CN214387932U - 一种轮椅自适应防倾踏板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮椅自适应防倾踏板机构，包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动，还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架，支撑架上方设有踏板组件，且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧；所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件另一端伸出轮椅主体，支撑架用于支撑踏板组件，踏板组件另一端设有定向轮；所述踏板组件具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。本实用新型所述踏板机构能够在不同坡度的地面实现防倾倒，且具备自动收缩功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅，具体涉及一种轮椅自适应防倾踏板机构。
背景技术
目前市场上普通轮椅，为了满足能够顺利通过具有一定坡度的地面，常在轮椅后方设置一对防倾轮，目前的防倾轮通常固定在轮椅上，导致防倾轮的防倾角度有限，不能适用于多种坡度的地面，并且普通轮椅防倾轮过低无法自动收缩会降低轮椅越坎能力。无法满足轮椅通过坡度较大地面的需求和坎面较大的地面，无法适用于多种地形。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种适用于不同坡度，同时，具备自动收缩功能的轮椅自适应防倾踏板机构。
技术方案：本实用新型包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动，还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架，支撑架上方设有踏板组件，且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧；所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件另一端伸出轮椅主体，支撑架用于支撑踏板组件，踏板组件另一端设有定向轮；所述踏板组件具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。
所述踏板组件包括蜂窝踏板、左导轨和右导轨，蜂窝踏板的上半部分安装左导轨和右导轨，蜂窝踏板的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板沿导轨滑动实现伸缩，当踏板组件前进碰到障碍物时，会在推力作用下自动向内收缩。
所述左导轨和右导轨之间安装横向板，横向板位于蜂窝踏板前方，对蜂窝踏板进行限位保护，防止蜂窝踏板收缩时撞击导轨，产生磨损。
所述蜂窝踏板和横向板之间设有弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件一端固定于横向板，弹簧缓冲组件另一端固定于蜂窝踏板，当外部推力消失后，蜂窝踏板在弹簧缓冲组件作用下自动复位，无需手动将蜂窝踏板拉回原位。
在所述左导轨与左电机驱动接触部位、右导轨与右电机驱动接触部位分别开设凹槽，能够对踏板组件左右限位，防止其在轮椅主体底下左右晃动。
所述蜂窝踏板呈倒T型结构，且蜂窝踏板下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离，避免踏板组件收缩时撞击后轮。
所述蜂窝踏板下半部分的两端均设有定向轮，增强稳定性。
所述支撑架呈U型结构，支撑架能够对踏板组件起到支撑作用。
所述支撑架两侧开设一组对称的圆孔，通过圆孔套设在左电机驱动、右电机驱动上，并用螺栓固定；通过调整支撑架的安装角度来调整踏板组件的倾斜角度，实现踏板组件的角度可调。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：(1)轮椅在上坡 (从小坡到大坡)的路面或平躺重心后移，能自适应的解决轮椅整体重心偏移，避免发生轮椅倾翻；(2)越坎过障碍时，踏板组件同障碍物接触时自动缩回，不与障碍物发生干涉，不影响轮椅越坎能力；(3)能够根据地形自动伸缩，无需手动操作；(4)踏板组件的下半部分较宽，可以脚踏或载人。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中踏板组件的结构示意图；
图3为本实用新型安装在轮椅下方时的效果图；
图4为本实用新型安装在轮椅下方时另一角度的效果图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图对本实用新型做进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型包括轮椅主体、支撑架2和踏板组件3。轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动1，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动4，左、右电机驱动带动两个后轮转动，推动轮椅前进，实现电动控制。本实施例中，支撑架2呈U型结构，支撑架2两侧开设一组对称的圆孔，支撑架2一侧套设在左电机驱动1上，支撑架2另一侧套设在右电机驱动上，并用螺栓固定。支撑架2上方设有踏板组件3，踏板组件3一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件3另一端伸出轮椅主体，支撑架2用于支撑踏板组件3，踏板组件3另一端设有定向轮9。踏板组件3位于左电机驱动1、右电机驱动4下方，并且，左电机驱动1 和右电机驱动4抵靠在踏板组件3两侧，对踏板组件3产生向下的压力，实现防倾倒。本实施例中，左导轨6与左电机驱动1接触部位、右导轨10与右电机驱动4接触部位分别开设凹槽11，电机驱动抵靠在导轨的凹槽11中，能够对踏板组件左右限位，防止踏板组件3在轮椅主体底下左右晃动，撞击其它部件。
如图2所示，踏板组件3包括蜂窝踏板5、左导轨6和右导轨10，蜂窝踏板 5的上半部分安装左导轨6和右导轨10，蜂窝踏板5的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板5沿导轨滑动实现伸缩。蜂窝踏板5呈倒T型结构，且蜂窝踏板5下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离。蜂窝踏板5下半部分的两端均设有定向轮9。踏板组件3还包括固定安装在左导轨6和右导轨10之间的横向板8，横向板 8位于蜂窝踏板5前方，对蜂窝踏板5进行限位保护，防止蜂窝踏板5在滑动过程中撞击导轨，产生磨损。蜂窝踏板5和横向板8之间设有弹簧缓冲组件7，弹簧缓冲组件7一端固定于横向板8，弹簧缓冲组件7另一端固定于蜂窝踏板5，当外部推力消失后，蜂窝踏板5在弹簧缓冲组件7作用下自动复位。
如图3和图4所示，正常前进时，踏板组件3伸出轮椅主体，当遇到上坡时，踏板组件3能够防止轮椅倾翻；当踏板组件3前进碰到阻碍物时，会在障碍物的推力作用下自动收缩，待越过障碍后，在弹簧缓冲组件7作用下，自动复位伸出至原来位置，从而避免与障碍物发生干涉，不影响轮椅的越坎能力。
Claims (9)
1.一种轮椅自适应防倾踏板机构，包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动(1)，右侧后轮的转轴上安装右电机驱动(4)，其特征在于：还包括固设在左电机驱动(1)和右电机驱动(4)上的支撑架(2)，支撑架(2)上方设有踏板组件(3)，且左电机驱动(1)和右电机驱动(4)抵靠在踏板组件(3)两侧；所述踏板组件(3)一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件(3)另一端伸出轮椅主体，支撑架(2)用于支撑踏板组件(3)，踏板组件(3)另一端设有定向轮(9)；所述踏板组件(3)具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。
2.根据权利要求1所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述踏板组件(3)包括蜂窝踏板(5)、左导轨(6)和右导轨(10)，蜂窝踏板(5)的上半部分安左导轨(6)和右导轨(10)，蜂窝踏板(5)的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板(5)沿导轨滑动实现伸缩。
3.根据权利要求2所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述左导轨(6)和右导轨(10)之间安装横向板(8)，横向板(8)位于蜂窝踏板(5)前方，对蜂窝踏板(5)进行限位保护。
4.根据权利要求3所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)和横向板(8)之间设有弹簧缓冲组件(7)，弹簧缓冲组件(7)一端固定于横向板(8)，弹簧缓冲组件(7)另一端固定于蜂窝踏板(5)，当外部推力消失后，蜂窝踏板(5)在弹簧缓冲组件(7)作用下自动复位。
5.根据权利要求2所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：在所述左导轨(6)与左电机驱动(1)接触部位、右导轨(10)与右电机驱动(4)接触部位分别开设凹槽(11)。
6.根据权利要求2至5任一项所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)呈倒T型结构，且蜂窝踏板(5)下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离。
7.根据权利要求6所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)下半部分的两端均设有定向轮(9)。
8.根据权利要求1所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述支撑架(2)呈U型结构。
9.根据权利要求8所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述支撑架(2)两侧开设一组对称的圆孔，通过圆孔套设在左电机驱动(1)、右电机驱动(4)上，并用螺栓固定；通过调整支撑架(2)的安装角度来调整踏板组件(3)的倾斜角度。
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2020
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