CN113799646A - 一种电池底座及电池换电车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电池底座及电池交换车，电池底座包括：底座本体、电池锁止机构和驱动装置。电池锁止机构包括锁头组件和连锁装置，锁头组件包括多个导向部和多个锁头部，导向部连接在底座本体上，导向部具有贯通槽，锁头部可滑动地设置在贯通槽上，连锁装置分别和各锁头部传动连接。驱动装置和连锁装置传动连接，驱动装置驱动连锁装置，使得各锁头部伸出或缩回贯通槽，以锁止或解锁电池箱。与现有技术的单个锁止装置单独控制一个锁头部锁止或解锁电池箱相比，本申请设置了连锁装置，连锁装置可以控制各锁头部同步锁止或解锁电池箱，避免了单独控制时，个别锁头部没有解锁电池箱而发生挂电池箱的情况，且连锁装置安全可靠，并能降低成本。

Description

一种电池底座及电池换电车
技术领域
本发明涉及新能源电池更换技术领域，尤其涉及一种电池底座及电池换电车。
背景技术
随着新能源汽车的发展，已经出现不同类型的电动卡车，由于电动卡车的电池重量较大，需要借助电池交换车才能完成对电动卡车的电池更换，因此电池交换车也需要运载电池。通常电池会放置在电池交换车的电池箱内，而电池箱会被电池交换车车体上的锁止装置锁止，以防止在在运送过程中车体颠簸时，电池箱发生晃动而导致电池损坏。现有技术是单个锁止装置单独控制一个锁头部锁止或解锁电池箱，当锁止或解锁电池箱时，需要操作每个锁止装置，这样不仅操作繁琐，而且当个别锁头部没有解锁时还会发生挂电池箱的情况，且设置多个锁止装置，也会增加成本。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本申请提供一种电池底座及电池交换车，通过连锁装置控制各锁头部同步锁止或解锁电池箱，避免了个别锁头部没有解锁电池箱而发生挂电池箱的情况，且降低了锁止装置的成本。
为了实现上述发明目的，本申请的第一目的在于提供一种电池底座，包括：
底座本体；
电池锁止机构，所述电池锁止机构包括锁头组件和连锁装置，所述锁头组件包括多个导向部和多个锁头部，所述导向部连接在所述底座本体上，所述导向部具有贯通槽，所述锁头部可滑动地设置在所述贯通槽上，所述连锁装置分别和各所述锁头部传动连接；
驱动装置，所述驱动装置和所述连锁装置传动连接，所述驱动装置驱动所述连锁装置，使得各所述锁头部伸出或缩回贯通槽，以锁止或解锁电池箱。
可选的，所述连锁装置包括旋转锁头和多个锁头连杆，所述旋转锁头可转动地连接在所述底座本体上，所述旋转锁头沿周向间隔地设置有多个铰接座，各所述锁头连杆均一端连接相应的铰接座，另一端和相应的锁头部铰接，所述驱动装置和所述旋转锁头传动连接，以驱动所述旋转锁头转动。
可选的，所述锁头部具有伸出所述贯通槽以锁止电池箱的锁止状态和缩入所述贯通槽以解锁电池箱的解锁状态；在所述锁止状态下，所述锁头连杆的延长线经过所述旋转锁头的中心。
可选的，所述连锁装置包括活动杆，所述活动杆和所述旋转锁头传动连接，所述驱动装置包括伸缩部件，所述伸缩部件的一端和所述底座本体相铰接，所述伸缩部件的另一端和所述活动杆相铰接。
可选的，所述底座本体上设置导向套筒，所述活动杆可滑动地设置在所述导向套筒上，所述活动杆上设置连接座，所述连接座铰接有驱动杆，所述驱动杆和一所述铰接座相连接，所述伸缩部件和所述连接座相铰接。
可选的，本申请包括多个所述电池锁止机构，所述驱动装置和所述电池锁止机构一一对应设置，每一所述驱动装置和相应的电池锁止机构的连锁装置传动连接；或者所述驱动装置和至少两个所述电池锁止机构的连锁装置驱动连接，以同时驱动各所述连锁装置运动。
可选的，本申请包括多个所述电池锁止机构，各所述电池锁止机构沿所述底座本体的长度方向或宽度方向延伸设置；在沿着底座本体的长度方向或宽度方向上，相邻的两个电池锁止机构的活动杆相连接。
可选的，所述连锁装置包括连接所述旋转锁头的转轴，所述转轴的端部连接有摇把，所述驱动装置包括伸缩部件，所述伸缩部件一端和所述底座本体相铰接，另一端和所述摇把传动连接。
可选的，本申请还包括拉杆，所述拉杆连接至少两个所述连锁装置的摇把，所述伸缩部件的端部和所述拉杆相铰接。
本申请的第二目的在于提供一种电池交换车，包括上述任一所述电池底座。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
与现有技术的单个锁止装置单独控制一个锁头部锁止或解锁电池箱相比，本申请的电池底座设置了连锁装置，连锁装置可以控制各锁头部同步锁止或解锁电池箱，避免了单独控制时，个别锁头部没有解锁电池箱而发生挂电池箱的情况，且连锁装置安全可靠，并能降低成本。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
图1是本申请实施例提供的电池底座锁止电池箱的示意图；
图2是本申请实施例提供的电池底座解锁电池箱并与电池箱分离的示意图；
图3是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过驱动杆传动控制单个连锁装置的解锁状态的立体结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过驱动杆传动控制单个连锁装置的解锁状态的俯视图；
图5是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过驱动杆传动控制单个连锁装置的锁止状态的立体结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过驱动杆传动控制单个连锁装置的锁止状态的俯视图；
图7是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过活动杆联动控制多个连锁装置的锁止状态的俯视图；
图8是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过摇把传动控制单个连锁装置的解锁状态的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过摇把传动控制单个连锁装置的解锁状态的俯视图；
图10是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过摇把传动控制单个连锁装置的解锁状态的仰视图；
图11是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过摇把传动控制单个连锁装置的锁止状态的立体结构示意图；
图12是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过摇把传动控制单个连锁装置的锁止状态的俯视图；
图13是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过摇把传动控制单个连锁装置的锁止状态的仰视图；
图14是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过拉杆联动控制两个连锁装置的解锁状态的结构示意图；
图15是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过拉杆联动控制两个连锁装置的解锁状态的俯视图；
图16是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过拉杆联动控制两个连锁装置的解锁状态的仰视图；
图17是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过拉杆联动控制两个连锁装置的锁止状态的结构示意图；
图18是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过拉杆联动控制两个连锁装置的锁止状态的俯视图；
图19是本申请实施例提供的电池底座采用单个伸缩部件通过拉杆联动控制两个连锁装置的锁止状态的仰视图。
图中，1、底座本体；2、电池锁止机构；21、锁头组件；211、导向部；212、锁头部；22、连锁装置；221、旋转锁头；222、锁头连杆；223、活动杆；224、连接座；225、驱动杆；226、转轴；227、摇把；3、伸缩部件；4、导向套筒；5、拉杆；6、电池箱。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
实施例一
参见图1至图19所示，本申请实施例一提供一种电池底座，包括：底座本体1、电池锁止机构2和驱动装置。电池锁止机构包括锁头组件21和连锁装置22，锁头组件21包括多个导向部211和多个锁头部212，导向部211连接在底座本体1上，导向部211具有贯通槽，锁头部212可滑动地设置在贯通槽上，连锁装置22分别和各锁头部212传动连接。驱动装置和连锁装置22传动连接，驱动装置驱动连锁装置22，使得各锁头部212伸出或缩回贯通槽，以锁止或解锁电池箱6。
与现有技术的单个锁止装置单独控制一个锁头部212锁止或解锁电池箱6相比，本申请的电池底座设置了连锁装置22，连锁装置22可以控制各锁头部212同步锁止或解锁电池箱6，避免了单独控制时，个别锁头部212没有解锁电池箱6而发生挂电池箱6的情况，且连锁装置22安全可靠，并能降低成本。
参见图3至图6所示，在一种可能的实施方案中，所述连锁装置22包括旋转锁头221和多个锁头连杆222，所述旋转锁头221可转动地连接在所述底座本体1上，所述旋转锁头221沿周向间隔地设置有多个铰接座，各所述锁头连杆222均一端连接相应的铰接座，另一端和相应的锁头部212铰接，所述驱动装置和所述旋转锁头221传动连接，以驱动所述旋转锁头221转动。
本实施方案中，因为锁头连杆222均一端连接相应的旋转锁头221的铰接座，另一端和相应的锁头部212铰接，所以当驱动装置驱动旋转锁头221转动时，可以带动各锁头连杆222同步摆动，各锁头连杆222再传动对应的锁头部212进入锁止状态或解锁状态，从而实现了一个旋转锁头221可以带动各锁头部212同步锁止或解锁电池箱6，提高了锁止或解锁电池箱6时的工作效率。
其中，所述锁头部212具有伸出所述贯通槽以锁止电池箱6的锁止状态和缩入所述贯通槽以解锁电池箱6的解锁状态；在所述锁止状态下，所述锁头连杆222的延长线经过所述旋转锁头221的中心。
本实施方案中，锁头部212伸出贯通槽时处于锁止状态，可以锁止电池箱6，锁头部212缩入贯通槽时处于解锁状态，可以解除对电池箱6的锁止。在锁止状态下，和各锁头部212铰接的各锁头连杆222处于完全伸直状态，且它们的延长线经过旋转锁头221的中心，此时也是一种自锁状态，即使向锁头部212施加外力，仍然不会解锁这种锁止状态，这种方法提高了锁止状态的稳定性。
参见图3至图6所示，在一种可能的实施方案中，所述连锁装置22包括活动杆223，所述活动杆223和所述旋转锁头221传动连接，所述驱动装置包括伸缩部件3，所述伸缩部件3的一端和所述底座本体1相铰接，所述伸缩部件3的另一端和所述活动杆223相铰接。
本实施方案中，伸缩部件3可以采用油缸或者气缸等工作原理伸长和缩回。由于伸缩部件3的一端和底座本体1相铰接，伸缩部件3的另一端又和活动杆223相铰接，当伸缩部件3伸长时，可以带动活动杆223沿底座本体1的宽度方向移动，活动杆223再传动旋转锁头221转动，旋转锁头221转动时，带动各锁头连杆222摆动，各锁头连杆222传动对应的锁头部212伸出贯通槽，此时本申请实施例提供的电池底座进入锁止状态；当伸缩部件3缩回时，可以拉动活动杆223往回移动，活动杆223再传动旋转锁头221回转，旋转锁头221回转时，带动各锁头连杆222回摆，各锁头连杆222传动对应的锁头部212缩入贯通槽，此时本申请实施例提供的电池底座处于解锁状态。
其中，所述底座本体1上设置导向套筒4，所述活动杆223可滑动地设置在所述导向套筒4上，所述活动杆223上设置连接座224，所述连接座224铰接有驱动杆225，所述驱动杆225和一所述铰接座相连接，所述伸缩部件3和所述连接座224相铰接。
本实施方案中，底座本体1上设置的导向套筒4对活动杆223具有限位作用，可以限制活动杆223只能沿底座本体1的宽度方向移动，而不会向左右两边晃动，这种限位作用提高了本申请实施例提供的电池底座的锁止和解锁的精确性和稳定性。因为伸缩部件3和活动杆223上设置的连接座224相铰接，连接座224铰接有驱动杆225，驱动杆225又和旋转锁头221的一铰接座相连接，所以伸缩部件3伸长和缩回时，带动驱动杆225移动，驱动杆225再带动旋转锁头221转动，通过这样一系列的传动实现了对电池箱6的锁止和解锁。
电池底座包括多个所述电池锁止机构2，所述驱动装置和所述电池锁止机构2一一对应设置，每一所述驱动装置和相应的电池锁止机构2的连锁装置22传动连接。或者所述驱动装置和至少两个所述电池锁止机构2的连锁装置22驱动连接，以同时驱动各所述连锁装置运动。
本实施方案中，由于电池交换车的车体较长，可以设置多个电池箱位，多个电池箱位对应多个电池锁止机构2。驱动装置可以和电池锁止机构2一一对应设置，一个驱动装置控制对应的电池锁止机构2锁止和解锁电池箱6；另外，一个驱动装置也可以同时控制两个或两个以上的电池锁止机构2，减少了驱动装置的数量，降低了成本。
参见图7所示，在一种可能的实施方案中，电池底座包括多个所述电池锁止机构2，各所述电池锁止机构2沿所述底座本体1的长度方向或宽度方向延伸设置；在沿着底座本体的长度方向或宽度方向上，相邻的两个电池锁止机构2的活动杆相连接。
本实施方案中，相邻两个电池箱位上同一侧的活动杆223可以相连接，通过这种可以将所有的电池箱位上同一侧的活动杆223相连接，在这种情况下，多个驱动装置中，只要有一个驱动装置正常运行，即可控制同一侧所有的电池锁止机构2，这样提高了传动可靠性。
在另一种可能的实施方案中，参见图8至图13所示，所述连锁装置22包括连接所述旋转锁头221的转轴226，所述转轴226的端部连接有摇把227，所述驱动装置包括伸缩部件3，所述伸缩部件3一端和所述底座本体1相铰接，另一端和所述摇把227传动连接。
本实施方案中，伸缩部件3伸长时，传动摇把227转动，摇把227再传动转轴226转动，转轴226转动时带动旋转锁头221转动，旋转锁头221再传动锁头连杆222摆动，最后锁头连杆222传动锁头部212伸出贯通槽进入锁止状态；伸缩部件3缩回时，各部件的运动方向与上述过程相反，本申请实施例提供的电池底座会处于解锁状态，在此不再赘述。
参见图14至图19所示，在一种可能的实施方案中，本申请电池底座还包括拉杆5，所述拉杆5连接至少两个所述连锁装置22的摇把227，所述伸缩部件3的端部和所述拉杆5相铰接。
本实施方案中，拉杆5连接至少两个连锁装置22的摇把227，且伸缩部件3的端部和拉杆5相铰接，当伸缩部件3伸长或缩回时，可以同时控制至少两个连锁装置22锁止或解锁电池箱6，这样可以减少伸缩部件3的使用数量，从而节省成本。
实施例二
本申请的第二目的在于提供一种电池交换车，本申请的电池交换车包括上述实施例一中的电池底座。
本实施方案中，电池交换车具有较长的底盘，底盘上设置电池底座，电池底座沿长度和/或宽度方向设置多个电池箱位。
在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种电池底座，其特征在于，包括：
底座本体；
电池锁止机构，所述电池锁止机构包括锁头组件和连锁装置，所述锁头组件包括多个导向部和多个锁头部，所述导向部连接在所述底座本体上，所述导向部具有贯通槽，所述锁头部可滑动地设置在所述贯通槽上，所述连锁装置分别和各所述锁头部传动连接；
驱动装置，所述驱动装置和所述连锁装置传动连接，所述驱动装置驱动所述连锁装置，使得各所述锁头部伸出或缩回贯通槽，以锁止或解锁电池箱。
2.根据权利要求1所述的电池底座，其特征在于，所述连锁装置包括旋转锁头和多个锁头连杆，所述旋转锁头可转动地连接在所述底座本体上，所述旋转锁头沿周向间隔地设置有多个铰接座，各所述锁头连杆均一端连接相应的铰接座，另一端和相应的锁头部铰接，所述驱动装置和所述旋转锁头传动连接，以驱动所述旋转锁头转动。
3.根据权利要求2所述的电池底座，其特征在于，所述锁头部具有伸出所述贯通槽以锁止电池箱的锁止状态和缩入所述贯通槽以解锁电池箱的解锁状态；
在所述锁止状态下，所述锁头连杆的延长线经过所述旋转锁头的中心。
4.根据权利要求2所述的电池底座，其特征在于，所述连锁装置包括活动杆，所述活动杆和所述旋转锁头传动连接，所述驱动装置包括伸缩部件，所述伸缩部件的一端和所述底座本体相铰接，所述伸缩部件的另一端和所述活动杆相铰接。
5.根据权利要求4所述的电池底座，其特征在于，所述底座本体上设置导向套筒，所述活动杆可滑动地设置在所述导向套筒上，所述活动杆上设置连接座，所述连接座铰接有驱动杆，所述驱动杆和一所述铰接座相连接，所述伸缩部件和所述连接座相铰接。
6.根据权利要求4所述的电池底座，其特征在于，包括多个所述电池锁止机构，所述驱动装置和所述电池锁止机构一一对应设置，每一所述驱动装置和相应的电池锁止机构的连锁装置传动连接；
或者所述驱动装置和至少两个所述电池锁止机构的连锁装置驱动连接，以同时驱动各所述连锁装置运动。
7.根据权利要求4所述的电池底座，其特征在于，包括多个所述电池锁止机构，各所述电池锁止机构沿所述底座本体的长度方向或宽度方向延伸设置；
在沿着底座本体的长度方向或宽度方向上，相邻的两个电池锁止机构的活动杆相连接。
8.根据权利要求2所述的电池底座，其特征在于，所述连锁装置包括连接所述旋转锁头的转轴，所述转轴的端部连接有摇把，所述驱动装置包括伸缩部件，所述伸缩部件一端和所述底座本体相铰接，另一端和所述摇把传动连接。
9.根据权利要求8所述的电池底座，其特征在于，包括拉杆，所述拉杆连接至少两个所述连锁装置的摇把，所述伸缩部件的端部和所述拉杆相铰接。
10.一种具有如权利要求1-9任一所述的电池底座的电池换电车。
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