CN115003530B - 用于滑动式车门的滚子组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于滑动式车门(100)的滚子组件(2c)。滚子组件(2c)包括支架结构(3)，该支架结构(3)包括第一水平内引导滚子(4a)和第二水平内引导滚子(4b)，它们布置成与轨道构件(1c)的垂直内表面(5)相互作用。支架结构(3)还包括：至少第一垂直引导滚子(6a)和第二垂直引导滚子(6b)，它们布置成与轨道构件(1c)的第一水平内表面(7a)相互作用；弹性布置的可旋转构件(8)，其布置成与轨道构件(1c)的第二水平内表面(7b)相互作用；以及至少一个水平外引导滚子(9a、9b)，其布置成与轨道构件(1c)的垂直外表面(10)相互作用。本发明还涉及包括用于滑动式车门(100)的滚子组件(2c)和车辆(20)的轨道构件(1c)的系统。

Description

用于滑动式车门的滚子组件

技术领域

本公开内容涉及用于滑动式车门的滚子组件，该滚子组件被构造成用于相对于车辆的轨道构件移动。滚子组件包括支架结构，该支架结构包括第一水平内引导滚子和第二水平内引导滚子，该第一水平内引导滚子和第二水平内引导滚子布置成与轨道构件的垂直内表面相互作用。本发明还涉及包括用于滑动式车门的滚子组件和车辆的轨道构件的系统。

背景技术

车辆的滑动门在现有技术中是已知的。滑动门通过滚子组件在轨道构件中的运行移动。轨道构件布置在车身中，其中，滚子组件通过滚子组件臂附接到车门。滚子组件的一个示例可见于US2011/0089714A。

在自主驾驶车辆的发展中，具有双滑动门系统(即，前门和后门都布置成滑动打开的门系统)代表了一种显著的趋势。这为用户提供了受到欢迎的感受，使得他们可自由选择是坐在前部区域还是坐在后部区域。

双滑动门系统对辅助滑动门打开和关闭的滚子组件提出了不同的要求。因此，需要一种改进的滚子组件。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种用于滑动式车门的滚子组件，该滚子组件被构造成用于相对于车辆的轨道构件移动。该目的通过权利要求1的组件实现。从属权利要求提供了有利的实施方式。

本公开内容涉及用于滑动式车门的滚子组件，该滚子组件被构造成用于相对于车辆的轨道构件移动。滚子组件包括支架结构，该支架结构包括第一水平内引导滚子和第二水平内引导滚子，该第一水平内引导滚子和第二水平内引导滚子布置成与轨道构件的垂直内表面相互作用。支架结构还包括至少第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子，该第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子布置成与轨道构件的第一内表面相互作用。弹性布置的可旋转构件布置成与轨道构件的第二内表面相互作用。至少一个水平外引导滚子布置成与轨道构件的垂直外表面相互作用。

当用于打开和关闭门的一个轨道构件，例如上轨道构件，通过设计被省略时，一个接触点(因此一个支撑点)也不再可用来支撑门的重量和平衡作用在门上的力。这意味着，当从关闭位置转换到打开位置时，门更容易受到不希望的运动的影响。这在例如无B柱的车辆、即通过设计省略了B柱的车辆中是这样，其中，出于实际和美观的原因省略了上轨道构件。替代地，可省略下轨道构件而非上轨道构件。沿不同方向作用在门上的力可导致这种不希望的、沿不在打开关闭方向上的方向的移动和/或扭矩。这可导致门在打开和关闭门期间振动和/或在打开和关闭期间产生不希望的声音。为现有的滚子组件添加布置成与轨道构件的第一内表面相互作用的至少第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子、布置成与轨道构件的第二内表面相互作用的弹性布置的可旋转构件、以及布置成与轨道构件的垂直外表面相互作用的至少一个水平外引导滚子，添加的上述构件在轨道构件上产生了支撑，该支撑是在从关闭位置过渡到打开位置时仅使用中间轨道构件和下轨道构件来支撑车门的重量所必需的。在该示例中，滚子组件旨在用于下轨道构件中。如果通过设计省略下轨道构件并且在上轨道构件中使用该滚子组件，则上述优点也是有效的。

在一些情况下，上轨道构件(或替代地，下轨道构件)是开放式的，从而允许滚子组件在门的关闭和打开期间离开/进入轨道构件。在这些情况下，根据本发明的滚子组件还可有利于支承门的重量并平衡作用在门上的力。

使用布置成与轨道构件的第一内表面相互作用的第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子产生了水平稳定性。布置成与轨道构件的第二内表面相互作用的弹性布置的可旋转构件消除了在现有技术的解决方案中存在的垂直间隙，并且减小了可导致门摆动的扭矩。可旋转构件的弹性布置确保可旋转构件总是与轨道构件的第二内表面接触，并且考虑到了轨道构件的变化的公差。使用布置成与轨道构件的垂直外表面相互作用的至少一个水平外引导滚子横向地稳定门。

弹性布置的可旋转构件可在支架结构上布置在第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子之间，其中，可旋转构件可基本上与第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子的垂直旋转平面对齐。

在支架结构上的弹性布置的可旋转构件的这种布置在门的打开和关闭过程中提高了门的稳定性。

第一垂直引导滚子的第一轮毂、第二垂直引导滚子的第二轮毂以及可旋转构件的中心点可以三角形关系布置在第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子的垂直旋转平面上。

支架结构上的弹性布置的可旋转构件、第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子的这种布置确保了滚子组件可同时抵消在几个方向上的扭矩，进一步增加了门在打开和关闭期间的稳定性。

弹性布置的可旋转构件可包括滚珠，其布置在附接到支架结构的受弹簧加载的座中。

这是用于滚子组件中的具有成本效益且耐用的构件。滚珠可由金属制成，但也可由耐用的硬塑料制成，如尼龙、HDPE或UHMW

支架结构可包括第一水平外引导滚子和第二水平外引导滚子，该第一水平外引导滚子和第二水平外引导滚子布置成与下轨道构件的垂直外表面相互作用。

添加第二水平外引导滚子进一步提高了门在打开和关闭期间的横向稳定性。

至少一个水平外引导滚子可布置在与内水平旋转平面分开的外水平旋转平面上，第一水平内引导滚子和第二水平内引导滚子布置在该内水平旋转平面上。

通过分开外水平旋转平面(即，水平外引导滚子布置在其中的平面)与内水平旋转平面(即，水平外引导滚子布置在其中的平面)，提高了对扭矩的提高的抵抗，因为平面的分开在两个平面之间产生杠杆臂。

至少一个水平外引导滚子可布置在水平外引导滚子支架上，该水平外引导滚子支架布置成附接到支架结构。

当使用一个或多个水平外引导滚子时，其可布置在水平外引导滚子支架上，该水平外引导滚子支架布置成附接到支架结构。这样，滚子组件可适用于多种门类型和/或门重量，具体取决于每种特定门所需的稳定量，而不必改变第一垂直引导滚子、第二垂直引导滚子以及弹性布置的可旋转构件布置在上面的支架结构。

本公开内容还涉及一种车门，其包括根据上文说明的下滚子组件，其中，下滚子组件可旋转地附接到滚子组件臂。适于使用该系统的车门包括附接到车门的滚子组件臂，滚子组件可旋转地附接到该滚子组件臂上。具有滚子组件的滚子组件臂布置成与布置在车身中的轨道构件相互作用。

本公开内容还涉及一种车身，其包括根据上文说明的下滚子组件，其中，下滚子组件可旋转地附接到滚子组件臂。与前述段落的布置相反的布置也是可行的，即，轨道构件布置在车门中，而具有滚子组件的滚子组件臂附接到车身

本公开内容还涉及一种系统，其包括用于滑动式车门的滚子组件和车辆的轨道构件，其中，滚子组件被构造成用于相对于轨道构件移动，滚子组件包括支架结构，该支架结构包括第一水平内引导滚子和第二水平内引导滚子，该第一水平内引导滚子和第二水平内引导滚子布置成与轨道构件的垂直内表面相互作用，其特征在于，支架结构还包括：至少第一垂直引导滚子和第二垂直引导滚子，其布置成与轨道构件的第一内表面相互作用；弹性布置的可旋转构件，其布置成与轨道构件的第二内表面相互作用；以及至少一个水平外引导滚子，其布置成与轨道构件的垂直外表面相互作用。

该系统的优点与上述优点相同。

轨道构件可为下轨道构件，第一内表面可为下内表面，以及第二内表面可为上内表面。替代地，轨道构件可为上轨道构件，第一内表面可为上内表面，以及第二内表面可为下内表面。

滚子组件可可旋转地附接到滚子组件臂，其中，具有滚子组件的滚子组件臂布置成与轨道构件相互作用。当轨道构件是下轨道构件，并且通过设计从车辆中省略上轨道构件时，根据本公开内容的滚子组件运转良好。然而，当通过设计省略下轨道构件时，滚子组件还可用在上轨道构件中。

本公开内容还涉及包括根据上文说明的系统的车辆。车辆可为无B柱的车辆，其在前门和后门都打开时提供进入车辆的大的开口，产生受欢迎的感受，使乘员自由选择是坐在前座还是后座。

附图说明

图1a和图1b示意性地示出了包括滑动门的车辆的后部，其中，滑动门分别处于关闭位置和打开位置，

图2示意性地示出了现有技术的滚子组件的侧视图，

图3a和图3b示意性地示出了包括使用根据本公开内容的滚子组件的滑动门的车辆的后部，

图4示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于车门的滚子组件的立体视图，

图5示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的滚子组件的侧视图，

图6示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的与轨道构件相互作用的滚子组件的侧视图，

图7示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的滚子组件的前视图，

图8示意性地示出了滚子组件臂的立体视图，滚子组件可旋转地附接到该滚子组件臂，

图9示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于车门的滚子组件的立体视图。

具体实施方式

在本说明书的上下文中，当提及引导滚子的取向时，水平引导滚子意味着引导滚子的旋转平面基本上是水平的，而垂直引导滚子意味着引导滚子的旋转平面基本上是垂直的。

相对于轨道构件的表面的水平和垂直旨在被解释为使得表面的延伸基本上分别在水平平面和垂直平面中。

示出的示例涉及车辆的后门。根据本公开的滚子组件还可用于车辆的前门、卡车或货车的侧门、行李舱门、轨道车和其他货运车辆的门。

图1a示意性地示出了车辆20的后部，其包括根据现有技术布置的滑动门100。车辆20具有沿长度或X方向、沿宽度或Y方向以及沿高度或Z方向的延伸。滑动门100使用三个轨道构件101a－101c，即，上轨道构件101a、中间轨道构件101b和下轨道构件101c，以用于打开和关闭滑动门100。上滚子组件102a、中间滚子组件102b以及下滚子组件102c布置成分别在每个轨道构件101a－101c中运行。中间轨道构件102b布置在车辆20的外侧，这可被用户视为不吸引人的特征。用于滑动门100的这种布置在本领域中是已知的

在图1a中，滑动门100处于其关闭位置。上滚子组件102a、中间滚子组件102b和下滚子组件102c三者布置成如点划线所示的三角形布置，从而在滑动门100上提供垂直和水平都分开的三个接触点。这种三角形布置为滑动门的重量提供了良好的支撑。

图1b示意性地示出了包括处于打开位置的滑动门100的车辆20的后部。在打开位置中，上滚子组件102a、中间滚子组件102b和下滚子组件102c仍布置成三角形布置，从而提供在垂直和水平方向上都分离的三个接触点，从而在该位置中也为滑动门100的重量提供良好的支撑。示意性地示出了车辆20的B柱103。

图2示意性地示出了由US2011/0089714A示例的现有技术的下滚子组件102c的侧视图。现有技术的下滚子组件102c包括支架结构(未示出)，该支架结构包括第一水平内引导滚子104和第二水平内引导滚子(未示出)，该第一水平内引导滚子104和第二水平内引导滚子布置成与轨道构件101(在该示例中为下轨道构件101c)的垂直内表面105相互作用。支架结构还包括单个垂直引导滚子106，该垂直引导滚子106布置成与下轨道构件101c的水平内表面107相互作用。

从图中可以看出，在第一水平内引导滚子104和轨道构件101c的水平内表面107之间(以及在第二水平内引导滚子和轨道构件的水平内表面之间)存在垂直间隙108。在垂直引导滚子106和轨道构件101c的垂直内表面105之间还存在水平间隙109。

当用于具有上轨道构件、中间轨道构件和下轨道构件的应用中时，这些间隙在打开和关闭期间不会导致大幅度移动，因为三个滚子组件布置成抵消这种移动。然而，如果通过设计来省略一个轨道构件，诸如例如上轨道构件，以便能够移除B柱，那么在下轨道构件101c中使用现有技术的滚子组件102c将导致门的不希望的移动，这是由于在多个方向上作用的扭矩，该扭矩不会如在使用三个轨道构件时那样通过在上轨道构件中的上滚子组件而被抵消。

图3a示意性地示出了包括滑动门100的车辆20的后部。在该示例中，滑动门100使用用于打开和关闭滑动门100的两个轨道构件1b、1c，即，布置在滑动门100中的中间轨道构件1b和布置在车辆20的车身中的下轨道构件1c。车辆20是无B柱的车辆，其中，通过设计省略了上轨道构件和B柱。中间滚子组件2b和下滚子组件2c布置成分别在每个轨道构件1b、1c中运行。滑动门100的这种设置利用了根据本公开内容的下滚子组件2c。在图3a中，滑动门100处于其关闭位置。通过仅使用两个轨道构件1b、1c，中间滚子组件2b和下滚子组件2c布置成如点划线所示的线性布置，从而提供在垂直和水平方向上分开的两个接触点。每个滚子组件2b、2c承载门重量的大约50％，其中，门的重心位于两个滚子组件2b、2c之间。这样，没有产生沿负Y方向(即从图中出来)作用在任一滚子组件上的扭矩。替代地，下轨道构件在设计上被省略。然后将上文说明中的滚子组件2c用在上轨道构件中，其中，使该滚子组件翻转，即，沿着其横向轴线(即在Y方向上延伸的轴线)旋转180°。

图3b示意性地示出了包括处于打开位置的滑动门100的车辆20的后部。可以看出，车辆20不包括上文所述的B柱，当前门和后门都打开时，产生进入车辆的大的、有受欢迎感受的开口。在打开位置，中间滚子组件2b和下滚子组件2c移动了不同的距离，从而缩短了在两个滚子组件2b、2c之间的距离。结果是更多的重量由中间滚子组件2b承担，引起在Z方向上的合力产生作用在滚子组件2b、2c上的扭矩。此外，由于没有上滚子组件，所以沿Y方向作用的力不能以与使用上轨道构件时相同的方式被抵消。因此，下滚子组件2c必须补偿上轨道构件的移除(的影响)。基于当使用现有技术的滚子组件102c时存在的间隙的以上说明，根据本公开的下滚子组件2b必须进行调整。

图4示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于车门100的滚子组件2c的立体视图。滚子组件2c包括支架结构3，该支架结构3包括第一水平内引导滚子4a和第二水平内引导滚子4b，第一水平内引导滚子4a和第二水平内引导滚子4b布置成与轨道构件1c的垂直内表面5相互作用。支架结构3还包括第一垂直引导滚子6a和第二垂直引导滚子6b，它们布置成与轨道构件1c的第一水平内表面7a相互作用。用于与轨道构件1c的第二水平内表面7b相互作用的弹性布置的可旋转构件8在支架结构3上布置在第一垂直引导滚子6a和第二垂直引导滚子6b之间。支架结构3还包括第一水平外引导滚子9a和第二水平外引导滚子9b，它们布置成与轨道构件1c的垂直外表面10相互作用。

根据本公开内容的下滚子组件2c与现有技术的滚子组件102c之间的区别如下：

-布置成与轨道构件1c的第一水平内表面7a相互作用的第二垂直引导滚子6b已经添加到支架结构3。

-布置成与轨道构件2c的第二水平内表面7b相互作用的弹性布置的可旋转构件8已经添加到支架结构3。

-布置成与轨道构件2c的垂直外表面10相互作用的第一水平外引导滚子9a和第二水平外引导滚子9b已经添加到支架结构3。

这三个添加的特征补偿了上导轨构件的移除，并且在滑动门100的打开和关闭期间提供了沿X、Y和Z方向的稳定性。

相应的垂直引导滚子6a、6b、内水平引引导滚子4a、4b以及水平外引导滚子9a、9b在支架结构3上的放置在图中作为示例示出，并且可适用于其他构造，同时仍然提供相同的优点。

图5示意性地示出了根据本公开的示例性实施方式的滚子组件2c的侧视图。在该视图中，可看到第一垂直引导滚子6a和第二垂直引导滚子6b以及弹性布置的可旋转构件8在支架结构3上的相对位置。垂直引导滚子6a、6b布置在附接到支架结构3的轴承(未示出)上，并在延伸通过垂直引导滚子6a、6b的垂直旋转平面V－p中旋转。弹性布置的可旋转构件8布置成在附接到支架结构3的受弹簧加载的座11中旋转，其中，受弹簧加载的座11的垂直延伸以及由此弹性布置的可旋转构件8的垂直延伸基本上与第一垂直引导滚子6a和第二垂直引导滚子6b的垂直旋转平面V－p对齐。

还可看到水平外引导滚子9a、9b和水平内引导滚子4a、4b的相对位置。在图5中，第一水平外引导滚子9a和第二水平引导滚子9b布置在外水平旋转平面V－oh中，该外水平旋转面V－oh与内水平旋转面V－ih以垂直距离分开，第一水平内引导滚子4a和第二水平内引导滚子4b布置在该内水平旋转平面V-ih中。第一水平外引导滚子9a和第二水平引导滚子9b可替代地布置在外水平旋转平面V－oh中，该外水平旋转平面V－oh与第一水平内引导滚子4a和第二水平内引导滚子4b布置在其中的内水平旋转平面V－ih基本相同。

图6示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的与轨道构件1c相互作用的滚子组件2c的侧视图。在该图中，可看到第二垂直引导滚子6b与轨道构件1c的第一水平内表面7a相互作用。第二垂直引导滚子6b允许必须由滚子组件2c承担的增加的重量，因为通过设计从车辆中省略上轨道构件。第一垂直引导滚子6a布置在第二垂直引导滚子6b的后面。

此外，可看到弹性布置的可旋转构件8与轨道构件1c的第二水平内表面7b相互作用。弹性布置的可旋转构件8－在该示例中是安装在受弹簧加载的座11中的滚珠12－被加偏压，使得其总是压靠轨道构件1c的第二水平内表面7b，以便消除在正Z方向和负Z方向上的晃动，否则如果使用现有技术的滚子组件102c，则会出现这种晃动。

此外，可看到水平外引导滚子9a、9b和水平内引导滚子4a、4b与轨道构件1c的相互作用。第一水平内引导滚子4a和第二水平内引导滚子4b与轨道构件1c的垂直内表面5相互作用。为了减少沿Y方向的移动，第一水平外引导滚子9a和第二水平外引导滚子9b与轨道构件1c的垂直外表面10相互作用，从而抵消由在轨道构件内的在轨道构件的垂直内表面5和水平内引导滚子4a、4b之间的水平间隙13引起的任何移动。

图7示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的滚子组件2c的前视图。穿过第一垂直引导滚子6a的中心的第一垂直引导滚子6a的第一轮毂14、第二垂直引导滚子6b的第二轮毂15和弹性布置的可旋转构件8的接触点16基本上以三角形关系布置在第一垂直引导滚子6a和第二垂直引导滚子6b的垂直旋转平面V－p上。这是一种在滚子组件2c自身中产生三角形关系的方式，如图1a针对具有三个轨道构件的滑动门100所示的那样，从而产生在滑动门100的打开和关闭期间的稳定性。

图8示意性地示出了滚子组件2c可旋转地附接到上面的滚子组件臂17的立体图。滚子组件臂17可安装到滑动门100上，根据本公开内容的滚子组件2c可旋转地附接到滚子组件臂17上。具有滚子组件2c的滚子组件臂17布置成与布置在车身中的轨道构件1c相互作用。相反的情况也是可行的，即，轨道构件1c布置在车门100中，而具有滚子组件1c的滚子组件臂17附接到车身。

图9示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于车门100的滚子组件1c的立体图。如图所示，第一水平外引导滚子9a和第二水平引导滚子9b布置在附接到支架结构3的单独的水平外引导滚子支架18上。这使得引导滚子1c的调整更容易，因为可通过改变整个水平外引导滚子支架18来改变水平外引导滚子9a、9b。

尽管已经在附图和上文的说明中详细描述和说明了本公开，但是这样的描述和说明应被认为是说明性或示例性的，并且本公开内容不限于所公开的示例性实施方式。所示示例涉及下滚子组件。可使滚子组件适合于用作上滚子组件，其中，通过设计省略了下轨道构件。在这种情况下，使滚子组件沿着在Y方向上延伸的轴线或横向轴线翻转。

Claims (12)

1.一种用于滑动式车门的滚子组件（2c），该滚子组件（2c）被构造成用于相对于车辆（20）的轨道构件（1c）移动，所述滚子组件（2c）包括支架结构（3），该支架结构（3）包括布置成与所述轨道构件（1c）的垂直内表面（5）相互作用的第一水平内引导滚子（4a）和第二水平内引导滚子（4b），其中，所述支架结构（3）还包括:

至少第一垂直引导滚子（6a）和第二垂直引导滚子（6b），该第一垂直引导滚子（6a）和第二垂直引导滚子（6b）布置成与所述轨道构件（1c）的第一水平内表面（7a）相互作用；

弹性布置的可旋转构件（8），该弹性布置的可旋转构件布置成与所述轨道构件（1c）的第二水平内表面（7b）相互作用；以及

至少一个水平外引导滚子（9a、9b），该水平外引导滚子布置成与所述轨道构件（1c）的垂直外表面（10）相互作用，

其中，所述弹性布置的可旋转构件（8）在所述支架结构（3）上布置在所述第一垂直引导滚子（6a）和所述第二垂直引导滚子（6b）之间，其中，所述弹性布置的可旋转构件（8）与所述第一垂直引导滚子（6a）和所述第二垂直引导滚子（6b）的垂直旋转平面（V-p）基本对齐，并且

其中，所述第一垂直引导滚子（6a）的第一轮毂（14）、所述第二垂直引导滚子（6b）的第二轮毂（15）以及所述弹性布置的可旋转构件（8）的接触点（16）基本上以三角形关系布置在所述第一垂直引导滚子（6a）和所述第二垂直引导滚子（6b）的垂直旋转平面（V-p）上。

2.根据权利要求1所述的滚子组件（2c），其中，所述弹性布置的可旋转构件（8）包括滚珠（12），该滚珠布置在附接到所述支架结构（3）的受弹簧加载的座（11）中。

3.根据权利要求1所述的滚子组件（2c），其中，所述支架结构（3）包括布置成与所述轨道构件（1c）的垂直外表面（10）相互作用的第一水平外引导滚子（9a）和第二水平外引导滚子（9b）。

4.根据权利要求1所述的滚子组件（2c），其中，所述至少一个水平外引导滚子（9a、9b）布置在与内水平旋转平面（V-ih）分开的外水平旋转平面（V-oh）上，所述第一水平内引导滚子（4a）和所述第二水平内引导滚子（4b）布置在所述内水平旋转平面（V-ih）上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的滚子组件（2c），其中，所述至少一个水平外引导滚子（9a、9b）布置在水平外引导滚子支架（18）上，所述水平外引导滚子支架（18）布置成附接到所述支架结构（3）。

6.一种车门（100），所述车门包括根据上述权利要求中任一项所述的滚子组件（2c），其中，所述滚子组件（2c）可旋转地附接到滚子组件臂（17）。

7.一种车身，所述车身包括根据上述权利要求1-5中任一项所述的滚子组件（2c），其中，所述滚子组件（2c）可旋转地附接到滚子组件臂（17）。

8.一种系统，所述系统包括用于滑动式车门（100）的滚子组件（2c）和车辆（20）的轨道构件（1c），其中，所述滚子组件（2c）被构造成用于相对于所述轨道构件（1c）移动，所述滚子组件（2c）包括支架结构（3），所述支架结构（3）包括第一水平内引导滚子（4a）和第二水平内引导滚子（4b），所述第一水平内引导滚子（4a）和第二水平内引导滚子（4b）布置成与所述轨道构件（1c）的垂直内表面（5）相互作用，其中，所述支架结构（3）还包括：

至少第一垂直引导滚子（6a）和第二垂直引导滚子（6b），所述第一垂直引导滚子（6a）和所述第二垂直引导滚子（6b）布置成与所述轨道构件（1c）的第一水平内表面（7a）相互作用；

弹性布置的可旋转构件（8），所述弹性布置的可旋转构件（8）布置成与所述轨道构件（1c）的第二水平内表面（7b）相互作用；以及

至少一个水平外引导滚子（9a、9b），所述水平外引导滚子（9a、9b）布置成与所述轨道构件（1c）的垂直外表面（10）相互作用，

其中，所述弹性布置的可旋转构件（8）在所述支架结构（3）上布置在所述第一垂直引导滚子（6a）和所述第二垂直引导滚子（6b）之间，其中，所述弹性布置的可旋转构件（8）与所述第一垂直引导滚子（6a）和所述第二垂直引导滚子（6b）的垂直旋转平面（V-p）基本对齐，并且

其中，所述第一垂直引导滚子（6a）的第一轮毂（14）、所述第二垂直引导滚子（6b）的第二轮毂（15）以及所述弹性布置的可旋转构件（8）的接触点（16）基本上以三角形关系布置在所述第一垂直引导滚子（6a）和所述第二垂直引导滚子（6b）的垂直旋转平面（V-p）上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述轨道构件（1c）是下轨道构件（1c），所述第一水平内表面（7a）是下水平内表面，所述第二水平内表面（7b）是上水平内表面，或者

所述轨道构件（1c）能够是上轨道构件，所述第一水平内表面（7a）能够是上水平内表面，所述第二水平内表面（7b）能够是下水平内表面。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述滚子组件（2c）可旋转地附接到滚子组件臂（17），其中，具有所述滚子组件（2c）的所述滚子组件臂（17）布置成与所述轨道构件（1c）相互作用。

11.一种车辆（20），该车辆包括根据权利要求8至10中任一项所述的系统。

12.根据权利要求11所述车辆（20），其中，所述车辆（20）是无B柱车辆。