CN217393052U - 一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承检测设备，公开一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，包括出料平台；出料平台上设有筛选口，出料平台下方设有升降装置和次品箱，次品箱上设有接料平台和接料斗，接料斗与接料平台连接，接料平台上设有与筛选口正对的接料孔，升降装置包括第一气缸和支撑圆台，支撑圆台与第一气缸的伸缩杆连接，支撑圆台升降在筛选口与接料孔之间，次品箱的后端部安装有次品推送装置。本检测机直接在出料平台下方设有用于输送次品的升降装置和次品箱，当系统检测产品为不合格品，升降装置就会带着次品下降到接料平台上，并通过推送装置将次品推送到接料斗中。纵向筛选次品，充分利用检测机的纵向空间，空间利用率高。

Description

一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种重卡汽车轮毂轴承检测设备，尤其涉及一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机。

背景技术

近年来，随着运输行业的高速发展，重型卡车的使用量逐年增加。圆锥滚子轴承承载能力强，广泛应用于重卡车上。所以，轴承的质量直接关系到车辆的行驶安全和道路交通安全。又因为振动特性是轴承重要的参数之一，能够综合反映轴承的状态，故出厂前需要对轴承进行振动检测。

振动性能不仅能反映出轴承超精加工的精度，还能对轴承内部的损伤及加工误差进行检测。因此，进行振动分析是轴承出厂前必须进行的关键步骤。然而，传统的检测方法主要是随机抽取轴承，然后利用振动测量仪和声音放大器，通过听声响、读波形、比数值等方式进行人工检测。该方法效率低下，误差较大、主观性较强，不适用于产线上的大规模检测。

检测的产品可能会出现不合格产品，传统的检测装置是在检测平台上的侧边安装一个次品传送带，将不合格品输送给设定位置，例如申请号为201922380374.1的一种重卡轮毂轴承内圈综合检测装置。这种设计虽然能够分离不合格品，但是检测装置是体形就会很庞大，空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，包括用于输送轴承的输送平台，输送平台包括依次设置的进料平台、检测平台和出料平台，输送平台一侧边安装有机械手；出料平台上设有筛选口，出料平台下方设有升降装置和次品箱，次品箱上设有接料平台和接料斗，接料斗与接料平台连接，接料平台上设有与筛选口正对的接料孔，升降装置包括第一气缸和支撑圆台，支撑圆台与第一气缸的伸缩杆连接，支撑圆台升降在筛选口与接料孔之间，次品箱的后端部安装有用于推送支撑圆台上的次品轴承的次品推送装置。本检测机直接在出料平台下方设有用于输送次品的升降装置和次品箱，当系统检测产品为不合格品，升降装置就会带着次品下降到接料平台上，并通过推送装置将次品推送到接料斗中，实现次品的筛选。纵向筛选次品，充分利用检测机的纵向空间，空间利用率高。

作为优选，次品推送装置包括支撑柱、第二气缸和推头，第二气缸安装在支撑柱上，推头与第二气缸的伸缩杆连接。

作为优选，机械手包括支撑架，支撑架上固定有导轨，导轨上滑动有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上固定有连接杆，连接杆上安装有数量至少为三个的抓手，进料平台、检测平台和出料平台都对应设有一个抓手。

作为优选，检测平台包括待检台和检测口，检测口设在待检台侧边，待检台上设有用于定位轴承的定位槽，检测口与定位槽上都对应设有抓手。

作为优选，检测口正下方设有内圈旋转装置，内圈旋转装置包括支架和脱离板，支架上安装有电机，电机的输出轴上固定有用于与轴承内圈过盈配合的旋转圆柱，电机两侧的支架上都安装有升降气缸，脱离板两侧分别与对应端的升降气缸的升降杆连接，脱离板上设有升降孔，脱离板通过升降孔套装在旋转圆柱上并沿着旋转圆柱上下升降。

作为优选，输送平台另一侧边安装有检测支架，检测支架上安装有加载装置，加载装置包括大液压缸、座体和加载器，检测支架上设有竖直布置的轨道，座体滑动在轨道上，大液压缸安装在检测支架的顶部，大液压缸的伸缩杆与座体连接，加载器包括小型液压缸和加载盘，小型液压缸安装在座体上，小型液压缸的伸缩杆与加载盘连接，加载盘上均布有数量至少为三个的加载触头。

作为优选，座体下端部安装有稳定器，小型液压缸的伸缩杆穿过稳定器与加载盘连接。

作为优选，检测支架上安装有检测装置，检测装置包括第一检测气缸、第二检测气缸、检测固定座和加速度传感器探头，第一检测气缸和第二检测气缸都安装在检测固定座上，第一检测气缸与第二检测气缸连通，第二检测气缸的伸缩杆与加速度传感器探头连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本检测机直接在出料平台下方设有用于输送次品的升降装置和次品箱，当系统检测产品为不合格品，升降装置就会带着次品下降到接料平台上，并通过推送装置将次品推送到接料斗中，实现次品的筛选。纵向筛选次品，充分利用检测机的纵向空间，空间利用率高。

附图说明

图1是本实用新型第一位置状态下的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

图3是图1中机械手的结构示意图。

图4是本实用新型第二位置状态下的结构示意图。

图5是内圈旋转装置的结构示意图。

图6是检测支架及其上的部件的结构示意图。

图7是检测装置的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

11—进料平台、12—检测平台、13—出料平台、14—机械手、15—升降装置、16—次品箱、17—次品推送装置、18—内圈旋转装置、19—检测支架、20—加载装置、21—轨道、22—稳定器、23—检测装置

121—待检台、122—检测口、1211—定位槽

131—筛选口

141—支撑架、142—导轨、143—第三气缸、144—连接杆、145—抓手

151—第一气缸、152—支撑圆台

161—接料平台、162—接料斗、1611—接料孔

171—支撑柱、172—第二气缸、173—推头

181—支架、182—脱离板、183—电机、184—旋转圆柱、185—升降气缸、1821—升降孔

201—大液压缸、202—座体、203—加载器、2031—小型液压缸、2032—加载盘、2033—加载触头

231—第一检测气缸、232—第二检测气缸、233—检测固定座、234—加速度传感器探头

具体实施方式

下面结合附图1-7与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，包括用于输送轴承的输送平台，输送平台包括依次设置的进料平台11、检测平台12和出料平台13，进料平台11和出料平台13都是通过输送带来输送轴承，输送平台一侧边安装有机械手14，机械手14能够将进料平台11上的待检轴承移送到检测平台12上，同时将检测好的轴承移送到出料平台13上。出料平台13上设有筛选口131，机械手14都会将检测好的轴承输送到筛选口131，出料平台13下方设有升降装置15和次品箱16，升降装置15能够填平筛选口131，假如系统检测到轴承为不合格品，升降装置15就会带着次品轴承下降到次品箱16。次品箱16上设有接料平台161和接料斗162，接料斗162与接料平台161连接，接料平台161上设有与筛选口131正对的接料孔1611，升降装置15将次品轴承下降到接料平台161上，次品轴承在次品推送装置17的作用下将其推送到接料都162内，接料平台161与接料斗162之间设有倾斜滑道，次品轴承通过倾斜滑道滑动到接料都162内。升降装置15包括第一气缸151和支撑圆台152，支撑圆台152与第一气缸151的伸缩杆连接，支撑圆台152升降在筛选口131与接料孔1611之间，支撑圆台152在筛选口131上一方面起到支撑作用，另一方面用于接收次品轴承并将其输送到接料平台161上，次品箱16的后端部安装有用于推送支撑圆台上的次品轴承的次品推送装置17，次品推送装置17能够将次品轴承推送到次品箱16内。本检测机可实现轴承的自动检测，自动判断，自动筛选，大大提高了轴承振动检测的效率，同时也保证了出厂轴承产品的优异性，实用性强。

次品推送装置17包括支撑柱171、第二气缸172和推头173，第二气缸172安装在支撑柱171上，支撑柱171用于支撑第二气缸172，从而使得第二气缸172上的推头173的高度高于接料平台161，方便推头173将次品轴承推送到次品箱16内，推头173与第二气缸172的伸缩杆连接。

机械手14包括支撑架141，支撑架141上固定有导轨142，支撑架141用于支撑导轨142，导轨142上滑动有第三气缸143，第三气缸143的伸缩杆上固定有连接杆144，连接杆144上安装有数量至少为三个的抓手145，本实施例抓手145的数量为三个，抓手145同时移动三个轴承。进料平台11、检测平台12和出料平台13都对应设有一个抓手145，三个抓手145同时动作，其中一个抓手145将进料平台11上的待检轴承移送到检测平台12上，另一个抓手145将检测平台12上的轴承移送到出料平台13的筛选口131，第三个抓手145将筛选口131上的轴承输送到出料平台13的输送带上。

检测口122正下方设有内圈旋转装置18，内圈旋转装置18主要是带动轴承转动，从而使得检测的仪器对轴承进行检测。内圈旋转装置18包括支架181和脱离板182，支架181起到支撑作用，支架181上安装有电机183，电机183的输出轴上固定有用于与轴承内圈过盈配合的旋转圆柱184，轴承上端在加载装置20限位下，旋转圆柱184能够与轴承的内圈进行过盈配合，在旋转圆柱184转动时，轴承也能够转动。电机183两侧的支架181上都安装有升降气缸185，脱离板182两侧分别与对应端的升降气缸185的升降杆连接，脱离板182上设有升降孔1821，脱离板182通过升降孔1821套装在旋转圆柱184上并沿着旋转圆柱184上下升降。

输送平台另一侧边安装有检测支架19，检测支架19上安装有加载装置20，加载装置20包括大液压缸201、座体202和加载器203，检测支架19上设有竖直布置的轨道21，座体202滑动在轨道21上，大液压缸201安装在检测支架19的顶部，大液压缸201的伸缩杆与座体202连接，加载器203包括小型液压缸2031和加载盘2032，小型液压缸2031安装在座体202上，小型液压缸2031的伸缩杆与加载盘2032连接，加载盘2032上均布有数量至少为三个的加载触头2033，本实施例加载触头2033数量为三个。

检测支架19上安装有检测装置23，检测装置23包括第一检测气缸231、第二检测气缸232、检测固定座233和加速度传感器探头234，第一检测气缸231和第二检测气缸232都安装在检测固定座233上，第一检测气缸231与第二检测气缸232连通，第二检测气缸232的伸缩杆与加速度传感器探头234连接。

工作原理：轴承经过前一道工序已经完成匹配合套工作，并且相关的游隙、跳动量已经符合技术要求。经过前一道工序的轴承被传输带传送至进料平台11，在进料平台11处等待上一轴承完成检测动作后，机械手14将各位置处的轴承从底部提升起一定的距离，然后将其向前移动，将进料平台11的轴承移动至检测口122，完成移动后第三气缸143将带动整个抓手145向后方退到原来的位置。轴承进入检测口122后，大液压缸201的液压推杆推动座体202沿着轨道21向下移动。当加载盘2032上的加载触头2033碰触到轴承外圈，座体202停止移动。此时，在小型液压缸2031的作用下，小型液压缸2031的液压推杆推动着加载盘2032，顺着稳定器22缓缓向下移动。在小型液压缸2031的液压推杆的带动下，轴承和检测口122的平台一同向下移动。当待测轴承内圈与内圈旋转模块的旋转圆柱184过盈配合，此时小型液压缸2031的液压推杆停止向下移动。此时，加载触头2033压住轴承外圈，并施加一定的轴向力，用以稳固外圈。旋转圆柱184在电机183的带动下，进行匀速旋转。此时，升降气缸185向上提供一定的力用以支撑脱离板182。当轴承内圈在电机183的带动下进行匀速旋转，外圈在加载触头2033下施加固定的轴向力时，当这种状态稳定后，在加速度传感器探头234的第二检测气缸232和第一检测气缸231的双重作用下，加速度传感器探头234向前移动一定的距离，加速度传感器探头234触碰到轴承外圈，开始进行检测。该检测时长是可以进行人为设置的，根据国家相关检测标准一般不少于0.5秒。待加速度传感器探头234完成检测动作后，在第一检测气缸231的带动下，加速度加速度传感器探头234退回到原来的位置。然后，脱离板182在升降气缸185地带动下，向上提升一定距离，使得轴承内圈与旋转圆柱184分离，此时，检测平台12和整个轴承在小型液压缸2031的带动下，向上提升。提升到原先的距离后，小型液压缸2031停止工作，大型液压缸311的液压推杆将座体202沿着轨道21向上提升，当提升至原位置后，停止提升。此时，已完成检测的轴承位于检测口122，检测结果已经在检测结果显示屏显示出来，包括时域图、频域图、分贝值以及相关的指标，该机器能够根据这些指标自动判断该轴承是否满足相关的技术要求。完成检测的轴承在抓手145的带动下，移动至筛选口131。如果该轴承存在问题，那么支撑圆台152会在第一气缸151的带动下，先向上提升，将其与轴承内圈配合，然后缓慢下降，下降至接料平台161，第二气缸172带动推头173将存在故障的轴承推到接料斗162。如果该轴承不存在故障，那么将在筛选口131，由推料装置推到下一道工序。至此，该轴承的整个检测过程完成。显示控制模块的运行工况显示屏能够显示出整个机器的运行工况，比如液压油使用情况，各个气缸、电机、液压缸的工作情况，对主轴加载的轴向力、内圈转速等参数进行设置等等。检测结果显示屏能够对当前检测的轴承的相关参数进行显示。比如时域波形图、频域波形图、分贝值、有效值、峰值、波峰因数，并且内部的智能算法能够根据这些参数判断出该轴承是否存在损伤，哪个部位存在损伤，各部位超精加工是否达标等等信息。同时，两个显示屏还支持触摸输入，能够对相关检测参数进行设置，对检测记录进行查看、提取、导出等一系列操作，相当于电脑的功能。机器正常工作时，三色指示灯正常显示为绿色，当前侧门、后侧门异常开启时，指示灯显示为黄色，当机器存在卡料等故障时，指示灯显示为红色。通电后，电源指示灯正常亮起，工人可以操作手动/自动开关旋钮选择机器的工作模式为自动或者手动，还可以操作自动循环启动按钮、复位按钮、自动循环停止按钮来选择机器相应的工作状态。当发生紧急故障时，工人可以按下急停按钮紧急停止该机器的所用动作，提高该机器的安全性。

该机器能够自动进料、自动加载、自动检测、自动筛选，全自动、高精度、高效率完成轴承的振动检测，提高了轴承振动检测的效率。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是检测平台12包括待检台121和检测口122，检测口122设在待检台121侧边，待检台121上设有用于定位轴承的定位槽1211，检测口122与定位槽1211上都对应设有抓手145，本实施例抓手145的数量为四个，新增的抓手145将待检轴承待检台121上的轴承移送到检测口122上。将进料平台11的轴承移动至待检台121，且将其他位置处的轴承移动至下一位置。在待检台121有符合轴承大小的凹陷轮廓，保证了轴承固定位置的精准。等上一轴承完成检测后，抓手145在第三气缸143地带动下，沿着导轨142前进，将待检台121的轴承移动至检测口122。

实施例3

实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是座体202下端部安装有稳定器22，小型液压缸2031的伸缩杆穿过稳定器22与加载盘2032连接。

Claims (8)

1.一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，包括用于输送轴承的输送平台，输送平台包括依次设置的进料平台(11)、检测平台(12)和出料平台(13)，输送平台一侧边安装有机械手(14)；其特征在于：出料平台(13)上设有筛选口(131)，出料平台(13)下方设有升降装置(15)和次品箱(16)，次品箱(16)上设有接料平台(161)和接料斗(162)，接料斗(162)与接料平台(161)连接，接料平台(161)上设有与筛选口(131)正对的接料孔(1611)，升降装置(15)包括第一气缸(151)和支撑圆台(152)，支撑圆台(152)与第一气缸(151)的伸缩杆连接，支撑圆台(152)升降在筛选口(131)与接料孔(1611)之间，次品箱(16)的后端部安装有用于推送支撑圆台上的次品轴承的次品推送装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，其特征在于：次品推送装置(17)包括支撑柱(171)、第二气缸(172)和推头(173)，第二气缸(172)安装在支撑柱(171)上，推头(173)与第二气缸(172)的伸缩杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，其特征在于：机械手(14)包括支撑架(141)，支撑架(141)上固定有导轨(142)，导轨(142)上滑动有第三气缸(143)，第三气缸(143)的伸缩杆上固定有连接杆(144)，连接杆(144)上安装有数量至少为三个的抓手(145)，进料平台(11)、检测平台(12)和出料平台(13)都对应设有一个抓手(145)。

4.根据权利要求3所述的一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，其特征在于：检测平台(12)包括待检台(121)和检测口(122)，检测口(122)设在待检台(121)侧边，待检台(121)上设有用于定位轴承的定位槽(1211)，检测口(122)与定位槽(1211)上都对应设有抓手(145)。

5.根据权利要求4所述的一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，其特征在于：检测口(122)正下方设有内圈旋转装置(18)，内圈旋转装置(18)包括支架(181)和脱离板(182)，支架(181)上安装有电机(183)，电机(183)的输出轴上固定有用于与轴承内圈过盈配合的旋转圆柱(184)，电机(183)两侧的支架(181)上都安装有升降气缸(185)，脱离板(182)两侧分别与对应端的升降气缸(185)的升降杆连接，脱离板(182)上设有升降孔(1821)，脱离板(182)通过升降孔(1821)套装在旋转圆柱(184)上并沿着旋转圆柱(184)上下升降。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，其特征在于：输送平台另一侧边安装有检测支架(19)，检测支架(19)上安装有加载装置(20)，加载装置(20)包括大液压缸(201)、座体(202)和加载器(203)，检测支架(19)上设有竖直布置的轨道(21)，座体(202)滑动在轨道(21)上，大液压缸(201)安装在检测支架(19)的顶部，大液压缸(201)的伸缩杆与座体(202)连接，加载器(203)包括小型液压缸(2031)和加载盘(2032)，小型液压缸(2031)安装在座体(202)上，小型液压缸(2031)的伸缩杆与加载盘(2032)连接，加载盘(2032)上均布有数量至少为三个的加载触头(2033)。

7.根据权利要求6所述的一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，其特征在于：座体(202)下端部安装有稳定器(22)，小型液压缸(2031)的伸缩杆穿过稳定器(22)与加载盘(2032)连接。

8.根据权利要求6所述的一种重卡轮毂圆锥滚子轴承全自动振动检测机，其特征在于：检测支架(19)上安装有检测装置(23)，检测装置(23)包括第一检测气缸(231)、第二检测气缸(232)、检测固定座(233)和加速度传感器探头(234)，第一检测气缸(231)和第二检测气缸(232)都安装在检测固定座(233)上，第一检测气缸(231)与第二检测气缸(232)连通，第二检测气缸(232)的伸缩杆与加速度传感器探头(234)连接。

Images