CN210760225U - 一种电动拖拉机重心调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本实用新型能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。

Description

一种电动拖拉机重心调节装置

技术领域

本实用新型涉及电动拖拉机技术领域，具体的，涉及一种电动拖拉机重心调节装置。

背景技术

拖拉机在运输或耕作时，会因为运输的货物等较重、所需的牵引力较大发生驱动轮滑转严重、翘头等现象，导致拖拉机牵引效率明显降低、稳定性明显下降，甚至发生拖拉机倾翻等危险情况；在有坡度的田地或者道路中，拖拉机倾翻更容易发生，对电动拖拉机驾驶员的安全造成一定威胁。为了减少驱动轮的打滑以提高电动拖拉机牵引效率、防止电动拖拉机翘头等以保证电动拖拉机的稳定性、尽量减少配重的增加以减少能源的消耗和对土壤的压实破坏等，需要设计一种能实时、精确调节电动拖拉机重心、且重心调节范围广的装置。

经对现有技术文件检索发现，公开号为CN206481580U、申请号为CN201720132613.X的中国专利，其公开了一种拖拉机重心调节装置，该重心调节机构包括配重安装架和配重块，配重安装架上的伸缩滑动抽拉支架可在固定于拖拉机机身上的滑槽内伸缩滑动，抽拉支架上可安装配重块，配重块随伸缩滑动抽拉支架移动，实现拖拉机的重心调节。

但是，该专利设计的装置主要存在以下不足：

（1）需要外加配重块，而且配重块太少调节重心能力弱，配重块太多会增加拖拉机行驶阻力，增加能量的消耗，不利于节能环保；

（2）重心纵向调节范围有限，只能伸出拖拉机车头进行重心调节，且调节范围小，同时也不能在拖拉机前轴后方范围进行调节，当电动拖拉机下坡时，不利于提高电动拖拉机的纵向稳定性；

（3）不能横向调节重心，拖拉机在斜坡上沿等高线行驶或耕作时，容易侧翻，不能进行横向调节不利于提高电动拖拉机的横向稳定性；

（4）调节精度不高，调节位置只有缩回和伸出两个固定位置，不利于精细调节，并且结构比较复杂。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，调节范围大，调节精度高，能很好的解决上述背景中存在的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：

所述位于动力电池托架中的动力电池，用于提供重心调节所需要的重力，相当于“配重块”；

所述动力电池托架，用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；

所述位于动力电池托架下方的重心横向调节机构，用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机车身在横向有倾斜时，可以通过在横向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机横向稳定性；

所述位于重心横向调节机构的下方的重心纵向调节机构，用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机牵引重物、进行田间作业时，可以通过在纵向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机的牵引性能，并能防止电动拖拉机翘头，提高电动拖拉机的纵向稳定性。

优选的，所述动力电池，为电动拖拉机常用的锂离子电池或者铅酸电池等，这些电池具重量大的特点，使用动力电池作为重心调节所需的重力，电动拖拉机重心调节能力强；

优选的，所述动力电池托架，包括：动力电池固定支架、动力电池固定侧板、动力电池托架底板；其中：

所述动力电池固定支架，用于将动力电池固定在电池托架中，防止动力电池上下跳动，动力电池固定支架用螺栓螺母固定在动力电池托架底板上；

所述动力电池固定侧板，用于防止电池在水平方向上窜动，动力电池固定侧板通过焊接等方式固定于动力电池托架底板上；

所述动力电池托架底板，用于托住动力电池，并与横向调节滑块、横向调节丝杠螺母通过螺栓连接，从而在能在横向调节丝杠螺母的带动下托住动力电池横向移动，进行重心横向调节。

优选的，所述重心横向调节机构，包括：横向调节步进电机、横向调节丝杠、横向调节丝杠螺母、横向调节滑轨、横向调节滑块、横向调节支撑底板；其中：

所述横向调节步进电机，可通过正反转提供横向调节动力，横向调节步进电机停止转动时，能使与横向调节步进电机相连的横向调节丝杠不会转动；

所述横向调节丝杠，通过丝杠固定座固定于横向调节底板上，横向调节丝杠一端与横向调节步进电机转轴通过联轴器相连，能在横向调节步进电机的带动下转动；

所述横向调节丝杠螺母，能在横向调节丝杠的转动下进行横向移动，并且在横向调节步进电机停止转动时保持在相应位置，横向调节丝杠螺母上端面与动力电池托架底板固定，起到带动电池托架横向移动的作用；

所述横向调节滑轨，用于支撑横向滑块，并使横向滑块在规定的滑轨的上滑动，横向调节滑轨通过螺栓螺母固定于横向调节支撑底板上；

所述横向调节滑块，用于支撑动力电池托架底板，横向调节滑块与动力电池托架底板通过螺栓连接，横向调节滑块和横向调节滑轨组合能减小相对运动摩擦力；

所述横向调节支撑底板，用于支撑、固定横向调节滑轨和横向调节丝杠固定底座，并与纵向调节机构中的纵向调节滑块和纵向调节丝杠螺母通过螺栓连接。

优选的，所述重心纵向调节机构，包括：纵向调节滑轨、纵向调节步进电机、纵向调节丝杠螺母、纵向调节丝杠、纵向调节滑块、夹紧弹簧合页、夹紧轮支撑板、电动拖拉机前梁、支撑板下固定螺栓、支撑板上固定螺栓、支撑板、纵向调节可伸滑轨、夹紧轮、电动拖拉机纵梁、张开弹簧合页；其中：

所述纵向调节滑轨，用于支撑纵向调节滑块，并使纵向调节滑块在规定的滑轨上滑动，纵向调节滑轨通过螺栓螺母固定于电动拖拉机纵梁上；

所述纵向调节步进电机，可通过正反转提供纵向调节动力，当纵向调节步进电机停止转动时，能使与纵向调节步进电机相连的纵向调节丝杠不会转动；

所述纵向调节丝杠螺母，能在纵向调节丝杠的转动下进行纵向移动，并且在纵向调节步进电机停止转动时保持在相应位置，横向调节丝杠螺母上端面与动力电池托架底板固定，起到带动电池托架纵向移动的作用；

所述纵向调节丝杠，通过丝杠固定座固定于电动拖拉机横梁和纵梁上，纵向调节丝杠一端与纵向调节电机转轴通过联轴器相连，能在纵向调节步进电机的带动下转动；

所述纵向调节滑块，用于支撑动横向调节支撑底板，纵向调节滑块与横向调节支撑底板通过螺栓连接，纵向调节滑块和纵向调节滑轨组合能减小相对运动摩擦力；

所述夹紧弹簧合页，用于将纵向调节可伸缩滑轨由张开状态夹紧，使纵向调节可伸缩滑轨伸出，夹紧弹簧合页产生夹紧力，且一片合页通过螺钉与纵向调节滑块固定，另一片合页通过螺钉与夹紧轮支撑板连接；

所述夹紧轮支撑板，用于支撑夹紧轮，并将夹紧弹簧合页产生夹紧力传递至夹紧轮；

所述电动拖拉机前梁，用于给支撑板提供支撑力；

所述支撑板下固定螺栓，用于将支撑板下端固定在前梁下端，并且支撑板能绕支撑板下固定螺栓转动；

所述支撑板上固定螺栓，用于将支撑板上端与纵向调节可伸缩滑轨连接，并且支撑板能绕支撑板上固定螺栓转动；

所述支撑板，用于当纵向调节可伸缩滑轨伸出时，给纵向调节可伸缩滑轨支撑力；

所述纵向调节可伸缩滑轨，当纵向调节需要更大的调节范围时，纵向调节可伸缩滑轨伸出，与纵向调节滑轨形成直线，纵向调节滑块可滑动到纵向调节可伸缩滑轨上，实现更大范围的纵向重心调节，并且受支撑板的支撑；

所述夹紧轮，用于向纵向调节可伸缩滑轨施加力使纵向调节可伸缩滑轨伸出；

所述电动拖拉机纵梁，用于固定、支撑纵向调节滑轨和纵向调节丝杠固定底座；

所述张开弹簧合页，用于提供纵向调节可伸缩滑轨的张开力，从而在不需要更大范围纵向调节时，使纵向调节可伸缩滑轨缩回。

更优选的，所述张开弹簧合页，张开弹簧合页提供的张开力既能满足纵向调节可伸缩滑轨的张开以达到缩回效果，又能满足纵向调节可伸缩滑轨能在夹紧轮的作用下比较容易伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

（1）本实用新型充分利用电动拖拉机自身动力电池布置灵活且能移动的特点，不需要额外增加配重块，能减少能量损耗、提高效率、延长电动拖拉机零部件使用寿命，并且更加环保；

（2）能同时实现电动拖拉机重心横向和纵向调节，不仅能提升电动拖拉机在牵引、犁耕等作业条件下的牵引效率和纵向稳定性，还能提升电动拖拉机在坡道上沿等高线行驶或电动拖拉机有较大横向倾角时的稳定性；

（3）重心纵向调节范围更大，不仅能在电动拖拉机前轴前方调节，还能在电动拖拉机前轴后方调节，且在前轴前方调节范围也较大，能满足更广范围的牵引、作业的重心调节需求，且能在下坡时，利用能在电动拖拉机前轴后方调节重心使电动拖拉机不容易发生向前倾翻，具有更好的纵向稳定性；

（4）重心调节精度更高，相比于目前比较固定的配重重量或配重位置的相对固定造成重心调节比较粗放，该重心调节装置能够通过连续的位移提供更加精确的重心调节。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图 1为本实用新型结构示意图；

图 2为动力电池托架示意图；

图 3为重心横向调节装置示意图；

图 4为重心纵向调节装置（可伸缩滑轨处于缩回状态）示意图；

图 5为重心纵向调节装置（可伸缩滑轨处于伸出状态）示意图；

图 6为可伸缩滑轨结构示意图；

图 7为夹紧板及夹紧轮示意图；

图中，1、动力电池，2、动力电池托架，3、重心横向调节机构，4、重心纵向调节机构，201、动力电池固定支架，202、动力电池固定侧板，203、动力电池托架底板，301、横向调节步进电机，302、横向调节丝杠，303、横向调节丝杠螺母，304、横向调节滑轨，305、横向调节滑块，306、横向调节支撑底板，401、纵向调节滑轨，402、纵向调节步进电机，403、纵向调节丝杠螺母，404、纵向调节丝杠，405、纵向调节滑块，406、夹紧弹簧合页，407、夹紧轮支撑板，408、电动拖拉机前梁，409、支撑板下固定螺栓，410、支撑板上固定螺栓，411、支撑板，412、纵向调节可伸缩滑轨，413、夹紧轮，414、电动拖拉机纵梁，415、张开弹簧合页。

具体实施方式

为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚明白，以下结合附图，利用实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解，该实施例仅用于解释本实用新型，并不限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”，“左”、“右”、“正”、“反”等指示的方位或位置关系为基于附图所示电动拖拉机前进的行驶的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图 1所示，一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池1、动力电池托架2、重心横向调节机构3、重心纵向调节机构4。动力电池1安装于动力电池托架2中，为重心调节提供重力，相当于传统重心调节中所使用的“配重块”，重心横向调节机构3带动电池托架2在横向方向运动实现重心的横向调节，重心纵向调节机构4带动横向调节支撑底板306在纵向方向移动，实现重心纵向调节。

动力电池1是电动拖拉机的能量源，常采用铅酸电池或锂电池。动力电池1安装在动力电池托架2中，被动力电池固定支架201和动力电池固定侧板202约束住，动力电池托架2如图 2所示。动力电池托架底板203通过螺栓或焊接等方式与图 3中所示的横向调节丝杠螺母303固定，使动力电池托架底板203可以随横向调节丝杠螺母303横向移动。

重心横向调节机构3如图 3所示，横向调节步进电机301可以正反转动，通过联轴器将横向调节步进电机301和横向调节丝杠302连接，横向调节步进电机301可以带动横向调节丝杠302正反转动，从而带动横向调节丝杠螺母303横向移动，实现重心横向调节。当重心需要向左调节时，横向调节步进电机301正转，通过横向调节丝杠302带动横向调节丝杠螺母303向左运动，在横向调节丝杠螺母303的带动下，动力电池托架底板203带动横向调节滑块305在横向调节滑轨304上向左滑动，实现动力电池1向左运动，达到重心向左调节的目的，反之亦然。

重心纵向调节机构4如图 4所示，纵向调节步进电机402可以正反转动，通过连轴器将纵向调节步进电机402和纵向调节丝杠404连接，纵向调节步进电机402可以带动纵向调节丝杠404正反转动，从而带动纵向调节丝杠螺母403纵向移动，实现重心纵向调节。当重心需要向前调节时，纵向调节步进电机402正转，通过纵向调节丝杠404带动纵向调节丝杠螺母403向前运动，在纵向调节丝杠螺母403的带动下，横向调节支撑底板306带动纵向调节滑块405在纵向调节滑轨401上向前滑动，实现动力电池1向前运动，达到重心向前调节的目的，反之亦然。

当重心纵向向前调节需求的范围超过纵向调节滑轨401所能提供的最大范围时，纵向调节滑块405通过夹紧弹簧合页406和夹紧轮支撑板407带动夹紧轮413继续向前运动，夹紧轮413及夹紧轮支撑板407如图 7所示，当夹紧轮413触碰到纵向调节可伸缩滑轨412并继续向前运动时，夹紧轮413提供夹紧力使纵向调节可伸缩滑轨412伸出，并与纵向调节滑轨401形成一条直线，如图 5所示，使纵向调节滑块405能顺利地滑动到纵向调节可伸缩滑轨412上，实现重心纵向的向前更大范围的调节。当纵向调节滑块405向后运动到夹紧轮407脱离开纵向调节可伸缩滑轨412时，纵向调节可伸缩滑轨412在张开弹簧合页415的张开力作用下缩回，使纵向调节可伸缩滑轨412处于电动拖拉机的安全防护框架内。

如图 6所示，纵向调节可伸缩滑轨412伸出或缩回时，通过支撑板上固定螺栓410带动支撑板411绕支撑板上固定螺栓410和支撑板下固定螺栓409转动，在纵向调节滑块405滑到纵向调节可伸缩调节滑轨412上时，支撑板能起到承受动力电池1的大部分重力的作用。张开弹簧合页415能提供纵向调节可伸缩滑轨自由缩回的力，但是该力比夹紧弹簧合页406提供的夹紧力小，使夹紧轮413施加的夹紧力能够将纵向调节可伸缩滑轨412伸出。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (6)

1.一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，包括动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：

所述位于动力电池托架中的动力电池，用于提供重心调节所需要的重力，相当于“配重块”；

所述动力电池托架，用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；

所述位于动力电池托架下方的重心横向调节机构，用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机车身在横向有倾斜时，可以通过在横向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机横向稳定性；

所述位于重心横向调节机构的下方的重心纵向调节机构，用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机牵引重物、进行田间作业时，可以通过在纵向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机的牵引性能，并能防止电动拖拉机翘头，提高电动拖拉机的纵向稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述动力电池，为电动拖拉机常用的锂离子电池或者铅酸电池等，这些电池具重量大的特点，使用动力电池作为重心调节所需的重力，电动拖拉机重心调节能力强。

3.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述动力电池托架，包括：动力电池固定支架、动力电池固定侧板、动力电池托架底板；其中：

所述动力电池固定支架，用于将动力电池固定在电池托架中，防止动力电池上下跳动，动力电池固定支架用螺栓螺母固定在动力电池托架底板上；

所述动力电池固定侧板，用于防止电池在水平方向上窜动，动力电池固定侧板通过焊接等方式固定于动力电池托架底板上；

所述动力电池托架底板，用于托住动力电池，并与横向调节滑块、横向调节丝杠螺母通过螺栓连接，从而在能在横向调节丝杠螺母的带动下托住动力电池横向移动，进行重心横向调节。

4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述重心横向调节机构，包括：横向调节步进电机、横向调节丝杠、横向调节丝杠螺母、横向调节滑轨、横向调节滑块、横向调节支撑底板；其中：

所述横向调节步进电机，可通过正反转提供横向调节动力，横向调节步进电机停止转动时，能使与横向调节步进电机相连的横向调节丝杠不会转动；

所述横向调节丝杠，通过丝杠固定座固定于横向调节底板上，横向调节丝杠一端与横向调节步进电机转轴通过联轴器相连，能在横向调节步进电机的带动下转动；

所述横向调节丝杠螺母，能在横向调节丝杠的转动下进行横向移动，并且在横向调节步进电机停止转动时保持在相应位置，横向调节丝杠螺母上端面与动力电池托架底板固定，起到带动电池托架横向移动的作用；

所述横向调节滑轨，用于支撑横向滑块，并使横向滑块在规定的滑轨的上滑动，横向调节滑轨通过螺栓螺母固定于横向调节支撑底板上；

所述横向调节滑块，用于支撑动力电池托架底板，横向调节滑块与动力电池托架底板通过螺栓连接，横向调节滑块和横向调节滑轨组合能减小相对运动摩擦力；

所述横向调节支撑底板，用于支撑、固定横向调节滑轨和横向调节丝杠固定底座，并与纵向调节机构中的纵向调节滑块和纵向调节丝杠螺母通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述重心纵向调节机构，包括：纵向调节滑轨、纵向调节步进电机、纵向调节丝杠螺母、纵向调节丝杠、纵向调节滑块、夹紧弹簧合页、夹紧轮支撑板、电动拖拉机前梁、支撑板下固定螺栓、支撑板上固定螺栓、支撑板、纵向调节可伸滑轨、夹紧轮、电动拖拉机纵梁、张开弹簧合页；其中：

所述纵向调节滑轨，用于支撑纵向调节滑块，并使纵向调节滑块在规定的滑轨上滑动，纵向调节滑轨通过螺栓螺母固定于电动拖拉机纵梁上；

所述纵向调节步进电机，可通过正反转提供纵向调节动力，当纵向调节步进电机停止转动时，能使与纵向调节步进电机相连的纵向调节丝杠不会转动；

所述纵向调节丝杠螺母，能在纵向调节丝杠的转动下进行纵向移动，并且在纵向调节步进电机停止转动时保持在相应位置，纵向调节丝杠螺母上端面与动力电池托架底板固定，起到带动电池托架纵向移动的作用；

所述纵向调节丝杠，通过丝杠固定座固定于电动拖拉机横梁和纵梁上，纵向调节丝杠一端与纵向调节电机转轴通过联轴器相连，能在纵向调节步进电机的带动下转动；

所述纵向调节滑块，用于支撑动横向调节支撑底板，纵向调节滑块与横向调节支撑底板通过螺栓连接，纵向调节滑块和纵向调节滑轨组合能减小相对运动摩擦力；

所述夹紧弹簧合页，用于将纵向调节可伸缩滑轨由张开状态夹紧，使纵向调节可伸缩滑轨伸出，夹紧弹簧合页产生夹紧力，且一片合页通过螺钉与纵向调节滑块固定，另一片合页通过螺钉与夹紧轮支撑板连接；

所述夹紧轮支撑板，用于支撑夹紧轮，并将夹紧弹簧合页产生夹紧力传递至夹紧轮；

所述电动拖拉机前梁，用于给支撑板提供支撑力；

所述支撑板下固定螺栓，用于将支撑板下端固定在前梁下端，并且支撑板能绕支撑板下固定螺栓转动；

所述支撑板上固定螺栓，用于将支撑板上端与纵向调节可伸缩滑轨连接，并且支撑板能绕支撑板上固定螺栓转动；

所述支撑板，用于当纵向调节可伸缩滑轨伸出时，给纵向调节可伸缩滑轨支撑力；

所述纵向调节可伸缩滑轨，当纵向调节需要更大的调节范围时，纵向调节可伸缩滑轨伸出，与纵向调节滑轨形成直线，纵向调节滑块可滑动到纵向调节可伸缩滑轨上，实现更大范围的纵向重心调节，并且受支撑板的支撑；

所述夹紧轮，用于向纵向调节可伸缩滑轨施加力使纵向调节可伸缩滑轨伸出；

所述电动拖拉机纵梁，用于固定、支撑纵向调节滑轨和纵向调节丝杠固定底座；

所述张开弹簧合页，用于提供纵向调节可伸缩滑轨的张开力，从而在不需要更大范围纵向调节时，使纵向调节可伸缩滑轨缩回。

6.根据权利要求5所述的一种电动拖拉机重心调节装置，其特征在于，所述张开弹簧合页，张开弹簧合页提供的张开力既能满足纵向调节可伸缩滑轨的张开以达到缩回效果，又能满足纵向调节可伸缩滑轨能在夹紧轮的作用下比较容易伸出。

Images