CN203640550U - 车辆滑动门组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及车辆滑动门组件。具体地，机动车滑动门，其可由机动车的柱支撑并具有带自适配滑动架的滑动门组件。当在大规模生产进行中容许制造公差变化的时候，自适配滑动架能够允许在一个或多个A、B或C柱处的到车身的车门柱附接，其具有减少的运动效果和增加的稳定性。

Description

车辆滑动门组件
技术领域
本公开总体涉及用于打开和关闭车门的滑动门组件。 
背景技术
可通过大致与车身平行运动被打开和关闭的车门已经安装在常规货车和微型货车的它们的侧后位置上很多年。在这些类型的门上的机构利用在车身中提供的引导器沿着在沿车身侧部的地板底部或在槽中控制门的运动，例如在车顶线。已经提出改变门的控制机构和安装以允许门连接至车辆的A柱，B柱或C柱之一。不过，尽管超过40年的努力，当今在商业产品中和在道路上没有包括这种滑动门的机动车。开发工作由U.S专利文献展示，其包括：3,006,683；3,051,999；3,075,803；3,520,083；3,935,674；4,019,775；4,068,407；4,135,760；4,544,198；5,507,119；5,896,704；5,921,613；6,183,039；7,658,438；7,748,770；7,765,740；7,887,118；7,896,425；7,950,109；7,950,719；8,087,336；2009/0200833；和2010/0254638。 
如本实用新型的发明人发现的，改变门的控制机构和安装位置产生与门稳定性，以及被要求用来尝试在大规模生产中适应本技术到现代汽车质量标准时滑动或移动门进行的工作相关联的多个问题。因此需要不同的解决方案。 
实用新型内容
机动车滑动门，其可由机动车的柱支撑并具有带自适配滑动架的滑动门组件。当在大规模生产进行中容许制造公差变化的时候，自适配滑动架能够允许在一个或多个A、B或C柱处的到车身的车门柱附接，其具有减少的运动效果和增加的稳定性。 
在至少一些实施方式中，用于机动车的滑动门包括滑动门组件，其用于相对于车身在打开和关闭位置之间纵向和横向地移动门。滑动门组件可以包括导轨和自适配滑动架。自适配滑动架在导轨的行进长度上抓住导轨并与导轨相互作用并且在任何给定位置弯曲至少0.1毫米，并且在至少一些实施方式中，不超过1.4毫米。 
在一种实施方式中，公开了包括滚动面的导轨。自适配滑动架被导轨滑动地接收并具有向滚动面偏置的至少一个滚子。在导轨和滑动架之间的相对运动期间，滚子能够保持与滚动面接触并且相对于滑动架移动，以适应滚动面的至少一些变化。在一个实施例中，具有多滚子组件，其同时接合导轨，其中至少一个滚子组件以一定角度接合滚动面，该一定角度垂直于至少一个其他滚子组件接合的角度。 
在一个实施中，描述了滑动门组件，其枢转和滑动以在车身外侧纵向地移动车门。滑动门组件包括支承臂，导轨，和自适配滑动架。支承臂在车身和自适配滑动架之间被安装。导轨具有引导轨道，其限定以不同角度布置的至少两个滚动面。自适配滑动架具有本体，其可枢转地连接至支承臂并被导轨滑动地接收。滑动架可以包括滚子组件，其具有一个或多个滚子。在一个实施例中，至少一个滚子被偏置构件向导轨的滚动面可缩地偏置。在自适配滑动架相对于导轨平移时，偏置构件允许一个或多个滚子相对于滑动架本体移动以适应滚动面的变化。当其在打开和关闭位置之间移动时，门组件也可以包括引导曲线和控制臂，其指示门的移动路径。 
在一个实施中，描述了一种用于机动车的滑动门组件，该滑动门组件包括车门；连接到车门的导轨；和自适配滑动架，该自适配滑动架在行进长度上与导轨配对，并且包括偏置构件，所述偏置构件允许自适配滑动架沿着行进长度在任何给定位置弯曲。在一个实施例中，自适配滑动架在行进长度上在任何给定位置弯曲至少0.1毫米，并且不超过1.4毫米。 
在一个实施例中，自适配滑动架进一步包括主体，其包围导轨的至少一部分；以及滚子组件，其包括连接到所述主体的滚子托架和由滚子托架承载以围绕轴线旋转的滚子，并且其中自适配滑动架的弯曲使滚子的旋转轴线相对于所述主体的至少一部分移动。在一个实施例中，偏置构件可以作用于滚子托架上以允许滚子相对于滑动架主体的运动。偏置构件可以是可压缩构件，其至少部分位于滑动架主体和滚子组件的滚子托架之间。在一个实施例中，滚子由轴承载，轴接合滚子托架，并且其中偏置构件作用于轴和滚子托架二者上。并且滚子在滚子托架的一端处被承载，另一滚子也可缩地向滚动面偏置，其在滚子托架的另一端处被承载。 
在一个实施例中，滑动门组件还可以进一步包括可枢转地连接到自适配滑动架并且构造用于附接到车身的支承臂；和可枢转地连接到自适配滑动架并且构造用于引导车门的横向和纵向运动的控制构件。在一个实施例中，偏置构件是可压缩构件，其作用于滑动架的一部分以允许滑动架的所述部分通过偏置构件的压缩和弹性膨胀的运动。 
在一个实施例中，导轨包括两个滚动面，其以不同的角定向，滑动架包括一对滚子，其每个适于接合滚动面中的一个，每个滚子可缩地偏置成与它的相应的滚动面接合。滚动面可以彼此垂直。在一个实施例中，组件还可以包括引导曲线，并且其中引导曲线的至少一部分在门的至少一个位置中在门的边界内被接收。引导曲线，滑动架和导轨共同地具有厚度，并且该厚度的大部分在门的厚度内被接收。 
附图说明
将参照附图阐述优选的实施方式和最佳模式的下面的详细说明，其显示本实用新型的各方面，其本身可与其他实施方式交换并且所以可单独地结合或以其他方式成组，其中： 
图1是车门内部的透视图，其显示当车门关闭的时候的滑动门组件；
图2是如同图1的透视图，其显示当车门打开的时候的滑动门组件；
图3是根据一个实施例的导轨和被导轨接收的自适配滑动架的部分透视图；
图4是图3所示的导轨和滑动架的侧视图；
图5是根据一个实施例的包括多个滚子的滚子组件的透视图；
图6是图5所示的滚子组件的分解透视图；
图7是根据另一个实施例的包括多个滚子的滚子组件的透视图；
图8是根据另一个实施例的导轨和被导轨接收的自适配滑动架的部分透视图；和
图9是滑动门组件的一部分的俯视图，其显示车辆门板中的空腔或凹部内接收的组件部分。
具体实施方式
更详细地参照附图，图1和2示出了车门12，其可以例如在机动车上使用，例如轿车、轻运货车、运载交通工具，或其他这样的交通工具。代替门和车辆框架之间的传统的枢轴连接，所示的门12包括滑动门组件10，其允许门12相对于车身中的门洞向内和向外枢转以及在门行进时在相对于门洞的打开和关闭位置之间大致平行于车身平移。 
在此所示的滑动门组件10包括自适配滑动架16，其与导轨14配对或以其他方式与其相关联。自适配滑动架16可以是任何合适的平移装置。自适配滑动架16优选地支撑门12的重量。导轨14优选地连接至门12，并且这样将与门一起且相对于自适配滑动架16移动。 
在一种实施方式中，自适配滑动架16可以包括滚子44，其沿着导轨14的行进长度被偏置。滚子44可以向导轨14的滚动面被偏置。在一方面偏置的滚子能够接合滚动面，以促进与更低的滑动工作和增强的门稳定性一起的更一致的滚动接合。 
为了普遍理解的目的，注意到车身具有纵向轴线，其在车辆的前部和后部端之间延伸，大致与直接向前和直接向后的驾驶方向共线。对车门的纵向运动的参考大致涉及在纵向轴线方向上的运动，对横向运动的参考大致涉及在基本上垂直于纵向轴线的方向上的运动。此外，术语“滑动”在此申请中广泛地使用以包括门的任何纵向运动并且不需要车门组件的一个部件相对于另一部件的滑移或滑动。代替地，关于“滑动门组件”使用的“滑动”可以包括滑形，滚动、滑动或其他形式的运动。 
滑动门组件10相对于车身（未示出）确定车门12的运动学并且能够控制从关闭位置（图1）和打开位置（图2）的门12的运动，在关闭位置，门12可以安置在门洞内，大致与车身的相邻区域齐平，在打开位置，门12枢转，然后在车身外侧横向移动并且纵向地远离门洞移动。在它的打开和关闭位置之间移动门12能够手动地或通过车载机械致动器执行，例如马达。滑动门组件10可以包括导轨14、适配滑动架16、支承臂18、控制构件20、引导曲线106和柱安装件或枢轴92。 
导轨14可以被安装到车门12，例如在车门12的内部侧面22上，如最佳图1-4如示。一个或多个，优选地几个，滚动面24是导轨14的一部分或被导轨14承载。当车门12在它的打开和关闭位置之间移动时，一个或多个滚动面24允许导轨14相对于适配滑动架16平移。导轨14的几个不同的构造和它的伴随的滚动面24可以被采用。例如，在此特别的实施例中，导轨14包括上引导轨道26和面对的下引导轨道28。引导轨道26，28由面对的横向底部滚动面24a和一对间隔且相对的垂直滚动面24b，24c限定，垂直滚动面24b，24c从底部滚动面24a向外延伸。如可由一般来说的本实用新型和整个公开所理解的，也构思了众多其他布置，其能够实现并仍然落入本实用新型的范围内。 
自适配滑动架16可以包括主体30和至少一个滚子44，其适于接合导轨14的滚动面24a-c。在所示的实施例中，滑动架16包括主体30，托架32，和一个或多个滚子组件，其中两个滚子组件34，35在图3-6中最佳地显示。 
主体30是任何结构，其可以支撑一个或多个滚子轴承或滚子44，此滚子可以被滚子组件34，35承载或以其他方式支撑。主体30可以任何合适的方法制造并可以的挤出的，冲压的，轧制的，或其他类型成形或弯曲的金属板。在显示的实施方式中，主体30抓住至少一部分导轨14，其能够通过任何合适的结构实现，例如通过包围至少一部分导轨14的主体30。主体30可以具有邻近上引导轨道26定位的上壁36，邻近下引导轨道28定位的下壁38，和互连上壁和下壁36，38的侧壁40。托架32可以被主体30承载，并且包括一对间隔开的安装法兰42。在显示的实施方式中，第一滚子组件34由邻近上壁36的自适配滑动架16承载，用于在导轨14的上引导轨道26中接收，第二滚子组件35由邻近下壁38的滑动架16承载，用于在下引导轨道28中接收。第一和第二滚子组件34，35可以用同样的方式构造，因此仅第一滚子组件34在这里更详细地描述。 
滚子组件34能够是任何装置，其能够移动并引导，其具有一个或多个滚子44。滚子44能够是任何装置，其能够在导轨和自适配滑动架之间滚动和/或提供用于相对运动的支承或支撑表面。在一个实施例中，滚子44可以包括或可以是被轮毂支撑的轮或滚子轴承。滚子组件34的构造和它承载一个或多个滚子44的方式能够变化。例如，所示的第一滚子组件34包括一个或多个托架。每个托架承载至少一个滚子44。第一滚子托架46包括主体48并且在每端包括一对依靠安装法兰50，其被间隔开并且适于在边缘50之间承载滚子44a。这样，第一滚子托架46承载一对滚子44a，其中在主体48的每端具有一个滚子44a。如图4所示，被第一滚子托架46承载的滚子44a延伸超出法兰50的下边缘52，使得滚子44a可以沿着导轨14的底部滚动面24a接合和滚动。第一滚子托架46可以进一步包括一个或多个开口54，以促进连接滚子组件34到自适配滑动架16的主体30，其通过机械紧固件56，例如，螺栓，铆钉或机械螺丝。 
第二滚子托架58被显示为包括主体60，其具有间隔开的开口62，其通过一对安装法兰64在主体60的每个端限定。这些开口62适于承载滚子44b。这里，滚子44b延伸超出主体60的侧面66，使得滚子44b可以沿着导轨14的侧面24b接合和滚动。第三滚子托架68可以与第二滚子托架58类似地被构造。不过，被第三滚子托架68承载的滚子44c被布置用于沿着导轨14的相对侧面24c接合和滚动。第一、第二和第三滚子托架46，58，68因而被布置用于沿着上引导轨道26的三个滚动面24a-c的每个接合和滚动，以提供自适配滑动架16和导轨14之间的稳定的可滑动连接，导轨14当移动时抵抗弯曲力矩并支撑车门12的重量。第二滚子组件35的托架和滚子可以相似的方式被构造并布置以提供滚子，其接合下引导轨道28的滚动面。 
第二和第三滚子托架58，68可以连接到第一滚子托架46，其如先前提到的，可以被连接到适配滑动架16的主体30。托架46，58，68可以一起直接被连接，或在显示的特别的实施方式中，他们可以分开地连接到核心70。核心70，如果使用的话，可以位于托架46，58，68之间并包括多个侧面开口72，其通过机械紧固件74允许第二和第三托架58，68的连接，机械紧固件74例如螺栓，螺丝，或铆钉。此外，核心70可以包括与第一滚子托架46的开口54对齐的开口76以接收机械紧固件56，其横过第一滚子托架46并将该托架46和核心70连接到自适配滑动架16的主体30。如果需要的话，核心70可以是整体本体，其由单件材料形成。 
滚子44a-c可以被承载于轴78a-c之上，其被开口80a-c容纳，开口80a-c在托架46，58，68的它们相应的安装法兰中限定。与滑动架16的至少一部分主体30有关的滚子44a-c的位置可以是可调的；即，即使会存在滚动面24a-c的形状或尺寸的变化，滚子44a-c可以是可动的以在滚子44a-c和它们的滚动面24a-c之间帮助保持接触滚动接合。滚子44a-c的可调性也可以帮助它们维持与滚动面24a-c的适当的接合并且阻止沿着滚动面24a-c滚动，使得当导轨14在门12的运动期间相对于自适配滑动架16平移时，车门12不摇晃或感觉松散，或感觉太紧且需要太多的力来移动。 
滚子44a-c可以是自调节的，例如通过由与自适配滑动架16相关联的一个或多个偏置构件向滚动面24a-c可缩地偏置。偏置构件可以是任意柔性的和至少在一定程度上弹性构件，其允许至少一个滚子关于至少一部分滑动架移动。即，偏置构件可以允许自适配滑动架弯曲，其中至少一部分滑动架16（例如它的主体、滚子托架或滚子）关于滑动架的不同部分移动。 
滑动架16的弯曲可以许多方法实现，其中一个例子是在滑动架主体和一个或多个滚子托架之间提供一个或多个偏置构件。这允许与滑动架主体30有关的一个或多个滚子托架的运动，如由偏置构件适应的，允许相对于至少一部分主体30的滚子44的运动。如图4-6所示，例如，一个或多个偏置构件82可以位于滑动架主体30的上壁36和第一滚子托架46之间。同样，一个或多个偏置构件84可以位于核心70与第二和第三滚子托架58，68的主体之间。这些偏置构件82，84可以被压缩以允许第一滚子组件34在上引导轨道26内过盈配合，使得一个或多个滚子可以可缩地偏置成与引导轨道26的一个或多个滚动面24a-c接合。因此，当安装的时候，滚子被预加载等于引导轨道中的滚子组件的过盈配合的量。 
一旦安装，偏置构件82，84为滑动架16和滚子44a-c提供足够的弹性余地，以对在导轨14和滑动架16之间的过盈变化做出反应，该变化很可能在这些部件的生产进行中存在。例如，当导轨14相对于滚子组件34移动时滚动面24a-c的轮廓或尺寸的变化，其能够导致偏置构件进一步压缩或允许偏置构件在它们朝向其未压缩状态返回时膨胀。偏置构件的这种压缩和/或膨胀在滑动架和引导轨道的相对运动期间自主地发生。 
换句话说，由于滑动架16的弯曲和/或滚子的运动，滚子44a-c的旋转轴线能够保持在相对于它们相应的滚动面24a-c的大致相同的位置，即使滚动面不是光滑的和平面的，或导轨和滑动架的构造在滑动门组件的一个与另一个之间是不同的（例如由于正常的生产变化）。这样，例如，接合侧面滚动面24b，24c的滚子44b，44c能够相对于自适配滑动架16的至少一部分主体30移动，以适应沿着自适配滑动架16的行进长度的一个或两个引导轨道26，28的尺寸变化。进一步，滚子的预期数量，直到和包括所有滚子，可以在滑动架和导轨之间在全范围的运动期间与引导轨道表面保持接触。术语“自调节”在这里被使用，因为滚子44的运动以适应引导轨道26中的变化在滚子44上的轨道26的力和由偏置构件在滚子44上提供的偏置力下自动地或自主地发生。 
促进滑动架16的弯曲和滚子44a-c的可调性的偏置构件82，84可以是任何类型的有弹性的或弹簧状物体。例如，没有限制，如图4和6所示，偏置构件82，84可以是一个或多个盘簧86，其可以被单独地或以堆叠的关系，圆周地围绕机械紧固件56，74地装配，机械紧固件连接几个滚子托架46，58，68。其他类型的有弹性的或弹簧状物体当然可以用作偏置构件82，84，其包括一个或多个螺旋压簧，弹性体材料，或任何这样的物体的结合，仅举几例，在使用中替代选择可以被压缩和弹性膨胀，或朝向它们的未弯曲形状弯曲和有弹性地返回。 
在可自调节的滚子44a-c的另一实施方式中，偏置构件88可以圆周地装配在一个或多个轴78a-c周围并向着托架46，58，68的安装法兰中限定的开口80a-c（在图6中示出为仅与滚子44a中的一个相关联）。这种偏置构件88优选地是公差环。这样的环径向可压缩并且由此为轴78a-c提供一些空间以当滚子44a-c遇到滚动面24a-c的变化的时候可动地反应。在轴78a-c周围的公差环的使用可以单独地或与滚子托架46，58，68相关联的偏置构件82，84结合地被使用，以使滚子44a-c可自调节。当滚子44a-c为滑动架16的一部分时，滚子的运动可以被视为至少一部分滑动架16的弯曲的形式。 
支承臂18可以是任何结构，其适于承载车门12的至少一些重量，将门例如连接到车身的柱90（例如，A，B，或C柱）。支承臂18可以被构造横向移动车门12进入和离开门洞，使得门12的纵向运动能够在车身外侧发生。支承臂18，如这里如示的，可以在一端可枢转地连接到柱安装件92，其被连接到柱90，并且在它的另一端连接到自适配滑动架16的安装法兰42。这样的枢转附接可以分别由邻近柱安装件92和自适配滑动架16定位的铰链94，96实现。支承臂18的普通设计和操作，它的特定构造，和许多可用设计变化全部是本领域技术人员熟知的，这样更完整的描述不需要在此提供。 
在显示的例子中，车门12包括在它的上部中的窗98，支承臂18在窗98下面和在门12的下边缘100上方，例如邻近门12的中间，被连接到门12。当以此方式安装的时候，应用于车门12的上部或下部的力趋于相对于车身使门12倾斜，即，力在支承臂18，导轨14，和自适配滑动架16上施加弯曲力矩，其趋于横向使门12倾斜。类似地，接近于车门12的前侧或后侧应用的力也能够倾斜或趋于旋转并且绕其到支承臂18的连接点（通常称为自适配滑动架16）至少部分地打开门12，支承臂18可在门12的前侧和后侧之间。 
控制机构20可以是任何结构，其能够在其打开和关闭位置之间引导车门12的横向和纵向运动。控制机构20可以在一端枢转地连接到柱安装件92并且在其另一端连接到自适配滑动架16。控制机构20包括介入引导铰链102，其在引导曲线106中限定的槽104内被约束。这种槽104在引导曲线106的前端108（图2所示）和后端110（图1所示）之间提供限定的路径，引导铰链102能够通过它行进。当引导铰链102沿着槽104的限定路径行进时，控制机构20和支承臂18合作地控制车门12的横向运动并且当门横向和纵向地移动进入或离开它的开口时大致设置门相对于它的开口和车身的角。在此构造和布置中，在滑动门组件10中有一个自由度。即，门12的任何部分的运动在其它部件中将引起运动，如下所述。 
现在返回参照图1-5，并且以在关闭位置中的车门12开始，当车门12最初被打开（手动地或通过动力致动器）的时候，滑动门组件10的操作开始。在这点上，导轨14开始相对于自适配滑动架16平移，控制机构20的引导铰链102开始从后端110朝向前端108沿着引导曲线106移动。当引导铰链102导航槽104限定的路径时，支承臂18分别围绕邻近柱安装件92和自适配滑动架16定位的铰链94，96枢转，使车门12在车身外侧横向地移动还在朝向门的完全打开位置的路径的纵向部分上移动。引导铰链102然后继续朝向引导曲线106的前端108行进。这通常符合导轨14相对于自适配滑动架16进一步平移和远离门洞的车门12的进一步纵向运动。最后，自适配滑动架16到达它的在导轨14上的停止点，车门12则在它的完全打开位置中。该相同过程在门12返回到关闭位置的时候相反地工作。 
导轨14和自适配滑动架16之间的运动至少部分被滚子44a-c和它们与引导轨道26，28的接合控制。滑动架16的适配性质可以保持滚子44a-c向它们相关联的滚动面24a-c偏置，使得接触滚动接合充分地在导轨14和自适配滑动架16之间被保持，即使滚动面24a-c的变化在任何给定导轨内或在导轨的生产过程上存在。换句话说，滚子44a-c可以可缩地偏置以允许当导轨14中的至少某些变化被滚子44a-c遇到时（如前所述）滚子44a-c相对于自适配滑动架16的主体30的至少一部分的旋转轴线的运动，和/或适应滑动架16和导轨14的尺寸或形状的变化。偏置构件可以允许滑动架弯曲一定量以适应导轨和滑动架中积累的最小和最大公差，以保持滚子与导轨接触，并且以保持关于滑动架移动引导轨道所需的力在可接受范围内。 
偏置构件允许自适配滑动架16弯曲并适于导轨14，而且因此允许滚子44a-c的位置或方向改变。自适配滑动架16的这种弯曲和滚子44a-c的运动可以被偏置构件允许，偏置构件自身直接作用到滚子44a-c上，或作用到自适配滑动架16的其他部分上，例如在滑动架16的一个或多个托架和主体30之间和/或在一个或多个托架和核心70之间。主体30也可以形成为多个一个工件，主体30的工件之间的弯曲是可能的以允许滑动架16的弯曲和滚子44a-c的运动。当然，其他布置是可能的以允许自适配滑动架16的弯曲，其中滑动架16弯曲被广泛地认为是包括滑动架16的部件之间的相对运动。滑动架16的这样的弯曲能够维持滑动架16和导轨14之间的预期界面。 
在使用中，自适配滑动架14可以相对于滑动架16沿着导轨14的行进长度在任何给定位置弯曲至少0.1毫米。在至少一些实施方式中，不弯曲的更刚性滑动架16会增加沿着滑动架16和导轨14之间的更小间隙的区域移动车门12所需的工作。在至少一些实施例中，使得车门12不感觉太松散地连接到车辆，自适配滑动架16在导轨14的行进长度上弯曲不超过1.4毫米。换句话说，在至少一些实施方式中，如果偏置构件允许滑动架16太多的弯曲和/或滚子44a-c的运动，它们在自适配滑动架16和导轨14之间可能不能提供足够的力，门12在其移动时会感觉松散或不稳定，或相对于车辆的门12的横向运动的不希望的量会是可能的。偏置构件可具有范围从268 N/mm至7,300 N/mm的刚度。这样的偏置构件可以提供弹性力，其使能滑动架的适当移动或弯曲，以适应在滑动门操作中的各种载荷的应用下的滑动架和导轨中的公差，如上所述。 
没有适配滑动架16，可被需要用于移动车门12的可变力对于手动移动门12的用户来说会是不满意的，因为当对滚子44a-c的运动阻力较小的时候门12可能感觉太松散，当对滚子44a-c的运动阻力较大的时候门12可能感觉太紧且难以移动。例如，当滚子44a-c在引导轨道26的部段中，其中距离大于引导轨道26，28的侧面滚动面24b，24c之间预期的距离，和/或上和下引导轨道26，28的底部滚动面24a之间的距离小于行进长度的全部或一部分上预期的距离，车门12会感觉松散。例如，当对滚子44的运动阻力较大时，其中距离小于引导轨道26，28的侧面滚动面24b，24c之间预期的距离，和/或上和下引导轨道26，28的底部滚动面24a之间的距离大于行进长度的全部或一部分上预期的距离，门会需要太多的力来移动。 
在动力操作的门中，被需要用来移动车门12的各种力会引起驱动机构（例如马达）的问题。即，致动器或马达可能不得不比其他方式所需的更大，从而确保门12能够以对滚子44a-c运动的最大阻力在最坏的状况下移动。或者，移动车门12所需的最大的力会大于能够由驱动机构提供的，或力会过度地使驱动机构负荷并缩短它的使用寿命。 
利用自适配滑动架16，导轨14或滑动架16的变化，或这些部件在生产中运行，能够被适应，同时维持预期的力在滚子44a-c上和导轨14和自适配滑动架16之间。因而，即使具有这样的变化，移动车门12所需的滑动工作能够保持更一致，其对于终端用户来说会是更预期的并且更容易地允许功率致动器被包含以用于自动车门打开和关闭。 
除了或替代自调节，如果滚子44a-c可手动地调节到与引导轨道26，28有关的预期位置，滚子44a-c相比于调节只在与滚动面24分离和导轨26，28外侧时可行的滚子在使用中可以更好地与导轨26，28接合。并且因为滚子44a-c被滚子组件34承载，其为自适配滑动架16的一部分，与单独附着到门12的内部侧面22处固定的细长引导件形成对照，具有更少的滚子44a-c和滚动面24相对于滑动架16或导轨14变得被卡住，脱离，不对齐或不在适当位置的趋势。导轨14和自适配滑动架16的构造，它们在滑动门组件10内的布置，和一旦组装它们的维修也被简化。这是尤其真实的，因为滚子组件34或组件34，35能够在导轨14的引导轨道26，28内过盈配合，而无需花费大量的体力劳动或管理精确的制造公差。 
如图9所示，滑动门组件10的某些部件能够在门的至少一些位置中，在车门12的边界内至少部分地被接收。例如，图9显示了门在它的关闭位置中，引导曲线106和导轨14的一部分（或所有）和滑动架16可以在门12中形成的容器或凹部300内被接收，使得滑动门组件10在车辆客舱内占据较少的内部空间。这样，某些滑动门组件部件可以在门12的厚度T1内被容纳，其可以包括扶手或其他内部特征。在至少中一些实施方式中，引导曲线、滑动架和导轨共同地具有宽度‘T2’（其为相对于门12的厚度T1的尺度）并且该宽度T2的大部分在门的至少一个位置（例如，当门关闭时）在门的厚度T1内被接收。支承臂的至少一部分和其他滑动门部件也可以在门的边界或厚度内设置。当然，其他布置是可能的，例如其中滑动门组件10的所有或少于多数（包括没有）在门内被接收。 
滑动门组件10刚刚详细描述了各种结构特征和被认为是优选实施例的设计属性。本领域技术人员将认识到广泛种类的修改能够对于导轨14、自适配滑动架16、支承臂18和控制构件20而进行。例如，滑动门组件10的某些部分的几个替代实施例在图7和8中示出。在适当的情况下，所示的替代实施例的每个使用相同附图标记来指代滑动门组件10的相同方面。还应理解的是，各种公开的实施例不限于仅使用为所公开和示出的；而是，执行相同功能的几个公开实施例的方面如果需要的话可以彼此互换和/或用于各种组合中。相应地，图7和8所示的替代实施例仅代表一些修改，其能够对于滑动门组件10而进行。 
图7示出了滚子组件134的另一实施例，其可以承载多个可调滚子并在引导轨道26，28中的一个内的过盈配合。滚子组件134包括，在与前面相同的大致方向上，第一滚子托架146，第二滚子托架158，第三滚子托架168。不过，在此实施例中，当第二和第三滚子托架158，168通过紧固件157被连接至第一滚子托架146的一对侧面法兰155上时，没有核心。 
如同以前描述的，滑动架可以是适配的。例如，偏置构件182可以位于自适配滑动架16的主体30的上壁36之间，偏置构件（未示出）可以位于第一滚子托架146的侧面法兰155和第二和第三滚子托架158，168的主体之间，和/或偏置构件（未示出）可以位于在轴周围，轴承载滚子144d，144e。前面提到的同样类型的有弹性的或弹簧状物体在滚子组件134的此实施中可以被用作偏置构件。 
如图8所示，导轨216可以包括上引导轨道226和一对在上引导轨道226下面的面对的内部滚动面249。滚子组件251位于上引导轨道226中并包括滚子托架255，其在相对端承载一对滚子244i。滚子244i的每个向垂直滚动面224b-c中的一个偏置并可由扭力弹簧267自调节，扭力弹簧267圆周地装配在机械紧固件253周围，机械紧固件253将滚子组件251连接到自适配滑动架216的主体（未示出）。扭力弹簧在滚子托架255的一个或两个侧面上提供一种力，其趋于相对于紧固件253旋转托架255，以维持一个滚子244i与相对的垂直滚动面224b-c的每个接触。即，每个滚子244i的直径可以小于滚动面224b-c之间的距离，使得每个滚子244i仅接合滚动面224b-c中的一个。因此，代替滚子244i例如通过滚子44b，44c和托架58，68由分开的托架承载以接合相对的滚动面，如所示的，滚子244i被相同托架455承载。 
承载三个滚子244j的另一滚子组件257位于内部滚动面249之间。此滚子组件257可以包括三角形本体259，其承载邻近每个角的一个滚子244j。滚子244j可以被轴274j承载在三角形本体259上。这三个滚子244j的每个可以通过偏置构件向它们相应的内部滚动面241自调节，偏置构件例如作用于轴274j的弹簧275，轴274j承载滚子244j并将它们接接到三角形本体259。这里，垂直载荷支撑由滚子244j提供，水平载荷支撑由滚子244i提供。两个描述和显示的滚子组件251，257可以是所有被需要用来支撑使用中的车门12的组件。当然，第二滚子组件可以设置于导轨的相对面上，因为显示的组件257和/或如同组件251的滚子组件如果需要的话能够沿着大致与组件251相对的导轨的下端被提供。 
现在描述根据本实用新型的优选实施例，一种用于机动车的滑动门组件包括：车门；连接到车门的导轨；和自适配滑动架，其在行进长度上与导轨配对，并且包括偏置构件，所述偏置构件允许自适配滑动架沿着行进长度在任何给定位置弯曲。其中自适配滑动架在行进长度上在任何给定位置弯曲至少0.1毫米，并且不超过1.4毫米。自适配滑动架进一步包括主体，其包围导轨的至少一部分；以及滚子组件，其包括连接到所述主体的滚子托架和由滚子托架承载以围绕轴线旋转的滚子，并且其中自适配滑动架的弯曲使滚子的旋转轴线相对于所述主体的至少一部分移动。其中偏置构件作用于滚子托架上以允许滚子相对于滑动架主体的运动。导轨并且偏置构件是可压缩构件，其至少部分位于滑动架主体和滚子组件的滚子托架之间。在滑动门组件中，滚子由轴承载，轴接合滚子托架，并且其中偏置构件作用于轴和滚子托架二者上。并且滚子在滚子托架的一端处被承载，另一滚子也可缩地向滚动面偏置，其在滚子托架的另一端处被承载。滑动门组件还可以进一步包括：支承臂，其可枢转地连接到自适配滑动架并且构造用于附接到车身；和控制构件，其可枢转地连接到自适配滑动架并且构造用于引导车门的横向和纵向运动。在一个进一步的实施例中，偏置构件是可压缩构件，其作用于滑动架的一部分以允许滑动架的所述部分通过偏置构件的压缩和弹性膨胀的运动。导轨包括两个滚动面，其以不同的角定向，滑动架包括一对滚子，其每个适于接合滚动面中的一个，每个滚子可缩地偏置成与它的相应的滚动面接合。滚动面彼此垂直。组件还可以包括引导曲线，并且其中引导曲线的至少一部分在门的至少一个位置中在门的边界内被接收。引导曲线，滑动架和导轨共同地具有厚度，并且该厚度的大部分在门的厚度内被接收。 
虽然在此公开的本实用新型的形式目前组成优选的几个替代实施例，许多其他的形式是可能的。本公开不打算提及所有可能的等价形式或本实用新型的分支。应理解为此处使用的术语在此仅是描述的，而不是限制的，不同的改变可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下进行。 

Claims (13)

1.一种用于机动车的滑动门组件，包括：
车门；
导轨，其连接到车门；和
自适配滑动架，其在行进长度上与导轨配对，并且包括偏置构件，所述偏置构件允许自适配滑动架沿着行进长度在任何给定位置弯曲。
2.根据权利要求1所述的滑动门组件，其特征在于，自适配滑动架在行进长度上在任何给定位置弯曲至少0.1毫米，并且不超过1.4毫米。
3.根据权利要求1所述的滑动门组件，其特征在于，自适配滑动架进一步包括主体，其包围导轨的至少一部分；以及滚子组件，其包括连接到所述主体的滚子托架和由滚子托架承载以围绕轴线旋转的滚子，并且其中自适配滑动架的弯曲使滚子的旋转轴线相对于所述主体的至少一部分移动。
4.根据权利要求3所述的滑动门组件，其特征在于，偏置构件作用于滚子托架上以允许滚子相对于滑动架主体的运动。
5.根据权利要求4所述的滑动门组件，其特征在于，偏置构件是可压缩构件，其至少部分位于滑动架主体和滚子组件的滚子托架之间。
6.根据权利要求4所述的滑动门组件，其特征在于，滚子由轴承载，轴接合滚子托架，并且其中偏置构件作用于轴和滚子托架二者上。
7.根据权利要求3所述的滑动门组件，其特征在于，滚子在滚子托架的一端处被承载，另一滚子也可缩地向滚动面偏置，其在滚子托架的另一端处被承载。
8.根据权利要求1所述的滑动门组件，其特征在于，其进一步包括：
支承臂，其可枢转地连接到自适配滑动架并且构造用于附接到车身；和
控制构件，其可枢转地连接到自适配滑动架并且构造用于引导车门的横向和纵向运动。
9.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，偏置构件是可压缩构件，其作用于滑动架的一部分以允许滑动架的所述部分通过偏置构件的压缩和弹性膨胀的运动。
10.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，导轨包括两个滚动面，其以不同的角定向，滑动架包括一对滚子，其每个适于接合滚动面中的一个，每个滚子可缩地偏置成与它的相应的滚动面接合。
11.根据权利要求10所述的组件，其特征在于，滚动面彼此垂直。
12.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，其还包括引导曲线，并且其中引导曲线的至少一部分在门的至少一个位置中在门的边界内被接收。
13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，引导曲线，滑动架和导轨共同地具有厚度，并且该厚度的大部分在门的厚度内被接收。
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