固定块上侧，固定板靠近输送带2的一端具有向上延伸的固定部6b，传感器19固定在固定部6b上。

若干个轴类工件沿输送带2宽度方向设置在机架1的一个侧板3和挡板20之间，在输送带2的输送作用下轴类工件逐渐移动至输送带2的末端并进入两个导向板4上侧，此时支撑板6的上端与导向板4上侧相平齐或者位于导向板4上侧下方，驱动件7动作带动条形导轨二10、支撑板6和伸缩件8向上移动至位于导向板4上侧的轴类工件进入两个支撑板6上端的定位槽6a内，此时伸缩件8动作使顶块与支撑板6上轴类工件的一端相抵接并使其沿输送带2的宽度方向移动至另一端与机架1的一个侧板3相抵接，位于两个导向板4的之间的传感器19在支撑板6上的轴类工件定位后能将此信号传递给机械手；这里可以根据轴类工件的长度不同调整挡板在输送带2宽度方向的位置、两个导向板4的位置、两个支撑板6的位置、伸缩件8的位置以及传感器19的位置，可以根据轴类工件直径的不同调整限位板5的位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种轴类工件的输送装置，包括机架(1)和设置在所述机架(1)上侧的输送带(2)，其特征在于，所述机架(1)上位于所述输送带(2)的两侧均设有延伸至所述输送带(2)上方的侧板(3)且在所述输送带(2)末端设有至少两个横向的导向板(4)，每个所述导向板(4)上侧均固定有用于阻挡轴类工件的限位板(5)，所述机架(1)上位于所述输送带(2)末端和所述限位板(5)之间设有至少两个竖向的支撑板(6)，每个所述支撑板(6)上端均开有定位槽(6a)，至少两个所述导向板(4)和至少两个所述支撑板(6)均沿所述输送带(2)的宽度方向并排间隔分布，所述机架(1)上还设有能带动所述支撑板(6)上下移动且在所述支撑板(6)向上移动时使所述导向板(4)上侧的轴类工件嵌入所述定位槽(6a)内的驱动件(7)以及能与所述定位槽(6a)内轴类工件的一端相抵接并能驱动轴类工件沿所述输送带(2)宽度方向移动至其另一端抵靠在其中一个所述侧板(3)上的伸缩件(8)。

2.根据权利要求1所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述机架(1)上靠近所述输送带(2)末端的位置固设有条形导轨一(9)且设有与所述驱动件(7)的输出端相连的条形导轨二(10)，所述条形导轨一(9)和所述条形导轨二(10)均沿所述输送带(2)宽度方向延伸，所述条形导轨一(9)上侧具有沿其长度方向的条形滑槽一(9a)，所述条形滑槽一(9a)内嵌设有滑块一(11)，所述导向板(4)沿所述输送带(2)长度方向设置且一端延伸至靠近所述输送带(2)末端的位置，所述导向板(4)的另一端开有沿其长度方向的条形通孔(4a)，所述条形通孔(4a)内穿设有固定螺栓一(12)且所述固定螺栓一(12)的端部螺接在所述滑块一(11)上侧，所述条形导轨二(10)上侧具有沿其长度方向的条形滑槽二(10a)，所述支撑板(6)的下端一侧具有固定部(6b)，所述条形滑槽二(10a)内设有滑块二(13)，所述固定部(6b)上穿设有固定螺栓二(14)且所述固定螺栓二(14)的端部螺接在所述滑块二(13)上侧。

3.根据权利要求2所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述条形滑槽一(9a)的两侧槽口处均具有朝所述滑块一(11)上侧中部延伸的阻挡部一(9a1)且两个所述阻挡部一(9a1)之间具有供所述固定螺栓一(12)穿设的间距；所述条形滑槽二(10a)的两侧槽口处均具有朝所述滑块二(13)上侧中部延伸的阻挡部二(10a1)且两个所述阻挡部二(10a1)之间具有供所述固定螺栓二(14)穿设的间距。

4.根据权利要求3所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述条形导轨二(10)上侧设有竖向的安装板(15)，所述伸缩件(8)固定在所述安装板(15)上靠近上端的位置，所述安装板(15)的下端一侧具有安装部(15a)，所述条形滑槽二(10a)内还设有滑块三(16)，所述安装部(15a)上穿设有固定螺栓三(17)且所述固定螺栓三(17)的端部螺接在所述滑块三(16)上侧中部。

5.根据权利要求2或3或4所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述限位板(5)包括沿所述导向板(4)长度方向的连接部(5a)，所述连接部(5a)上开有沿其长度方向的条形长孔(5a1)，所述导向板(4)上侧开有螺纹孔(4b)，所述条形长孔(5a1)内穿设有连接螺栓(18)且所述连接螺栓(18)的端部螺接在所述螺纹孔(4b)内，所述连接部(5a)靠近所述输送带(2)的一端具有向上延伸的限位部(5b)，所述限位部(5b)的端部具有朝所述连接部(5a)另一端倾斜向上延伸的延长部(5c)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述导向板(4)的数量和所述支撑板(6)的数量均为两个且两个所述导向板(4)位于两个所述支撑板(6)之间。

7.根据权利要求2或3所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述条形导轨一(9)上所述条形滑槽一(9a)的数量为两个，两个所述条形滑槽一(9a)沿所述导向板(4)的长度方向并排间隔设置。

8.根据权利要求1所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有能将轴类工件在所述支撑板(6)上所述定位槽(6a)内定位的信号传递给机械手的传感器(19)。

9.根据权利要求1所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述输送带(2)上侧设有沿其长度方向延伸且能在其宽度方向上移动的挡板(20)。

10.根据权利要求1所述的轴类工件的输送装置，其特征在于，所述驱动件(7)为气缸、液压缸或电动推杆；所述伸缩件(8)为气缸、液压缸或电动推杆。

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