CN113815476A - 一种移动换电系统及其换电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动换电系统及其换电方法，移动换电系统包括：电池配送车、电动车体和换电车。所述电池配送车上设置电池组。所述电动车体上可拆卸地安装有用于提供动力的电池。所述换电车上设置有换电机构，所述换电机构能将所述电动车体上的亏电电池取出装入在所述电池配送车上，且能将所述电池配送车上的满电电池取出装入所述电动车体上。本申请的移动换电系统中的换电车方便移动和固定，换电车可在电池配送车和电动车体之间执行电池包快速更换作业，解决临时或短期换电作业场景下无法搭建固定换电设备的问题。

Description

一种移动换电系统及其换电方法

技术领域

本发明涉及新能源电池更换技术领域，尤其涉及一种移动换电系统及其换电方法。

背景技术

随着电动汽车的发展，电动车体已经很普及了，但由于电池容量的问题，电动车体的续行行程受限。为解决续航问题，出现了快速为电动车体更换电池的换电车。换电车上安装多个满电电池，当更换电池时，需要将亏电电池从需更换电池的卡车上移到换电车，且需要将换电车上的满电电池移动到需更换电池的卡车上，该换电车上安装有换电机构，为了执行换电动作，则需要预留一个换电机构的工作位，从而降低了换电车的空间利用率。另外，现有技术中也有固定设置的换电设备，但是需要电池配送车、电动车体分别行进至该换电设备的两侧，该换电设备是固定式的，不能移动换位，造成一定的浪费，且实用性差。

发明内容

本申请提供一种移动换电系统及其换电方法，解决了临时或短期换电作业场景下无法搭建固定换电设备的问题。

为了实现上述发明目的，本申请第一目的在于提供一种移动换电系统，包括：

电池配送车，所述电池配送车上设置电池组；

电动车体，所述电动车体上可拆卸地安装有用于提供动力的电池；

换电车，所述换电车上设置有换电机构，所述换电机构能将所述电动车体上的亏电电池取出装入在所述电池配送车上，且能将所述电池配送车上的满电电池取出装入所述电动车体上。

可选的，所述换电车包括换电底盘，所述换电底盘上设置有可沿换电底盘移动的换电机构，所述换电底盘具有用于暂存亏电电池的中转位和用于换电机构执行换电作业的工作位。

可选的，所述换电底盘上还设置有应急位，所述应急位位于所述工作位背离所述中转位的一侧。

可选的，所述换电车上设置有定位装置，所述定位装置用于发射定位信号，指引所述电动车体行进至设定位置；在所述设定位置下，电动车体的亏电电池和所述中转位位置相对。

可选的，移动换电系统包括控制部，所述控制部具有多个控制键，各所述控制键分别控制所述换电机构执行相应的换电动作。

可选的，所述换电机构包括第一架体、第二架体、吊运车、连接所述吊运车的吊绳和设在所述吊绳末端的电池包抓取装置；

所述第一架体设置在所述换电底盘上，且能沿所述换电底盘平移；

所述第二架体设置在所述第一架体上，且能伸出至所述换电底盘的宽度方向的任意一侧；

所述吊运车可活动地设置在所述第二架体上。

本申请第二目的在于提供上述移动换电系统的换电方法，包括：所述换电车、电动车体和电池配送车三者中至少一者行进，使得所述换电车位于所述电动车体和电池配送车之间，换电车将所述电动车体上的亏电电池取出并装入电池配送车上，将电池配送车上的满电电池取出装入所述电动车体上。

可选的，移动换电系统包括以下步骤：

步骤S1、换电车的换电机构取出电动车体上的亏电电池，并装入所述换电车的中转位；

步骤S2、换电车的换电机构取出电池配送车上的满电电池，并装入所述电动车体上；

步骤S3、换电车的换电机构将中转位上的亏电电池取出装入所述电池配送车上。

优选的，在步骤S1中，包括：

S11、换电机构的第二架体向电动车体一侧伸出，吊运车沿第二架体滑出；

S12、所述电池包抓取装置降落抓取电动车体上的亏电电池后升起；

S13、所述吊运车沿第二架体回缩，所述第二架体向换电车平移，带动亏电电池移动至换电车顶部；

S14、所述第一架体沿所述换电底盘平移至所述中转位，所述电池包抓取装置下降将亏待电池放置在所述中转位上。

在步骤S2中，包括以下步骤：

S21、换电机构的第二架体向所述电池配送车一侧伸出，吊运车沿第二架体滑出；

S22、所述电池包抓取装置降落并抓取电池配送车上的满电电池后升起；

S23、所述吊运车沿第二架体回缩，所述第二架体向所述电动车体一侧平移，带动满电电池位于电动车体的顶部；

S24、所述电池包抓取装置下降，将满电电池安装在电动车体上。

通过上述技术方案，使得本申请具有以下有益效果：

本申请的移动换电系统中的换电车方便移动和固定，换电车可在电池配送车和电动车体之间执行电池包快速更换作业，解决临时或短期换电作业场景下无法搭建固定换电设备的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本申请实施例提供的移动换电系统的换电车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的移动换电系统执行换电动作的示意图；

图3为本申请实施例提供的移动换电系统执行换电动作的步骤示意图；

图4是为本申请实施例提供的移动换电系统上换电机构的示意图；

图5为图4中第二架体的结构示意图；

图6为图4中吊运车的结构示意图；

图7为定位装置的结构示意图。

图中：

a、电池配送车；

b、电动车体；

c、换电车；1、第一架体；11、第一立柱组；12、第二立柱组；13、第二架体轨道；2、第二架体；21、主架体；22、第一驱动装置；23、第二架体主动轮；231、第一主动轮；232、第二主动轮；24、第二架体从动轮；25、链条；26、第二滚动槽；3、吊运车；31、车架；32、第二驱动装置；33、小车行进轮；34、伸缩部件；35、活动架；36、吊绳；37、连接座；38、导向轮；4、电池包抓取装置；5、电池包；6、换电车；

d、定位装置；d1、定位杆；d11、杆体；d12、定位杆支座；d121、铰接壁；d122、定位壁；d123、角度调节顶杆；d124、连接壁；d2、定位发射器；d3、调节板；d4、弹性部件；d5、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

实施例一

参见图1至图3所示，本申请实施例一提供一种移动换电系统，包括：电池配送车a、电动车体b和换电车c。所述电池配送车a上设置电池组，电池组包括多个电池，各电池沿电池配送车a的底盘的长度方向依次设置。所述电动车体b上可拆卸地安装有用于提供动力的电池，该电车提供电动车体b行进的动力。所述换电车c上设置有换电机构，所述换电机构能将所述电动车体b上的亏电电池取出装入在所述电池配送车a上，且能将所述电池配送车a上的满电电池取出装入所述电动车体b上。本申请的移动换电系统中的换电车c方便移动和固定，换电车c可在电池配送车a和电动车体b之间执行电池包快速更换作业，解决临时或短期换电车c作业场景下无法搭建固定换电设备的问题。

可选的，所述换电车c包括换电底盘，所述换电底盘上设置有可沿换电底盘移动的换电机构，所述换电底盘具有用于暂存亏电电池的中转位和用于换电机构执行换电作业的工作位。中转位的设计可以在执行换电作业过程中，将电动车体b上的亏电电池暂时存放，而换电机构则在工作位上抓取电池配送车a上的满电电池并移动至电动车体b上，最后换电机构抓取中转位上的亏电电池并移送至电池配送车a上。

在一种可能的实施方案中，所述换电底盘上还设置有应急位，所述应急位位于所述工作位背离所述中转位的一侧。其中应急位和中转位分设在工作位的两侧，方便了换电机构执行换电动作。

所述换电车c上设置有定位装置d，所述定位装置d用于发射定位信号，指引所述电动车体b行进至设定位置；在所述设定位置下，电动车体 b的亏电电池和所述中转位位置相对。通过设置定位装置d方便了电动车体b和换电车c定位。

移动换电系统包括控制部，所述控制部具有多个控制键，各所述控制键分别控制所述换电机构执行相应的换电动作。控制部可以为控制面板、车载显示屏或便于手持的遥控器。当然的，移动换电系统还可以自动执行换电作业，在电池配送车a、电动车体b和换电车c上设置多个位置传感器，在各个传感器的反馈下，通过设定好的程序路线完成整个换电过程。

实施例二

参见图1、图4、图5和图6所示，本申请实施例二在上述实施例一的基础上对换电机构进行详细的说明。换电机构包括：第一架体1、第二架体2、吊运车3和电池包抓取装置4。第一架体1设置在换电车c的底盘上，且第一架体1能沿底盘的长度方向平移。第二架体2连接在第一架体1上，且第二架体2能沿底盘宽度方向平移。所述吊运车3连接在第二架体2上且能沿底盘宽度方向平移。吊运车3上设置吊绳36和起吊装置，起吊装置和吊绳36传动连接，以驱动吊绳36升降运动。电池包抓取装置 4连接在吊绳36上。

本申请提供的换电机构能够将电动车体上需要更换的电池抓取住，然后将电池吊起再进行移动，实现了对电动车体电池的快速更换。此方法解决了电池在电池配送车和需要更换电池的电动车体之间的转移问题。新更换的电池电量充足，达到了电动车体快速续航的目的。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，所述第一架体1包括第一立柱组11、第二立柱组12和设置在所述第一立柱组11和第二立柱组12 之间的第二架体轨道13。

本实施方案中，第一立柱组11和第二立柱组12对本申请的换电机构具有稳定的支撑作用，且这两组立柱组的底部均设置滚轮，滚轮可以带动本申请的换电机构沿换电车c的长度方向移动，以便将电池存放在不同位置上，或取走不同位置上的电池。第一架体1上设置了第二架体轨道13，方便第二架体2在第一架体1上沿底盘宽度方向移动。

具体的，所述第一立柱组11、第二立柱组12和所述第二架体轨道13 围合形成电池包通过区，所述第二架体2连接在所述第二架体轨道13上。

本实施方案中，第一架体形成的电池包通过区，在第一架体移动过程中，不会和电池包产生干涉，另外也方便了第一架体1移动至各工位，以抓取或放置电池。方便了电池包5的中转。第二架体2连接在第二架体轨道13上，方便第二架体2沿第二架体轨道13平移。

参见图5所示，在一种可能的实施方案中，所述第二架体2包括主架体21、第一驱动装置22和设置在所述主架体两侧的第二架体行进轮。所述第二架体轨道13具有第一滚动槽，所述第二架体行进轮活动连接在所述第一滚动槽内；所述第一驱动装置22和所述第二架体行进轮驱动连接。

本实施方案中，在第一驱动装置22的驱动下，第二架体行进轮可以带动主架体21沿第二架体轨道13移动，进而带动第二架体2移动到设定的位置。第一驱动装置22可以驱动第二架体行进轮在第一滚动槽内转动，第一滚动槽对第二架体行进轮具有支撑限位作用，这种支撑限位作用使得两者连接在一起，从而实现了第二架体2可活动地连接在第二架体轨道13 上。

在一种可能的实施方案中，所述第二架体行进轮包括第二架体主动轮 23和第二架体从动轮24，所述第一驱动装置22和所述第二架体主动轮23 传动连接。

本实施方案中，第一驱动装置22驱动第二架体主动轮23转动，带动第二架体2移动，其中通过从动轮的设计，提高了第二架体的支撑稳定性，使得第二架体2能够平稳的移动。从动轮还具有分担负载，保护主动轮的作用，延长了第二架体行进轮的使用寿命。

其中，所述第二架体主动轮23包括第一主动轮231和第二主动轮232，所述第一驱动装置22通过链条25和所述第一主动轮231传动连接，所述第一主动轮231和所述第二主动轮232通过链条25传动连接。第一驱动装置22通过链条25驱动第一主动轮231转动，第一主动轮231转动的同时，再通过链条25驱动第二主动轮232转动。设置两对主动轮，有利于第一驱动装置22驱动主动轮转动时，运行更平稳，提高了工作过程的安全性。

在一种可能的实施方案中，所述第二架体2具有第二滚动槽26。吊运车3具有的小车行进轮33可以在第二滚动槽26内转动。

参见图4所示，所述吊运车3包括车架31、第二驱动装置32和设置在车架两侧的小车行进轮33。所述小车行进轮33可活动地连接在所述第二滚动槽26内，所述第二驱动装置32和所述小车行进轮33传动连接，驱动所述吊运车3沿所述第二架体2平移。

本实施方案中，第二滚动槽26对小车行进轮33具有支撑限位作用，并和小车行进轮33可活动地连接在一起，促使第二架体2和吊运车3可活动地连接在一起。第二驱动装置32驱动小车行进轮33沿第二滚动槽26 转动，使得吊运车3可以沿第二架体2平移，伸出或缩入第二架体，方便输送电池包5。

在一种可能的实施方案中，所述起吊装置包括设置在所述车架31上的伸缩部件34和连接在所述伸缩部件34端部的活动架35，所述吊绳36 一端和所述活动架35连接，另一端连接所述电池包抓取装置4，所述伸缩部件34伸缩运动，通过所述吊绳36吊起或下放所述电池包抓取装置4。

本实施方案中，伸缩部件34采用液压缸或气压缸等原理工作，使得伸缩部件34可以伸出和缩回，液压缸和气压缸等工作原理是现有成熟技术，本申请在此不做过多描述。伸缩部件34端部和活动架35连接，伸缩部件34伸出时，活动架35向外移动并拉动吊绳吊起电池包抓取装置4；伸缩部件34缩回时，活动架35向里移动，吊绳下放电池包抓取装置4。

其中，所述车架31上设置有连接座37，所述起吊装置包括两个伸缩部件34，两个所述伸缩部件34的固定端和所述连接座37连接，两个所述伸缩部件34的伸缩端分别连接有一所述活动架35。

本实施方案中，起吊装置包括两个伸缩部件34，两个伸缩部件34的固定端和连接座37连接在一起，这样可以将两个伸缩部件34牢牢地固定在车架31上。两个伸缩部件34的伸缩端分别连接有活动架35，也就代表着两端都有吊绳36连接着电池包抓取装置4，两个伸缩部件34同时工作时，既能增大承重能力，又能保证起吊的稳定性。

在一种可能的实施方案中，所述活动架35的两端分别连接有吊绳36，所述伸缩部件34的两侧分别设置有导向轮38，各所述吊绳36分别绕相应的导向轮38后延伸至所述电池包抓取装置4。

本实施方案中，伸缩部件34的两侧分别设置有导向轮38，导向轮38 具有改变力的方向的作用。伸缩部件34伸出或缩回时，对吊绳36产生水平方向的力，通过导向轮38转向后，可以将水平方向的力改变为竖直方向的力，促使吊绳36带动电池包抓取装置4在竖直方向移动，达到起吊或下放电池包5的目的。

实施例三

参见图7所示，本申请实施例三在上述各实施例的基础上进一步对定位装置进行详细说明。

定位装置d包括：定位杆d1和定位发射器d2。定位杆d1的端部设置有用于连接固定的定位杆支座d12。定位发射器d2设置在定位杆d1上背离定位杆支座d12的一端，定位发射器d2用于发射定位光束。

本申请提供的用于换电车的定位装置设置了定位发射器d2，电动车体的车头侧部玻璃上设置了标识处，当电动车体d8更换电池时，卡车司机只需将电动车体d8停放到和事先停放好的换电车c平行的位置，并确保定位发射器d2发射的定位光速照射到电动车体d8的车头标识处，就可实现换电车和电动车体之间的快速准确定位，换电车c就可以快速地完成对电动车体b的电池更换，此方法显著地提高了电动车体b的电池更换速度。

参见图7所示，在一种可能的实施方案中，所述定位发射器d2的发射方向和所述定位杆d1的延伸方向相垂直。

本实施方案中，电动车体b更换电池时，换电车c和电动车体b相距适当的距离且平行，定位杆d1沿换电车的长度方向设置，同时定位杆d1 沿电动车体b的长度方向延伸，定位发射器d2的发射方向和定位杆d1的延伸方向相垂直，可以确保定位发射器d2发射的定位光束照射到电动车体b的标识处时，换电车c和电动车体b之间定位的准确性，方便换电车上的换电机构快速地更换掉电动车体b上的亏电电池。

其中，所述定位杆d1背离所述定位杆支座d12的一端设置调节板d3，且所述调节板d3沿所述定位杆d1的长度方向延伸，所述定位发射器d2 可活动地设置在所述调节板d3上，所述定位发射器d2能沿所述调节板d3 平移并定位。不用型号的电动车体b尺寸不同，本申请通过设置了调节板 d3，方便调节定位发射器d2的位置，以适应于不同型号不同类型的电动车体b。

本实施方案中，调节板d3上设置多个挡位，每个档位对应一个型号的电动车体，由于定位发射器d2可活动地设置在所述调节板d3上，当给不同型号的电动车体b更换电池时，可以将定位发射器d2手动调节到该型号电动车体b对应档位即可，也可以是在定位杆d1上安装驱动机构，通过驱动机构驱动定位发射器d2沿调节板d3移动至对应档位。这样的设置简单灵活，且能够实现换电车c对不同型号的电动车体b进行停车引导。

在一种可能的实施方案中，所述定位杆支座d12包括铰接壁d121、定位壁d122和连接在所述定位壁上的角度调节顶杆d123，所述定位杆d1 和所述铰接壁d121相铰接，所述角度调节顶杆d123抵顶在所述定位杆d1 上以固定所述定位杆d1的角度。

本实施方案中，定位杆d1具有杆体d11，杆体d11和铰接壁d121相铰接，因此在外力作用下，杆体d11可以沿着铰接壁d121转动。角度调节顶杆d123设置在定位壁d122上，角度调节顶杆d123对定位杆d1的杆体d11具有支撑限位作用，当杆体d11的角度调节好之后，在角度调节顶杆d123的抵顶作用下，定位杆d1可以一直保持住这样的角度，设置在定位杆d1上的定位发射器d2的角度和位置也会恒定，从而保证了电动车体 b和换电车c之间的准确定位。通过将杆体d11可转动设置，方便调节定位发射器d2，以适应于不同高度的车型。

其中，所述定位杆支座d12包括用于连接固定的连接壁d124，所述定位壁d122包括底板和连接所述底板的倾斜板，所述倾斜壁向所述定位杆 d1一侧倾斜，所述底板和所述铰接壁d121均与所述连接壁d124相连接，所述角度调节顶杆d123设置在所述倾斜壁上，且所述角度调节顶杆d123 能沿垂直所述倾斜壁的方向调节位置。

本实施方案中，定位杆支座d12的连接壁d124和换电机构的立柱组相连接，而定位壁d122的底板以及铰接壁d121均与连接壁d124相连接，定位杆1又与铰接壁121相铰接，从而促使本申请的用于换电车的定位装置和换电车c上的换电机构相连接。角度调节顶杆d123设置在定位壁d122 的倾斜板上，当角度调节顶杆d123正向旋转时，可以抵顶着定位杆d1向上运动，当角度调节顶杆d123反向旋转时，可以带动定位杆d1向下运动，通过这种方式可以调节定位杆d1的角度，从而满足不同型号电动车体b 和该换电车c之间的准确定位。

具体的，所述倾斜板上设置贯通孔，所述角度调节顶杆d123包括螺杆和螺纹连接在所述螺杆上的螺母，所述螺杆贯穿所述贯通孔设置，所述螺母位于所述倾斜板靠近所述定位杆d1的一侧。

本实施方案中，贯通孔的内壁上设置内螺纹，螺杆螺纹连接在贯通孔内并贯穿贯通孔，贯穿贯通孔以外的螺杆部分由螺帽锁紧，防止螺杆抵顶在定位杆d1上时，被定位杆d1压出螺纹槽，从而使定位杆d1的角度发生变化，影响电动车体b和换电车c之间的准确定位。也因为螺杆抵顶在定位杆d1上，拧松螺帽，旋转螺杆就可以调节定位杆d1的倾斜角度，此方法结构简单、操作方便。

在一种可能的实施方案中，本申请定位装置还包括弹性部件d4，所述弹性部件d4抵顶在所述定位杆d1上，使得所述定位杆d1和所述角度调节顶杆d123保持相抵。

本实施方案中，弹性部件d4可以为扭簧，扭簧的一端抵顶在连接壁上，另一端抵顶定位杆d1上，在扭簧的弹力作用下，使得定位杆d1和角度调节顶杆d123相抵。即使换电车c震动时，定位杆d1在扭簧的弹力作用下也不会发生晃动，弹性部件d4的设置提高了本申请的用于换电车的定位装置的工作稳定性。

其中，所述定位杆d1上背离所述定位杆支座的一端设置滚轮d5。

本实施方案中，换电车c的车头后部设置挡板，挡板上设置滑槽。当换电机构带动本定位装置向车头方向运动时，滚轮d5会沿着滑槽向上运动，同时带动定位杆d1沿铰接壁d121向上转动处于收纳状态，弹性部件 d4处于压缩状态，如此设置，不影响到大车的行进，充分利用了车体空间。当换电机构带动本定位装置向车头相反方向运动时，在弹性部件d4的弹力作用下，定位杆d1沿铰接壁d121向下转动，滚轮d5沿着滑槽向下运动，当定位杆d1向下抵顶住角度调节顶杆d123时，本定位装置又可以发挥正常定位功能了。

本实施方案中，换电车c对电动车体b进行电池更换时，主要通过换电机构将电动车体b的电池抓取，然后放置到换电车c上，再将电池配送车的新电池装回到电动车体b上，最后将换电车上的旧电池装入电池配送车上。从而完成对电动车体b的电池更换。定位装置设置在换电机构上，可以保证电动车体b的电池所在位置和换电机构所在位置对齐，从而完成电池的快速准确更换。

在一种可能的实施方案中，立柱组包括多个立柱，所述定位装置和所述立柱相连接。

实施例四

参见图3所示，本申请实施例四在上述各实施例的基础上提供上述移动换电系统的换电方法，包括：所述换电车、电动车体和电池配送车三者中至少一者行进，使得所述换电车位于所述电动车体和电池配送车之间，换电车将所述电动车体上的亏电电池取出并装入电池配送车上，将电池配送车上的满电电池取出装入所述电动车体上。

可选的，移动换电系统包括以下步骤：

步骤S1、换电车的换电机构取出电动车体上的亏电电池，并装入所述换电车的中转位；

步骤S2、换电车的换电机构取出电池配送车上的满电电池，并装入所述电动车体上；

步骤S3、换电车的换电机构将中转位上的亏电电池取出装入所述电池配送车上。

优选的，在步骤S1中，包括：

S11、换电机构的第二架体向电动车体一侧伸出，吊运车沿第二架体滑出；

S12、所述电池包抓取装置降落抓取电动车体上的亏电电池后升起；

S13、所述吊运车沿第二架体回缩，所述第二架体向换电车平移，带动亏电电池移动至换电车顶部；

S14、所述第一架体沿所述换电底盘平移至所述中转位，所述电池包抓取装置下降将亏待电池放置在所述中转位上。

其中，在步骤S2中，包括以下步骤：

S21、换电机构的第二架体向所述电池配送车一侧伸出，吊运车沿第二架体滑出；

S22、所述电池包抓取装置降落并抓取电池配送车上的满电电池后升起；

S23、所述吊运车沿第二架体回缩，所述第二架体向所述电动车体一侧平移，带动满电电池位于电动车体的顶部；

S24、所述电池包抓取装置下降，将满电电池安装在电动车体上。

本申请的移动换电系统中的换电车方便移动和固定，换电车可在电池配送车和电动车体之间执行电池包快速更换作业，解决临时或短期换电作业场景下无法搭建固定换电设备的问题。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种移动换电系统，其特征在于，包括：

电池配送车，所述电池配送车上设置电池组；

电动车体，所述电动车体上可拆卸地安装有用于提供动力的电池；

换电车，所述换电车上设置有换电机构，所述换电机构能将所述电动车体上的亏电电池取出装入在所述电池配送车上，且能将所述电池配送车上的满电电池取出装入所述电动车体上。

2.根据权利要求1所述的移动换电系统，其特征在于，所述换电车包括换电底盘，所述换电底盘上设置有可沿换电底盘移动的换电机构，所述换电底盘具有用于暂存亏电电池的中转位和用于换电机构执行换电作业的工作位。

3.根据权利要求2所述的移动换电系统，其特征在于，所述换电底盘上还设置有应急位，所述应急位位于所述工作位背离所述中转位的一侧。

4.根据权利要求2所述的移动换电系统，其特征在于，所述换电车上设置有定位装置，所述定位装置用于发射定位信号，指引所述电动车体行进至设定位置；在所述设定位置下，电动车体的亏电电池和所述中转位位置相对。

5.根据权利要求1所述的移动换电系统，其特征在于，包括控制部，所述控制部具有多个控制键，各所述控制键分别控制所述换电机构执行相应的换电动作。

6.根据权利要求1所述的移动换电系统，其特征在于，所述换电机构包括第一架体、第二架体、吊运车、连接所述吊运车的吊绳和设在所述吊绳末端的电池包抓取装置；

所述第一架体设置在所述换电底盘上，且能沿所述换电底盘平移；

所述第二架体设置在所述第一架体上，且能伸出至所述换电底盘的宽度方向的任意一侧；

所述吊运车可活动地设置在所述第二架体上。

7.一种如权利要求1-6任一所述的移动换电系统的换电方法，其特征在于，包括：所述换电车、电动车体和电池配送车三者中至少一者行进，使得所述换电车位于所述电动车体和电池配送车之间，换电车将所述电动车体上的亏电电池取出并装入电池配送车上，将电池配送车上的满电电池取出装入所述电动车体上。

8.根据权利要求7所述的换电方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、换电车的换电机构取出电动车体上的亏电电池，并装入所述换电车的中转位；

步骤S2、换电车的换电机构取出电池配送车上的满电电池，并装入所述电动车体上；

步骤S3、换电车的换电机构将中转位上的亏电电池取出装入所述电池配送车上。

9.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，在步骤S1中，包括：

S11、换电机构的第二架体向电动车体一侧伸出，吊运车沿第二架体滑出；

S12、所述电池包抓取装置降落抓取电动车体上的亏电电池后升起；

S13、所述吊运车沿第二架体回缩，所述第二架体向换电车平移，带动亏电电池移动至换电车顶部；

S14、所述第一架体沿所述换电底盘平移至所述中转位，所述电池包抓取装置下降将亏待电池放置在所述中转位上。

10.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，在步骤S2中，包括以下步骤：

S21、换电机构的第二架体向所述电池配送车一侧伸出，吊运车沿第二架体滑出；

S22、所述电池包抓取装置降落并抓取电池配送车上的满电电池后升起；

S23、所述吊运车沿第二架体回缩，所述第二架体向所述电动车体一侧平移，带动满电电池位于电动车体的顶部；

S24、所述电池包抓取装置下降，将满电电池安装在电动车体上。

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