CN111560880B - 高安全性的浅埋式路障机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路障设备技术领域，提供了一种高安全性的浅埋式路障机及其工作方法，路障机包括机座、翻转体、上折叠杆、下折叠杆、驱动机构和锁定机构，驱动机构包括第一导轨、移动箱、齿条、第一电机和连接杆，移动箱的一侧开有卡槽，齿条安装在移动箱，第一电机上安装有齿轮，连接杆在机座与翻转体之间。锁定机构包括固定块、卡块、弹簧、第二导轨、导向轮、第二电机、绳体和传动杆，弹簧使得卡块抵紧移动箱，导向轮设置在第二导轨上，绳体的一端与卡块连接、另一端与第二电机连接，传动杆的一端与上折叠杆或下折叠杆活动连接、另一端与导向轮活动连接。本发明提供的一种高安全性的浅埋式路障机及其工作方法，安全性更高、可以多次重复使用。

Description

高安全性的浅埋式路障机及其工作方法

技术领域

本发明涉及路障设备技术领域，具体涉及一种高安全性的浅埋式路障机及其工作方法。

背景技术

路障机(又名阻车器)，一般用于部队、物流仓库、核电站、军事基地、政府要害部门等，其主要作用是为部队、监狱、道路卡口、仓库、码头等重点防范部门提供安全保障，防止未经允许的车辆强行闯入。路障机主要由机座、翻转体和液压系统组成，机座与翻转体的一侧铰接、另一侧通过上折叠杆和下折叠杆铰接，液压系统驱动翻转体进行翻转。

现有的路障机遇到车辆撞击时，翻转体会对液压系统产生较大的作用力，严重时甚至可能损坏液压系统，造成较大的安全风险。另外，液压系统损坏后，维修人员还需要重新维修或更换新的液压系统，导致路障机无法多次重复使用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高安全性的浅埋式路障机及其工作方法，使其安全性更高、并且可以多次重复使用。

根据本发明的一个方面，提供一种高安全性的浅埋式路障机，包括机座、翻转体、多个上折叠杆和多个下折叠杆，所述翻转体的一侧与所述机座的一侧铰接，所述上折叠杆的一端与所述翻转体的另一侧铰接，所述上折叠杆的另一端与所述下折叠杆的一端铰接，所述下折叠杆的另一端与所述机座的另一侧铰接，还包括驱动机构和锁定机构，

所述驱动机构包括第一导轨、移动箱、齿条、第一电机和连接杆，所述第一导轨沿所述机座的宽度方向固定设置在所述机座内，所述移动箱设置在所述第一导轨上、且可在所述第一导轨上滑动，所述移动箱的一侧的侧壁上开有向内延伸的卡槽，所述齿条沿横向安装在所述移动箱的另一侧，所述第一电机固定设置在所述机座上、且位于所述移动箱的所述另一侧，所述第一电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接杆设置在所述机座与所述翻转体之间，所述连接杆的一端与所述翻转体的底部铰接、另一端与所述移动箱的顶部铰接，

所述锁定机构包括固定块、卡块、弹簧、第二导轨、导向轮、第二电机、绳体和传动杆，所述固定块固定设置在所述机座内、且位于所述移动箱的所述一侧，所述固定块内开有容纳槽，所述容纳槽在所述固定块的靠近所述移动箱的一侧形成敞口，所述卡块和所述弹簧均设置在所述容纳槽内，所述卡块与所述卡槽相适应，所述弹簧使得所述卡块具有抵紧所述移动箱的所述一侧的趋势，所述第二导轨沿所述机座的长度方向固定设置在所述机座内，所述导向轮设置在所述第二导轨上、且可在所述第二导轨上滑动，所述第二电机固定设置在所述机座内，

所述绳体设置在所述机座内，所述绳体的一端与所述卡块连接，所述绳体的另一端穿过所述移动箱并绕过所述导向轮后与所述第二电机的输出轴连接，所述传动杆的一端与其中一个所述上折叠杆或所述下折叠杆活动连接、另一端与所述导向轮活动连接，该上折叠杆或该下折叠杆位于所述固定块与所述导向轮之间。

进一步地，所述卡块的侧壁上安装有万向滚珠，所述万向滚珠与所述移动箱的侧壁滚动接触。

进一步地，相邻的两个所述上折叠杆或相邻的两个所述下折叠杆之间分别通过连接轴固定连接。

根据本发明的第二个方面，提出了一种路障机的工作方法，应用于上述高安全性的浅埋式路障机，包括以下步骤：

所述移动箱在所述第一导轨上向所述机座的另一侧移动，所述翻转体的另一侧向上展开；

所述卡块进入所述移动箱的所述卡槽内；

所述上折叠杆或所述下折叠杆受到撞击向所述机座内弯曲，所述传动杆推动所述导向轮滑动；

所述导向轮拉动所述绳体，将所述卡块拉出所述卡槽。

本发明的有益效果：本发明提供的一种高安全性的浅埋式路障机及其工作方法，当有车辆撞击时，会首先撞击到上折叠杆或下折叠杆，使得上折叠杆或下折叠杆向机座内弯曲。在传动杆的作用下，导向轮会拉动绳体，绳体进一步拉动卡块，最终将卡块拉出卡槽完成解锁。同时上折叠杆或下折叠杆向内弯曲会拉动翻转体向下运动，将车头卡住，达到拦车的目的。一方面，翻转体向下运动时，连接杆会推动移动箱移动，在齿轮齿条结构的传动下，第一电机的输出轴相应的回转。与液压缸被强行压迫损坏相比，第一电机的输出轴回转不存在任何的安全隐患，因此安全性更高。另一方面，由于主要的动力组件都在机座内部，车辆撞击时并未损坏，因此更换一些损坏的外部组件后即可多次重复使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为锁定机构的剖面结构示意图。

附图标记：10-机座、20-翻转体、30-上折叠杆、40-下折叠杆、41-转动盖、50-驱动机构、51-第一导轨、52-移动箱、521-卡槽、53-齿条、54-第一电机、541-齿轮、55-连接杆、60-锁定机构、61-固定块、611-容纳槽、612-敞口、613-通孔、62-卡块、63-弹簧、64-第二导轨、641-滑块、65-导向轮、66-第二电机、661-套筒、67-绳体、68-传动杆、70-万向滚珠、80-连接轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本发明提供一种高安全性的浅埋式路障机，包括机座10、翻转体20、多个上折叠杆30、多个下折叠杆40、驱动机构50和锁定机构60。翻转体20的一侧与机座10的一侧铰接，上折叠杆30的一端与翻转体20的另一侧铰接，上折叠杆30的另一端与下折叠杆40的一端铰接，下折叠杆40的另一端与机座10的另一侧铰接。

驱动机构50设置在机座10内，用于控制翻转体20的上述另一侧向上展开或向下闭合。具体地，驱动机构50包括第一导轨51、移动箱52、齿条53、第一电机54和连接杆55。第一导轨51沿机座10的宽度方向固定安装在机座10内。移动箱52安装在第一导轨51上、且可在第一导轨51上来回滑动，移动箱52的一侧的侧壁上开有向内延伸的卡槽521。齿条53沿横向安装在移动箱52的另一侧，第一电机54固定安装在机座10上、且位于移动箱52的上述另一侧。第一电机54的输出轴上安装有齿轮541，齿轮541与齿条53啮合，第一电机54转动时能够控制移动箱52在第一导轨51上的移动。优选地，第一电机54为普通电机，即断电后，其输出轴可在外力的作用下继续转动。连接杆55设置在机座10与翻转体20之间，连接杆55的一端与翻转体20的底部铰接、另一端与移动箱52的顶部铰接。

当第一电机54正转时，在齿轮541齿条53结构的传动下，移动箱52在第一导轨51上向靠近机座10的上述另一侧移动，此时连接杆55会推动翻转体20的上述另一侧向上展开，阻止车辆通行。同样地，当第一电机54反转时，移动箱52在第一导轨51上向靠近机座10的上述一侧移动，此时连接杆55会拉动翻转体20的上述另一侧向下闭合，使得路障机与地面齐平，允许车辆通行。

锁定机构60包括固定块61、卡块62、弹簧63、第二导轨64、导向轮65、第二电机66、绳体67和传动杆68。固定块61固定安装在机座10内、且位于移动箱52的上述一侧。固定块61内开有容纳槽611，容纳槽611在固定块61的靠近移动箱52的上述一侧形成敞口612。卡块62和弹簧63均设置在容纳槽611内。卡块62与卡槽521的相适应，弹簧63优选为压簧、使得卡块62在容纳槽611的敞口612处具有抵紧移动箱52的上述一侧的趋势。

第二导轨64沿机座10的长度方向固定安装在机座10内。第二导轨64上安装有滑块641，滑块641可在第二导轨64上来回滑动。导向轮65安装在滑块641的顶部。第二电机66固定安装在机座10内，第二电机66的输出轴上安装有套筒661。第二电机66优选为具有自锁功能的电机，即断电后，其输出轴在外力的作用下无法转动。

绳体67设置在机座10内，绳体67的一端与卡块62连接，绳体67的另一端穿过固定块61上的通孔613并绕过导向轮65后与套筒661连接。传动杆68的一端与其中一个上折叠杆30或下折叠杆40活动连接、另一端与导向轮65活动连接。该上折叠杆30或该下折叠杆40位于固定块61与导向轮65之间。与该上折叠杆30或该下折叠杆40活动连接的具体结构为：该上折叠杆30或该下折叠杆40上安装有转动盖41，转动盖41与该上折叠杆30或该下折叠杆40转动连接，传动杆68的上述一端与转动盖41铰接，这样就能实现传动杆68的自由转动。与导向轮65的活动连接结构与上述方案类似，不再赘述。

在本实施例中，本路障机至少具有两种工作状态。在第一工作状态下，控制车辆的正常通行。第一电机54正转，使得移动箱52向前移动，连接杆55推动翻转体20的上述另一侧向上展开，直到容纳槽611内的卡块62的一端在弹簧63的作用下插入移动箱52的卡槽521内，卡块62的另一端仍然位于容纳槽611内，完成对移动箱52和连接杆55的锁定。使得翻转体20的上述另一侧保持展开状态，提醒司机前方路段限制通行。当车辆被允许通过时，第二电机66转动，在绳体67的拉动下，卡块62被拉出卡槽521，第一电机54反转，使得移动箱52向后移动，连接杆55拉动翻转体20的上述另一侧向下关闭，直到翻转体20完全盖在机座10上，此时整个路障机与地面齐平，车辆通过即可。

在第二工作状态下。有车辆恶意冲撞，此时车辆会首先撞击到上折叠杆30或下折叠杆40，使得上折叠杆30或下折叠杆40向机座10内弯曲。传动杆68的上述一端向下移动，另一端推动滑块641向机座10的两端移动。这时滑块641上的导向轮65会拉动绳体67，绳体67进一步拉动卡块62，最终将卡块62拉出卡槽521完成解锁。同时上折叠杆30或下折叠杆40向内弯曲会拉动翻转体20的上述另一侧向下运动，将车头卡住，以达到拦车的目的。一方面，翻转体20向下运动时，连接杆55会推动移动箱52向后移动，在齿轮541齿条53结构的传动下，第一电机54的输出轴相应的回转。与液压缸被强行压迫损坏相比，第一电机54的输出轴回转不存在任何的安全隐患，因此安全性更高。另一方面，由于主要的动力组件都在机座10内部，车辆撞击时并未损坏，因此更换一些损坏的外部组件后即可多次重复使用。

在一个实施例中，卡块62的侧壁上安装有万向滚珠70，万向滚珠70与移动箱52的侧壁滚动接触，从而能够减少卡块62与移动箱52之间的磨损。

在一个实施例中，相邻的两个上折叠杆30或相邻的两个下折叠杆40之间分别通过连接轴80固定连接。连接轴80使得所有的上折叠杆30和下折叠杆40成为一个整体。这样不论车辆从哪个方向撞击，所有的上折叠杆30和下折叠杆40都能同时向机座10内弯曲，相较于单个上折叠杆30和下折叠杆40的传动，这样设计的整体联动性更好

一种路障机的工作方法，应用于上述高安全性的浅埋式路障机，包括以下步骤：

S10：在第一电机54的作用下，移动箱52在第一导轨51上向机座10的另一侧移动。连接杆55推动翻转体20的另一侧向上展开。

S20：当移动箱52上的卡槽521移动到适当位置时，固定块内的卡块62在弹簧63的作用下进入移动箱52的卡槽521内，完成锁定。翻转体20的上述另一侧保持展开状态，提醒司机前方路段限制通行。

S30：当有车辆恶意冲撞时，上折叠杆30或下折叠杆40受到撞击向机座10内弯曲折，传动杆68推动导向轮65滑动。

S40：导向轮65拉动绳体67，绳体67进一步拉动卡块62，最终将卡块62拉出卡槽521完成解锁。上折叠杆30或下折叠杆40向内弯曲会拉动翻转体20的上述另一侧向下运动，将车头卡住。在齿轮541齿条53结构的传动下，第一电机54的输出轴相应的回转。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种高安全性的浅埋式路障机，包括机座、翻转体、多个上折叠杆和多个下折叠杆，所述翻转体的一侧与所述机座的一侧铰接，所述上折叠杆的一端与所述翻转体的另一侧铰接，所述上折叠杆的另一端与所述下折叠杆的一端铰接，所述下折叠杆的另一端与所述机座的另一侧铰接，其特征在于：还包括驱动机构和锁定机构，

所述驱动机构包括第一导轨、移动箱、齿条、第一电机和连接杆，所述第一导轨沿所述机座的宽度方向固定设置在所述机座内，所述移动箱设置在所述第一导轨上、且可在所述第一导轨上滑动，所述移动箱的一侧的侧壁上开有向内延伸的卡槽，所述齿条沿横向安装在所述移动箱的另一侧，所述第一电机固定设置在所述机座上、且位于所述移动箱的所述另一侧，所述第一电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接杆设置在所述机座与所述翻转体之间，所述连接杆的一端与所述翻转体的底部铰接、另一端与所述移动箱的顶部铰接，

所述锁定机构包括固定块、卡块、弹簧、第二导轨、导向轮、第二电机、绳体和传动杆，所述固定块固定设置在所述机座内、且位于所述移动箱的所述一侧，所述固定块内开有容纳槽，所述容纳槽在所述固定块的靠近所述移动箱的一侧形成敞口，所述卡块和所述弹簧均设置在所述容纳槽内，所述卡块与所述卡槽相适应，所述弹簧使得所述卡块具有抵紧所述移动箱的所述一侧的趋势，所述第二导轨沿所述机座的长度方向固定设置在所述机座内，所述导向轮设置在所述第二导轨上、且可在所述第二导轨上滑动，所述第二电机固定设置在所述机座内，

所述绳体设置在所述机座内，所述绳体的一端与所述卡块连接，所述绳体的另一端穿过所述移动箱并绕过所述导向轮后与所述第二电机的输出轴连接，所述传动杆的一端与其中一个所述上折叠杆或所述下折叠杆活动连接、另一端与所述导向轮活动连接，该上折叠杆或该下折叠杆位于所述固定块与所述导向轮之间。

2.根据权利要求1所述的高安全性的浅埋式路障机，其特征在于：所述卡块的侧壁上安装有万向滚珠，所述万向滚珠与所述移动箱的侧壁滚动接触。

3.根据权利要求1所述的高安全性的浅埋式路障机，其特征在于：相邻的两个所述上折叠杆或相邻的两个所述下折叠杆之间分别通过连接轴固定连接。

4.一种路障机的工作方法，应用于权利要求1-3任意一项所述的高安全性的浅埋式路障机，其特征在于：包括以下步骤：

所述移动箱在所述第一导轨上向所述机座的另一侧移动，所述翻转体的另一侧向上展开；

所述卡块进入所述移动箱的所述卡槽内；

所述上折叠杆或所述下折叠杆受到撞击向所述机座内弯曲，所述传动杆推动所述导向轮滑动；

所述导向轮拉动所述绳体，将所述卡块拉出所述卡槽。

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